Na teoria do desenvolvimento psicossocial de Erikson, cada fase da vida é marcada por uma crise que deve ser resolvida. Analisando as opções: A) Identidade vs. Confusão de identidade - Esta tarefa está relacionada à adolescência, não à infância. B) Autonomia vs. Vergonha e dúvida - Esta é a tarefa que ocorre na primeira infância, onde a criança começa a desenvolver autonomia. C) Intimidade vs. Isolamento - Esta fase ocorre na juventude, não na infância. D) Integridade vs. Desespero - Esta fase é da velhice. Portanto, a principal tarefa de desenvolvimento na infância, segundo a teoria de Erikson, é: B) Autonomia vs. Vergonha e dúvida.