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FÍSICA:ONDULATÓRIA E ÓPTICA Olá! Neste módulo, você estudará as séries e transformadas de Fourier. Jean Baptiste Joseph Fourier (1768–1830) foi um renomado matemático e físico francês que fez contribuições significativas nos campos da calorimetria e do cálculo. Em sua homenagem, seu nome foi atribuído às séries e transformadas utilizadas em sinais elétricos de regime contínuo, amplamente empregadas na engenharia elétrica. Fourier descobriu que qualquer função, seja ela periódica ou não, pode ser representada por uma soma infinita de funções senoidais e cossenoidais. A transformada de Fourier, que é um caso particular da transformada de Laplace, converte uma função do domínio do tempo para o domínio da frequência angular, gerando o espectro de frequências do sinal. Hoje, a transformada de Fourier é aplicada em diversas áreas, especialmente no processamento de sinais. Bons estudos! AULA 04 – INTRODUÇÃO À APLICAÇÃO DE SÉRIES E TRANSFORMADA DE FOURIER 4 CARACTERIZAÇÃO DAS SÉRIES DE FOURIER Sinais periódicos complexos podem ser decompostos em uma série trigonométrica de Fourier, sendo uma soma de senos e cossenos com diferentes amplitudes, fases e frequências. Esta decomposição simplifica o estudo do conteúdo do sinal (LATHI,2006). Os sinais complexos são uma composição de senos e cossenos (Figura 1), conforme a expressão matemática a seguir: À expressão é dado o nome de série trigonométrica de Fourier. Onde: O coeficiente a0 é o valor médio da função f(t) no intervalo de 0 a T; an e bn são os coeficientes da série de Fourier; ω0 é a velocidade angular em radianos/segundos da função f(t) e equivale a 2 ∙ π ∙ f0, com f0 a frequência em Hz; T é o intervalo da função f(t). Figura 1 - Forma de onda senoidal periódica e harmônica e forma de onda complexa Fonte: https://shre.ink/DiPE O valor médio de uma função (Vm) é assim definido conforme a teoria do cálculo (STEWART, 2011): Os coeficientes na forma de integral ficam: Características da transformada de Fourier Conforme Roland, Albert e Toussaint (2011), a característica fundamental de uma série de Fourier é a periodicidade dos sinais que a compõem. Para sinais aperiódicos, é necessária a utilização da transformada de Fourier para identificar as frequências que fazem parte do sinal elétrico. Então, segundo Haykin e Venn (2001), sendo f uma função integrável, a transformada de Fourier relacionará as funções no domínio do tempo com as funções no domínio da frequência, podendo ser escrita da seguinte maneira: A Figura 2 ilustra as características de alguns dos principais sinais elétricos no domínio do tempo transformados para o domínio da frequência. Figura 2 - Sinais no domínio do tempo e da frequência Fonte: https://shre.ink/DZmS Observe as curvas da Figura 2. A transformada de Fourier se destaca por sua capacidade de converter um sinal periódico no tempo em um espectro de frequência único (como no caso da onda cossenoidal) e um sinal aperiódico em uma faixa contínua de frequências uniformes. Assim como ocorre com as transformadas e antitransformadas de Laplace, a operação inversa da transformada de Fourier é a antitransformada de Fourier, que pode ser descrita pela seguinte expressão: A característica principal, tanto da transformada quanto da antitransformada de Fourier, é que a frequência complexa s terá apenas a componente complexa jω, diferindo-se da transformada de Laplace, em que a frequência complexa contempla a parte real σ. Assim, para Fourier: s = 𝜎 = jω com 𝜎 = 0. Séries e transformadas de Fourier em processamento de sinais A variação de informações conforme a passagem do tempo recebe o nome de sinal (NALON,2009). Já à manipulação de tais sinais para a obtenção de um resultado desejado dá-se o nome de processamento de sinais. O processamento do sinal é facilitado quando analisado no domínio da frequência angular. Para isso, é necessário aplicar a transformada de Fourier ao sinal no domínio do tempo. O método aplicado é o uso da tabela de transformadas ilustrada no Quadro 1. Quadro 1 - Funções no domínio do tempo e suas respectivas transformadas de Fourier x(t) X(ω) e –atu(t) eatu(–t) e–a|t| t ∙ e–atu(t) tn ∙ e–atu(t) 𝛿(t) 1 1 ejω0t cos(ω0t) sen(ω0t) u(t) cos(ω0t) ∙ u(t) sen(ω0t) ∙ u(t) e –at ∙ cos(ω0t) ∙ u(t) e–at ∙ cos(ω0t) ∙ u(t) Fonte: Adaptado de Lathi (2006). O exercício das propriedades das transformadas de Fourier denota um processamento de funções ou sinais, exemplificados a seguir (LATHI, 2006). Linearidade A transformada da soma de funções multiplicadas por coeficientes complexos é a mesma se tais coeficientes forem multiplicados por suas funções transformadas: Mudança de escala Modulação Translação no tempo Teorema de Plancherel Exemplo: Determinação da série de Fourier da função f(t) = t2 no intervalo de –π a π. Cálculo de a0: Substituindo o intervalo T = π e f(t) na expressão anterior, você tem: Cálculo do coeficiente αn: Substituindo o intervalo T = π e f(t) na expressão anterior, você tem: Integrando por partes: Chamando u = t2, du = 2t ∙ dt e dv = cos (nt). dt, v = Substituindo na equação original e utilizando a relação: Como sen(nπ) = 0 e sen (0) = 0, o primeiro termo entre parênteses é nulo, assim: Novamente é necessária a integração por partes. Chamando u = t e dv = sen(nt), você tem: Substituindo em an: Analisando o primeiro termo: – t ∙ cos(nt) para n par e diferente de zero e t = π, cos(nt) = 1, e para n ímpar cos(nt) = –1, você pode escrever: O segundo termo entre parênteses, –sen(nt)/n, será nulo, pois tanto sen(π) quando sen (0) é zero. Assim: Portanto: Cálculo de bn: Substituindo os valores de T e f(t): Como t2 é uma função par e sen(nt) uma função ímpar, o produto delas resultará numa função ímpar cuja integral é zero. Assim, o coeficiente bn = 0. Dessa forma, você finalmente pode escrever a série de Fourier de f(t) = t2, que será uma outra função g(t) periódica: Concluindo: a série g(t) é a extensão periódica da função f(t), representada a seguir no intervalo de –2π a +2π, porém seu domínio se estende desde –∞ até +∞ (Figura 3). Figura 3 - Representação do intervalo de –2π a +2π Fonte: https://shre.ink/DiPE REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS HAYKIN, S.; VENN, B. V. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001. LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. NALON, J. A. Introdução ao processamento digital de sinais. Rio de Janeiro: LTC, 2009. ROLAND, E. T.; ALBERT, J. R.; TOUSSAINT, G. J. Análise e projeto de circuitos elétricos lineares. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2011. STEWART, J. Cálculo. São Paulo: Cengage Learning, 2011. 4 CARACTERIZAÇÃO DAS SÉRIES DE FOURIER REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS