Analisando as opções apresentadas: a. Modificar ou qualificar os nomes (substantivos e adjetivos) - Esta descrição se encaixa mais no papel dos adjetivos do que dos pronomes pessoais. Os pronomes pessoais não modificam ou qualificam os nomes, mas sim substituem ou acompanham os nomes. b. Substituir ou acompanhar os nomes (substantivos e adjetivos) e desempenhar papéis sintáticos nas frases - Esta opção está correta. Os pronomes pessoais têm a função de substituir ou acompanhar os nomes (substantivos e adjetivos) e desempenham papéis sintáticos nas frases, como sujeito, objeto, complemento, etc. c. Expressar uma ação ou estado - Esta descrição se refere mais aos verbos, que expressam ações ou estados, e não aos pronomes pessoais. d. Conectar as frases e evitar repetições - Esta função é mais relacionada aos conectivos e pronomes relativos, que têm o papel de conectar frases e evitar repetições, não sendo a função principal dos pronomes pessoais. Portanto, a opção correta é: b. Substituir ou acompanhar os nomes (substantivos e adjetivos) e desempenhar papéis sintáticos nas frases.