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Tecnologia de Projetos- I 1o Ciclo de Mecânica 1 ETE “Cel. Fernando Febeliano da Costa” TECNOLOGIA DE PROJETO - I 1o Ciclo de Técnico Mecânica Apostila baseada nas anotações de Professores e do TC – 2000 Técnico – Distribuição gratuita aos Alunos Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 2 MECÂNICA TÉCNICA – parte - 1 ESTÁTICA Estática é uma das partes da mecânica que estuda as forças e as condições necessárias para o seu equilíbrio. FORÇA É qualquer causa capaz de produzir ou modificar o estado de repouso ou de movimento de um corpo. As características de uma força são: a) ponto de aplicação b) direção ou reta de ação c) sentido d) intensidade A unidade de medida de força é: *No Sistema Técnico é o kilograma-força [ kgf ] *No Sistema Internacional é Newtons [ N ] *Veremos com maior detalhes em Dinâmica na pagina 48 Trabalharemos com força no Sistema Técnico [ kgf ] Graficamente é representada por um segmento de reta orien- tado chamo por vetor. intensidade ponto de aplicação sentido reta de ação 0 2 31 4 kgf escala das forças Temos: Módulo (Intensidade): 8 kgf (a cada um Centímetro corres- ponde a 1 kgf em escala) Direção: Horizontal Sentido: da esquerda para a direita Duas ou mais forças constituem um sistema de forças, sendo que cada uma delas é chamada COMPONETES. No caso em que as forças tem um mesmo ponto de aplicação ou se encontram num mesmo ponto depois de prolongadas, recebem o nome de forças CONCORRENTES. Se agem numa mesma reta de ação são chamadas forças COINCIDENTES. COMPOSIÇÃO DE FORÇAS COINCIDENTES Todo sistema de forças coincidentes pode ser substituído por uma única força, chamada resultante, que produz o mesmo efeito das componentes. A resultante terá a mesma reta de ação das componentes, com intensidade e sentido igual à soma algébrica das componentes. 1F 2F 2F1F R 1F2F 1F 2FR Caso 1 Caso 2 PROBLEMAS 1-) Calcular a resultante das forças F1 = 15Kgf e F2 = 10Kgf de mesmo sentido. 2-) Calcular a resultante das forças F1 = 15Kgf e F2 = 10Kgf de senti- dos contrários. 3-) Calcular a resultante das forças F1 = 5Kgf, F2 = 8Kgf e F3 = 7Kgf aplicadas no bloco em figura. 2F 3F 1F 4-) Dizer para que lado a corda irá se deslocar ao ser aplicado os pesos P1 = 8Kgf, P2 = 4Kgf e P3 = 6Kgf no sistema abaixo. 1P 2P 3P argola Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 3 PROBLEMAS PROPOSTOS 1-) Dizer para que lado o bloco irá se deslocar e calcular a resultante: 1 kgf 2-) Calcular a resultante do sistema cujas forças têm todas a direção norte-sul com as seguintes intensidades e sentidos: (Resp.: 700Kgf para o norte) P1 = 500Kgf (sentido norte) P2 = 400Kgf (sentido sul) P3 = 200Kgf (sentido sul) P4 = 800Kgf (sentido norte) 3-) Num bloco agem as seguintes forças: F1 = +6Kgf, F2 = -4Kgf, F3 = - 5Kgf, F4 = +1Kgf. Calcular a resultante e dizer o sentido do movimento do bloco. Adotar o sinal positivo como sendo o sentido da direita para a esquerda. (Resp.: R = -2Kgf para a direita) 4-) Um balão a gás, que consegue exercer uma força para cima de 100Kgf, está suspendendo uma carga de 40Kgf. Se for acrescentada uma sobre-carga de 75Kgf, qual será o sentido do movimento do balão e com que força se fará este movimento? (Resp.: para baixo, com uma força de 15Kgf) 5-) Calcular a força F para equilibrar as forças aplicadas no bloco da figura abaixo. (Resp. F = 30 kgf) 10kgf=1F 15kgf=2F 40kgf=3F 5kgf=4F F COMPOSIÇÃO DE FORÇAS CONCORRENTES Todo sistema de forças concorrentes pode ser substituído por uma única resultante que produz o mesmo efeito, se esta substituir aquelas. A resultante pode ser determinada gráfica ou analiticamente. I - RESULTANTE DE DUAS FORÇAS CONCORRENTES Graficamente: é determinada pela diagonal do paralelogra- mo construído sobre as retas que representam as forças componentes. Esta é a chamada regra do paralelogramo. REGRA DO PARALELOGRAMO 1F 2F 12Rj a Analiticamente: a intensidade e a direção da resultante podem ser calculadas pelas seguintes fórmulas: a.cos.F2.FFFR 21222112 ++= a a j .cosFF .senFtg 21 2 + = PROBLEMAS 1-) Determinar gráfica e analiticamente a intensidade e a direção da resultante das forças concorrentes F1 = 40Kgf e F2 = 60Kgf que formam um ângulo a igual a 45º. 2-) Calcular gráfica e analiticamente a intensidade e a direção da resultante das forças F1 = 60Kgf e F2 = 80Kgf, perpendiculares. 3-) Calcular a resultante das forças F1 = 70Kgf e F2 = 40Kgf que for- mam um ângulo a igual a 130º. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 4 PROBLEMAS PROPOSTOS 1-) Calcular, gráfica e analiticamente, a resultante das forças F1 = 20Kgf e F2 = 30Kgf nos seguintes casos: 2F 2F 1F 1F o45 o135 1F 2F 2-) Calcular graficamente a resultante das seguintes forças F1 = 15Kgf, F2 = 25Kgf, F3 = 30Kgf, conforme figuras abaixo: 1F 2F o120 o120 o120 1F 2F 3F 3F o45 o60 3-) Calcular gráfica e analiticamente, a resultante das forças F1 = 30Kgf e F2 = 40Kgf aplicadas no bloco em figura e determinar a direção da resultante. ( Resp.: 67,6 kgf e 17o12’) 2F 1F o75 o30 4-) Na figura abaixo está representada uma estaca articulada na base e solicitada pelas forças F1 = 200Kgf e F2 = 300Kgf. Verificar se ela permanecerá em equilíbrio. Caso contrário, para que lado tombará? Resp.: Tombará para a direita. 2F 1F o30 o60 5-) No suporte em figura cada pé resiste no máximo 100Kgf. Calcular a máxima carga P quando os pés formam o ângulo a = 70º. (Resp.: 164 kgf) o70 P 6-) Sabendo-se que cada cabo da figura abaixo resiste uma carga até 400Kgf, calcular o máximo peso P que o conjunto pode suportar. 7-) Calcular a reação de apoio R no suporte da polia em figura. (Resp.: 2,82tf) DECOMPOSIÇÃO DE UMA FORÇA Sendo dada uma força R, é possível decompô-la em duas outras, FH e FV, de direções dadas. Para isto basta aplicar a regra do paralelogramo. Exemplo: Decompor a força R nas direções das retas dadas em figura. q R q R VF HF Horizontal Vertical qR.cos.FH = qR.sen.FV = PROBLEMAS 1-) Decompor o peso P = 20Kgf do bloco em figura, na direção da paralela e na direção da perpendicular ao plano inclinado. o30 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 5 2-) Calcular gráfica e analiticamente as forças normais às faces late- rais da guia representada em figura Dados: carga P = 400Kgf ângulo do canal 100º o100 P 3-) Calcular as componentes H, horizontal, e V, vertical, da força F = 30 Kgf aplicada na viga conforme figura abaixo. o60 F 4-) Calcular a carga nos pés do suporte em figura, sabendo-se que P = 40Kgf e a = 60º. o60 P PROBLEMAS PROPOSTOS 1-) Na cunha abaixo, calcular a força V. (Resp.: V = 280Kgf) H = 400 kgf V o30 2-) No suporte em figura, calcular a carga no tirante. (Resp.: F = 400Kgf) 200kgf o30 3-) No suporte em figura, calcular a carga na escora. (Resp.: F = 400Kgf) 200kgf o30 4-) No sistema biela-manivela em figura, calcular a forçaradial e a força tangencial. Sabendo-se que a biela exerce no pino uma força F = 400Kgf. Resp.: (Fr = 200Kgf Ft = 346,4Kgf) MOMENTO ESTÁTICO Denomina-se momento estático Mo da força F em relação ao ponto 0, ao produto da força F pela mínima distância d entre a força e o ponto 0. É medido em [ Kgf.cm ]. Exemplo: F d + - Sentido de Giro HorárioAnti Horário O F.dMF ±= No caso da manivela, o momento é o produto da força F pelo raio r. Será positivo se a manivela girar no sentido anti-horário e negativo no sentido horário. Problemas: Calcular o momento da força F em relação ao ponto 0, nos seguintes casos: F= 80 kg f d= 5 cm O O F= 200 kgf d= 8 cm Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 6 VÍNCULOS Um corpo qualquer, situado numa superfície plana, possui três liberdades de movimento: · deslocamento vertical · deslocamento horizontal · rotação Vincular este corpo significa impedir uma ou todas as possibi- lidades de movimento. Logo, existem três tipos de vínculos: 1-) Vínculos simples (apoio simples, tirante): impede o desloca- mento numa determinada direção. 2-) Vínculo duplo (apoio fixo, articulação): impede qualquer deslo- camento, mas permite a rotação. Simbologia 3-) Vínculo triplo (engastamento): impede qualquer possibilidade de movimento. Os vínculos, impedindo determinados movimentos, se opõem às forças externas aplicadas no corpo e, pelo 3o.princípio da Dinâmica, originam reações iguais e contrárias às forças que sobre eles atuam. O apoio simples reage com uma força R perpendicular ao vínculo. R = V A articulação reage com uma força R que passa pelo seu centro e cuja direção depende das forças externas. H V R O engastamento reage com uma força R e um momento M. R M F Para que um corpo fique em equilíbrio sob a ação de um sistema de forças é necessário que sejam eliminadas as possibilidades de movimento, o que poderá ser obtido por meio de vínculos. Os corpos que apresentam os vínculos necessários e sufici- entes para o seu equilíbrio, são chamados isostáticos. Se possuem um número insuficiente de vínculos, são ditos hipostáticos. No caso em que o número de vínculos é superior ao neces- sário, são ditos hiperestáticos. ISOSTÁTICO HIPOSTÁTICO HIPERESTÁTICO EQUILÍBRIO DOS CORPOS Para que um corpo permanece em “EQUILIBRIO” é neces- sário que a somatórias das forças e momentos destas forças que atu- am sobre este corpo sejam NULAS . CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO No caso em que o sistema é coplanar, o problema pode ser resolvido decompondo-se as forças em duas direções H e V perpendi- culares, obtendo-se dessa maneira, 3 condições de equilíbrio: H1F H2F V1F V2F 1F 2 F a b c H 1V 2V 1F 2 F a b c 1q 2 q Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 7 1a. condição: impede a rotação. Para que um corpo não entre em rotação é necessário que a soma algébrica dos momentos de todas as forças, em relação a um ponto qualquer, seja nula (em relação ao ponto 0, por exemplo). å = 0Mi Pôr convenção + (sentido Anti-horário) V2 . (a+b+c) - FV1 .a - FV1 . (a+b) = 0 2a. condição: impede deslocamento vertical. Para que um corpo não seja deslocado verticalmente é ne- cessário que a soma algébrica de todas as forças verticais seja nula. å = 0FVi Por convenção + (de baixo para cima) V1 + V2 - FV1 - FV2 = 0 3a. condição: impede deslocamento horizontal Para que um corpo não seja deslocado horizontalmente é necessário que a soma algébrica de todas as forças horizontais seja nula. å = 0FHi Por convenção + (da direita para a esquerda) H - FH1 - FH2 = 0 ALAVANCAS Alavanca é uma barra rígida, reta ou curva, móvel em torno de um eixo denominado ponto de apoio. Para resolver problemas sobre alavanca, aplica-se as condi- ções de equilíbrio. F = Força Q = carga R = reação de apoio a, b = braços de alavanca F . a = Q . b Tipos de alavanca: a b Q F a b Q F PROBLEMAS 1-) Calcular a reação de apoio R e a força F para levantar a carga Q com auxilio da alavanca em figura. 40 cm 10cm F Q = 500 kgf 2-) Determinar a posição do cursor para que a balança romana em figura equilibre um peso de 2Kgf, sabendo-se que o contra-peso tem 0,5Kgf. 0,5 kgf 2,0 kgf X 5 cm 3-) Calcular a força F necessária para equilibrar a alavanca em figura. 21cm 35cm F Q = 200 kgf 4-) Na alavanca em figura, calcular a força F capaz de suspender o peso Q. F 20cm Q = 270 kgf 34cm a b Q F Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 8 5-) Calcular a reação de apoio e a força F para equilibrar a alavanca em figura. F 50cm Q = 600 kgf 40cm 30 cm 20 cm 500 kgf 100 kgf ________________________________________________________ PROBLEMAS 1-) Na tesoura mecânica em figura, foi necessário uma força F = 50Kgf para cortar o ferro redondo. Calcular a resistência oferecida pelo ferro. ( Resp.: 375 kgf) a = 20 cm b = 130 cm a b R F 2-) Para freiar o eixo da figura abaixo foi necessário uma força FN = 40Kgf. Calcular a força F. (Resp.: 12 kgf) F FN L = 10 0c m 30 cm 3-) Se disponho de uma força F = 10Kgf, calcular o novo comprimento L que deverá ter o braço do freio de sapata do problema 2. Resp.: L = 120cm 4-) O motor em figura pesa 30Kgf. Calcular a força exercida pelo esticador quando a correia tende a levantar o motor com uma força de 10Kgf. ( Resp.: 9 kgf ) 45 cm 55 cm 5-) Calcular o máximo peso P que pode ser levantado por um opera- dor, com auxílio das roldanas em figura. P R = 48 cmr = 24 cm F 6-) Calcular o máximo peso P que pode ser levantado pelo operador, com auxílio do sarilho em figura, em trabalho normal. P D = 16cm r = 3 0c m REAÇÕES DE APOIO A determinação das reações de apoio de um corpo é feita aplicando-se as três condições de equilíbrio como já foi visto na pagina 39 desta apostila. Para casos de reações de apoio em eixos podemos resolver analiticamente. PROBELMAS 1-) Calcular as reações R1 e R2 dos mancais do eixo em figura. 