O objetivo primordial do trabalho de Carl Rogers era promover o desenvolvimento pessoal e a autoatualização do indivíduo. Ele acreditava na importância da experiência subjetiva e na capacidade do ser humano de crescer e se desenvolver em um ambiente de aceitação e empatia. Rogers enfatizava a relação terapêutica e educacional como um espaço seguro para que as pessoas pudessem explorar e realizar seu potencial.