Aula prática Comandos Hidráulicos e Pneumáticos (RESOLVIDO)

This is a file preview. Join to view the original file.

Público 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
COMANDOS HIDRÁULICOS 
E PNEUMÁTICOS 
Roteiro 
Aula 
Prática 
 
2 
 
Público 
 
 
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 1 
 
NOME DA DISCIPLINA: COMANDOS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS 
 
 Unidade: U2_COMPONENTES_E_APLICACOES_DOS_SISTEMAS_PNEUMATICOS
Aula: A1_ATUADORES_PNEUMATICOS 
 
 
OBJETIVOS 
Definição dos objetivos da aula prática: 
Identificar e saber o princípio de funcionamento de cada componente utilizado no experimento. 
Entender como o deslocamento de ar comprimido é transformado em força mecânica para 
operação de equipamentos. Apontar as etapas que envolvem uma instalação pneumática e 
eletropneumática. Explicar quais as vantagens da utilização de pneumática e eletropneumática 
em aplicações industriais. 
 
SOLUÇÃO DIGITAL: 
Laboratório Virtual Algetec 
>EXATAS PRODUÇÃOENG.EMECÂNICAENG.DEESPECÍFICASPRÁTICAS > 
HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA: BANCADA DE PNEUMÁTICA BÁSICA - ID 104 
 
Os Laboratórios Virtuais Algetec possuem práticas roteirizadas associadas ao plano pedagógico 
da instituição de ensino, que passam por todos os laboratórios das engenharias e saúde e 
seguem com alto grau de fidelização os experimentos realizados nos equipamentos físicos da 
ALGETEC. Nesta plataforma, o aluno poderá́ aprender, através de uma linguagem moderna, 
todos os conceitos das aulas práticas de uma determinada disciplina. 
 
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES 
Procedimento/Atividade nº 1 
Cilindro de ação simples 
 
Atividade proposta: Familiarização com a bancada de simulação e acionamento do cilindro de 
ação simples. 
 
 
 
 
3 
 
Público 
Procedimentos para a realização da atividade: 
Antes de realizar a montagem de qualquer circuito eletropneumático no laboratório virtual, é 
necessário que você reconheça os principais recursos da bancada. Nesta etapa serão 
apresentadas algumas funcionalidades deste laboratório, permitindo que os experimentos dessa 
e da próxima aula sejam realizados sem dificuldades. 
 
Inicialmente é importante conhecer a simbologia dos elementos pneumáticos. Como existem 
diversos componentes pneumáticos disponíveis no mercado, cada um com propriedades e 
funções específicas, é necessário seguir uma simbologia padronizada. Essa simbologia gráfica é 
encontrada na norma ISO 1219-1 e os principais componentes podem ser observados nas 
Tabelas 1 e 2. 
 
Tabela 1 |Simbologia pneumática. 
 
 
Fonte: norma ISO 1219-1. 
 
 
 
4 
 
Público 
Tabela 2 | Simbologia pneumática de válvulas de acionamento. 
 
 
Fonte: norma ISO 1219-1. 
 
Agora que você conhece a simbologia dos elementos que irá encontrar no laboratório virtual, você 
deve conhecer a bancada de experimentos de eletropneumática. A Figura 1 mostra a visão inicial 
da bancada. No canto superior esquerdo é possível acessar as opções de câmera. Nelas você 
pode visualizar os componentes das gavetas do armário e os componentes sobre a bancada de 
forma mais detalhada. Na parte superior direita é possível selecionar o painel de esquemáticos, 
a caixa de anotações e o menu do experimento. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5 
 
Público 
Figura 1 | Visão inicial do laboratório de simulação. 
 
Fonte: Algetec. 
 
Desta forma, você deve realizar a montagem na bancada virtual para o acionamento do cilindro 
de ação simples. Neste experimento será utilizado o diagrama “Experimento 1”, na janela de 
esquemáticos da bancada virtual. Esse diagrama também está apresentado na Figura 2. Para 
melhor visualizar painel pneumático, acesse a opção de câmera “Painel eletropneumático”. 
 