100 kgf 200 kgf150 kgf 20 cm 10 cm 25 cm 15 cm Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 9 2-) Calcular a reação no pino abaixo sabendo que o peso da barra é de PB = 200 kgf o30 2,0 m Q = 1,0 tf pin o MOMENTO FLETOR ( Mf ) A seção ( x ) da barra em figura está solicitada parte à com- pressão e parte a tração, isto é, as fibras superiores da barra são comprimidas e as fibras inferiores são tracionadas. Denomina-se momento fletor (Mf) da seção ( x ), a soma algébrica dos momentos, em relação a ( x ), de todas as forças Pi que precedem ou seguem a seção. Exemplo: momento fletor na seção ( x ): Convenção: Mf Mf = P1.a – R1 . b + P2 . c Desse modo calcula-se o momento fletor de cada seção do eixo e com valores obtidos traça-se o diagrama como nos exemplos que se seguem. Gráfico de Momento Fletor (Cargas Concentradas) Mf1 = 0 Mf2 = 10 . 2 = 20 kgf.cm Mf3 = 10 . 5 – 22 . 3 = -16 kgf.cm Mf4 = 0 Observações: 1-) Neste exemplo foi considerado as forças que precedem a seção. Se forem tomadas as forças que seguem as seções, os momentos terão os mesmos valores, a menos do sinal. 2-) Notar que,no caso em questão (forças concentradas), o momento fletor varia linearmente ao longo dos trechos descarregados. Conclui- se daí que, para traçar o diagrama basta calcular apenas o momentos fletores nas seções em que são aplicados as forças e unir os valores por meio de retas. 3-) A seção mais solicitada é aquela que o momento fletor é máximo. Problemas Propostos: 1-) tração compressão Linha Neutra P P1 R2 c R1 P1 b a x + 10 kgf Mf2 2 R1 = 22 kgf 20 kgf 3 + R1 = 8 kgf Mf3 Mf4Mf1 - 2 cm 100 2,5 300 1,5 2,0 m 200 kgf 3,0 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 10 2-) 3-) 4-) ______________________________________________________ CINEMÁTICA A Cinemática é uma das partes da Mecânica que estuda o movimento em si, classifica-o e descreve-o matematicamente, sem levar em conta as causas e os seus efeitos. Dizemos que um corpo está em movimento quando em tempos sucessivos varia de posição. Se ocupa constantemente a mesma posição, dizemos que ele está em equilíbrio ou em repouso. MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME Dizemos que o movimento de um móvel é circular uniforme, quando sua trajetória é uma circunferência e percorre arcos iguais em tempos iguais. Rotação por minuto [ n ]: é o numero de voltas dadas em 1 minuto. Medimos em [ rpm ]. O arco percorrido na unidade de tempo é a velocidade. Podemos medir o arco pelo seu comprimento ou pelo ângulo compreendido, logo, temos dois tipos de velocidade: . v R n aC 200 2,0 400 2,5 2,0 m 200 kgf 3,0 400 2,0 m 200 kgf 4,0 200 2,0 m 600 kgf 4,0 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 11 Velocidade tangencial ou periférica [v]: é o comprimento do arco percorrido na unidade de tempo. Medimos em [ m/s ]. Fórmula: 60 n.R.2v .p= R = raio da circunferência em metros [ m ] Velocidade angular [ ? ]: é a medida do ângulo varrido na unidade de tempo. Medimos em [rad/s]. Fórmula: 60 n.2v .p= [ rad/s ] O radiano (rad) é o ângulo Central do arco de comprimento igual ao raio. 360º equivale a 2 p rad. Período T: é o tampo gasto para o móvel dar volta na circunferência. Fórmula: n 60T = [ s ] Freqüência f: é o número de voltas por segundo. Medimos em hertz [ Hz ]. Fórmula: 60 nf = [ s-1 ] ou [ Hz ] Podemos escrever: T 1f = f 1T = Aceleração centrípeta ac: medimos em [ m/s2 ] Fórmula: R va 2 c = PROBLEMAS RESOLVIDOS 1 – Transformar 30º em rad. 2 – Transformar 3 4p rad em grau. 3 – Calcular a velocidade periférica, a velocidade angular, o período, a freqüência e aceleração centrípeta de um disco de 6m de diâmetro a 20 rpm. 4 – No volante dado, calcular as velocidades periférica e angular do ponto A na coroa e do ponto B no cubo, sabendo-se que o eixo gira a 50 rpm. 5 – No conjunto de engrenagens dadas calcular as velocidades tan- genciais de cada uma sabendo-se que o eixo fira a 240 rpm. 6 – Calcular a rpm de uma engrenagem, cuja velocidade tangencial é de 6,28 m/s com diâmetro de 120 mm. 7 – Que raio deverá ter um volante para uma velocidade periférica de 9,42 m/s a 300 rpm? A B f200 f50 100 mm 80 mm Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 12 d1 d2 d3 d4 d1 d2 d3 d4 n d 8 – Na figura abaixo calcular a rotação da polia maior. 9 – No par de engrenagens dadas em figura, calcular o diâmetro primi- tivo do pinhão. 10 – Projetar um câmbio, conforme esquema em figura, para se obter na saída 150 rpm, quando acionado por um motor de 1400 rpm. PROBLEMAS PROPOSTOS 1 – A velocidade de corte da ferramenta do torno é de 0,6 m/s. Calcular o número de rotações por minuto da árvore para tornear uma peça de 10 cm de diâmetro. Resp. 114,6 rpm 2 – Qual será a velocidade de corte de uma ferramenta quando se pretende tornear uma peça de 3 cm de diâmetro, com a placa do torno girando a 250 rpm? Resp: 0,39 m/s 3 – Calcular o diâmetro ideal de uma peça a ser torneada num torno que da 120 rpm na árvore e com velocidade de corte de 0,5 m/s. Resp: 0,5 m/s 4– A velocidade média de corte de uma serra mecânica é de 1,2 m/s. No sistema biela-manivela que movimenta a serra, a manivela tem 12 cm de raio. Qual é a rpm da manivela? Resp: 95,5rpm 5 – Calcular as rpm da broca para abrir um furo de 1” de diâmetro, sabendo-se que a velocidade de corte da broca é de 0,254 m/s. Resp: 191 rpm 6 – Calcular os diâmetros das polias e das engrenagens da prensa excêntrica esquematizada em figura para dar 36 golpes por minuto. Resp. Depende dos valores adotados 7 – Projetar as engrenagens e polias para a serra mecânica esquema- tizada em figura. Motor de 1400rpm Resp. Depende dos valores adotados D2 = 200 mm D1 = 120 mm n1 = 1000rpm n2 = ? dp2 =100mm dp1 = ? n2 =60 rpm n1 =120 rpm d1 d2 d3 d4 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 13 DINÂMICA A Dinâmica é uma das partes da Mecânica que estuda a relação entre o movimento e a sua causa. AS TRÊS LEIS DA DINÂMICA Newton, sábio e físico inglês, enunciou as três leis básicas da Dinâmica: 1ª LEI – (princípio de inércia): toda ação instantânea exer- cida sobre um corpo comunica-lhe um movimento retilíneo uniforme. De acordo com o princípio de inércia, um corpo não pode, por si mesmo, produzir ou modificar seu estado de repouso ou de movi- mento. A mudança de qualquer um destes estados se faz somente pela intervenção de uma causa: esta causa recebe o nome de FORÇA. Assim, um carro inicia seu movimento somente quando estiver sob a ação de uma força. Depois de cessada a aplicação desta força, ele continuaria sempre em movimento se não houvesse alguma causa externa que lhe oferecesse resistência, tal como o atrito, resis- tência do ar, freios, etc. 2ª LEI – ( lei da proporcionalidade): variação do movimento de um corpo é proporcional à ação aplicada. A segunda lei relaciona a força aplicada e o movimento adquirido. Se a força aplicada no carro não fosse removida e se conti- nuasse agindo com intensidade constante, a velocidade estaria sempre aumentando de maneira constante e uniforme. O movimento adquirido seria retilíneo uniformemente acelerado. Logo, uma força constante aplicada num corpo, imprime neste uma aceleração que será tanto maior quanto maior for a força aplicada. Há, assim, uma proporcionalidade entre força e aceleração: o coeficiente de proporcionalidade é a MASSA do corpo. Tal dependência se exprime pela seguinte fórmula: F = m . a F = força m = massa a = aceleração Esta é a EQUAÇÃO FUNDAMENTAL DA DINÂMICA. No S.I. (Sistema Internacional) temos a seguinte unidade para a força: M = comprimento [ m ] metros K = massa [ kg ] quilograma S = tempo [ s ] segundos m = massa [ kg ] quilograma a = aceleração [ m/s2 ] [ F ] = [ m ] . [ a ] = kg . m/s2 = N = newton Verifica-se também esta lei na queda dos corpos. Sabe-se pela Cinemática que uma pedra em queda livre adquire movimento acelerado com aceleração constante e igual a 9,8 m/s2, chamada aceleração da gravidade. A força com que a pedra é atraída para a Terra recebe o nome de PESO. Aplicando neste caso a equação fundamental, tem-se: P = m . g formula de peso P = peso m = massa g = aceleração da gravidadeDesta fórmula deduz-se que g Pm = Levando este valor de m na equação fundamental da Dinâ- mica, resulta: .a g PF = Þ Sistema Técnico de Medidas MK*S: M = metros [ m ] K* = quilograma-força [ kgf ou kp ] S = segundos [ s ] P e F medidos em kgf ou kp Aceleração a em m/s2. Esta é uma outra forma de se representar a equação funda- mental da Dinâmica. Além do kgf, a força pode ser medida com as seguintes unidades: tonelada-forca ( tf ), Newton ( N ) e libra-força ( lbf ). Equivalências: 1 tf = 1000 kgf ou kp1 lbf = 0,454 kgf ou kp 1 kgf ou kp = 9,8 N 3ª LEI – ( lei da igualdade entre ação e reação): a toda ação se opõe uma reação igual e contrária. v = constante v = 0 (repouso) P T T T Polia m P N m a = constante F m Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 14 PROBLEMAS PROPOSTOS: 1 – Calcular a força capaz de imprimir uma aceleração de 0,3 m/s2 em um automóvel de peso igual a 2000 kgf. 2 – Qual é a intensidade da força aplicada nas rodas de um caminhão de 6000 kgf cujo motorista deseja freiá-lo com uma desaceleração de 0,5 m/s2? 3 – Qual é o peso de um carro que para obter uma aceleração de 4,9 m/s2 requer uma força de 300 kgf? 4 – Um edifício tem um elevador de 500 kgf. Calcular a tensão nos cabos para uma aceleração de 0,5 m/s2, no movimento de ascenção. 5 – Um carro de 1,5 tf está parado. Calcular a força necessária para que em 30s adquira a velocidade de 54 km/h. 6 – O projétil de um canhão pesa 25kgf. É lançado com velocidade de 400 m/s. Qual a aceleração e a força aplicada pelos gases em expan- são no seu trajeto dentro do cano cujo comprimento é de 2 m? ______________________________________________________ PROBLEMAS PROPOSTOS: 1 – Calcular a força necessária par imprimir uma aceleração de 4,9 m/s2 num carro de corrida de 800kgf de peso. 2 – Um carro de 980kgf está em movimento. Calcular a força aplicada na rodas para freia-lo com uma desaceleração de 2 m/s2. 3 – Qual o peso de um corpo que para adquirir uma aceleração de 2,45 m/s2 requer uma força de 30kgf? 4 – No problema 3, calcular a aceleração do corpo quando a força aplicada for 40 kgf. 5 – Um bloco de 700kgf oferece uma resistência de 300kgf devido ao atrito com a superfície horizontal em que está apoiado. Calcular a força necessária para empurrá-lo com velocidade constante. 6 – No problema 5, calcular a nova força aplicada quando se deseja imprimir ao bloco uma aceleração 1,4 m/s2. 7 – O jato expelido por um foguete de 600 kgf de peso age com uma resultante vertical de 100kgf. Calcular a velocidade adquirida 12s após o lançamento. 8 – O elevador de um edifício pesa 1 tf. Calcular a tensão nos cabos quando: a – encontra-se parado; b – sobe com aceleração de 0,49 m/s2; c – continua subindo com velocidade constante de 2 m/s; d – é freiado no seu movimento de ascenção com uma desa- celeração 2,45m/s2; e – desce com movimento acelerado de 1,96 m/s2; f – continua descendo com velocidade constante dde 2 m/s; g – é freiado com desaceleração de 4,9 m/s2. 9 – Uma bala de 24,5g sai do cano de um fuzil com a velocidade de 500 m/s. Pede-se a força aplicada pelo explosivo sabendo-se que levou 0,001 seg para percorrer o cano. 10 – Calcular a força tangencial necessária para fazer girar a 50 rpm um volante com diâmetro 1m e peso 980kgf em 10s. 11 – O elevador de uma mina é empregado no transporte vertical de minério num poço de 40 m de profundidade. Sabendo-se que o seu peso mais a carga transportada perfazem juntos 5 tf, e que não é aconselhável sobrecarregar o cabo com uma carga superior a 7,5tf, pede-se determinar qual o menor tempo em que pode ser feita, com segurança, a ascenção. Observações: A aceleração da gravidade depende do lugar. Em Paris, g = 9,81 m/seg2, no Equador g = 9,78 m/seg2 e nos Pólos g = 9,83 m/seg2. Esta variação da aceleração influi no peso, pois P = m . g Isto já não acontece com a massa que se conserva constante independentemente da localidade. Já foi visto no MK*S que a massa de um corpo pode ser calculada pela seguinte fórmula: g Pm = = 9,8m/s kg = u.t.m. (unidade técnica de massa) Enquanto o peso é medido em kgf, a massa é medida em u.t.m. Nos cálculos técnicos costuma-se adotar g = 9,8 m/s2. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 15 FA N P Sentido do Movimento a a PV PH N FA Tendência do Movimento d F N r FORÇA DE ATRITO A força de atrito entre dois corpos em contato é tangente à superfície de contato e possui sentido oposto ao movimento relativo entre as superfícies. Estudaremos dois tipos de atrito; Þ Atrito de Escorregamento; Þ Atrito de Rolamento. Atrito de Escorregamento: Manifesta-se quando uma superfície escorrega sobre a outra, é dirigida em sentido oposto ao movimento e, é devida a inevitável rugosidade das superfícies em contato. FA = m . N m = coeficiente de atrito N = força normal [kgf ] O deslocamento de um corpo é mais difícil no inicio que durante o movimento. N = PV = P . cos a FA = PH = P . sen a m .N = P . sen a m . P . cos a = P . sen a m = tg a Podemos classificar o coeficiente de atrito em: Þ Estático: de repouso ou de saída; Þ Dinâmico: de movimento ou de regime. O Coeficiente de atrito ( m ) depende do material, do estado de polimento e lubrificação da superfície em contato, mas não depende da área de contato. Vejamos a seguir a tabela de atritos entre algumas superfí- cies em contato: Tabela de coeficiente de atrito me (estático) md (dinâmico)Materiais em Contato seco lubrif. seco lubrif. Aço e aço 0,15 0,10 0,12 0,09 Aço e ferro fun- dido ou bronze 0,18 0,10 0,16 0,015 Bronze e bronze - - 0,20 0,15 Bronze ferro fundido - - 0,21 - Ferro fundido e ferro fundido - - 0,22 0,15 Aço e metal patente 0,23 0,10 0,22 0,015 Observação: Desejando valores mais precisos, deveremos fazer experimentos em condições o mais possível ao caso real. Atrito de Rolamento O atrito de rolamento é a resistência que se opõe ao rola- mento de um corpo cilíndrico ou esférico sobre uma superfície. As causas que originam esta resistência não são bem defini- das. Parecem provir do seguinte: Quando uma esfera ou cilindro roda sobre uma superfície, a força atuante sobre eles produz uma depressão na superfície, geral- mente muito pequena, eu faz com que o contato não se dê mais por um ponto (esfera) ou uma reta (cilindro) e, sim, por uma zona de conta- to. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 16 . v R n aC FCentrifuga FCentrípeta 800kgf F 200kgf F Durante o rolamento, a resultante das reações do plano, se desloca, para frente, de d, formando com N um binário de momento [ N . d ] a que se deve opor o momento [ F . r ]. Logo, temos a seguinte fórmula: r N.F d= A condição para que o cilindro role se escorregar: m d ³r Valores práticos de d Aço/aço 0,005 Aço/concreto ou asfalto 1,0 Aço/madeira 0,1 Aço/terra batida 4,0 Esferas /anéis(rolamento) 0,001 Exercício: 1-) Um prisma de aço de 800kgf desliza sobre roletes de aço com diâmetro de 30mm e estes rolam sobre um plano também de aço. Determinar: a-) a força de rolamento; b-) a força de escorregamento; c-) o diâmetro mínimo dos roletes para que haja rolamento e não escor- regamento. 2-) Uma embalagem de madeira de 200kgf desliza sobre roletes com diâmetro de11cm e estes rolam sobre um plano de concreto. Deter- mine a força F de rolamento. ______________________________________________________ FORÇAS CENTRÍPETA E CENTRÍFUGA Uma esfera de aço em movimento circular, presa a um fio, está sujeita a uma força radial que tende atraí-la para o centro da circunferência descrita. Esta força recebe o nome de força centrípeta. Pelo princípio da ação e reação, a esfera reage com uma força da mesma intensidade, mas que tende afasta-la do centro da trajetória. Esta é a força centrífuga. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 17 Sabe-se pela Cinemática que a aceleração centrípeta é dada pela seguinte fórmula: r va 2 C = Substituindo-se este valor da aceleração na equação funda- mental da Dinâmica, tem-se: g.r P.vF 2 C = P = peso v = velocidade r = raio da circunferência Que fornece o valor da força centrífuga Fc A força centrífuga é muito importante em certos aparelhos, tais como: bombas centrífugas, reguladores Watt, centrífugadoras, etc. PROBLEMAS PROPOSTOS: 1 – Calcular a força centrífuga na esfera de 5 kgf quando gira com velocidade tangencial de 6 m/s conforme figura abaixo. 2 – Calcular a nova força centrífuga do problema 1 quando o peso da esfera é aumentado para 8 kgf. 3 – Quando o raio da circunferência descrita pela esfera do problema 1 for reduzido para 0,5 m, calcular a nova força centrífuga. 5 – A coroa de um volante de diâmetro 2m pesa 800kgf. Calcular a soma total da força centrífuga quando gira a 120 rpm. 6 – Calcular a inclinação interna que deve ter uma estrada numa curva de 80 m de raio, de modo que um veículo possa percorrê-la com segu- rança à velocidade de 20 m/s. PROBLEMAS PROPOSTOS: 1 – Calcular a força centrífuga que age sobre uma esfera de 2kgf, amarrada a um fio de 0,5 m de comprimento e animada de movi- mento circular uniforme de 60 rpm. 2 – No problema 1, calcular a máxima rotação que pode ser dada ao movimento se a resistência do fio à tração é de 60kgf. 3 – Um carro de 2tf percorre uma estrada com a velocidade de 7 m/s. Calcular a força centrífuga quando o carro percorre uma curva de raio 100m. 4 – Um volante de 1 m de diâmetro médio está ligado ao seu cubo por intermédio de 6 braços. Qual o esforço de tração em cada braço, sabendo-se que o volante gira a 60 rpm e que a coroa pesa 600kgf? 5 – Um patinador realiza as revoluções sobre uma pista de gelo, plana e horizontal, descrevendo uma circunferência de raio 15m com uma velocidade de 16 m/s. Determinar o ângulo por ele formado com a vertical. 6 – Por meio de uma corda de 2dm de comprimento, faz-se girar um pequeno vaso aberto, contendo água. Efetuando-se a rotação num plano vertical, pergunta-se a velocidade periférica mínima de modo a não haver queda d’água. a Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 18 7 – Cada esfera do regulador watt em figura pesa 2kgf. Calcular o raio r e a força centrífuga na rotação máxima de 240 rpm. 8 – Determinar com que velocidade uma esfera, suspensa por um fio de comprimento l = 0,25 m, deve girar em torno do eixo x de modo a formar um ângulo de 45º com este eixo. PRESSÃO Um bloco apoiado sobre um plano horizontal tem seu peso distribuído uniformemente ao longo da superfície de contato. A força em cada unidade de área recebe o nome de pressão e pode ser calculada pela seguinte fórmula: A Fp = p = pressão em [ kgf/cm2 ] F = força em [ kgf ] A = área em [ cm2 ] Além de kgf/cm2 existem outras unidade de pressão: atmos- fera (atm), centímetro de mercúrio (cm Hg), bária (bar), libra por pole- gada quadrada (lib/inch), com as seguintes equivalências: 1 atm = 1,033 kgf/cm2 1 bar = 75,01 cm Hg 1 atm = 76 cm Hg 1 kgf/cm2 = 14,22 lib/inch = 14,22psi O cálculo de pressão é muito importante quando se quer saber a força exercida por um líquido ou gás sobre uma certa superfí- cie, tal como a pressão da água num cano, a pressão no fundo do recipiente que contém um líquido, a força aplicada no êmbolo pelo gás numa máquina a vapor, etc. No caso dos líquidos, vale o Princípio de Pascal, que diz o seguinte: “A pressão exercida sobre cera região de um líquido se transmite integralmente em todos os pontos desse líquido.” Área do pistão menor: s = p.d2 /4 Área do pistão maior S = p.D2 /4 Pelo Princípio de Pascal, a pressão no pistão menor é igual à pressão no pistão maior; são as forças f e F que diferem. Pressão no pistão menor: p = s f = /4d f 2p Pressão no pistão maior: P = S F = /4D F 2p Logo: /4D F /4d f 22 pp = Donde se deduz a fórmula da pressão hidráulica: 22 D F d f = PROBLEMAS PROPOSTOS: 1 – Qual a pressão exercida por um peso de 50 kgf sobre uma superfície de 25 cm2? 2 – Calcular a força na haste do êmbolo em figura sabendo-se que a pressão exercida pelo vapor é de 15 kgf/cm2. (d = 30 cm) Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 19 3 – Um recipiente cilíndrico contém gasolina até à altura de 500 cm. Calcular a pressão exercida no fundo do recipiente. Peso específico da gasolina: g = 800 kgf/m3 4 – A válvula de segurança de uma caldeira tem diâmetro de 8 cm e seu centro dista 10 cm do apoio. Calcular a distância x para que a pressão máxima da caldeira seja de 5 atm sabendo-se que o peso P é 50 kgf. 5 – Calcular a força f no pistão menor da prensa hidráulica em figura sabendo-se que o bloco A requer uma força F = 3 tf para ser esmaga- do. Dados: d= 5 cm e D = 20 cm. ______________________________________________________ PROBLEMAS PROPOSTOS: 1 – O peso total de uma máquina operatriz é de 2 tf. Calcular a pressão exercida sobre o solo sabendo-se que sua base de apoio tem 500 cm2 de área. 2 – Na máquina a vapor em figura, calcular a pressão do vapor para se ter uma força F = 10000 kgf na haste do êmbolo. 3 – Na prensa hidráulica em figura, o diâmetro da bomba é de 1,6 cm e do êmbolo da prensa 32 cm; a alavanca que serve ao manobrador da prensa tem por braços 60 cm e 10 cm. Na extremidade da alavanca é exercida uma força de 12 kgf. Pede-se a força que a prensa pode exercer. 4 – Um depósito de água tem uma válvula na parte ascendente de um tubo lateral de 2 cm de diâmetro conforme figura. Esta válvula deve levantar quando h for igual a 180 cm. Calcular o peso da válvula. 5 – Uma coluna de 12,4 tf tem um alicerce de concreto de 2 tf com base quadrada. Calcular o lado deste quadrado sabendo-se que o solo suporta uma pressão admissível de 1 kgf/cm2. ______________________________________________________ TRABALHO O trabalho T de uma força F é o produto da intensidade desta força pelo deslocamento s do seu ponto de aplicação e pelo coseno do ângulo µ formado entre a força e a direção do deslocamento. T = F . d . cos a O bloco em figura é puxado por uma força F que forma um ângulo a com a direção do deslocamento. Quando a força atua na própria direção do deslocamento, isto é, quando µ = 0, a fórmula se torna mais simples pois cos 0 = 1. T = F . d F a F d Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 20 Quando a direção da força é perpendicular ao deslocamento o ângulo µ = 900 e cos 900 = 0, resultando: T = 0. Logo, força perpendicular ao deslocamento não realiza trabalho. Examinando a fórmula, nota-se que o trabalho não depende da velocidadeou do tempo em que a força é aplicada. A força é medida em kgf e o deslocamento em metros. Dessa forma o trabalho será expresso em quilogrâmetro (kgf.m). Além desta unidade existem as seguintes: erg e joule. 1 kgf.m = 98000000 erg Equivalências: 1 kgf.m = 9,8 joule PROBLEMAS PROPOSTOS: 1 – Calcular o trabalho realizado pela força F = 50 kgf para puxar o bloco em figura a uma distância de 6 m. 2 – O bloco da figura abaixo requer uma força F = 60 kgf para ser conduzido sobre o plano inclinado. Qual o trabalho desenvolvido pela força ao longo de 6 m? 3 – Calcular o trabalho realizado pela força F = 70 kgf para deslocar o bloco da figura abaixo a uma distância de 10 m. A força forma um ângulo de 30º com a direção do deslocamento. 4 – Qual o trabalho realizado pela força F para deslocar o bloco ao longo do plano inclinado até à posição indicada na figura? 5 – O martelo de um bate-estaca pesa 500 kgf. Calcular o trabalho necessário para levantá-lo à altura de 4m. 6 – Uma cidade consome 500 mil litros de água por dia. Esta água é recalcada de uma empresa a um reservatório, cujo desnível é de 15 m. Qual é o trabalho realizado pelo motor da bomba durante um dia? 7 – Calcular o trabalho de um elevador para transportar 50 tijolos a uma altura de 20 m. Considerar que cada tijolo pesa mais ou menos 1,3 kgf. ______________________________________________________ RENDIMENTO Parte do trabalho fornecida a uma máquina se dissipa devido às resistências passivas (atrito, forças que se opõem ao movimento etc.) e o restante é aproveitado para satisfazer a finalidade da máquina. Trabalho fornecido é chamado trabalho motor e o trabalho aproveitado é chamado trabalho útil. Chama-se rendimento h (eta) a relação entre o trabalho útil (Tu) e o trabalho motor (Tm). M U T T =h F F 6m F 30o F 10m Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 21 Como o trabalho motor é sempre maior que o trabalho ú- til,verifica-se pela fórmula que o rendimento é sempre menor que 1. Costuma-se representar o rendimento em porcentagem ou em número decimal. Assim, uma máquina com rendimento h = 0,7, significa que 70% do trabalho motor é aproveitado com trabalho útil. É bastante vantajoso construir máquinas de máximo rendi- mento possível, o que se consegue diminuindo o atrito entre as peças com uso de lubrificantes. Exemplos: 1 – Qual o rendimento de uma máquina que recebe um trabalho motor Tm = 200 kgf.m e desenvolve sob forma de trabalho útil Tu = 160 kgf.m? 2 – Calcular o trabalho motor de uma furadeira de 80% de rendimento para furar uma chapa que requer um trabalho útil de 320 kgf.m. ______________________________________________________ POTÊNCIA A Potencia de uma máquina é o trabalho que ela é capaz de produzir na unidade de tempo. Designando de N a potência e T o trabalho realizado durante o tempo t, tem-se a seguinte fórmula: t T? = Medindo-se T em [ kg.m ] e t em segundos, resulta N em [ kg.m/s ] . Além dessas unidades usa-se o watt (joule/seg), quilowatt (kw), cavalo vapor (CV), horse power (HP) e pferdestärke (PS). Equivalências: 1 CV = 75 kgm/seg = 736 watt 1 kgm/seg = 9,81 watt 1 HP = 76,04 kgm/seg = 746 watt 1 kw = 1000 watt 1 PS = 75 kgm/seg = 736 watt Na prática, costuma-se confundir as unidades CV, HP e PS, dividindo-se a fórmula da trabalho por 75: 75.t T? = [ CV, HP ] Observações: Em todas as máquinas, parte da trabalho fornecida se dissipa por atrito, e somente uma parte é aproveitada, chamada trabalho útil. A relação entre estas trabalhos chama-se rendimento. O trabalho produzido durante um certo tempo, depende da trabalho da máquina: quanto maior a trabalho, maior será o volume de trabalho realizado durante o referido tempo. OUTRAS FÓRMULAS DA POTÊNCIA: Substituindo T, na fórmula do trabalho por F . s, conforme a definição de trabalho tem-se: 75.t F.s ? = Se o movimento for uniforme, sabe-se pela Cinemática que s = v.t, logo: 75 F.v ? = Quando o movimento é circular, 6000 .r.n2.v p= com v em m/s, r em cm e n em rpm. 71620 F.r.n 6000 .r.n2. 