Segundo Erikson, a principal tarefa de desenvolvimento na adolescência é a busca pela identidade. Durante essa fase, os adolescentes enfrentam a crise de "Identidade vs. Confusão de identidade", onde buscam entender quem são e qual o seu lugar no mundo. Analisando as alternativas: A) Autonomia vs. Vergonha e dúvida - Refere-se à infância, não à adolescência. B) Identidade vs. Confusão de identidade - Esta é a tarefa correta para a adolescência. C) Intimidade vs. Isolamento - Refere-se à fase jovem adulta. D) Integridade vs. Desespero - Refere-se à fase da velhice. Portanto, a alternativa correta é: B) Identidade vs. Confusão de identidade.