Figura 2 | Diagrama de acionamento de um cilindro de ação simples. 
 
Fonte: Algetec. 
 
Para realizar a montagem do sistema pneumático, conecte a saída da unidade de conservação 
de ar na entrada do bloco distribuidor. Para isso, clique com o botão esquerdo do mouse sobre a 
saída da válvula de acionamento manual. Em seguida, clique na entrada do bloco distribuidor e 
observe que as partes são conectadas. 
 
 
6 
 
Público 
Para conectar o bloco distribuidor à válvula S1, clique com o botão esquerdo do mouse sobre 
alguma das saídas do bloco distribuidor. Em seguida, clique com o botão esquerdo do mouse 
sobre a conexão pneumática de entrada da válvula S1. Para conectar a saída da válvula S1 à 
conexão de entrada do cilindro, clique com o botão esquerdo do mouse sobre a saída (2) da 
válvula S1. Em seguida, clique com o botão esquerdo do mouse sobre a conexão de entrada do 
cilindro de ação simples. 
 
Realizada a montagem, acione a válvula da unidade de conservação de ar clicando com o botão 
esquerdo mouse sobre ela. Para acionar o cilindro de ação simples, clique com o botão esquerdo 
do mouse sobre o botão verde da válvula S1, como indicado na imagem abaixo ou aperte a tecla 
“S” do teclado. 
 
Feita a simulação, feche a unidade de conservação de ar e remova as mangueiras clicando sobre 
elas ou utilizando o botão “Remover mangueiras”. 
 
Avaliando os resultados: 
Como resultado da execução do procedimento, apresente capturas de telas do sistema 
pneumático montado no simulador e sua operação. Além disso, descreva o funcionamento do 
sistema de forma detalhada e uma discussão dos resultados obtidos. 
 
Checklist: 
✓ Conecte a saída da unidade de conservação à entrada do bloco distribuidor. 
✓ Conecte qualquer saída do bloco distribuidor à entrada da válvula de 
 fechamento S1. 
✓ Conecte a saída da válvula de fechamento à entrada do cilindro de ação simples. 
✓ Acione a válvula manual da unidade de conservação de ar. 
✓ Acione o cilindro através da válvula de fechamento S1. 
✓ Feche a válvula da unidade de conservação de ar 
✓ Remova as mangueiras de conexão clicando em cada uma delas ou removendo 
 tudo com o atalho “Remover mangueiras”. 
 
 
 
 
 
 
 
 
7 
 
Público 
RESULTADOS 
Resultados do experimento: 
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações 
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito 
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb. 
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver). 
Resultados de Aprendizagem: 
Ao final desta aula o aluno deve ser capaz de montar sistemas pneumáticos simples, utilizando 
válvulas e pistões. É esperado que tenha conseguido se familiarizar com a ferramenta de 
simulação e saiba encontrar e identificar todos os elementos presentes na bancada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 
 
Público 
 
 
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 2 
 
NOME DA DISCIPLINA: COMANDOS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS 
 
Unidade: U2_COMPONENTES_E_APLICACOES_DOS_SISTEMAS_PNEUMATICOS 
Aula: A2_CIRCUITOS_PNEUMATICOS_BASICOS 
 
 
OBJETIVOS 
Definição dos objetivos da aula prática: 
Identificar e saber o princípio de funcionamento de cada componente utilizado no experimento. 
Entender como o deslocamento de ar comprimido é transformado em força mecânica para 
operação de equipamentos. Apontar as etapas que envolvem uma instalação pneumática e 
eletropneumática. Explicar quais as vantagens da utilização de pneumática e eletropneumática 
em aplicações industriais. 
 
