Analisando as afirmativas apresentadas: A) As instruções de máquina são traduzidas diretamente para linguagem de alto nível. - Esta afirmativa está incorreta, pois as instruções de máquina são a linguagem de nível mais baixo compreendida diretamente pelo hardware, não sendo traduzidas diretamente para linguagens de alto nível. B) O conjunto de instruções é a parte do computador visível apenas para o hardware. - Esta afirmativa está incorreta, pois o conjunto de instruções é a parte do computador visível para o programador, estabelecendo a fronteira entre o software e o hardware. C) O programador não precisa conhecer a linguagem de máquina para programar um microprocessador. - Esta afirmativa está incorreta, pois o programador precisa sim conhecer a linguagem de máquina para programar um microprocessador, pois é por meio dessas instruções que o processador executa as tarefas. D) O conjunto de instruções estabelece a fronteira entre o software e o hardware. - Esta afirmativa está correta, pois o conjunto de instruções é a interface entre o software (programas) e o hardware (componentes físicos do computador), definindo como as operações serão realizadas. Portanto, a afirmativa correta é: D) O conjunto de instruções estabelece a fronteira entre o software e o hardware.