programacao_easy

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Programação easy
IEC / EN 60947
Programação Programação easyeasy
Data da última revisão 20 de Março de 2001
Criador: Danilo José Pino Quintiliano
Departamento de Engenharia de Aplicações
Moeller Electric Ltda
Rua Wallace Barnes, 45 - Dist. Industrial
Campinas - SP CEP 13054-701
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Os dados aqui contidos correspondem ao estado atual da tecnologia.
A Moeller se reserva ao direito de alterar qualquer dado constante deste encarte sem aviso prévio.
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Programando no próprio aparelhoProgramando no próprio aparelho
DEL:DEL: Deleta um
contato/linha no
programa do aparelho.
ALT:ALT: Funções
especiais na tela
de programação.
ALT+DEL:ALT+DEL: Coloca o
easy na tela de sistema.
< > ^ < > ^ vv : Movimenta o
cursor. Seleciona itens
no menu.
Seta números,
contatos, bobinas e
valores.
ESC:ESC: Volta um nível
no menu.
Cancela as alterações
até o último OKOK
OK:OK: Próximo nível de
menu.
Armazena sua
alteração.
Utilizando as teclas do Utilizando as teclas do easyeasy
•O teclado frontal do easy possibilita a programação do aparelho, com exceção das mensagens nos
modelos EASY 600 todos os outros parâmetros do easy podem ser programados via teclado.
•A tecla de DEL serve para deletar contatos e linhas dentro da tela de programação
•A tecla de ALT serve para inserir novas linhas na tela de programação, inverter contatos de NA para
NF e vice-versa e inserir linhas de conexão.
•Pressionando ALT + DEL ao mesmo tempo nós conseguiremos colocar o easy na tela de sistema.
•A tecla ESC cancela todas as últims alterações até o último OK, sai da tela de programação, volta
um nível nos menus e quando o aparelho fizer qualquer pergunta esta tecla significa NÃO.
•A tecla de OK serve para aceitar todas as alterações feitas, inicia a inserção de um contato ou
bobina no programa, avança para o próximo nível do menu e quando o aparelho fizer qualquer
pergunta esta tecla significa SIM.
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On 1,2,3 etc
Off . , . , .
A Tela inicial do A Tela inicial do easyeasy
EASY 600 status display
P--
A tela inicial do A tela inicial do easyeasy
•Nos aparelhos easy 400 a tela inicial apresenta o status das entradas digitais, das saídas analógicas, o
relógio do equipamento, quando o equipamento possuir, se o aparelho está em RUN ou STOP e se a
opção P está habilitado.
•Os aparelhos que não possuem teclado apresentam o seu status ( RUN/STOP) através de um LED
localizado do lado direito do aparelho, quando está em RUN o LED pisca, quando o aparelho está
em STOP o LED fica ligado.
•Nos aparelhos easy 600 além de apresentar todas as opções do easy 400, o aparelho também exibe
se está no modo de retenção, se o delay de entradas está ativo, se a expansão AC/DC está
funcionando corretamente, se a rede está funcionando corretamente e o modo de religamento do
easy.
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Na tela inicial assim
que pressionamos a
tecla OK temos
acesso ao menu
principal.
(Desde que não haja
definido nenhum
password)
Os menus doOs menus do easy easy
•Da tela inicial do aparelho assim que pressionamos a tecla de OK nós entramos no primeiro menu.
•Se estivermos com proteção de senha ao invés de aparecer a primeira opção Program, aparecerá a
opção Password.
•Selecionando a opção Program, podemos ter duas situações distintas, se o easy estiver em
RUN entramos diretamente na tela do programa e visualizamos o seu status. Se o easy
estiver em STOP teremos outro menu com mais três opções.
•A opção Program permite que nós entremos na tela de programação do aparelho
•A opção DELETE PROG... Permite que nós apaguemos o programa do aparelho, quando a
pergunta DELETE? Aparecer, se precionarmos OK todo o programa é apagado NÃO HÁ
VOLTA, se pressionarmos ESC voltamos à opção anterior sem apagar o programa.
•No menu principal nós podemos colocar o easy em RUN ou STOP. Devemos ter em mente que este
é um Menu, por isso quando o easy ESTÁ EM RUN, ou seja aparece RUN na tela inicial, dentro do
menu principal irá aparecer a opção STOP, pois se o easy está em RUN nós só podemos colocar o
easy STOP. Dentro do menu sempre aparece a opção disponível e não a opção atual do easy, por isso
QUANDO O EASY ESTÁ EM RUN, NO MENU APARECE STOP E VICE-VERSA.