SOLUÇÃO DIGITAL: 
Laboratório Virtual Algetec 
EXATAS > PRÁTICAS ESPECÍFICAS DE ENG. MECÂNICA E ENG. PRODUÇÃO > 
HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA: BANCADA DE PNEUMÁTICA BÁSICA - ID 104 
 
Os Laboratórios Virtuais Algetec possuem práticas roteirizadas associadas ao plano pedagógico 
da instituição de ensino, que passam por todos os laboratórios das engenharias e saúde e 
seguem com alto grau de fidelização os experimentos realizados nos equipamentos físicos da 
ALGETEC. Nesta plataforma, o aluno poderá́ aprender, através de uma linguagem moderna, 
todos os conceitos das aulas práticas de uma determinada disciplina. 
 
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES 
Procedimento/Atividade nº 1 
Válvula pneumática “E” 
 
Atividade proposta: Montagem de sistema pneumático com
utilização da válvula “E”. 
 
 
 
 
 
3 
 
Público 
Procedimentos para a realização da atividade: 
Para a realização desse experimento será utilizado o “Esquemático 3”, disponível na janela de 
esquemáticos da bancada eletropneumática virtual. O diagrama a ser montado também está 
apresentado na Figura 1. 
 
Figura 1 | Diagrama pneumático com utilização da válvula “E”. 
 
Fonte: Algetec. 
 
A montagem deve ser feita se ligando a saída da unidade de conservação de ar na entrada do 
bloco distribuidor e ele alimentando os botões verde e vermelho. Então ligue os botões nas 
entradas da válvula “E” e a sua saída na válvula que irá acionar o pistão e tem retorno por mola. 
Para um maior detalhamento nas conexões a serem feitas, considere os itens apresentados no 
checklist. 
 
Depois de realizada a montagem, simule o acionamento do pistão e verifique se o funcionamento 
está adequado. Caso não esteja, faça as correções necessárias. 
 
Avaliando os resultados: 
Como resultado da execução do procedimento, apresente capturas de telas do sistema 
pneumático montado no simulador e sua operação. Além disso, descreva o funcionamento do 
sistema de forma detalhada e uma discussão dos resultados obtidos. 
 
Checklist: 
✓ Conecte a saída da unidade de conservação à entrada do bloco distribuidor. 
✓ Conecte qualquer saída do bloco distribuidor à entrada da válvula de 
fechamento S1. 
 
4 
 
Público 
✓ Conecte qualquer saída do bloco distribuidor à entrada da válvula de 
fechamento S2. 
✓ Conecte a saída da válvula de fechamento S1 a uma das entradas da válvula “E” 
V6. 
✓ Conecte a saída da válvula de fechamento S2 à outra entrada da válvula “E” V6. 
✓ Conecte a saída da válvula “E” V6 à conexão piloto da válvula 5/2 vias de retorno 
por mola V3. 
✓ Conecte o terminal tipo “L” inferior da válvula V3 a qualquer saída do bloco 
distribuidor. 
✓ Conecte a saída 4 de V3 com a entrada de acionamento de avanço do cilindro 
de ação simples. 
✓ Acione a válvula manual da unidade de conservação de ar. 
✓ Utilize os botões de acionamento das válvulas de fechamento para acionar o 
cilindro de ação simples e ateste o funcionamento da válvula “E”. 
✓ Feche a válvula da unidade de conservação de ar. 
✓ Remova as mangueiras de conexão clicando em cada uma delas ou removendo 
tudo com o atalho “Remover mangueiras”. 
 