75 F ? == p. Na fórmula anterior o produto F . r representa o momento torcedor que é indicado com Mt, logo: 71620 .r.nM ? t= Isolando M t no primeiro membro, chega-se à seguinte fórmu- la: n N71620.Mt = [ kgf.cm ] Esta é a expressão mais conhecida e usada para o cálculo de motores, polias, engrenagens, eixos, etc. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 22 PROBLEMAS PROPOSTOS: 1 – Calcular o momento torcedor no eixo de um motor de 2 HP a 1000 rpm. 2 – Calcular a trabalho necessária para levantar um bloco de 50 kgf a uma altura de 1,5 m em 2s. 3 – Um elevador de carga tem as seguintes características: velocidade de subida: v = 6 m/s carga total: 20 tf contra-peso: 2,5 tf Pede-se a potência do motor, admitindo-se um rendimento de 70%. 4 – Calcular a trabalho da manivela em figura quando acionada a 30 rpm. 5 – Calcular a carga que o sarilho em figura pode elevar com a veloci- dade de 0,5 m/s. Admitir que o rendimento do conjunto (sarilho) seja h = 80%. 6 – Calcular a trabalho de uma bomba destinada a encher uma caixa d’água de 50 m3 em 2 h, sabendo-se que o desnível é de 15 m. Admitir que o rendimento do conjunto, incluindo perdas de carga seja de 50%. 7 – Que rotação deverá apresentar um eixo acionado por um motor de 3 HP para ter um momento torcedor de 1000 kgf.cm? 8 – Calcular o raio de uma manivela acionada por uma força de 15 kgf para se ter um momento torcedor de 300 kgf.cm. 9 – No par de engrenagens em figura, calcular o momento torcedor da coroa, sabendo-se que a relação de transmissão é 1:2,5. Admitir ren- dimento de 90%. PROBLEMAS PROPOSTOS: 1 – Devendo-se levantar um peso de 500 kgf á altura de 10 m em 30s, qual a trabalho necessária? 2 – Transformar 225 kg.m/s em watt, kw e CV. 3 – Com que velocidade um motor de 5 kw consegue levantar um peso de 10 kgf? 4 – Quatro pessoas juntas tiram de um poço de 7,3 m de profundidade um recipiente que contém 200 litros de água em 10s. Calcular a traba- lho de cada pessoa. 5 – Calcular a trabalho de uma bomba destinada a reclcar 10 litros de água por segundo a uma altura de 30 m. Considerar rendimento de 60%. 6 – Determinar o esforço de tração de uma locomotiva que absorve uma trabalho de 500 CV para conduzir um trem à velocidade de 36 km/h. 7 – Calcular a potencia útil de uma turbina alimentada por um reserva- tório com vazão de 200 l/seg e altura de 15 m. Considerar rendimento de 75%. 8 – Calcular o momento torcedor de um eixo que gira acionado por um motor de 5 HP a 100 rpm. 9 – Que trabalho deverá ter um motor para acionar uma polia a 1000 rpm, cujo momento torcedor é de 100 kg.cm? 10 – Um malho pesa 300 kg e dá 50 golpes por minuto, caindo de uma altura de 0,70 m. Calcular a trabalho necessário. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 23 ELEMENTOS DE MÀQUINAS – I PARTE 2 Introdução aos elementos de fixação Elementos de fixação Se você vai fazer uma caixa de papelão, possivelmente usará cola, fita adesiva ou grampos para unir as partes da caixa. Por outro lado, se você pretende fazer uma caixa ou engradado de madeira, usará pregos ou taxas para unir as partes. Na mecânica é muito comum a necessidade de unir peças como chapas, perfis e barras. Qualquer construção, por mais simples que seja, exige união de peças entre si. Entretanto, em mecânicaas peças a serem unidas, exigem elementos pró- prios de união que são denominados elementos de fixação. Numa classificação geral, os elementos de fixação mais usados em mecânica são: rebites, pinos, cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, chavetas etc. Você vai estudar cada um desses elementos de fixação para conhecer suas características, o material de que é feitos, suas aplicações, repre- sentação, simbologia e alguns cálculos necessários para seu emprego. A união de peças feita pelos elementos de fixação pode ser de dois tipos: móvel ou permanente. No tipo de união móvel, os elementos de fixação podem ser colocados ou retirados do conjunto sem causar qualquer dano às peças que foram unidas. É o caso, por exemplo, de uniões feitas com parafusos, porcas e arruelas. No tipo de união permanente, os elementos de fixação, uma vez instalados, não podem ser retirados sem que fiquem inutilizados. É o caso, por exemplo, de uniões feitas com rebites e soldas. Tanto os elementos de fixação móvel como os elementos de fixação permanente devem ser usados com muita habilidade e cuidado porque são, geralmente, os componentes mais frágeis da máquina. Assim, para projetar um conjunto mecânico é preciso escolher o elemento de fixação adequado ao tipo de peças que irão ser unidas ou fixadas. Se, por exemplo, unirmos peças robustas com elementos de fixação fracos e mal planejados, o conjunto apresentará falhas e poderá ficar inutiliza- do. Ocorrerá, portanto, desperdício de tempo, de materiais e de recur- sos financeiros. Ainda é importante planejar e escolher corretamente os elementos de fixação a serem usados para evitar concentração de tensão nas peças fixadas. Essas tensões causam rupturas nas peças por fadiga do materi- al, isto é, a queda de resistência ou enfraquecimento do material devido a tensões e constantes esforços. Fadiga de material significa queda de resistência ou enfraqueci- mento do material devido a tensões e constantes esforços. Tipos de elementos de fixação Para você conhecer melhor alguns elementos de fixação, apresenta- mos a seguir uma descrição simples de cada um deles. Rebite O rebite é formado por um corpo cilíndrico e uma cabeça. É fabricado em aço, alumínio, cobre ou latão. É usado para fixação permanente de duas ou mais peças. Hoje em dia não a mais a utilização de tipo de junção Pino O pino une peças articuladas. Nesse tipo de união, uma das peças pode se movimentar por rotação. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 24 Cavilha A cavilha une peças que não são articuladas entre si. Contrapino ou cupilha O contrapino ou cupilha é uma haste ou arame com forma semelhante à de um meio-cilindro, dobrado de modo a fazer uma cabeça circular e tem duas pernas desiguais. Introduz-se o contrapino ou cupilha num furo na extremidade de um pino ou parafuso com porca castelo. As pernas do contrapino são viradas para trás e, assim, impedem a saída do pino ou da porca durante vibrações das peças fixadas. cupilha ou contrapino Parafuso O parafuso é uma peça formada por um corpo cilíndrico roscado e uma cabeça, que pode ter várias formas. Porca A porca tem forma de prisma, de cilindro etc. Apresenta um furo rosca- do. Através desse furo, a porca é atarraxada ao parafuso. Arruela A arruela é um disco metálico com um furo no centro. O corpo do para- fuso passa por esse furo. Anel elástico O anel elástico é usado para impedir deslocamento de eixos. Serve, também, para posicionar ou limitar o movimento de uma peça que desliza sobre um eixo. Chaveta A chaveta tem corpo em forma prismática ou cilíndrica que pode ter faces paralelas ou inclinadas, em função da grandeza do esforço e do tipo de movimento que deve transmitir. Alguns autores classificam a chaveta como elementos de fixação e outros autores, como elementos de transmissão. Na verdade, a chave- ta desempenha as duas funções. Pinos e cupilhas Pinos ranhurados Os pinos têm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de máquinas, permitindo uniões mecânicas, ou seja, uniões em que se juntam duas ou mais peças, estabelecendo, assim, conexão entre elas. Veja os exemplos abaixo. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 25 Os pinos ranhurados, também, são chamados pinos estriados, pinos entalhados ou, ainda, rebite entalhado. A diferenciação entre pinos e os pinos ranhurados leva em conta o formato dos elementos e suas apli- cações. Por exemplo, pinos são usados para junções de peças que se articulam entre si e os pinos ranhurados são utilizadas em conjuntos sem articulações; indicando pinos com entalhes externos na sua super- fície. Esses entalhes é que fazem com que o conjunto não se movi- mente. A forma e o comprimento dos entalhes determinam os tipos de pinos ranhurados. Pinos e pinos ranhurados se diferenciam pelos seguintes fatores: · utilização · forma · tolerâncias de medidas · acabamento superficial · material · tratamento térmico Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 26 Pinos Os pinos são usados em junções resistentes a vibrações. Há vários tipos de pino, segundo sua função. Tipo Função 1. Pino cônico Ação de centragem. 2. Pino cônico com haste roscada A ação de retirada do pino de furos cegos é facilitada por um simples aperto da porca. 3. Pino cilíndrico Requer um furo de tolerâncias rigorosas e é utilizado quando são aplicadas as forças cortan- tes. 4. Pino elástico ou pino tubu- lar partido Apresenta elevada resistência ao corte e pode ser assentado em furos, com variação de diâme- tro considerável. 5. Pino de guia Serve para alinhar elementos de máquinas. A distân- cia entre os pinos deve ser bem calculada para evitar o risco de ruptura. 1 - pino cônico 2 - pino cônico com rosca 3 - pino cilíndrico 4 - pino elástico pino guia Para especificar pinos deve-se levar em conta seu diâmetro nominal, seu comprimento e função do pino, indicada pela respectiva norma. Exemplo: Um pino de diâmetro nominal de 15mm, com comprimento de 20mm, a ser utilizado como pino cilíndrico, é designado: pino côni- co: 10 x 60 DIN 1. Pinos ranhurados O pino ranhurado é uma peça cilíndrica, fabricada em aço, cuja superfície externa recebe três entalhes que formam ressaltos. A forma e o comprimento dos entalhes determinam os tipos de pino ranhurado. Sua fixação é feita diretamente no furo aberto por broca, dispensando-se o acabamento e a precisão do furo alargado. Classificação de pinos ranhurados pinos ranhurados Segue uma tabela de classificação dos pinos ranhurados segundo tipos, normas e utilização. Tipo Norma Utilização KS1 DIN 1471 Fixação e junção. KS2 DIN 1472 Ajustagem e articulação. KS3 DIN 1473 Fixação e junção em casos de aplicação de forças variáveis e simétricas, bordas de peças de ferro fundido. KS4 DIN 1474 Encosto e ajustagem. KS6 e 7 – Ajustagem e fixação de molas e correntes. KS9 – Utilizado nos casos em que se tem neces- sidade de puxar o pino ranhurado do furo. KS10 – Fixação bilateral de molas de tração ou de eixos de roletes. KS8 DIN 1475 Articulação de peças. KS11 e 12 – Fixação de eixos de roletes e manivelas. KN4 DIN 1476 KN5 DIN 1477 Fixação de blindagens, chapas e dobradi- ças sobre metal KN7 – Eixo de articulação de barras de estrutu- ras, tramelas, ganchos, roletes e polias. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclode Mecânica 27 Cupilha ou contrapino Cupilha é um arame de secção semi-circular, dobrado de modo a formar um corpo cilíndrico e uma cabeça. Sua função principal é a de travar outros elementos de máquinas como porcas. Pino cupilhado Nesse caso, a cupilha não entra no eixo, mas no próprio pino. O pino cupilhado é utilizado como eixo curto para uniões articuladas ou para suportar rodas, polias, cabos, etc. pino sem cabeça pino roscado pino com cabeça Parafusos I Introdução Todo parafuso tem rosca de diversos tipos. Para você compreender melhor a noção de parafuso e as suas funções, vamos, antes, conhe- cer roscas. Roscas Rosca é um conjunto de filetes em torno de uma superfície cilíndrica. As roscas podem ser internas ou externas. As roscas internas encon- tram-se no interior das porcas. As roscas externas se localizam no corpo dos parafusos. