Relatório de Aula Prática 23052018- Controle e automação de processo industriais-1

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ENGENHARIA DE PRODUÇÃO
9º SEMESTRE
RELATÓRIO DE AULA PRÁTICA23/05/2018
PROF.RICARDO AUGUSTO DE ALMEIDA
SUMARÉ
2018.
RELATÓRIO DE AULA PRÁTICA 23/05/2018
Relatório de Aula Prática do dia 16/05/2018 entregue como requisito para nota parcial para a conclusão da disciplina de Controle e Automação de Processos Industriais, do curso de Engenharia de Produção da Faculdade Anhanguera Educacional de Sumaré, sob orientação doProfessor:Ricardo Augusto de Almeida.
SUMARÉ
2018.
RESUMO
Nesse relatório de aula prática, apresentaremos o conteúdo docontrole PID de um tanque de 30.000l de água que está sendo desenvolvido durante os encontros de aula prática da matéria, onde em cada encontro realizamos modificações das parametrizações para assim verificar o comportamento do sistema frente essas adequações.
		
Palavras Chaves: Relatório, controle PID.
SUMÁRIO
RESUMO	3
OBJETIVO	5
MATERIAIS E MÉTODOS	5
RESULTADOS E DISCUSSÃO	5
OBJETIVO
O objetivo dessa aula foi analisar o comportamento do sistema de controle de nível de um tanque de 30.000l de água, submetido a determinadas parametrizações para então analisar o comportamento do controlador, a cada aula fomos aprimorando o sistema até que ele atingisse uma variável transiente e entrasse no regime permanente, para isso utilizamos como valor de setpoint 20.000l e fomos ajustados os valores de GPV, TIV e TDV. 
MATERIAIS E MÉTODOS
Utilizamos como base para análise, um sistema de um tanque de água com capacidade de 30.000l d’água, que demora cerca de 10horas para encher.
 Para realizar os calculo de toda a parametrização utilizamos a tabela abaixo:
	KP
	
	Ganho de processo
	
	
	KC
	Ti
	Td
	KC
	
	Ganho crítico
	
	P
	 T 
	∞
	   
	T
	
	Período
	
	
	td*KP
	
	
	td
	
	tempo morto
	
	PI
	 0,9*T 
	3,33*td
	 
	Ti
	
	Período integral
	
	
	td*Kp
	
	
	Td
	
	Período derivativo
	
	PID
	 1,2*T 
	2*td
	 td 
	∆
	
	Amplitude do processo
	
	td*Kp
	
	2
Chegando ao fim do procdimento de criação do sistema de controle PID, alteramos os valores da saída M0100 (E4) para então verificar seu comportamento.
Para essa aula mantemos os padrões estabelcidos na aula do dia 16/05, são eles:
· GPV: 0,031
· TIV: 1,000
· TDV: 0,25
			
RESULTADOS E DISCUSSÃO
	Antes de iniciarmos a análise do nosso sistema, entendemos a funcionalidade do MOV no programa, ele básicmante transfere o valor que está contido nele para outro endereço.
	Duarante a análise do nosso programa em funcionamento pudemos notar que, enquanto o sistema não atingiu o valor de setpoint, a válvula reguladora se manteve aberta, após passarmos o valor de setpoint a válvula começou a se fechar para então controlorar o nível de água existente no tanque.
Quando subimos o nível do tanque até passsar do valor de setpoint e depois o baixamos lentamente até próximo o valor de setpoint, nós entramos no regime permanente, mas quando nós aplicamos bruscamente um volume maior de liquido durante o regime permanente, o sistema sai do regime permanente.
	Abaixo segue uma imagem de como ficou nosso sistema contruido e em funcionamento:
O gráfico abaixo ilustra todos os testes que realizamos no nosso sistema, durante o funcionamento do tanque, onde:
PV – Entradas (nível de água no tanque)
SP – Setpoint (20.000l)
OV – Válvula de Controle 
Na imagem abaixo temos