•Em Parameter podemos acessar temporizadores, contadores,etc para alterar o valor deles mesmo
com o easy em RUN
•Em SET CLOCK temos a opção de acertar o relógio do aparelho, quando o aparelho possui relógio.
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Entrando na tela de programaçãoEntrando na tela de programação
A tela de programaçãoA tela de programação
•Entrando nesta tela com o easy em STOP, nós iremos criar o nosso programa.
•A tela de programação é dividida em 3 campos de contatos, e um campo para a bobina. São 41
linhas no easy400 e 121 linhas no easy600.
•Usamos as setas direcionais para navegar nesta tela.
•Se clicarmos em OK no campo dos contatos irá aparecer I1 com a letra I piscando, utilizamos as
setas direcionais para cima e para baixo para escolher qual o nome de contato que desejamos, se
pressionarmos ALT teremos o contato fechado, logo após isto pressionamos a tecla OK novamente,
agora é o número 1 que irá piscar, mais uma vez utilizamos as setas para cima e para baixo para
escolher o número do contato desejado.
•No campo das bobinas é a mesma coisa, quando aparecer [Q1, a letra Q estará piscando, usando as
setas para cima e para baixo escolhemos o nome da bobina desejada. Se pressionarmos a seta para
esquerda,o colchete irá piscar, mais uma vez usando as setas para cima e para baixo iremos
selecionar a função desta bobina, pressionando a seta para direita , até o número piscar,iremos
escolher o número desta bobina.
•Usamos a tecla de ALT para transformar o cursor em uma seta, usando as setas direcionais podemos
fazer uma linha de conexão entre os contatos. Assim como ligações em paralelo.
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Os contatos e bobinas do Os contatos e bobinas do easyeasy
_
D
_
S
_
R
_
R
Contatos e bobinas do Contatos e bobinas do easyeasy
• A letra I indica as entradas digitais do aparelho. I13 é um contato que sempre tem valor 0. I14
indica o status da expansão. I15 e I16 indicam se existe curto-circuito ou sobrecarga nas saídas a
transístor do easy.
•P são os contatos das setas direcionais localizadas na frontal do easy.
•Q são as saídas do easy.
•M são as memórias internas do aparelho.
•C são os contadores, T temporizadores, o símbolo que parece um reloginho é o programador
horário, A é o comparador analógico.
•D são as memórias auxiliares que possuem a função especial de mostrar um texto na tela do
easy600.
•S são as saídas digitais da expansão remota, também podemos utilizar como memórias internas.
•: Efetua um salto condicional no easy.
•R são as entradas digitais da expansão remota. R15 e R16 indicam curto-circuito ou sobrecarga nas
saídas a transístor da expansão remota.
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Nosso primeiro programaNosso primeiro programa
Nosso primeiro programaNosso primeiro programa
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Nosso primeiro programaNosso primeiro programa
Faça a seguinte alteração
I1 I2 [ Q11
I1 I2 _|¯ Q11
Faça estas alteraçõesFaça estas alterações
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Nosso segundo programaNosso segundo programa
I1 I2 S Q11
I32
I4
__
R Q13
Nosso segundo programa.Nosso segundo programa.
•É importante que os treinandos não apaguem os programas anteriores, eles devem utilizar a tecla de
ALT para inserir linhas no programa.
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Diagramas de tempos dos diferentes tipos de bobinasDiagramas de tempos dos diferentes tipos de bobinas
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Ligando mais do que três contatos em série.Ligando mais do que três contatos em série.
•Quando precisamos ligar mais do que três contatos em série, é necessário utilizar um contato
auxiliar.
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Para que os botões P
funcionem você
precisa estar na tela
inicial, e a opção P
precisa estar habilitada
Utilizando os contatos PUtilizando os contatos P
•Os contatos P são os contatos referentes às setas direcionais do easy.
•Para que os contatos P funcionem, o easy precisa estar na tela inicial, e opção P no menu de sistema
precisa estar habilitada.
13Na tela inicial assim
que pressionamos a
tecla ALT + DEL
temos acesso ao
menu de sistema.
(Desde que não haja
definido nenhum
password)
(Esta tela
também pode se
apresentar)
Tela de sistemaTela de sistema
•Ao pressionarmos as teclas ALT+DEL, na tela inicial o menu de sistema irá se abrir, SOMENTE SE
NÃO HOUVER UMA SENHA ATIVA NO EASY, nesta tela nós temos as opções de:
•Entrar na opção PASSWORD, para ativar, modificar ou inserir uma nova senha.
