ATIVIDADE PRÁTICA MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES

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CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER 
ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA 
BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA 
DISCIPLINA DE MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES 
 
 
 
 
 
ATIVIDADE PRÁTICA 
 
 
 
 
 
 
 
ALUNO: MÁRCIO ALVES SANTOS 
PROFESSOR: SÉRGIO LUIZ VEIGA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PATOS DE MINAS - MG 
2019 
i 
ii 
SUMÁRIO 
1 INTRODUCAO ........................................................................................................................................ 3 
2 DESENVOLVIMENTO .......................................................................................................................... 3 
2.1 HISTÓRICO ....................................................................................................................................................................................... 3 
2.2 CARACTERÍSTICA ............................................................................................................................. 5 
2.3 ESPECIFICAÇÃO ................................................................................................................................6 
2.4 APLICAÇÕES TÍPICAS....................................................................................................................... 7 
 
CONCLUSÕES ................................................................................................................................................. 8 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.............................................................................................................. 8 
3 
1 INTRODUCAO 
Nesta atividade prática será apresentado o controlador lógico programável “CLP” 
fabricante Rockwell Automation modelo Micro 830, são projetados para aplicações de 
controle de máquinas autônomas de baixo custo que exigem comunicações flexíveis e 
recursos de E / S. 
 
 
2 DESENVOLVIMENTO 
 
 
2.1 HISTÓRICO 
 
Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP's) foram criados em na década de 60, nos 
Estados Unidos, com a finalidade de substituir painéis de relés que eram muito utilizados nas 
indústrias automobilísticas para executar controles baseados em lógicas combinacional e 
sequencial. Por serem eletromecânicos, os relés que eram utilizados nos dispositivos de controle 
apresentavam diversas desvantagens como problemas nos contatos, desgastes devido ao contato 
repetitivo, dificuldade na modificação da lógica de controle e necessidade de manutenções 
periódicas. 
A montadora americana de automóveis GM (General Motors) passava por dificuldade em 
atualizar seus sistemas automáticos de montagem, pois sempre que mudava um modelo de 
automóvel ou método de produção, os técnicos perdiam muito tempo executando modificações 
nos painéis de controle, este tempo levava horas e até mesmo semanas. Mudando fiação e 
instalando mais relés, algo que trazia à empresa grande ociosidade e baixa produtividade. 
Diante desses e outros inconvenientes, e com a evolução dos processadores, a GM desenvolveu 
o primeiro projeto de CLP para automatizar de forma eficiente os processos em sua linha de 
montagem. 
A partir deste momento, várias outras indústrias adotaram CLP's em suas linhas de produção e 
nos anos seguintes, com a aceleração de tecnologias eletrônicas os controladores lógicos 
programáveis foram cada vez mais difundidos. 
 
O projeto do CLP foi de um equipamento com seguintes características: 
 1. Facilidade de programação; 
 2. Facilidade de manutenção com conceito plugin; 
 3. Alta confiabilidade; 
 4. Dimensões menores que painéis de Relés, para redução de custo 
 5. Preço competitivo; 
 6. Expansão em módulos; 
 7. Mínimo de 4000 palavras na memória. 
 
 
4 
Pode-se dividir os CLP's historicamente de acordo com o sistema de programação por ele 
utilizado: 
 1ª Geração: Os computadores de primeira geração se caracterizam pela programação 
intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que 
variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder 
programar era necessário conhecer a eletrônica do projeto do CLP. Assim a tarefa de 
programação era desenvolvida por uma equipe técnica altamente qualificada, gravando-se o 
programa em memória EPROM, sendo realizada normalmente no laboratório junto com a 
construção do CLP. 
 2ª Geração: Aparecem as primeiras “Linguagens de Programação” não tão dependentes do 
hardware do equipamento, possíveis pela inclusão de um “Programa Monitor “ no CLP, o 
qual converte (no jargão técnico, “compila”), as instruções do programa, verifica o estado 
das entradas, compara com as instruções do programa do usuário e altera os estados das 
saídas. Os Terminais de Programação (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade 
Programadores de Memória EPROM. As memórias depois de programadas eram colocadas 
no CLP para que o programa do usuário fosse executado. 
 3ª Geração: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programação, onde um Teclado ou 
Programador Portátil é conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usuário, 
além de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura física também 
sofre alterações sendo a tendência para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks. 
 4ª Geração: Com a popularização e a diminuição dos preços dos microcomputadores 
(normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a 
comunicação serial. Com o auxílio dos microcomputadores a tarefa de programação passou 
a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilização de várias representações das 
linguagens, possibilidade de simulações e testes, treinamento e ajuda por parte do software 
de programação, possibilidade de armazenamento de vários programas no micro, etc. 
 5ª Geração: Atualmente existe uma preocupação em padronizar protocolos de comunicação 
para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante “converse” com 
o equipamento outro fabricante, não só CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas 
Supervisórios, Redes Internas de Comunicação e etc., proporcionando uma integração a fim 
de facilitar a automação, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais 
flexíveis e normalizadas, fruto da chamada Globalização. Existem Fundações Mundiais para 
o estabelecimento de normas e protocolos de comunicação. A grande dificuldade tem sido 
uma padronização por parte dos fabricantes. 
 
Com o avanço da tecnologia e consolidação da aplicação dos CLPs no controle de sistemas 
automatizados, é frequente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.Com os CLP's 
temos um aumento na praticidade de processos industriais, não mais necessitando de relés 
eletromagnéticos, com isso aumentando a velocidade e produtividade de processos industriais. 
 
 
 
 
 
 
5 
2.2 CARACTERÍSTICA. 
 
Figura 1 
 
 Oferece controladores de 10 pontos, 16 pontos, 24 pontos e 48 pontos 
 Inclui contador de alta velocidade de velocidade de 100KHz (HSC) em modelos de 24V 
DC 
 Suporta até cinco módulos plug-in Micro800 ™ 
 Fornece recursos de movimento incorporados, suportando até três eixos com saída de 
trem de pulso (PTO) 
 Fornece comunicações incorporadas via porta de programação USB e porta serial não 
isolada (para comunicações RS-232 e RS-485) 
 Opera em temperaturas de -20 a 65 ° C (-4 a 149 ° F) 
 Suporta cartão microSD ™ para transferência de programa, registro de dados e 
gerenciamento de receita através do módulo plug-in. 
 
 
6 
2.3 ESPECIFICAÇÃO 
 
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Tabela 017 
2.4 APLICAÇÕES TÍPICAS 
 
Separação materiais: 
 
Figura 02. 
 
Posicionamento placa solar: 
 
Figura 03. 
 
Máquinas de vedação e preenchimento vertical: 
 
Figura 04. 
8 
CONCLUSÕES 
 
 
Diante das literaturas pesquisadas, ficou evidente que a pesquisa é de fundamental para 
reforçar a teoria aprendida nas aulas teóricas e um excelente método para fixação do 
aprendizado, através da pesquisa é possível conhecer a história, conceito e a evolução dos 
controladores. 
 
 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
Controlador Micro 830 
Disponível em: https://ab.rockwellautomation.com/pt/Programmable-Controllers/Micro830> 
Acesso em: 30 abr. 2019. 
 
História CLP 
Disponível em 
https://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel#Hist%
C3%B3ria Acesso em: 30 abr. 2019.