Na oração "O menino imaginava aventuras surpreendentes", o verbo "imaginar" é um verbo nocional (ou significativo). Isso porque ele expressa uma ação que o sujeito realiza, ou seja, o menino está realizando a ação de imaginar. Verbos de ligação, por outro lado, servem para ligar o sujeito a um predicativo, sem expressar uma ação propriamente dita. Portanto, "imaginar" não é um verbo de ligação.