•Dentro da opção system podemos fazer as seguintes alterações:
•Debounce ON, Debounce Off, esta opção tem por finalidade modificar o tempo das
entradas digitais do easy, quando o easy estiver em debounce off, as entradas digitais serão
muito mais rápidas. O easy DC tem entradas mais rápidas do que o easy AC.(Lembre-se que
no easy a opção que aparece no menu é sempre oposta à opção em que o easy está)
•P ON e P Off , esta opção habilita os contatos P.
•Stop mode, Run mode, esta opção define o start-up do aparelho, assim que o aparelho é
ligado ele pode começar em RUN ou STOP.
•Retention ON, Retention Off, somente para os easy400-DC e easy600, esta opção habilita
ou não os elementos retentivos do easy.(esta opção só aparece com o easy em stop)
•GB,D,F,E,I... Seleciona qual é a linguagem que o easy irá trabalhar.
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Inserindo um PASSWORDInserindo um PASSWORD
Selecione
Activate
Inserindo uma senhaInserindo uma senha
•Selecione a opção PASSWORD no menu de sistema, se não houver nenhuma senha pré-
determinada, o easy irá pedir uma senha.
•Utilize os botões direcionais para colocar uma senha.
•Tecle OK e escolha a opção ACTIVATE.
•A partir de agora o programa e o menu de sistema estão protegidos por senha.
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Destravando um PASSWORDDestravando um PASSWORD
Destravando o Destravando o password password do do easyeasy
•Da tela inicial nós pressionamos a tecla OK, agora no menu principal a opção PROGRAM não
aparece mais, em seu lugar temos a opção PASSWORD.
•Se selecionarmos a opção PASSWORD e pressionamos OK, entraremos em uma tela que irá
requisitar o PASSWORD, utilizando as setas direcionais colocamos o nosso password.
•Se entrarmos 4 vezes com o password errado, a mensagem DELETE ALL irá surgir. Se
pressionarmos OK todo o programa do aparelho irá apagar. Se pressionarmos ESC, o programa será
preservado.
•Assim que colocarmos a senha correta o easy volta para a tela inicial. Agora podemos ir para a tela
do menu principal e entrar no programa ou, ir para o menu de sistema.
•Para reativar a senha basta selecionar a opção ACTIVATE dentro da opção PASSWORD do menu
sistema.
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Desativando um PASSWORDDesativando um PASSWORD
Desativando e trocando um Desativando e trocando um passwordpassword
•Para desativar o password nós entramos no menu de sistemas e escolhemos a opção password.
•Escolhemos a opção Change PW. Agora nós podemos trocar o nosso password.
•Se colocarmos como password o número 0000, o aparelho irá entender que deve trabalhar sem
senha.
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S
M:S
H:M
START
RESET
8x
T1, T2, ... T8
+ =
 - =
0 17,13 t
Utilizando TemporizadoresUtilizando Temporizadores
Utilizando o temporizadorUtilizando o temporizador
•O temporizador possui duas bobinas para funcionar.
•TT_ esta é a bobina de Trigger, é ela que nós ligamos para que o temporizador comece a
temporizar.
•RT_ esta é a bobina de reset é ela que trava a temporização, não é uma bobina essencial para o
funcionamento do temporizador.
•Para que a tela com a função do temporizador se abra precisamos editar o contato do temporizador,
e pressionar OK em cima dele duas vezes.
•A tela de função irá se abrir conforme é mostrado à esquerda da transparência. Para pular de um
campo a outro utilizamos as setas direcionais para esquerda e direita, para mudar o valor destes
campos usamos as setas direcionais para cima e para baixo. Assim que terminamos a alteração
pressionamos OK. Se pressionarmos ESC todas as funções serão apagadas/ voltarão ao valor inicial.
•Temporizador é do tipo retardo na energisação
•Temporizador é do tipo retardo na energisação randômico.
•Temporizador do tipo retardo na desenergisação
•Temporizador do tipo retardo na desenergisação randômico
•Temporizador tipo pulso
•PISCA-PISCA
•• S S Base de tempo em segundos
••M:S M:S Base de tempo em minutos e segundos
••H:M H:M Base de tempo em horas e minutos
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ON
4x
A, B, C, D
+ =
 - =
1, 2, ... 4
OFF
Utilizando Programadores HoráriosUtilizando Programadores Horários
Utilizando programadores horáriosUtilizando programadores horários
• O programador horário não possui bobina apenas apenas contato.
