Vamos analisar as alternativas uma a uma para identificar a principal vantagem de usar microcontroladores em sistemas embarcados: a) A possibilidade de acionamento direto de cargas com alta demanda de corrente. - Embora alguns microcontroladores possam acionar cargas, essa não é a principal vantagem, pois geralmente é necessário usar circuitos adicionais para cargas de alta corrente. b) A integração de dispositivos dentro do microcontrolador. - Esta é uma das principais vantagens dos microcontroladores, pois eles geralmente incluem diversos periféricos (como ADCs, timers, etc.) em um único chip, facilitando o design e a implementação. c) A facilidade de programação em linguagem assembly. - Embora a programação em assembly seja uma opção, não é considerada uma vantagem principal, já que muitos microcontroladores suportam linguagens de alto nível que são mais fáceis de usar. d) O desempenho superior em relação aos microprocessadores. - Microcontroladores e microprocessadores têm propósitos diferentes; microcontroladores são otimizados para controle e tarefas específicas, mas não necessariamente têm desempenho superior. e) A versatilidade de rodar várias aplicações ao mesmo tempo. - Microcontroladores geralmente não são projetados para multitarefa como microprocessadores, então essa não é uma vantagem. Após essa análise, a alternativa que melhor representa a principal vantagem de usar microcontroladores é: b) A integração de dispositivos dentro do microcontrolador.