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Questão 1/10 - Controle Contínuo 
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau 
unitário os seguintes dados: 
 
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos 
Valor em regime permanente: 0,56 
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima. 
Nota: 0.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
 
Questão 2/10 - Controle Contínuo 
Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta 
característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle 
de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura 
conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta. 
Nota: 0.0 
 A Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal. 
 B A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta. 
 C Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária. 
 D O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência. 
Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3 
 E O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s) 
 
Questão 3/10 - Controle Contínuo 
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação 
unitária cuja função de transferência direta é dada por 
 
 
Nota: 0.0 
 A 10 
 B 2 
 C 7,5 
 
 D 15 
 E 9,5 
 
Questão 4/10 - Controle Contínuo 
O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de 
controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um 
amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir 
deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a 
parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, 
conforme mostra a figura a seguir. 
 
 
Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que 
corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), 
Nota: 0.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
 
 
Questão 5/10 - Controle Contínuo 
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), 
sendo 
 
 
 
e considerando as condições iniciais nulas 
Nota: 0.0 
 A 
 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 6/10 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, 
obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote 
como referência o nó indicado no circuito. 
 
 
 
Nota: 0.0 
 A 
 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 7/10 - Controle Contínuo 
Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s). 
 
 
Nota: 0.0 
 A 
 
 
 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 8/10 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função 
de transferência Vo(s)/ Vi(s). 
 
 
 
Nota: 0.0 
 A 
 
 B 
 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 9/10 - Controle Contínuo 
Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis 
da planta do sistema em malha aberta a seguir: 
 
 
 
Nota: 10.0 
 A 0 polos instáveis 
Você acertou! 
 
 B 1 polos instável 
 C 2 polos instáveis 
 D 3 polos instáveis 
 E 4 polos instáveis 
 
Questão 10/10 - Controle Contínuo 
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s). 
 
 
Nota: 0.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 
 E