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Músculos do Membro Inferior 
Todos se inserem no pé! 
(com exceção do m. poplíteo) 
 
 
Movimentam o pé 
na articulação talo-crural 
Anterior 
Posterior 
Lateral 
MÚSCULOS da PERNA 
Articulação mono-axial: 
- Flexão dorsal (dorsiflexão) 
 / flexão plantar (plantiflexão). 
 
Observação: Dependendo do local de inserção no pé, os músculos da perna poderão 
também possívelmente atuar na eversão ou inversão de pé e nos movimentos dos dedos 
do pé. 
MOVIMENTOS na ARTICULAÇÃO do TALO-CRURAL (TORNOZELO) 
MÚSCULOS que ATUAM na ARTICULAÇÃO do TORNOZELO 
Músculos dorsiflexores: músculos da perna cujos tendões passam anteriormente à 
 articulação talo-crural (i.e anteriormente aos dois maléolos) 
 
Músculos plantiflexores: músculos da perna cujos tendões passam posteriormente à 
 articulação talo-crural (i.e posteriormente aos dois maléolos) 
 
MÚSCULOS que ATUAM na ARTICULAÇÃO do TORNOZELO 
Grupo muscular Mono-articulares Bi-articulares 
 
 
Anterior Tibial anterior 
 Extensor longo do hálux 
 Extensor longo dos dedos 
 
Posterior Sóleo Gastrocnêmio 
 Tibial posterior 
 Flexor longo do hálux 
 Flexor longo dos dedos 
 
Lateral Fibular curto 
 Fibular longo 
 
(talo-crural e joelho) (talo-crural) 
MÚSCULOS que ATUAM na ARTICULAÇÃO do TORNOZELO 
Inervação 
Anterior Tibial anterior 
 Extensor longo do hálux 
 Extensor longo dos dedos 
 
Posterior Sóleo/Gastrocnêmio 
 Tibial posterior 
 Flexor longo do hálux 
 Flexor longo dos dedos 
 
Lateral Fibular curto 
 Fibular longo 
 
nervo fibular profundo 
nervo fibular superficial 
nervo tibial 
MÚSCULOS que ATUAM na ARTICULAÇÃO do TORNOZELO 
Músculos dorsiflexores: músculos da perna cujos tendões passam anteriormente à 
 articulação talo-crural (i.e anteriormente aos dois maléolos) 
 
Músculos plantiflexores: músculos da perna cujos tendões passam posteriormente à 
 articulação talo-crural (i.e posteriormente aos dois maléolos) 
 
Músculos do compartimento anterior de perna 
MÚSCULOS DORSIFLEXORES 
Tibial anterior (1) 
Extensor longo do hálux (2) 
Extensor longo dos dedos (3)/ Fibular terceiro 
MÚSCULOS DORSIFLEXORES Tibial anterior 
Extensor longo do hálux 
Extensor longo dos dedos/ Fibular terceiro 
MÚSCULOS DORSIFLEXORES Tibial anterior 
Extensor longo do hálux 
Extensor longo dos dedos/ Fibular terceiro 
Retináculos superior e 
inferior dos extensores 
Bainhas sinoviais 
envolvendo os tendões 
MÚSCULOS que ATUAM na ARTICULAÇÃO do TORNOZELO 
Músculos dorsiflexores: músculos da perna cujos tendões passam anteriormente à 
 articulação talo-crural (i.e anteriormente aos dois maléolos) 
 
Músculos plantiflexores: músculos da perna cujos tendões passam posteriormente à 
 articulação talo-crural (i.e posteriormente aos dois maléolos) 
 