 
RESULTADOS 
Resultados do experimento: 
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações 
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito 
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb. 
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver). 
Resultados de Aprendizagem: 
Ao final desta aula o aluno deve ser capaz de realizar a montagem de um sistema pneumático 
completo utilizando a bancada virtual e saiba abstrair essa montagem virtual para uma montagem 
física. Além disso, é esperado que ele consiga identificar todos os elementos que fazem parte de 
sistema pneumático e saiba em que situação cada um deles é utilizado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 
 
Público 
 
 
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 3 
 
NOME DA DISCIPLINA: COMANDOS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS 
 
Unidade: U2_COMPONENTES_E_APLICACOES_DOS_SISTEMAS_PNEUMATICOS 
Aula: A3_ELEMENTOS_E_DISPOSITIVOS_DE_COMANDOS 
 
 
OBJETIVOS 
Definição dos objetivos da aula prática: 
Identificar e saber o princípio de funcionamento de cada componente utilizado no experimento. 
Entender como o deslocamento de ar comprimido é transformado em força mecânica para 
operação de equipamentos. Apontar as etapas que envolvem uma instalação pneumática e 
eletropneumática. Explicar quais as vantagens da utilização de pneumática e eletropneumática 
em aplicações industriais. 
 
SOLUÇÃO DIGITAL: 
Laboratório Virtual Algetec 
EXATAS > PRÁTICAS ESPECÍFICAS DE ENG. MECÂNICA E ENG. PRODUÇÃO > 
HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA: BANCADA DE PNEUMÁTICA BÁSICA - ID 104 
 
Os Laboratórios Virtuais Algetec possuem práticas roteirizadas associadas ao plano pedagógico 
da instituição de ensino, que passam por todos os laboratórios das engenharias e saúde e 
seguem com alto grau de fidelização os experimentos realizados nos equipamentos físicos da 
ALGETEC. Nesta plataforma, o aluno poderá́ aprender, através de uma linguagem moderna, 
todos os conceitos das aulas práticas de uma determinada disciplina. 
 
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES 
Procedimento/Atividade nº 1 
Circuitos eletropneumáticos 
 
Atividade proposta: Montagem de sistema eletropneumático. 
 
 
 
 
 
3 
 
Público 
Procedimentos para a realização da atividade: 
Dentro de um sistema pneumático é possível integrar elementos elétricos a fim de estabelecer 
um sistema mais completo. Desta forma, se estabelece um circuito eletropneumático. 
 
Os circuitos eletropneumáticos são esquemas de comando e acionamento que representam os 
componentes pneumáticos e elétricos empregados em máquinas e equipamentos industriais, 
bem como a interação entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os 
movimentos exigidos do sistema mecânico. Enquanto o circuito pneumático representa o 
acionamento das partes mecânicas, o circuito elétrico representa a sequência de comando dos 
componentes pneumáticos para que as partes móveis da máquina ou equipamento apresentem 
os movimentos finais desejados. 
 
A utilização de sistemas eletropneumáticos em substituição aos sistemas pneumáticos mostra-
se vantajosa em diversas situações que envolvam velocidade de transmissão, perdas, segurança 
etc. No entanto, os elementos pneumáticos mostram se imprescindíveis dentro da cadeia de 
comando em função de seu tipo de construção, da segurança que apresentam e da velocidade 
de trabalho. 
 
A tabela 1 mostra a simbologia elétrica utilizada para a representação de circuitos elétricos. Essa 
representação é a mesma que será encontrada nos elementos presentes na bancada virtual de 
simulação. 
 
Tabela 1 | Simbologia Elétrica. 
 
 
4 
 
Público 
 
Fonte: Algetec. 
 
Agora que você já conhece o que é um sistema eletropneumático, é possível realizar o 
experimento de simulação. Para a realização desse experimento será utilizado o “Esquemático 
4”, disponível na janela de esquemáticos da bancada eletropneumática virtual. O diagrama a ser 
montado também está apresentado na Figura 1. 
 
Figura 1 | Sistema eletropneumático. 
 
Fonte: Algetec. 
 
Observe que na Figura 1 existem dois circuitos. No circuito da esquerda são utilizadas apenas 
ligações pneumáticas, por onde haverá passagem de ar comprimido de acordo com o estado dos 
equipamentos. Já o funcionamento do circuito da direita opera com energia elétrica em uma 
tensão contínua de 24 V. 
 