•Quando o símbolo do programador horário aparece na tela nós pressionamos OK e entramos na
programação dele.
•Determinamos uma faixa de dias, por exemplo de segunda a sexta (MO-FR) e um horário de
ligamento e outro de desligamento.
•São quatro programadores horários, cada um deles com opção de ter até quatro programas de tempo
num mesmo programador horário.
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I7, I8
≥
≤
I8
(0,0 ... 9,9)
8x
A1, A2, ... A8
+ =
 - =
Utilizando Utilizando Comparadores Comparadores AnalógicosAnalógicos
Utilizando Utilizando comparadores comparadores analógicosanalógicos
•Assim como o programador horário o comparador analógico também não tem bobinas. Ele tem
apenas o contato A.
•Internamente ele trabalha por comparação, maior e igual ou menor e igual.
•Pode comparar uma entrada com a outra ou uma das entradas com um valor constante.
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Utilizando Utilizando Comparadores Comparadores AnalógicosAnalógicos
Utilizando o Utilizando o comparador comparador analógicoanalógico
•O programa exemplificado acima trabalha controlando a temperatura de aquecimento.
•Criamos uma pequena zona morta para que a saída do easy não fique chaveando com muita
freqüência.
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RESET
8x
C1, C2, ... C8
+ =
 - =
C1 RES = > 0 0 0 0
Utilizando ContadoresUtilizando Contadores
Utilizando os contadores do Utilizando os contadores do easyeasy
•O contador possui três bobinas.
•CC_ é a bobina de contagem, é nesta bobina que eu preciso dar os pulsos de contagem para que meu
contador efetivamente conte.
•DC_ é a bobina de direção, quando esta bobina está desligada, ou então não foi colocada no
programa, o contador trabalha com incrementos pela entrada CC_. Quando a bobina DC_ está
energisada o contador conta como decrementos a entrada CC_.
•RC_ é a bobina de reset do contador, uma vez habilitada o contador volta para o valor zero.
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Trabalhando com elementos Trabalhando com elementos retentivosretentivos
I 1 S M 1 61
I 2 R M 1 62
I 3 C C 83
I 4 R C 84
C 8 [ Q 15
M 1 66
S
R
Trabalhando com Trabalhando com retentivosretentivos
•Coloquem o programa mostrado acima no easy
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Trabalhando com elementos Trabalhando com elementos retentivosretentivos
EASY 412-DC-..
Marker relays M13, M14, M15, M16
Timing relay T8
Up/down counter C8
EASY 600
Markers M13, M14, M15, M16
Text function relays D1 to D8
Timing relays T7, T8
Up/down counters C5, C6, C7, C8
Trabalhando com Trabalhando com retentivosretentivos
•Através do menu de sistema coloque o easy em modo retentivo.
•Assim que setarmos a memória M16 do programa, ela permanecerá em 1 até que alguém a resete
através da sua bobina de reset.
•Mesmo que a energia venha a faltar esta memória permanece com seu estado atual.
•O mesmo pode se dizer do contador C8, assim que a energia acaba o valor de contagem permanece
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Utilizando memóriasUtilizando memórias
Selecione a opção
PROGRAM...
Utilizando memóriasUtilizando memórias
•Assim que entramos na opção Program... , quando a memória está inserida no easy , uma outra
opção aparece no menu, a opção CARD, esta opção permite que nós gravemos o que está na
memória do easy para o cartão, e vice-versa.
•A memória sempre precisa ser inserida com o aparelho desligado.
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Vamos exercitar um pouco.Vamos exercitar um pouco.
Temos um motor ligado à saída Q1 do easy, assim que pressionarmos o botão de
partida que está na entrada I1 a saída Q1 deve ligar o motor por 1seg, desligar por 3 seg.,e
assim por diante 10 vezes. Após isto o motor deve parar. Se alguém precionar o botão de parada
em I2 o processo deverá parar, e se for reinicializado, o motor deverá partir do zero.
I1 S M11
I2 R M12
C13
M1 T T14
T1 T T25
T2 [ Q16
Q1 C C17
M1
__
R C18
Exercitando um poucoExercitando um pouco
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Usando jumperUsando jumper
Usando JUMPERSUsando JUMPERS