Músculos dos compartimentos posterior e lateral de perna 
Tríceps sural: Gastrocnêmio 
 Sóleo 
Plantar (ausente em 5-10% dos casos) 
Tendão calcâneo 
Gastrocnêmio 
cabeça lateral 
Gastrocnêmio 
cabeça medial 
Sóleo 
Plantar 
MÚSCULOS PLANTIFLEXORES 
Tríceps sural: 
Gastrocnêmio: 
 cabeça lateral 
 cabeça medial 
Sóleo 
MÚSCULOS PLANTIFLEXORES 
Compartimento posterior 
Tibial posterior 
Flexor longo dos dedos 
Flexor longo do hálux 
Flexor longo do hálux 
Tibial posterior 
Flexor longo 
dos dedos 
MÚSCULOS PLANTIFLEXORES 
Compartimento posterior profundo 
Borda medial do pé 
Retináculo dos flexores 
vista MEDIAL 
FLD/TB/FLH 
Tibial posterior 
Flexor longo dos dedos 
Flexor longo do hálux 
MÚSCULOS PLANTIFLEXORES 
Compartimento posterior profundo 
MÚSCULOS PLANTIFLEXORES 
Compartimento posterior profundo 
Quiasma plantar 
Quiasma crural 
Tibial posterior (1) 
Flexor longo dos dedos (2) 
Flexor longo do hálux (3) 
FLD/TP 
FLD/FLH 
FLD/TB/FLH 
MÚSCULOS PLANTIFLEXORES 
Compartimento lateral 
* Fibular terceiro 
* 
O ‘Grupo Fibular’: 
 Fibular longo (1) 
 Fibular curto (2) 
O ‘Grupo Fibular’: 
 Fibular longo 
 Fibular curto 
Retináculos superior e inferior dos fibulares 
Borda lateral do pé 
MÚSCULOS PLANTIFLEXORES 
Compartimento lateral 
MÚSCULOS que ATUAM na ARTICULAÇÃO TALO-CRURAL 
Dorsiflexão: Tibial anterior 
 Extensores longos do hálux e dos dedos 
 
Flexão plantar: Tríceps sural (Gastrocnêmio e Soléo) 
 Tibial posterior e flexores longos do hálux e dos dedos 
 Fibulares curto e longo 
 
MÚSCULOS do TORNOZELO e MARCHA 
Quando são recrutados os músculos dorsiflexores? 
Evitar que os dedos esbarrem no solo 
Controlar a colocação do pé sobre 
o solo após o contato inicial com o 
calcanhar 
MÚSCULOS do TORNOZELO e MARCHA 
Atuação dos músculos dorsiflexores 
Perda ou hipotonia dos dorsiflexores 
MÚSCULOS do TORNOZELO e MARCHA 
Atuação dos músculos dorsiflexores 
MÚSCULOS do TORNOZELO e MARCHA 
Fase de balanço ou 
oscilação 
Músculos dorsiflexores 
Fase de apoio 
ou estação 
MÚSCULOS do TORNOZELO e MARCHA 
Quando são recrutados os músculos plantiflexores? 
MÚSCULOS do TORNOZELO e MARCHA 
Fase de balanço ou 
oscilação 
Músculos plantiflexores 
Fase de apoio 
ou estação 
MÚSCULOS do TORNOZELO e MARCHA 
Fase de balanço ou 
oscilação 
Músculos plantiflexores 
Fase de apoio 
ou estação 
Músculos dorsiflexores 
Todos se inserem no pé 
(com exceção do m. poplíteo) 
 
 
Mas onde no pé? 
 
Anterior 
Posterior 
Lateral 
MÚSCULOS da PERNA 
MOVIMENTOS do PÉ e dos DEDOS 
Plantiflexão Na articulação do tornozelo 
Dorsiflexão 
 
 
 
 
 
Eversão Nas articulações do pé (intertársicas) 
Inversão 
 
 
Movimentos dos dedos: 
Flexão Nas articulações metatarsofalângicas 
Extensão e interfalângicas 
 