5 
 
Público 
 
Ao contrário das válvulas V1, V2, V3 e V4 que seu acionamento é dado por um sinal pneumático, 
o acionamento das válvulas V8, V9, V10 e V11 é dados por um solenoide, que é acionado quando 
submetida a uma tensão de 24 V. No esquema da Figura 1 são exibidos 2 solenoides, Y1 e Y2, 
que serão utilizados para definir a posição dos contatos da válvula. 
 
Observe também que serão utilizados no circuito elétrico dois sensores magnéticos que 
identificam se o pistão se encontra em uma determinada posição. O sensor 2B1 somente permite 
a passagem de corrente quando o pistão se encontra completamente recuado, já o sensor 2B2 
somente permite a passagem de corrente quando o pistão se encontra completamente avançado. 
Inicie a montagem do circuito pela parte pneumática. Note que o esquemático não especifica qual 
válvula direcional 5/2 vias com duplo solenoide deve ser utilizada, então durante a montagem do 
circuito você pode escolher entre V9 e V11 sem que haja diferença na operação eletropneumática 
realizada. 
 
Observe que, de acordo com o esquemático, a saída 4 da válvula fornece o sinal pneumático de 
avanço da haste enquanto a saída 2 da
válvula fornece o sinal de recuo da haste. 
 
Com a montagem da parte pneumática realizada, o circuito elétrico deve ser montado. Seguindo 
a montagem do primeiro ramo temos: 
• Conectar um dos terminais de Power Supply de 24 V (borne vermelho) com a entrada 13 
do sensor magnético 2B1. 
• Conectar a saída 14 do sensor magnético 2B1 com o terminal 13 do botão de pulso B1. 
• Conectar a saída 14 do botão de pulso B1 com o terminal A1 do solenoide Y1 encontrada 
na válvula direcional V9. 
• Conectar o terminal A2 do solenoide Y1 encontrada na válvula direcional V9 com um dos 
terminais de Power Supply de 0 V (borne azul). 
 
Para realizar a montagem do segundo ramo do circuito elétrico siga as instruções abaixo: 
• Conectar um dos terminais de Power Supply de 24 V (borne vermelho) com a entrada 13 
do sensor magnético 2B2. 
• Conectar a saída 14 do sensor magnético 2B2 com o terminal 13 do botão de pulso B2. 
• Conectar a saída 14 do botão de pulso B2 com o terminal A1 do solenoide Y2 encontrada 
na válvula direcional V9. 
• Conectar o terminal A2 do solenoide Y2 encontrada na válvula direcional V9 com um dos 
terminais de Power Supply de 0 V (borne azul). 
 
 
6 
 
Público 
Para que o circuito eletropneumático entre em operação, é necessário que a válvula de 
acionamento manual conectada a unidade de condicionamento seja acionada para que a parte 
pneumática do sistema seja alimentada. Também é necessário que a chave da alimentação 
elétrica (Power Supply) seja acionada para que os terminais com tensão contínua entre em 
funcionamento. Feito isso, realize a simulação acionando os botões e verifique o movimento do 
pistão. 
 
Avaliando os resultados: 
Como resultado da execução do procedimento, apresente capturas de telas do sistema 
pneumático montado no simulador e sua operação. Além disso, descreva o funcionamento do 
sistema de forma detalhada e uma discussão dos resultados obtidos. 
 
Checklist: 
✓ Analise o esquemático “Experimento 4” presente no laboratório virtual e perceba a forma 
como são feitas as ligações entre os componentes elétricos e pneumáticos. 
✓ Monte os circuitos pneumáticos e elétricos de acordo com o diagrama. 
✓ Teste os comandos do circuito e perceba a forma como as botoeiras e sensores 
magnéticos (componentes elétricos) atuam em conjunto com o sistema pneumático. 
 
