Vamos analisar as afirmativas: I- Quando surgem questionamentos sobre a validade de determinados valores ou costumes, e a realidade exige novos valores que possam orientar a ética, surge a necessidade de uma teoria que justifique esse novo agir. Verdadeira, essa afirmativa está correta, pois reflete a ideia de que a ética evolui com as mudanças sociais e culturais, necessitando de novas teorias para justificar ações em contextos novos. II- É impossível a ação ética sem que o agente compreenda a racionalidade dessa ação. Verdadeira, essa afirmativa também está correta, pois a compreensão da racionalidade por trás de uma ação ética é fundamental para que o agente possa agir de forma consciente e responsável. Ambas as afirmativas estão corretas. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: I e II.