Abdução Nas articulações metatarsofalângicas 
Adução 
 
 
Dependendo do local de inserção no pé, os músculos da perna poderão também 
possívelmente atuar na eversão ou inversão de pé e nos movimentos dos dedos do pé. 
MOVIMENTOS do PÉ e dos DEDOS 
Músculos com inserção nas bordas medial e lateral do pé 
 
 Inserção na borda medial: inversores de pé? 
 Inserção na borda lateral: eversores de pé? 
MOVIMENTOS do PÉ e dos DEDOS 
Músculos com inserção nas bordas medial e lateral do pé 
 
 Inserção na borda medial: inversores de pé (com uma exceção!) 
 Inserção na borda lateral: eversores de pé 
MÚSCULOS da PERNA que MOVIMENTAM o PÉ 
Grupo muscular 
 
Anterior Tibial anterior 
 Extensor longo do hálux 
 Extensor longo dos dedos 
 
Posterior Tríceps sural 
 Tibial posterior 
 Flexor longo do hálux 
 Flexor longo dos dedos 
 
Lateral Fibular curto 
 Fibular longo 
 
Quais se inserem nas 
bordas do pé? 
MÚSCULOS da PERNA 
Compartimento anterior 
Vista MEDIAL 
Tibial anterior 
(Extensor longo do hálux) 
Borda medial 
Inversores de pé 
Extensor longo dos dedos / Fibular terceiro 
MÚSCULOS da PERNA 
Compartimento anterior 
Borda lateral 
Eversor de pé 
MÚSCULOS da PERNA 
Compartimento posterior 
Tibial posterior 
Borda medial 
Inversor de pé 
MÚSCULOS da PERNA 
Compartimento lateral 
Borda lateral 
Eversor de pé 
Fibular curto 
MÚSCULOS da PERNA 
Compartimento lateral 
Fibular longo 
Canal tendíneo do 
osso cubóide 
Borda medial 
Eversor de pé! 
Lig plantar longo Lig plantar curto 
Lig calcaneonavicular 
plantar 
MÚSCULOS da PERNA 
Compartimento lateral 
Tendão do Fibular longo 
Borda medial 
Eversor de pé! 
Grupo muscular Borda do pé Ação 
 
Anterior Tibialanterior medial Inversão 
 (Extensor longo do hálux) (medial) (inversão) 
 (Extensor longo dos dedos) (lateral) (eversão) 
 
Posterior Tibial posterior medial Inversão 
 (Flexor longo do hálux) (medial) (inversão) 
 (Flexor longo dos dedos) (lateral) (inversão) 
 
Lateral Fibular curto lateral Eversão 
 Fibular longo medial Eversão 
 
Nas articulações 
intertársicas 
MÚSCULOS INVERSORES e EVERSORES do PÉ 
Inversão de pé: Tibial anterior 
 Tibial posterior 
 
Eversão de pé: Fibular curto 
 Fibular longo 
 (Fibular terceiro/extensor longo dos dedos) 
MÚSCULOS INVERSORES e EVERSORES do PÉ 
MÚSCULOS INVERSORES e EVERSORES do PÉ e MARCHA 
Quando são recrutados? 
Músculos inversores e eversores 
Fase de apoio ou estação 
MÚSCULOS INVERSORES e EVERSORES do PÉ e MARCHA 
Contrôle das oscilações para os lados 
Sustentação dos arcos do pé 
Fornece um estribo para os arcos 
do pé e ajuda a controlar a sua 
altura durante a atividade 
MOVIMENTOS do PÉ e dos DEDOS 
Plantiflexão Na articulação do tornozelo 
Dorsiflexão 
 
 
 
 
 
Eversão Nas articulações do pé (intertársicas) 
Inversão 
 
 
Movimentos dos dedos: 
Flexão Nas articulações interfalângicas 
 e metatarsofalângicas 
Extensão 
Abdução Nas articulações metatarsofalângicas 
Adução 
 
