programação ladder

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16/08/2021 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
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 A programação do CLP elementar é baseada na analogia com contatos elétricos.
A linguagem Ladder é também conhecida como linguagem dos contatos dos esquemas
elétricos convencionais, onde temos contatos do tipo normalmente fechados, que abrem
quando acionados, e normalmente abertos, que fecham quando acionados.
O software utilizado na programação possui um conjunto de instruções básicas, abordadas
por um programa que é compilado pelo sistema e pode tanto ser enviado sob forma de código
objeto para controlador programável como ser gravado em módulo de memória EPROM para
ser executado.
As figuras a seguir ilustram a operação de uma esteira acionada pelo motor M, que transporta
garrafas de dois tamanhos (P e G), que sensibilizam dois sensores ópticos (A e B). O
processo tem início quando a botoeira L é acionada e é interrompido pela botoeira D. A
seleção do tipo de garrafa é feita a partir de uma chave seletora de duas posições (P e G).
Assim, caso sejam selecionadas garrafas grandes G, a esteira deverá parar se uma garrafa
de tamanho pequeno P for detectada. Após a retirada manual da garrafa indesejada, o
operador deverá religar o sistema em L. Considere que os sensores A e B serão acionados
ao mesmo tempo sempre que passar uma garrafa do tipo grande G.
Neste módulo apresentamos a programação Ladder: diagrama, blocos básicos,
temporizadores, contadores. Em termos práticos utilizamos o CLP Micrologix 1000 Analog da
Allen Bradley ou similar – programação.
Os assuntos deste módulo não se esgotam nesta abordagem. Sugere-se ao aluno que seus
estudos sejam aprofundados em bibliografia específica como a seguir: 
 
Bibliografia Básica:
ALVES, J. L. L. Instrumentação, controle e automação de processos. Rio de Janeiro: LTC,
2009.
SMITH, C. A.; CORRIPIO, A. Princípios e prática de controle automático de processo. 3ª ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2008.
ROSÁRIO, J. M. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Pearson, 2009.
 
Bibliografia Complementar:
PAZOS, F. Automação de sistemas e robótica. Rio de Janeiro: Axcel Books, 2002.
https://online.unip.br/Arquivo?id=30728.DOC
https://online.unip.br/Arquivo?id=30728.DOC
http://www.livrariacultura.com.br/scripts/cultura/catalogo/busca.asp?parceiro=IIPJIO&nautor=7001693&refino=1&sid=0195631981154805825204460&k5=14DA4E06&uid=
http://www.livrariacultura.com.br/scripts/cultura/catalogo/busca.asp?parceiro=IIPPXR&nautor=387441&refino=1&sid=0195631981154805825204460&k5=C21EC2B&uid=
http://www.livrariacultura.com.br/scripts/cultura/catalogo/busca.asp?parceiro=IIPPXR&tipo_pesq=editora&neditora=6&refino=2&sid=0195631981154805825204460&k5=C21EC2B&uid=
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RICH, E. Inteligência artificial. São Paulo: Makron Books, 2002.
GROOVER, M. P. et. al. Robótica: tecnologia & programação. São Paulo: McGraw-Hill, 1999.
FIGINI, G. Eletrônica industrial: servomecanismos teoria da regulagem automática. Curitiba:
Hemus, 2002.
CAPELLI, Alexandre. Automação Industrial: controle do movimento e processos contínuos.
São Paulo: Érica, 2009.
NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. Rio de Janeiro: LTC, 2002/2009.
OGATA, K., Engenharia de Controle Moderno, Prentice Hall, 1993.
Manual do Usuário – Micrologix 1000 Analog, Allen Bradley, 1999
 
 
Exercício 1:
A figura acima mostra o programa em diagrama de contatos implementado num
CLP e os gráficos temporais dos sinais X1 e X2. Em t = t0, todas as variáveis
encontram-se em nível lógico 0. O comportamento correto para Y1 é:
A) 
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B) 
C) 
D) 
E) 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 2:
O diagrama ladder, para a programação de um CLP que liga um motor M com um
pulso em L e desliga com um pulso em D, é: 
A) 
B) 
C) 
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D) 
E) 
Comentários:
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Exercício 3:
Observe o diagrama ladder de programação de um CLP.
A tabela verdade correspondente é:
A) 
B) 
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C) 
D) 
E) 
Comentários:
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Exercício 4:
Considere o programa em diagrama de contatos da figura, implementado num
CLP. Em t = t0, todas as variáveis encontram-se em nível lógico 0. Os sinais X1 e
X2 sofrem as variações para t > t0 indicadas na figura. A seqüência com os níveis
lógicos de Y1 para os tempos t1 e t2 e de Y2 para o tempo t3 é:
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A)
 1, 0, 1
B)
 1, 0, 0
C)
 0, 1, 1
D)
 0, 0, 1
E)
 0, 1, 0
Comentários:
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Exercício 5:
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Considere o programa em diagrama de contatos da figura acima, implementado
num CLP. Em t = t0, todas as variáveis encontram-se em nível lógico 0. O sinal
X1 sofre as variações para t > t0, indicadas na figura. Considerando o ciclo
de varredura muito menor que a largura dos pulsos mostrados na figura, os níveis
lógicos de Y1 para os tempos t1, t2 e t3, respectivamente, são: 
 
