Para determinar a estabilidade de um sistema a partir da análise dos polos de uma função de transferência, devemos considerar a localização desses polos no plano complexo: - Se todos os polos estão no semiplano esquerdo (parte real negativa), o sistema é estável. - Se algum polo está no semiplano direito (parte real positiva), o sistema é instável. - Se houver polos no eixo imaginário (parte real igual a zero), o sistema pode ser marginalmente estável ou instável, dependendo do contexto. Agora, vamos analisar as alternativas: A) Estável, pois apenas possui polos e zeros no semiplano direito. - Incorreta, pois se houver polos no semiplano direito, o sistema é instável. B) Estável, pois possui raízes no semiplano esquerdo e sobre o eixo imaginário. - Incorreta, pois a presença de raízes sobre o eixo imaginário pode indicar instabilidade. C) Estável, pois possui zeros no semiplano direito. - Incorreta, a posição dos zeros não determina a estabilidade do sistema. D) Estável, pois possui zeros no semiplano esquerdo. - Incorreta, a posição dos zeros não determina a estabilidade do sistema. E) Instável, pois apenas possui raízes no semiplano esquerdo e sobre o eixo imaginário. - Incorreta, pois se os polos estão apenas no semiplano esquerdo, o sistema é estável, mesmo que haja polos no eixo imaginário. Com base na análise, parece que não há uma alternativa correta apresentada. Você pode precisar revisar a descrição dos polos e zeros para determinar a estabilidade correta. Se precisar de mais ajuda, você tem que criar uma nova pergunta.