 
Dependendo do local de inserção no pé, os músculos da perna poderão também 
possívelmente atuar na eversão ou inversão de pé e nos movimentos dos dedos do pé. 
Movimentos dos dedos: 
Flexão Nas articulações interfalângicas e 
Extensão metatarsofalângicas 
 
Abdução Nas articulações metatarsofalângicas 
Adução 
 
 
MOVIMENTOS do PÉ e dos DEDOS 
MÚSCULOS com INSERÇÃO nas FALANGES 
Movimentos dos dedos: 
Flexão Nas articulações interfalângicas e 
Extensão metatarsofalângicas 
 
Abdução Nas articulações metatarsofalângicas 
Adução 
 
 
MOVIMENTOS do PÉ e dos DEDOS 
MÚSCULOS com INSERÇÃO nas FALANGES 
MÚSCULOS da PERNA MÚSCULOS INTRÍNSECOS do PÉ 
Movimentos dos dedos: 
Flexão Nas articulações interfalângicas e 
Extensão metatarsofalângicas 
 
Abdução Nas articulações metatarsofalângicas 
Adução 
 
 
MÚSCULOS com INSERÇÃO nas FALANGES 
MÚSCULOS da PERNA e do PÉ 
MÚSCULOS INTRÍNSECOS do PÉ 
MÚSCULOS da PERNA que MOVIMENTAM os DEDOS do PÉ 
Grupo muscular 
 
Anterior Tibial anterior 
 Extensor longo do hálux 
 Extensor longo dos dedos 
 
Posterior Tríceps sural 
 Tibial posterior 
 Flexor longo do hálux 
 Flexor longo dos dedos 
 
Lateral Fibular curto 
 Fibular longo 
 
Quais se inserem 
nas falanges? 
MÚSCULOS da PERNA que MOVIMENTAM os DEDOS do PÉ 
Grupo muscular da perna 
 
Anterior Extensor longo do hálux 
 Extensor longo dos dedos 
 
Posterior Flexor longo do hálux 
 Flexor longo dos dedos 
 
MÚSCULOS que FAZEM FLEXÃO/EXTENSÃO dos DEDOS 
Músculos da perna: 
Compartimento anterior: 
 Extensor longo do hálux 
 Extensor longo dos dedos 
 
Compartimento posterior: 
 Flexor longo do hálux 
 Flexor longo dos dedos 
 
 
Músculos do pé: 
Dorso Extensor curto dos dedos 
 Extensor curto do hálux 
 
Planta Flexor curto dos dedos 
 Lumbricais 
 Flexor curto do hálux 
 Flexor curto do dedo mínimo 
 Interósseos plantares e dorsais 
 Abdutor do hálux, abdutor do dedo mínimo 
 Adutor do hálux 
Artic. metatarsofalângicas 
Artic. interfalângicas 
MÚSCULOS que FAZEM ABDUÇÃO/ADUÇÃO de DEDOS do PÉ 
Abdução nas MTF: 
 Abdutor do hálux, abdutor do dedo mínimo 
 Interósseos plantares 
 
Adução nas MTF: 
 Adutor do hálux 
 Lumbricais 
 Interósseos dorsais 
 
Algumas observações a respeito dos MÚSCULOS do PÉ... 
Os músculos lumbricais e quadrado 
plantar apresentam inserção no 
tendão do flexor longo dos dedos 
(compartimento posterior profundo 
da perna) 
 
 
 
 
O quadrado plantar retifica a linha 
de tração do músculo flexor longo 
dos dedos e assim aumenta a sua 
força de tração. 
Algumas observações a respeito dos MÚSCULOS do PÉ... 
Interósseos plantares Interósseos dorsais 
Os músculos lumbricais e interósseos 
plantares e dorsais fletem as articulações 
metatarsofalângicas mas estedem as 
articulações interfalângicas. 
 
 
Seus ventres musculares se localizam na 
planta do pé, mas os seus tendões se 
inserem distalmente nas aponeuroses 
dorsais das falanges proximais. 
 
