O bipedismo, capacidade de andar ereto sobre duas pernas, foi essencial para a evolução do ser humano. Uma hipótese para explicar evolutivamente o bipedismo, de acordo com a teoria de Darwin, seria a de que os indivíduos:

a) forçaram o uso da musculatura e articulações necessárias ao andar ereto, que se modificaram pelo uso e essas modificações foram transmitidas aos descendentes.
b) bípedes conviviam com os quadrúpedes e, por competição, só os bípedes conseguiram se perpetuar.
c) sofreram mutações favoráveis em suas células somáticas e, por seleção natural, as transmitiram aos seus descendentes.
d) passaram a andar sobre dois pés para fugir mais facilmente dos predadores, o que induziu mutações em suas células reprodutivas, transmitidas aos descendentes.
e) que conseguiram ficar eretos, por seleção natural, sobreviveram e tiveram maior sucesso reprodutivo.