A principal função do Regime Geral da Previdência Social (RGPS) no Brasil é a concessão de benefícios previdenciários aos segurados. O RGPS é responsável por garantir direitos como aposentadorias, pensões e auxílios, que são fundamentais para a proteção social dos trabalhadores. Analisando as alternativas: A) Financiamento da saúde pública - Esta não é a função principal do RGPS, que é focado em previdência, não em saúde. B) Concessão de benefícios previdenciários - Esta é a função principal do RGPS, que visa assegurar direitos previdenciários aos trabalhadores. C) Regulação da assistência social - Embora a assistência social seja importante, não é a função principal do RGPS. Portanto, a alternativa correta é: B Concessão de benefícios previdenciários.