 
Algumas observações a respeito dos MÚSCULOS do PÉ... 
Absorver o choque (transmissão do peso) 
Se adaptar as variações do terrno (manutenção do equilíbrio) 
Impulsionar o corpo para frente 
Áreas de sustentação de peso no pé 
ARCOS do PÉ, FLEXIBILIDADE e EQUILÍBRIO 
ARCOS do PÉ, FLEXIBILIDADE e EQUILÍBRIO 
Pé pronado Pé supinado 
Arco transverso 
ARCOS do PÉ, FLEXIBILIDADE e EQUILÍBRIO 
Sustentação dos arcos do pé: 
- Elementos passivos (ossos e ligamentos) 
- Elementos ativos (músculos) 
Arco longitudinal medial 
 
Arco longitudinal lateral 
ARCOS do PÉ, FLEXIBILIDADE e EQUILÍBRIO 
Sustentação dos arcos do pé: 
- Elementos passivos (ossos e ligamentos) 
- Elementos ativos (músculos) 
ARCOS do PÉ, FLEXIBILIDADE e EQUILÍBRIO 
Sustentação passiva dos 
Arcos longitudinais 
ARCOS do PÉ, FLEXIBILIDADE e EQUILÍBRIO 
Sustentação passiva dos 
Arcos longitudinais 
Aponeurose plantar 
Ligamentos: 
- Calcaneonavicular plantar (‘mola’) 
- Plantar curto 
- Plantar longo 
Aponeurose plantar 
Sustentação ativa (‘dinâmica’) 
dos arcos longitudinais 
ARCOS do PÉ, FLEXIBILIDADE e EQUILÍBRIO 
ARCOS do PÉ, FLEXIBILIDADE e EQUILÍBRIO 
Sustentação do Arco transverso 
Lig metatarsal transverso profundo 
Músculos: 
- Tibial posterior 
- Fibular longo 
- Adutor do hálux 
AÇÃO MUSCULAR durante a MARCHA 
AÇÃO MUSCULAR 
durante a MARCHA 
AÇÃO MUSCULAR 
durante a MARCHA 
LESÕES MEDULARES e PARAPLEGIA 
PLEXO LOMBOSSACRAL 
PLEXO LOMBOSSACRAL 
Plexo lombar 
Plexo sacral 
PLEXO LOMBOSSACRAL 
LESÕES dos NERVOS do MEMBRO INFERIOR 
Exemplos 
LESÃO do NERVO GLÚTEO SUPERIOR 
Nervo glúteo superior: 
Deficiência dos músculos médios e 
mínimos. 
 
Inclinação lateral da pelve do lado 
do membro em balanço 
(compensação pela inclinação do 
tronco do lado em apoio). 
LESÃO do NERVO GLÚTEO INFERIOR 
Nervo glúteo inferior: 
Deficiência dos músculos máximos. 
 
Na marcha normal: deficiência na 
extensão de coxa compensada pelos 
músculos isquiocrurais (posteriores 
de coxa). 
Mas impossibilidade de subir 
escadas, pular e corridas rápidas… 
 
Nervo tibial: (síndrome do 
túnel medial do tarso) 
Dor plantar aguda e 
deficiência dos músculos 
plantares, sem possibilidade 
de flexão, abdução/adução 
dos dedos (pé ‘em garra’). 
 
 Reflexo aquileu ausente. 
 
Flexão plantar comprometida 
(apenas resultando da ação 
dos fibulares). 
 
Pronação do pé. 
LESÃO do NERVO TIBIAL 
Nervo fibular comum 
(a lesão mais frequente 
do membro inferior): 
Deficiência dos músculos 
dorsiflexores: pé ‘caido’ 
com compensação pela 
flexão no joelho (‘marcha 
escarvante’). 
 
Deficiência dos músculos 
fibulares: pé permanece 
em posição de supinação 
LESÃO do NERVO 
FIBULAR COMUM