 
RESULTADOS 
Resultados do experimento: 
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações 
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito 
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb. 
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver). 
Resultados de Aprendizagem: 
Ao final desta aula o aluno deve ser capaz de realizar a montagem de um sistema pneumático 
completo utilizando a bancada virtual e saiba abstrair essa montagem virtual para uma montagem 
física. Além disso, é esperado que ele consiga identificar todos os elementos que fazem parte de 
sistema pneumático e saiba em que situação cada um deles é utilizado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 
 
Público 
 
 
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 4 
 
NOME DA DISCIPLINA: COMANDOS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS 
 
Unidade: U2_COMPONENTES_E_APLICACOES_DOS_SISTEMAS_PNEUMATICOS 
Aula: A4_VALVULAS_PNEUMATICAS 
 
 
OBJETIVOS 
Definição dos objetivos da aula prática: 
Identificar e saber o princípio de funcionamento de cada componente utilizado no experimento. 
Entender como o deslocamento de ar comprimido é transformado em força mecânica para 
operação de equipamentos. Apontar as etapas que envolvem uma instalação pneumática e 
eletropneumática. Explicar quais as vantagens da utilização de pneumática e eletropneumática 
em aplicações industriais. 
 
SOLUÇÃO DIGITAL: 
Laboratório Virtual Algetec 
EXATAS > PRÁTICAS ESPECÍFICAS DE ENG. MECÂNICA E ENG. PRODUÇÃO > 
HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA: BANCADA DE PNEUMÁTICA BÁSICA - ID 104 
 
Os Laboratórios Virtuais Algetec possuem práticas roteirizadas associadas ao plano pedagógico 
da instituição de ensino, que passam por todos os laboratórios das engenharias e saúde e 
seguem com alto grau de fidelização os experimentos realizados nos equipamentos físicos da 
ALGETEC. Nesta plataforma, o aluno poderá́ aprender, através de uma linguagem moderna, 
todos os conceitos das aulas práticas de uma determinada disciplina. 
 
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES 
Procedimento/Atividade nº 1 
Sistema eletropneumático com temporizador 
 
Atividade proposta: Utilização de relé temporizador. 
 
 
 
 
 
3 
 
Público 
Procedimentos para a realização da atividade: 
Neste experimento será utilizado um relé temporizador. Um equipamento que só comuta seus 
terminais após um determinado intervalo de tempo, definido pelo usuário, em que seus terminais 
de comando devem se manter acionados o tempo todo. 
 
Para o experimento deverá ser montado na bancada virtual o circuito eletropneumático 
apresentado na Figura 1, e disponível como “Esquemático 5” dentro do ambiente de simulação. 
No circuito, o contato 15/16 é normalmente fechado enquanto o contato 15/18 é normalmente 
aberto. 
 
Perceba que o circuito pneumático é semelhante ao circuito montado no experimento da terceira 
aula prática, onde é utilizada uma válvula direcional 5/2 vias com duplo solenoide e um cilindro 
pneumático de ação dupla. Fique atento quando for realizar a conexão entre a válvula e o cilindro 
para conectar de acordo com o esquemático. 
 
Figura 1 | Circuito eletropneumático com relé temporizador. 
 
Fonte: Algetec. 
 
No circuito elétrico a bobina do relé temporizador está em série com uma chave seletora de duas 
posições. Uma vez que a bobina seja energizada o equipamento realizará a contagem e comutará 
seus contatos internos. Os solenoides que definem a ligação interna da válvula estão conectados 
nos terminais de saída do temporizador. 
 
 
 
4 
 
Público 
Inicie a montagem pela parte pneumática. Note que no esquemático não especifica qual válvula 
direcional 5/2 vias com duplo solenoide deve ser utilizada, então durante a montagem do circuito 
você pode escolher entre V9 e V11 sem que haja diferença na operação eletropneumática 
realizada. 
 