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 28 As roscas permitem a união e desmontagem de peças. Permitem, também, movimento de peças. O parafuso que movimenta a mandíbula móvel da morsa é um exemplo de movimento de peças. Os filetes das roscas apresentam vários perfis. Esses perfis, sempre uniformes, dão nome às roscas e condicionam sua aplicação. Tipos de roscas (perfis) Perfil de filete - Aplicação Parafusos e porcas de fixação na união de peças. Ex.: Fixação da roda do carro. Parafusos que transmitem movimento suave e uniforme. Ex.: Fusos de máquinas. Parafusos de grandes diâmetros sujeitos a grandes esforços. Ex.: Equipamentos ferroviários. Parafusos que sofrem grandes esforços e choques. Ex.: Prensas e morsas. Parafusos que exercem grande esforço num só sentido. Sentido de direção da rosca Dependendo da inclinação dos filetes em relação ao eixo do parafuso, as roscas ainda podem ser direitas e esquerdas. Portanto, as roscas podem ter dois sentidos: à direita ou à esquerda. Na rosca direita, o filete sobe da direita para a esquerda, conforme a figura. Na rosca esquerda, o filete sobe da esquerda para a direita, conforme a figura. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 29 Nomenclatura da rosca Independentemente da sua aplicação, as roscas têm os mesmos ele- mentos, variando apenas os formatos e dimensões. P = passo (em mm) d = diâmetro externo d1 = diâmetro interno d2 = diâmetro do flanco a = ângulo do filete f = fundo do filete i = ângulo da hélice c = crista D = diâmetro do fundo da porca D1 = diâmetro do furo da porca h1 = altura do filete da porca h = altura do filete do parafuso Roscas triangulares As roscas triangulares classificam-se, segundo o seu perfil, em três tipos: · rosca métrica · rosca whitworth · rosca americana Para nosso estudo, vamos detalhar apenas dois tipos: a métrica e a whitworth. Rosca métrica ISO normal e rosca métrica ISO fina NBR 9527. Ângulo do perfil da rosca: a = 60º Diâmetro menor do parafuso (Æ do núcleo): d1 = d - 1,2268P Diâmetro efetivo do parafuso (Æ médio): d2 = D2 = d - 0,6495P Folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso: f = 0,045P Diâmetro maior da porca: D = d + 2f Diâmetro menor da porca (furo): D1 = d - 1,0825P Diâmetro efetivo da porca (Æ médio): D2 = d2 Altura do filete do parafuso: he = 0,61343P Raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso: rre = 0,14434P Raio de arredondamento da raiz do filete da porca: rri = 0,063P A rosca métrica fina, num determinado comprimento, possui maior número de filetes do que a rosca normal. Permite melhor fixação da rosca, evitando afrouxamento do parafuso, em caso de vibração de máquinas. Exemplo: em veículos. Rosca Whitworth normal - BSW e rosca Whitworth fina - BSF Fórmulas: A = 55º P= 1” / no de fios hi = he = 0,6403P rri =rre = 0,1373P d=D d1 = d - 2he D2 = d2 = d - he Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 30 A fórmula para confecção das roscas Whitworth normal e fina é a mesma. Apenas variam os números de filetes por polegada. Utilizando as fórmulas anteriores, você obterá os valores para cada elemento da rosca. Para facilitar a obtenção desses valores, apresentamos a seguir as tabelas das roscas métricas de perfil triangular normal e fina e Whitwor- th normal - BSW e Whitworth fina - BSF. Tabela de Roscas ver Anexo – 1, 2 e 3. Parafusos II Parafusos Parafusos são elementos de fixação, empregados na união não per- manente de peças, isto é, as peças podem ser montadas e desmonta- das facilmente, bastando apertar e desapertar os parafusos que as mantêm unidas. Os parafusos se diferenciam pela forma da rosca, da cabeça, da haste e do tipo de acionamento. Observação O tipo de acionamento está relacionado com o tipo de cabeça do para- fuso. Por exemplo, um parafuso de cabeça sextavada é acionado por chave de boca ou de estria. Em geral, o parafuso é composto de duas partes: cabeça e corpo. O corpo do parafuso pode ser cilíndrico ou cônico, totalmente roscado ou parcialmente roscado. A cabeça pode apresentar vários formatos; porém, há parafusos sem cabeça. Cilíndrico Cônico Prisioneiro Há uma enorme variedade de parafusos que podem ser diferenciados pelo formato da cabeça, do corpo e da ponta. Essas diferenças, deter- minadas pela função dos parafusos, permite classificá-los em quatro grandes grupos: parafusos passantes, parafusos não-passantes, para- fusos de pressão, parafusos prisioneiros. Parafusos passantes Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as peças a serem unidas, passando livremente nos furos. Dependendo do serviço, esses parafusos, além das porcas, utilizam arruelas e contraporcas como acessórios. Os parafusos passantes apresentam-se com cabeça ou sem cabeça. Parafusos não-passantes São parafusos que não utilizam porcas. O papel de porca é desempe- nhado pelo furo roscado, feito numa das peças a ser unida. Parafusos de pressão Esses parafusos são fixados por meio de pressão. A pressão é exerci- da pelas pontas dos parafusos contra a peça a ser fixada. Os parafusos de pressão podem apresentar cabeça ou não. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 31 Parafusos prisioneiros São parafusos sem cabeça com rosca em ambas as extremidades, sendo recomendados nas situações que exigem montagens e desmon- tagens freqüentes. Em tais situações, o uso de outros tipos de parafu- sos acaba danificando a rosca dos furos. As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto é, um horário e o outro anti-horário. Para fixarmos o prisioneiro no furo da máquina, utilizamos uma ferra- menta especial. Caso não haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas por- cas travadas numa das extremidades do prisioneiro. Após a fixação do prisioneiro pela outra extremidade, retiram-se as porcas. A segunda peça é apertada mediante uma porca e arruela, aplicadas à extremidade livre do prisioneiro. O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as peças são des- montadas. Vimos uma classificação de parafusos quanto à função que eles exer- cem. Veremos, a seguir, alguns tipos de parafusos. Segue Anexo – 4 síntese com características da cabeça, do corpo, das pontas e com indicação dos dispositivos de atarraxamento. Segue Anexo - 5 com a ilustração dos tipos de parafusos em sua formacompleta. Ao unir peças com parafusos, o profissional precisa levar em conside- ração quatro fatores de extrema importância: · Profundidade do furo broqueado; · Profundidade do furo roscado; · Comprimento útil de penetração do parafuso; · Diâmetro do furo passante. Esses quatro fatores se relacionam conforme mostram as figuras e a tabela a seguir. furo broqueado diâmetro do furo passante furo roscado parafuso inserido no furo roscado Æ - diâmetro do furo broqueado d - diâmetro da rosca A - profundidade do furo broqueado B - profundidade da parte roscada C - comprimento de penetração do parafuso d1 - diâmetro do furo passante Fatores a considerar ao unir peças com parafusos Material Profundidade do furo broqueado A Profundidade da parte rosca- da B Comprimento de penetra- ção do para- fuso C Diâmetro do furo passante d1 aço 2 d 1,5 d 1 d ferro fundido 2,5 d 2 d 1,5 d bronze, latão 2,5 d 2 d 1,5 d alumínio 3 d 2,5 d 2 d 1,06 d Exemplo Duas peças de alumínio devem ser unidas com um parafuso de 6mm de diâmetro. Qual deve ser a profundidade do furo broqueado? Qual deve ser a profundidade do furo roscado? Quanto o parafuso deverá pene- trar? Qual é o diâmetro do furo passante? Solução a) Procura-se na tabela o material a ser parafusado, ou seja, o alumí- nio. b) A seguir, busca-se na coluna profundidade do furo broquea- do a relação a ser usada para o alumínio. Encontra-se o valor 3d. Isso significa que a profundidade do furo broqueado deverá ser três vezes o diâmetro do parafuso, ou seja: 3 x 6mm = 18mm. c) Prosseguindo, busca-se na coluna profundidade do furo rosca- do a relação a ser usada para o alumínio. Encontra-se o valor 2,5d. Logo, a profundidade da parte roscada deverá ser: 2,5 x 6mm = 15mm. d) Consultando a coluna comprimento de penetração do parafu- so, encontra-se a relação 2d para o alumínio. Portanto: 2 x 6mm = 12mm. O valor 12mm deverá ser o compri- mento de penetração do parafuso. e) Finalmente, determina-se o diâmetro do furo passante por meio da relação 1,06d. Portanto: 1,06 x 6mm = 6,36mm. Se a união por parafusos for feita entre materiais diferentes, os cálculos deverão ser efetuados em função do material que receberá a rosca. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 32 Parafusos III Introdução Até agora você estudou classificação geral dos parafusos quanto à função que eles exercem e alguns fatores a serem considerados na união de peças. Você vai estudar, de forma mais aprofundada, alguns tipos de parafu- sos bastante usados em mecânica. Parafuso de cabeça sextavada Em desenho técnico, esse parafuso é representado da seguinte forma: d = diâmetro do parafuso; k = altura da cabeça (0,7 d); s = medida entre as faces paralelas do sextavado (1,7 d); e = distância entre os vértices do sextavado (2 d); L = comprimento útil (medidas padronizadas); b = comprimento da rosca (medidas padronizadas); R = raio de arredondamento da extremidade do corpo do parafuso. Observação As medidas das partes dos parafusos são proporcionais ao diâmetro do seu corpo. Aplicação Em geral, esse tipo de parafuso é utilizado em uniões em que se ne- cessita de um forte aperto da chave de boca ou estria. Esse parafuso pode ser usado com ou sem rosca. Quando usado sem rosca, o rosqueamento é feito na peça. Parafusos com sextavado interno · De cabeça cilíndrica com sextavado interno (Allen). Em desenho técnico, este tipo de parafuso é representado na seguinte forma: onde: A = d = altura da cabeça do parafuso; e = 1,5 d = diâmetro da cabeça; t = 0,6 d = profundidade do encaixe da chave; s = 0,8 d = medida do sextavado interno; d = diâmetro do parafuso. Aplicação Este tipo de parafuso é utilizado em uniões que exigem um bom aperto, em locais onde o manuseio de ferramentas é difícil devido à falta de espaço. Esses parafusos são fabricados em aço e tratados termicamente para aumentar sua resistência à torção. Geralmente, este tipo de parafuso é alojado em um furo cujas propor- ções estão indicadas na tabela da página seguinte. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 33 · Sem cabeça com sextavado interno. Em desenho técnico, esse tipo de parafuso é representado da seguinte forma. onde: d = diâmetro do parafuso; t = 0,5 d = profundidade do encaixe da chave; s1 = 0,5 d = medida do sextavado interno. Aplicação Em geral, esse tipo de parafuso é utilizado para travar elementos de máquinas. Por ser um elemento utilizado para travar elementos de máquinas, esses parafusos são fabricados com diversos tipos de pontas, de acordo com sua utilização. Veja seguir: As medidas dos parafusos com sextavado interno com e sem cabeça e o alojamento da cabeça, são especificadas na tabela, a seguir. Essa medidas variam de acordo com o diâmetro (d). d mm A e A1 B1 d1 t s s1 3/16” 4,76 4,76 8,0 6 8,5 5,0 3,0 5,32” 1/4" 6,35 6,35 9,52 8 10 6,5 4,0 3/16” 1/8” 5/16” 7,94 7,94 11,11 9 12 8,2 5,0 7/32” 5/32” 3/8” 9,53 9,53 14,28 11 14,5 9,8 5,5 5/16” 5/16” 7/16” 11,11 11,11 15,87 12 16,5 11,4 7,5 5/16” 7/32” 1/2" 12,70 12,70 19,05 14 19,5 13 8,0 3/8” 1/4" 5/8” 15,88 15,88 22,22 17 23 16,1 10 1/2" 5/16” 3/4" 19,5 19,5 25,4 20 26 19,3 11 9/16” 3/8” 7/8” 22,23 22,2 28,57 23 29 22,5 13 9/16” 1/2" 1” 25.40 25,4 33,33 27 34 25,7 15 5/8” 9/16” Parafusos de cabeça com fenda De cabeça escareada chata com fenda. Em desenho técnico, a repre- sentação é a seguinte: cabeça escareada chata com fenda onde: · diâmetro da cabeça do parafuso = 2 d; · largura da fenda = 0,18 d; · profundidade da fenda = 0,29 d; · medida do ângulo do escareado = 90º. Aplicação São fabricados em aço, aço inoxidável, inox, cobre, latão, etc. Esse tipo de parafuso é muito empregado em montagens que não sofrem grandes esforços e onde a cabeça do parafuso não pode exce- der a superfície da peça. · De cabeça redonda com fenda Em desenhos técnico, a representação é feita como mostra a figura. cabeça redonda com fenda onde: · diâmetro da cabeça do parafuso = 1,9 d · raio da circunferência da cabeça = d · largura da fenda = 0,18 d · profundidade da fenda = 0,36 d Aplicação Esse tipo de parafuso é também muito empregado em montagens que não sofrem grandes esforços. Possibilita melhor acabamento na super- fície. São fabricados em aço, cobre e ligas, como latão. