Vamos analisar cada afirmativa: I. A cooperação jurídica internacional pode ser solicitada com base em acordos multilaterais, acordos regionais ou bilaterais, e promessas de reciprocidade. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a cooperação pode realmente ser solicitada com base nesses tipos de acordos. II. A legislação brasileira determina que as solicitações de cooperação devem ser feitas apenas por autoridades judiciais. Falso, a legislação brasileira permite que outras autoridades, como o Ministério Público e a Polícia, também façam solicitações de cooperação jurídica internacional. III. Os acordos bilaterais e regionais em matéria penal geralmente excluem a exigência da dupla incriminação para o cumprimento dos pedidos de cooperação. Falso, a exigência da dupla incriminação é uma condição comum em muitos acordos de cooperação penal, embora possa haver exceções específicas em alguns tratados. IV. O Brasil é signatário de vários tratados internacionais que regulamentam a cooperação jurídica em matéria penal. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois o Brasil realmente é signatário de diversos tratados que tratam desse assunto. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I e IV. Portanto, a alternativa correta é: c) Apenas I e IV estão corretas.