Vamos analisar a afirmação: "A raiva é uma zoonose transmitida por animais domésticos, como cães e gatos e a vacinação desses animais é a principal medida de controle para prevenir a transmissão da doença aos seres humanos." Essa afirmação é verdadeira (V). A raiva é, de fato, uma zoonose que pode ser transmitida por cães e gatos, e a vacinação desses animais é uma das principais estratégias para prevenir a transmissão da doença para os humanos. Portanto, a resposta correta é: V.