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 34 De cabeça cilíndrica boleada com fenda Em desenho técnico, a representação é feita como mostra a figura. onde: ·diâmetro da cabeça do parafuso = 1,7 d · raio da cabeça = 1,4 d ·comprimento da parte cilíndrica da cabeça = 0,66 d · largura da fenda = 0,18 d ·profundidade da fenda = 0,44 d Aplicação São utilizados na fixação de elementos nos quais existe a possibilidade de se fazer um encaixe profundo para a cabeça do parafuso, e a ne- cessidade de um bom acabamento na superfície dos componentes. Trata-se de um parafuso cuja cabeça é mais resistente do que as outras de sua classe. São fabricados em aço, cobre e ligas, como latão. · De cabeça escareada boleada com fenda cabeça escareada boleada com fenda onde: · diâmetro da cabeça do parafuso = 2 d; · raio da cabeça do parafuso = 2 d; · largura da fenda = 0,18 d; profundidade da fenda 0,5 d. Aplicação São geralmente utilizados na união de elementos cujas espessuras sejam finas e quando é necessário que a cabeça do parafuso fiqueembutida no elemento. Permitem um bom acabamento na superfície. São fabricados em aço, cobre e ligas como latão. Parafusos com rosca soberba para madeira São vários os tipos de parafusos para madeira. Apresentamos, em seguida, os diferentes tipos e os cálculos para dimensionamento dos detalhes da cabeça. Tipos cabeça chata com fenda cabeça quadrada cabeça redonda cabeça sextavada Aplicação Esse tipo de parafuso também é utilizado com auxílio de buchas plásti- cas. O conjunto, parafuso-bucha é aplicado na fixação de elementos em bases de alvenaria. Quanto à escolha do tipo de cabeça a ser utilizado, leva-se em consi- deração a natureza da união a ser feita. São fabricados em aço e tratados superficialmente para evitar efeitos oxidantes de agentes naturais. Ver Anexo 6 Norma Din 931 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 35 Cálculos de roscas Introdução Nem sempre os parafusos usados nas máquinas são padronizados (normalizados) e, muitas vezes, não se encontra o tipo de parafuso desejado no comércio. Nesse caso, é necessário que a própria empresa faça os parafusos. Para isso é preciso pôr em prática alguns conhecimentos, como saber identificar o tipo de rosca do parafuso e calcular suas dimensões. Considerando a importância desse conhecimento, esta aula apresenta uma série de informações sobre cálculos de roscas triangulares de parafusos comumente usados na fixação de componentes mecânicos. De forma prática, a aula se compõe de um conjunto de exemplos de cálculos, seguidos de exercícios. Esses cálculos estão relacionados aos seguintes tipos de roscas: triangulares métrica normal, incluindo rosca métrica fina e rosca whitworth normal (BSW) e fina (BSF). Para você resolver os cálculos, é necessário seguir todas as indicações apresentadas nos formulários a seguir. Esses formulários já foram estudados. Entretanto, convém revê-los para facilitar a compreensão dos exemplos de cálculos apresentados e dos exercícios propostos a partir de cada exemplo. Formulários Rosca métrica triangular (normal e fina) P = passo da rosca d = diâmetro maior do parafuso (normal) d1 = diâmetro menor do parafuso (Æ do núcleo) d2 = diâmetro efetivo do parafuso (Æ médio) a = ângulo do perfil da rosca f = folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do para- fuso D = diâmetro maior da porca D1 = diâmetro menor da porca D2 = diâmetro efetivo da porca he = altura do filete do parafuso rre = raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso rri = raio de arredondamento da raiz do filete da porca Fórmula: · ângulo do perfil da rosca: a = 60º . · diâmetro menor do parafuso (Æ do núcleo): d1 = d - 1,2268P. · diâmetro efetivo do parafuso (Æ médio): d2 = D2 = d - 0,6495P. · folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso f = 0,045P. · diâmetro maior da porca: D = d + 2f . · diâmetro menor da porca (furo): D1 = d - 1,0825P. · diâmetro efetivo da porca (Æ médio): D2 = d2. · altura do filete do parafuso: he = 0,61343P . · raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso: rre = 0,14434P. · raio de arredondamento da raiz do filete da porca: rri = 0,063P. Rosca witworth (triangular normal e fina) Fórmulas: a = 55º P = filetesden 1" ° hi = he = 0,6403 . P rri = rre = 0,1373 . P d = D d1 = d - 2he D2 = d2 = d - he Informações preliminares O primeiro procedimento para calcular roscas consiste na medição do passo da rosca. Para obter essa medida, podemos usar pente de rosca, escala ou paquímetro. Esses instrumentos são chamados verificadores de roscas e fornecem a medida do passo em milímetro ou em filetes por polegada e, também, a medida do ângulo dos filetes. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 36 As roscas de perfil triangular são fabricadas segundo três sistemas normalizados: o sistema métrico ou internacional (ISO), o sistema inglês ou whitworth e o sistema americano. No sistema métrico, as medidas das roscas são determinadas em milímetros. Os filetes têm forma triangular, ângulo de 60º, crista plana e raiz arredondada. No sistema whitworth, as medidas são dadas em polegadas. Nesse sistema, o filete tem a forma triangular, ângulo de 55º, crista e raiz arredondadas. O passo é determinado dividindo-se uma polegada pelo número de filetes contidos em uma polegada. No sistema americano, as medidas são expressas em polegadas. O filete tem a forma triangular, ângulo de 60º, crista plana e raiz arredon- dada. Nesse sistema, como no whitworth, o passo também é determinado dividindo-se uma polegada pelo número de filetes contidos em uma polegada. Nos três sistemas, as roscas são fabricadas em dois padrões: normal e fina. A rosca normal tem menor número de filetes por polegada que a rosca fina. No sistema whitworth, a rosca normal é caracterizada pela sigla BSW (british standard whitworth - padrão britânico para roscas normais). Nesse mesmo sistema, a rosca fina é caracterizada pela sigla BSF (british standard fine - padrão britânico para roscas finas). No sistema americano, a rosca normal é caracterizada pela sigla NC (national coarse) e a rosca fina pela sigla NF (national fine). Cálculos de roscas triangulares – métrica normal Agora que você viu com detalhes os instrumentos de medir passo de rosca e os sistemas de roscas, vamos fazer alguns exercícios práticos. Antes dos exercícios, é preciso que você saiba quais são os procedi- mentos para determinar o passo da rosca ou o número de fios por polegada. Vamos usar o pente de rosca. · Verificar qual das lâminas do pente da rosca se encaixa perfeita- mente nos filetes da rosca. A lâmina que se encaixar vai indicar-lhe o passo da rosca ou o número de fios por polegada. · Vimos que, no lugar do pente de rosca, você pode usar uma escala e medir, por exemplo, 10 filetes da rosca. Você divide a medida en- contrada por 10 para encontrar o passo da rosca. Isto, se a rosca for do sistema métrico. Se ela for do sistema inglês, você deve verificar quantos filetes cabem em uma polegada da escala. O resultado, por- tanto, será o número de fios por polegada. · Medir o diâmetro externo da rosca com paquímetro. Tendo a medida do diâmetro e a medida do passo, ou o número de fios por polegada, você vai consultar a tabela para obter as demais medidas da rosca. Também, em vez de consultar a tabela, você pode fazer os cálculos das dimensões da rosca. Cálculo de dimensões de rosca Rosca métrica normal Exemplo Calcular o diâmetro menor de um parafuso (d1) para uma rosca de diâmetro externo (d) de 10mm e passo (p) de 1,5mm. Cálculo: d1 = d - 1,2268 . P Substituindo os valores dessa fórmula: d1 = 10 - 1,2268 . 1,5 = 10 - 1,840 ® d1 = 8,16mm Portanto, o diâmetro menor da rosca é de 8,16mm. Exercícios 1 Conforme foi feito no exemplo acima, calcule o diâmetro menor de uma rosca métrica normal, a saber: diâmetro externo: 6mm Passo: 1mm Fórmula: d1 = d - 1,2268 . P Exemplo Calcular o diâmetro efetivo de um parafuso (Æ médio) com rosca métri- ca normal, cujo diâmetro externo é de 12mm e o passo é de 1,75mm. Fórmula: d2 = d - 0,6495 . P Substituindo os valores desta fórmula: d2 = 12 - 0,6495 . 1,75 = 12 - 1,1366 ® d2 = 10,86mm Portanto, a medida do diâmetro médio é de 10,86mm. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 37 Exercício 2 Com base no exemplo, calcule o diâmetro médio de um parafuso comrosca métrica normal, a saber: diâmetro externo: 8mm Passo: 1,25mm Fórmula: d2 = d - 0,6495 . P Exemplo: Calcular a folga (f) de uma rosca métrica normal de um parafuso cujo diâmetro maior (d) é de 14mm e o passo (p) é de 2mm. Fórmula: f = 0,045 . P Substituindo os valores: f = 0,045 . 2 = 0,09mm Portanto, a folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso é de 0,09mm. Exercícios 3 Calcule a folga (f) de uma rosca métrica normal de um parafuso cujo diâmetro maior (d) é de 10mm e o passo (p) é de 1,5mm. Fórmula: f = 0,045 . P Exemplo: Calcular o diâmetro maior de uma porca com rosca métrica normal, cujo diâmetro maior do parafuso é de 8mm e o passo é de 1,25mm. Fórmula: D = d + 2f Calcula-se, primeiro o valor de f cuja fórmula é f = 0,045 . P Portanto: f = 0,045 . 1,25 = 0,05625 Substituindo os valores de f na fórmula: D = 8 + 2 . 0,056 = 8 + 0,112 = 8,11mm Portanto, o diâmetro maior da porca é de 8,11mm. Exercícios 4 Calcular o diâmetro maior de uma porca com rosca métrica normal cujo diâmetro maior do parafuso é de 16mm e o passo é de 2mm. Fórmula: D = d + 2f Exemplo: Calcular o diâmetro menor de uma porca com rosca métrica normal cujo diâmetro maior do parafuso é de 6mm e o passo é de 1mm. Fórmula: D1 = d - 1,0825 . P Substituindo os valores: D1 = 6 - 1,0825 . 1 = 6 - 1,0825 D1 = 4,92mm Portanto, o diâmetro menor da porca é de 4,92mm. Exercícios 5 Calcule o diâmetro menor de uma porca com rosca métrica normal cujo diâmetro maior do parafuso é de 18mm e o passo é de 2,5mm. Fórmula: D1 = d - 1,0825 . P Exemplo: Calcular a altura do filete de um parafuso com rosca métrica normal com diâmetro maior de 4mm e o passo de 0,7mm. Fórmula: he = 0,61343 . P Substituindo os valores: he = 0,61343 . 0,7 = 0,43mm Portanto, a altura do filete do parafuso é de 0,43mm. Exercício 6 Calcule a altura do filete de um parafuso com rosca métrica normal com diâmetro maior de 20mm e o passo de 2,5mm. Fórmula: he = 0,61343 . P Cálculos de roscas triangulares Rosca métrica fina No caso de cálculo de roscas triangulares métricas finas, são usadas as mesmas fórmulas das roscas triangulares métricas normais. A única diferença é a medida do passo. Exemplo: Calcular o diâmetro menor de um parafuso (d1), sabendo que o diâme- tro maior é de 10mm e o passo é de 0,75mm. Fórmula: d1 = d - 1,2268 . P Substituindo os valores: d1 = 10 - 1,2268 . P = 10 - 0,9201 d1 = 9,08mm Portanto, o diâmetro menor do parafuso é de 9,08mm. Exercícios 7 Calcule o diâmetro menor de um parafuso (d1), sabendo que o diâmetro maior é de 12mm e o passo é de 1mm. Fórmula: d1 = d - 1,2268 . P Exemplo: Calcular a altura do filete de um parafuso (he) com rosca métrica trian- gular fina com diâmetro maior de 8mm e passo de 1mm. Fórmula: he = 0,61343 . P Substituindo os valores: he = 0,61343 . 1 = 0,61mm Portanto, a altura do filete é de 0,61mm. É muito importante para o mecânico saber o cálculo do diâmetro da broca que vai fazer um furo no qual a rosca será aberta por macho. No cálculo de diâmetro da broca para abrir rosca métrica triangular, normal ou fina, usa-se a seguinte fórmula: Æ broca = d - P Exemplo: Calcular diâmetro de broca para abrir o furo a ser roscado com rosca métrica, sabendo que o diâmetro maior do parafuso é de 10mm e o passo é de 1,5mm. Substituindo os valores na fórmula: Æ broca = 10 - 1,5 Æ broca = 8,5mm Portanto, o diâmetro da broca deve ser de 8,5mm. Exercício 8 Calcular diâmetro de broca para abrir o furo a ser roscado com rosca métrica, sabendo que o diâmetro maior do parafuso é de 8mm e o passo é de 1mm. Fórmula: Æ broca = d - P Cálculo de roscas triangulares Rosca whitworth normal (BSW) e fina (BSF) Exemplo: Calcular o passo em mm de um parafuso com rosca whitworth, saben- do-se que a rosca tem 32 fios por polegada. Fórmula: P = fiosden 25,4 ° Substituindo os valores: P = 32 25,4 P = 0,79mm Portanto, o passo deve ser de 0,79mm. Exercício 9 Calcule o passo em mm de um parafuso com rosca whitworth, saben- do-se que a rosca tem 18 fios por polegada. Fórmula: P = fiosden 25,4 ° Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 38 Exemplo: Calcular a altura de filete (he) de uma rosca whitworth, sabendo-se que o passo é de 0,793mm. Fórmula: he = 0,6403 . P Substituindo os valores: he = 0,6403 . 0,793 = 0,51mm Portanto, a altura do filete é de 0,51mm. Exercício 10 Calcule a altura de filete (he) de uma rosca whitworth, asbendo que a rosca tem 20 filetes por polegada. Fórmula: he = 0,6403 . P P = fiosden 25,4 ° Exemplo: Calcular o raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso de uma rosca whitworth com 10 fios por polegada. Fórmula para calcular o passo: P = fiosden 25,4 ° Substituindo os valores: P = 10 25,4 = 2,54mm Fórmula para calcular o arredondamento: rre = 0,1373 . P Substituindo os valores: rre = 0,1373 . 