A)
 0, 0, e 1
B)
 0, 1 e 0
C)
 1, 0, e 0
D)
 1, 0, e 1
E)
1, 1, e 1
Comentários:
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Exercício 6:
O Diagrama Ladder para a programação de um CLP que liga um motor “M”
somente com um sinal em “L” e em “D” é:
A) 
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B) 
C) 
D) 
E) 
Comentários:
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Exercício 7:
Observe o diagrama ladder de programação de um CLP:
A tabela verdade correspondente é:
A) 
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B) 
C) 
D) 
E) 
 
Comentários:
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Exercício 8:
Em sistemas automatizados, a utilização de portas lógicas é fundamental para o
estudo e o desenvolvimento de lógica de intertravamento. Dada a tabela verdade
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acima, informe qual porta lógica está sendo utilizada e como ela pode ser
representada em programação ladder no Controlador Lógico Programável (CLP).
A) 
B) 
C) 
D) 
E) 
Comentários:
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Exercício 9:
Observe o diagrama Ladder abaixo.
Com a mudança de estado do bit A, a função do bit S, em paralelo com o bit A, é:
A)
 retenção, mantendo o acionamento da saída.
B)
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 retenção, promovendo a proteção da saída.
C)
 intertravamento, promovendo a proteção da saída.
D)
 intertravamento, mantendo o acionamento da saída.
E)
 intertravamento e retenção, mantendo o acionamento e promovendo a proteção
da saída.
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Exercício 10:
Baseado no trecho de linguagem ladder a seguir assinale a opção que indica
CORRETAMENTE quais entradas devem estar ativas para que a saída S seja
ativada.
A)
 Para ativar a saída S as entradas E2 e E5 devem estar ativas.
B)
 Para ativar a saída S as entradas E1 e E2 devem estar ativas.
C)
 Para ativar a saída S as entradas E1, E2 e E3 devem estar ativas.
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D)
 Para ativar a saída S as entradas E1 e E3 devem estar ativas.
E)
 Para ativar a saída S as entradas E1, E5 e E4 devem estar ativas.
Comentários:
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Exercício 11:
As funções lógicas associadas ao acionamento ( on-off ) de dois dispositivos
elétricos A e B estão implementadas em duas saídas digitais de um CLP com os
endereçamentos lógicos Q0.0 e Q0.1, respectivamente, de acordo com o
programa Ladder apresentado na figura abaixo:
 
 
Julgue a conformidade dos seguintes itens com o programa Ladder apresentado.
 
I. O dispositivo B será desligado ( off ) se pelo menos uma entre duas entradas
digitais apresentar nível lógico 0.
 
II. O dispositivo A estará em estado on sempre que pelo menos uma entre duas
entradas digitais apresentar nível lógico 1, mesmo que transitoriamente.
 
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III. Existem três variáveis lógicas capazes de desligar ( off ) o dispositivo A .
 
IV. O dispositivo A tem sua saída digital de acionamento ( on-off ) associada a
uma função lógica flip-flop RS.
 
V. O acionamento ( on ) do dispositivo B provoca um desligamento ( off ) do
dispositivo A
 
A alternativa correta é
 
A)
 são verdadeiros os itens III e IV.
B)
 são verdadeiros os itens II, III e IV.
C)
 são verdadeiros os itens III, IV e V.
D)
 são verdadeiros os itens II e IV.
E)
 são verdadeiros os itens I, III e V.
Comentários:
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Exercício 12:
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No processo de tratamento de efluentes de uma unidade industrial, parte do programa aplicativo,
representando a lógica de controle, está apresentado na figura a seguir.
Os dispositivos de entrada (E0 até E4) são, fisicamente, chaves que estão conectadas a um módulo
de entrada do Controlador Lógico Programável (CLP). As chaves (E1, E2 e E3) são normalmente
abertas e as chaves (E0 e E4), normalmente fechadas.
Ao módulo de saída do CLP está conectada a bobina do contato auxiliar que liga a bomba elétrica
dosadora.
Quais chaves devem ser acionadas para que a bomba dosadora seja ligada?
A)
 E1 e E2
B)
 E2 e E3
C)
 E3 e E4
D)
 E0, E1 e E2
E) E1, E2 e E3 
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários 
Exercício 13:
Em sistemas automatizados, a utilização de portas lógicas é fundamental para o estudo e o
desenvolvimento de lógica de intertravamento. Dada a tabela verdade a seguir, identifique qual porta
lógica está sendo utilizada e como ela pode ser representada em programação ladder no Controlador
Lógico Programável (CLP).
A B S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
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1 1 1
A) 
B) 
C) 
D) 
E) 
Comentários:
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