Vamos analisar as alternativas apresentadas em relação à conduta do funcionário público que exige uma verba indevida: (A) Estelionato - Este crime envolve enganar alguém para obter vantagem ilícita, mas não se aplica diretamente à situação de um funcionário público exigindo pagamento em razão de sua função. (B) Excesso de exação - Este crime ocorre quando um funcionário público exige tributo ou contribuição em valor superior ao devido. No entanto, a situação descrita envolve a exigência de uma "taxa de urgência", que não se encaixa exatamente aqui. (C) Peculato - Este crime refere-se à apropriação de bens ou valores públicos, o que não é o caso aqui, já que a conduta envolve a exigência de pagamento indevido. (D) Corrupção passiva - Este crime envolve o recebimento de vantagem indevida em razão da função pública, mas a situação descrita não menciona o recebimento de vantagem, apenas a exigência. (E) Concussão - Este crime ocorre quando um funcionário público exige, para si ou para outrem, vantagem indevida em razão da função que exerce. A situação descrita se encaixa perfeitamente aqui, pois o funcionário exige uma "taxa de urgência" para aprovar uma obra irregular. Portanto, a alternativa correta é: (E) concussão.