Observe que de acordo com o esquemático a saída 2 da válvula fornece o sinal pneumático de 
avanço da haste enquanto a saída 4 da válvula fornece o sinal de recuo da haste. 
 
Com a montagem da parte pneumática realizada, o circuito elétrico deve ser montado. Seguindo 
a montagem do primeiro ramo temos: 
• Conectar um dos terminais de Power Supply de 24 V (borne vermelho) com a entrada 13 
da chave seletora B4. 
• Conectar a saída 14 da chave seletora B4 com o terminal A1 do relé temporizador T1. 
• Conectar o terminal A2 do relé temporizador T1 com um dos terminais de Power Supply 
de 0 V (borne azul). 
 
Para realizar a montagem do segundo ramo do circuito elétrico siga as instruções abaixo: 
• Conectar um dos terminais de Power Supply de 24 V (borne vermelho) com o terminal 15 
do relé temporizador T1. 
• Conectar o terminal 16 do relé temporizador T1 com o terminal A1 do solenoide Y1 
encontrada na válvula direcional V9. 
• Conectar o terminal A2 do solenoide Y1 encontrada na válvula direcional V9 com um dos 
terminais de Power Supply de 0 V (borne azul). 
• Conectar o terminal 18 do relé temporizador T1 com o terminal A1 do solenoide Y2 
encontrada na válvula direcional V9. 
• Conectar o terminal A2 do solenoide Y2 encontrada na válvula direcional V9 com um dos 
terminais de Power Supply de 0 V (borne azul). 
 
Com o circuito do experimento devidamente montado, o relé temporizador deve ser configurado 
para definir quanto tempo após a energização de sua bobina os seus contatos internos vão 
comutar. No menu com os modos de visualização, clique em “Temporizador” (alt+5). Desloque o 
slider que irá aparecer para regular o tempo que é medido em segundos. Observe que o knob
do 
equipamento se desloca de acordo com a posição do slider, permitindo a configuração do 
equipamento. Ajuste o tempo do relé para 5 segundos. 
 
Ajustado o temporizador, acione a unidade de conservação de ar e a fonte de alimentação 
elétrica. Assim, realize a simulação do sistema e verifique o que acontece com pistão. 
 
 
5 
 
Público 
Avaliando os resultados: 
Como resultado da execução do procedimento, apresente capturas de telas do sistema 
pneumático montado no simulador e sua operação. Além disso, descreva o funcionamento do 
sistema de forma detalhada e uma discussão dos resultados obtidos. 
 
Checklist: 
✓ Analise o esquemático “Experimento 5” presente no laboratório virtual e 
perceba a forma como são feitas as ligações entre os componentes elétricos e 
pneumáticos. 
✓ Monte os circuitos pneumáticos e elétricos de acordo com o diagrama. 
✓ Teste os comandos do circuito e perceba a forma como o relé temporizador atua 
em conjunto com o sistema pneumático. 
 
RESULTADOS 
Resultados do experimento: 
Ao final dessa aula prática, você deverá enviar um arquivo em word contendo as informações 
obtidas no experimento, os cálculos realizados, em conjunto com um texto conclusivo a respeito 
das informações obtidas. O arquivo não pode exceder o tamanho de 2Mb. 
• Referências bibliográficas ABNT (quando houver). 
Resultados de Aprendizagem: 
Ao final desta aula o aluno deve ser capaz de realizar a montagem de um sistema pneumático 
completo utilizando a bancada virtual e saiba abstrair essa montagem virtual para uma montagem 
física. Além disso, é esperado que ele consiga identificar todos os elementos que fazem parte de 
sistema pneumático e saiba em que situação cada um deles é utilizado. 
 
 
 
 
 
 
 
	U2_A1_ATUADORES_PNEUMATICOS
	U2_A2_CIRCUITOS_PNEUMATICOS_BASICOS
	U2_A3_ELEMENTOS_E_DISPOSITIVOS_DE_COMANDOS
	U2_A4_VALVULAS_PNEUMATICOS