A mecânica dos corpos rígidos divide-se em duas áreas: estatística e dinâmica. A estatística trata do equilíbrio dos corpos, ou seja, aqueles que estão em repouso ou movimento, com velocidade constante; enquanto a dinâmica preocupa-se com o movimento acelerado dos corpos. Para uma treliça bi apoiada sob um apoio fixo e móvel, tem -se uma estrutura:
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