2,54 = 0,35mm Portanto, o raio de arredondamento é de 0,35mm. Exercício 11 Calcule o raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso de uma rosca whitworth com 12 fios por polegada. Fórmula para calcular o passo: P = fiosden 25,4 ° Fórmula para calcular o arredondamento: rre = 0,1373 . P Exemplo: Calcular o diâmetro menor de um parafuso com rosca whitworth, cujo diâmetro é de 1/2 polegada (12,7mm) e que tem 12 fios por polegada. Calcula-se o passo: P = 12 25,4 = 2,117mm Calcula-se o he = 0,6403 . P = 0,6403 . 2,117 = 1,355mm Calcula-se o diâmetro menor do parafuso: d1 = d - 2he Substituindo os valores: d1 = 12,7 - 2 . 1,355 = 12,7 - 2,71 d1 = 9,99mm Portanto, o diâmetro menor do parafuso é de 9,99mm. Exercício 12 Calcule o diâmetro menor do parafuso com rosca whitworth, cujo diâmetro é de 1/4" (6,35mm) e que tem 26 fios por polegada. Exemplo: Calcular o diâmetro efetivo do parafuso (Æ médio) com rosca whitworth, cujo diâmetro externo é de 5/16" (7,9375mm) e tem 18 fios por polega- da. Calcula-se o passo: P = 18 25,4 = 1,411mm Calcula-se o he = 0,6403 . 1,411 he = 0,903 Calcula-se o Æ médio: Fórmula: d2 = d - he Substituindo os valores: d2 = 7,9375 - 0,903 d2 = 7,03mm Portanto o Æ médio do parafuso é de 7,03mm. Exercício 13 Calcule o diâmetro efetivo de parafuso (Æ médio) com rosca whitworth, cujo diâmetro externo é de 1" (25,4mm) e que tem 8 fios por polegada. Porcas Introdução Porca é uma peça de forma prismática ou cilíndrica geralmente metáli- ca, com um furo roscado no qual se encaixa um parafuso, ou uma barra roscada. Em conjunto com um parafuso, a porca é um acessório amplamente utilizado na união de peças. A porca está sempre ligada a um parafuso. A parte externa tem vários formatos para atender a diversos tipos de aplicação. Assim, existem porcas que servem tanto como elementos de fixação como de trans- missão. Material de fabricação As porcas são fabricadas de diversos materiais: aço, bronze, latão, alumínio, plástico. Há casos especiais em que as porcas recebem banhos de galvaniza- ção, zincagem e bicromatização para protegê-las contra oxidação (ferrugem). Tipos de rosca O perfil da rosca varia de acordo com o tipo de aplicação que se dese- ja. As porcas usadas para fixação geralmente têm roscas com perfil triangular. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 39 As porcas para transmissão de movimentos têm roscas com perfis quadrados, trapezoidais, redondo e dente de serra. Trapezoidal É usado nos órgãos de co- mando das máquinas opera- trizes (para transmissão de movimento suave e unifor- me),nos fusos e nas pren- sas de estampar. Quadrado Tipo em desuso, mas ainda aplicado em parafusos de peças sujeitas a choques e grandes esforços (morsas). Dente-de-serra É usado quando o parafuso exerce grande esforço num só sentido, como nas mor- sas e nos macacos. Redondo É usado em parafusos de grandes diâmetros e que devem suportar grandes esforços. Tipos de porca Para aperto manual são mais usados os tipos de porca borboleta, recartilhada alta e recartilhada baixa. Veja, nas ilustrações a seguir, a aplicação da porca borboleta e da porca recartilhada alta. As porcas cega baixa e cega alta, além de propiciarem boa fixação, deixam as peças unidas com melhor aspecto. Veja a aplicação desse tipo de porca. Para ajuste axial (eixos de máquinas), são usadas as seguintes porcas, veja a aplicação desses tipos de porca na figura ao lado: Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 40 Certos tipos de porcas apresentam ranhuras próprias para uso de cupilhas. Utilizamos cupilhas para evitar que a porca se solte com vibrações Veja como fica esse tipo de porca com o emprego da cupilha. Veja, a seguir, os tipos mais comuns de porcas. Observe a aplicação da porca sextavada chata. Para montagem de chapas em locais de difícil acesso, podemos utilizar as porcas: porca rápida porca rápida dobrada Veja, a seguir, a aplicação desses tipos de porca. Há ainda outros tipos de porca que serão tratados em momento opor- tuno. Material de Parafuso e Porca Segundo DIN-267 A tabela que segue abaixo, determina a classe de resistência de mate- riais para parafuso. Exemplo: Parafuso DIN 267 Classe 5.8 Ver tabela de materiais Anexo - 7 Arruelas Introdução A maioria dos conjuntos mecânicos apresenta elementos de fixação. Onde quer que se usem esses elementos, seja em máquinas ou em veículos automotivos, existe o perigo de se produzir, em virtude das vibrações, um afrouxamento imprevisto no aperto do parafuso. Para evitar esse inconveniente utilizamos um elemento de máquina chamado arruela. 5 . 8 Estiramento do parafuso 8 x 10 = 80% Classe de resistência a tração 5 x 100 = 500 N/mm2 ou 50 kgf/mm2 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 41 As arruelas têm a função de distribuir igualmente a força de aperto entre a porca, o parafuso e as partes montadas. Em algumas situa- ções, também funcionam como elementos de trava. Os materiais mais utilizados na fabricação das arruelas são aço- carbono, cobre e latão. Tipos de arruela Existem vários tipos de arruela: lisa, de pressão, dentada, serrilhada, ondulada, de travamento com orelha e arruela para perfilados. Para cada tipo de trabalho, existe um tipo ideal de arruela. Arruela lisa Além de distribuir igualmente o aperto, a arruela lisa tem, também, a função de melhorar os aspectos do conjunto. A arruela lisa por não ter elemento de trava, é utilizada em órgãos de máquinas que sofrem pequenas vibrações Ver norma DIN para arruela lisa Anexo - 8 Arruela de pressão A arruela de pressão é utilizada na montagem de conjuntos mecânicos, submetidos a grandes esforços e grandes vibrações. A arruela de pressão funciona, também, como elemento de trava, evitando o afrou- xamento do parafuso e da porca. É, ainda, muito empregada em equi- pamentos que sofrem variação de temperatura (automóveis, prensas etc.). Arruela dentada Muito empregada em equipamentos sujeitos a grandes vibrações, mas com pequenos esforços, como, eletrodomésticos, painéis automotivos, equipamentos de refrigeração etc. O travamento se dá entre o conjunto parafuso/porca. Os dentes incli- nados das arruelas formam uma mola quando são pressionados e se encravam na cabeça do parafuso. Arruela serrilhada A arruela serrilhada tem, basicamente, as mesmas funções da arruela dentada. Apenas suporta esforços um pouco maiores. É usada nos mesmos tipos de trabalho que a arruela dentada Arruela ondulada A arruela ondulada não tem cantos vivos. É indicada, especialmente, para superfícies pintadas, evitando danificação do acabamento. É adequada para equipamentos que possuem acabamento externo constituído de chapas finas. Arruela de travamento com orelha Utiliza-se esta arruela dobrando-se a orelha sobre um canto vivo da peça. Em seguida, dobra-se uma aba da orelha envolvendo um dos lados chanfrado do conjunto porca/parafuso. Arruela para perfilados É uma arruela muito utilizada em montagens que envolvem cantoneiras ou perfis em ângulo. Devido ao seu formato de fabricação, este tipo de arruela compensa os ângulos e deixa perfeitamente paralelas as super- fícies a serem parafusadas. Os tipos de arruelas mais usados são os vistos até aqui. Porém, exis- tem outros tipos menos utilizados: arruela chanfrada arruela quadrada Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 42 arruela de furo quadrado arruela dupla de pressão arruela curva de pressão arruela com dentes internos arruela com dentes cônicos arruela com serrilhado interno arruela com serrilhado cônico Anéis elásticos Introdução O anel elástico é um elemento usado em eixos ou furos, tendo como principais funções: · Evitar deslocamento axial de peças ou componentes. · Posicionar ou limitar o curso de uma peça ou conjunto deslizante sobre o eixo. Observação: Deslocamento axial é o movimento no sentido longitudinal do eixo. Esse elemento de máquina é conhecido também como anel de reten- ção, de trava ou de segurança. Material de fabricação e forma Fabricado de aço-mola, tem a forma de anel incompleto, que se aloja em um canal circular construído conforme normalização. Aplicação: para eixos com diâmetro entre 4 e 1 000 mm. Trabalha externamente • Norma DIN 471. Aplicação: para furos com diâmetro entre 9,5 e 1 000 mm. Trabalha internamente • Norma DIN 472. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 43 Tendo em vista facilitar a escolha e seleção dos anéis em função dos tipos de trabalho ou operação, existem tabelas padronizadas de anéis, como as que seguem. Ver tabela de Anéis Elásticos Anexos 9 e 10 Aplicação: para eixos com diâmetro entre 8 e 24 mm. Trabalha exter- namente • Norma DIN 6799. Aplicação: para eixos com diâmetro entre 4 e 390 mm para rolamentos. Anéis de secção circular • Aplicação: para pequenos esforços axiais. Na utilização dos anéis, alguns pontos importantes devem ser obser- vados: · A dureza do anel deve ser adequada aos elementos que traba- lham com ele. · Se o anel apresentar alguma falha, pode ser devido a defeitos de fabricação ou condições de operação. · As condições de operação são caracterizadas por meio de vibra- ções, impacto, flexão, alta temperatura ou atrito excessivo. · Um projeto pode estar errado: previa, por exemplo, esforços estáticos, mas as condições de trabalho geraram esforços dinâmi- cos, fazendo com que o anel apresentasse problemas que dificulta- ram seu alojamento. · A igualdade de pressão em volta da canaleta assegura aderência e resistência. O anel nunca deve estar solto, mas alojado no fundo da canaleta, com certa pressão. · A superfície do anel deve estar livre de rebarbas, fissuras e oxida- ções. · Em aplicações sujeitas à corrosão, os anéis devem receber trata- mento anticorrosivoadequado. · Dimensionamento correto do anel e do alojamento. · Em casos de anéis de secção circular, utilizá-los apenas uma vez. · Utilizar ferramentas adequadas para evitar que o anel fique torto ou receba esforços exagerados. · Montar o anel com a abertura apontando para esforços menores, quando possível. · Nunca substituir um anel normalizado por um “equivalente”, feito de chapa ou arame sem critérios. Para que esses anéis não sejam montados de forma incorreta, é ne- cessário o uso de ferramentas adequadas, no caso, alicates. Vejamos alguns tipos de alicate: Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 44 Ver Anexos 9 e 10 de Anéis Elásticos segundo Norma DIN Chavetas Introdução Agora você já tem uma noção dos elementos de máquinas mais usa- dos para fixar peças: rebites, pinos, cavilhas, contrapinos ou cupilhas, parafusos, porcas, arruelas e anéis elásticos. Para completar o estudo feito, vamos abordar, mais um elemento de fixação: chavetas. É um elemento mecânico fabricado em aço. Sua forma, em geral, é retangular ou semicircular. A chaveta se interpõe numa cavidade de um eixo e de uma peça. A chaveta tem por finalidade ligar dois elementos mecânicos. Classificação As chavetas se classificam em: · chavetas de cunha; · chavetas paralelas; · chavetas de disco. Chavetas de cunha As chavetas têm esse nome porque são parecidas com uma cunha. Uma de suas faces é inclinada, para facilitar a união de peças. As chavetas de cunha classificam-se em dois grupos: · chavetas longitudinais; · chavetas transversais. Chavetas longitudinais São colocadas na extensão do eixo para unir roldanas, rodas, volantes etc. Podem ser com ou sem cabeça e são de montagem e desmonta- gem fácil. Sua inclinação é de 1:100 e suas medidas principais são definidas quanto a: · altura (h); · comprimento (L); · largura (b). As chavetas longitudinais podem ser de diversos tipos: encaixada, meia-cana, plana, embutida e tangencial. Veremos as características de cada desses tipos. Chavetas encaixadas São muito usadas. Sua forma corresponde à do tipo mais simples de chaveta de cunha. Para possibilitar seu emprego, o rasgo do eixo é sempre mais comprido que a chaveta. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 45 Chaveta meia-cana Sua base é côncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinação é de 1:100, com ou sem cabeça. Não é necessário rasgo na árvore, pois a chaveta transmite o movi- mento por efeito do atrito. Desta forma, quando o esforço no elemento conduzido for muito grande, a chaveta desliza sobre a árvore. Chaveta plana Sua forma é similar à da chaveta encaixada, porém, para sua monta- gem não se abre rasgo no eixo. É feito um rebaixo plano. Chavetas embutidas Essas chavetas têm os extremos arredondados, conforme se observa na vista superior ao lado. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da chaveta. As chavetas embutidas nunca têm cabeça. Chavetas tangenciais São formadas por um par de cunhas, colocado em cada rasgo. São sempre utilizadas duas chavetas, e os rasgos são posicionados a 120º. Transmitem fortes cargas e são utilizadas, sobretudo, quando o eixo está submetido a mudança de carga ou golpes. Chavetas transversais São aplicadas em união de peças que transmitem movimentos rotati- vos e retilíneos alternativos. Quando as chavetas transversais são empregadas em uniões perma- nentes, sua inclinação varia entre 1:25 e 1:50. Se a união se submete a montagem e desmontagem freqüentes, a inclinação pode ser de 1:6 a 1:15. simples (inclinação em um lado) dupla (inclinação nos dois lados) Chavetas paralelas ou lingüetas Essas chavetas têm as faces paralelas, portanto, não têm inclinação. A transmissão do movimento é feita pelo ajuste de suas faces laterais às laterais do rasgo da chaveta. Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do rasgo do elemento conduzido. As chavetas paralelas não possuem cabeça. Quanto à forma de seus extremos, eles podem ser retos ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para fixarem a chaveta ao eixo. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 46 Chaveta de disco ou meia-lua (tipo woodruff) É uma variante da chaveta paralela. Recebe esse nome porque sua forma corresponde a um segmento circular. É comumente empregada em eixos cônicos por facilitar a montagem e se adaptar à conicidade do fundo do rasgo do elemento externo. Tolerâncias para chavetas O ajuste da chaveta deve ser feito em função das características do trabalho. A figura mostra os três tipos mais comuns de ajustes e tolerâncias para chavetas e rasgos. ajuste forçado deslizante justo (montagens fixas) (montagens justas) deslizante livre (peças móveis) Exemplos de montagem com chavetas Ver Anexo 11 e 12 segundo Norma DIN Mancais O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo. No ponto de contato entre a superfície do eixo e a superfície do man- cal, ocorre atrito. Dependendo da solicitação de esforços, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento. parte inferior de um carro de boi Mancais de deslizamento Geralmente, os mancais de deslizamento são constituídos de uma bucha fixada num suporte. Esses mancais são usados em máquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotação, porque a baixa veloci- dade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 47 O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotação do eixo. As buchas são, em geral, corpos cilíndricos ocos que envolvem os eixos, permitindo-lhes uma melhor rotação. São feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais leves. Bucha Muitos aparelhos possuem buchas em seus mecanismos como, por exemplo o liqüidificador, o espremedor de frutas e o ventilador. As buchas são elementos de máquinas de forma cilíndrica ou cônica. Servem para apoiar eixos e guiar brocas e alargadores. Nos casos em que o eixo desliza dentro da bucha, deve haver lubrificação. Podem ser fabricadas de metal antifricção ou de materiais plásticos. Normalmente, a bucha deve ser fabricada com material menos duro que o material do eixo. Observação Metal antifricção é uma liga de cobre, zinco, estanho, chumbo e anti- mônio. É conhecido também por metal patente ou metal branco Classificação As buchas podem ser classificadas quanto ao tipo de solicitação. Nes- se sentido, elas podem ser de fricção radial para esforços radiais, de fricção axial para esforços axiais e cônicas para esforços nos dois sentidos. Buchas de fricção radial Essas buchas podem ter várias formas. As mais comuns são feitas de um corpo cilíndrico furado, sendo que o furo possibilita a entrada de lubrificantes. Essas buchas são usadas em peças para cargas pequenas e em lugares onde a manutenção seja fácil. Em alguns casos, essas buchas são cilíndricas na parte interior e cônicas na parte externa. Os extremos são roscados e têm três rasgos longitudinais, o que permite o reajuste das buchas nas peças. Bucha de fricção axial Essa bucha é usada para suportar o esforço de um eixo em posição vertical. Bucha cônica Esse tipo de bucha é usado para suportar um eixo do qual se exigem esforços radiais e axiais. Quasesempre essas buchas requerem um dispositivo de fixação e, por isso, são pouco empregadas. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 48 Bucha-guia para furação e alargamento Nos dispositivos para furação, a bucha-guia orienta e possibilita auto- posicionamento da ferramenta em ação na peça. Dessa forma, obtém- se a posição correta das superfícies usinadas. As buchas-guia são elementos de precisão, sujeitas a desgaste por atrito. Por isso, elas são feitas em aço duro, com superfícies bem lisas, de preferência retificadas. guias fixas ajuste H7-n6 As buchas pequenas com até 20 mm de diâmetro são feitas em aço- carbono, temperado ou nitretado. As maiores são feitas em aço cemen- tado. A distância entre a bucha-guia e a peça baseia-se em dois parâ- metros: Quando o cavaco deve passar pelo interior da bucha-guia, a distância será de 0,2mm. Quando o cavaco deve sair por baixo da bucha-guia, a distância será igual ou maior que 0,5 mm, multiplicado pelo diâmetro do furo da bu- cha. A principal finalidade da bucha-guia é a de manter um eixo comum (coaxilidade) entre ela e o furo. Para isso, as buchas-guia devem ser de tipos variados. Quando a distância (h) entre a peça e a base de sustentação da bucha- guia é grande, usam-se buchas-guia longas com as seguintes caracte- rísticas: · Ajuste: h7 - n6; · Distância (e) com saída por baixo do cavaco. · Bucha com borda para limitação da descida. · Diâmetro (d) conforme a ferramenta rotativa. · Diâmetro (D) maior que a ferramenta rotativa. buchas-guias longas H7-n6 Quando dois furos são próximos um do outro, usam-se duas buchas- guia com borda e travamento entre si. Ou, então, usa-se uma bucha- guia de diâmetro que comporte os furos com travamento lateral por pino. buchas-guias para furos próximos Se for necessário trocar a bucha-guia durante o processo de usinagem, usam-se buchas-guia do tipo removível com ajuste H7 - j6, cabeça recarti- lhada e travamento lateral por parafuso de fenda. buchas-guias removíveis H7-j6 Segue a ilustração de uma bucha-guia com três usos, mais sofisticada tecnologicamente. Ela serve para manter um eixo comum (coaxilidade) para centralizar a peça e para fixá-la no dispositivo. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 49 bucha-guia roscada de fixação Há grande variedade de tipos de buchas-guia. De acordo com o projeto de dispositivos, define-se o tipo de bucha-guia a ser usado. Mancais de rolamento Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento é o mais adequado. Os rolamentos são classificados em função dos seus elementos rolan- tes. Veja os principais tipos, a seguir. rolamento de esfera rolamento de rolo rolamento de agulha Os eixos das máquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de um furo produz-se, entre a superfície do eixo e a superfície do furo, um fenômeno chamado atrito de escorre- gamento. Quando é necessário reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro elemento de máquina, chamado rolamento. Os rolamentos limitam, ao máximo, as perdas de energia em conse- qüência do atrito. São geralmente constituídos de dois anéis concêntricos, entre os quais são colocados elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas. Os rolamentos de esfera compõem-se de: O anel externo é fixado no mancal, enquanto que o anel interno é fixado diretamente ao eixo. As dimensões e características dos rolamentos são indicadas nas diferentes normas técnicas e nos catálogos de fabricantes. Ao examinar um catálogo de rolamentos, ou uma norma específica, você encontrará informações sobre as seguintes características: Características dos rolamentos: D: diâmetro externo; d: diâmetro interno; R: raio de arredondamento; L: largura. Em geral, a normalização dos rolamentos é feita a partir do diâmetro interno d, isto é, a partir do diâmetro do eixo em que o rolamento é utilizado. Para cada diâmetro são definidas três séries de rolamentos: leve, média e pesada. As séries leves são usadas para cargas pequenas. Para cargas maio- res, são usadas as séries média ou pesada. Os valores do diâmetro D e da largura L aumentam progressivamente em função dos aumentos das cargas. Os rolamentos classificam-se de acordo com as forças que eles supor- tam. Podem ser radiais, axiais e mistos. Radiais - não suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido transversal ao eixo Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 50 Axiais - não podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o des- locamento no sentido axial, isto é, longitudinal ao eixo. Mistas - suportam tanto carga radial como axial. Impedem o deslocamento tanto no sentido transversal quanto no axial. Conforme a solicitação, apresentam uma infinidade de tipos para apli- cação específica como: máquinas agrícolas, motores elétricos, máqui- nas, ferramentas, compressores, construção naval etc. Quanto aos elementos rolantes, os rolamentos podem ser: De esferas - os corpos rolantes são esferas. Apropriados para rotações mais elevadas. De rolos - os corpos rolantes são formados de cilindros, rolos cônicos ou barriletes. Esses rolamentos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores. De agulhas - os corpos rolantes são de pequeno diâmetro e grande comprimento. São recomendados para mecanismos oscilantes, onde a carga não é constante e o espaço radial é limitado. Vantagens e desvantagens dos rolamentos Vantagens Desvantagens Menor atrito e aquecimen- to. Maior sensibilidade aos choques. Baixa exigência de lubrifi- cação. Maiores custos de fabricação. Intercambialidade interna- cional. Tolerância pequena para carcaça e alojamento do eixo. Não há desgaste do eixo. Não suporta cargas tão elevadascomo os mancais de deslizamento. Pequeno aumento da folga durante a vida útil. Ocupa maior espaço radial. Tipos e seleção Os rolamentos são selecionados conforme: as medidas do eixo; diâmetro interno (d); diâmetro externo (D); a largura (L); tipo de solicitação; tipo de carga; no de rotação. Com essas informações, consulta-se o catálogo do fabricante para identificar o rolamento desejado. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 51 Rolamentos Tipos e finalidades Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo de uma carreira de esferas, de contato angular de uma carreira de esferas, autocompen- sador de esferas, de rolo cilíndrico, autocompensador de uma carreira de rolos, autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos côni- cos, axial de esfera, axial autocompensador de rolos, de agulha e com proteção. Rolamento fixo de uma carreira de esferas É o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e é apropriado para rotações mais elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular é limitada. É necessário um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa. Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser mon- tado contra outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrário. Rolamento autocompensador de esferas É um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esférica no anel externo, o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possíveis desalinhamentos ou flexões do eixo.Rolamento de rolo cilíndrico É apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes são separáveis, o que facilita a montagem e desmontagem. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 52 Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos Seu emprego é particularmente indicado para construções em que se exige uma grande capacidade para suportar carga radial e a compen- sação de falhas de alinhamento. Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos É um rolamento adequado aos mais pesados serviços. Os rolos são de grande diâmetro e comprimento. Devido ao alto grau de oscilação entre rolos e pistas, existe uma distri- buição uniforme da carga. Rolamento de rolos cônicos Além de cargas radiais, os rolamentos de rolos cônicos também supor- tam cargas axiais em um sentido. Os anéis são separáveis. O anel interno e o externo podem ser monta- dos separadamente. Como só admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessário montar os anéis aos pares, um contra o outro. Rolamento axial de esfera Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e esco- ra dupla) admitem elevadas cargas axiais, porém, não podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas fir- memente em suas pistas, é necessária a atuação permanente de uma carga axial mínima. escora simples escora dupla Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 53 Rolamento axial autocompensador de rolos Possui grande capacidade de carga axial devido à disposição inclinada dos rolos. Também pode suportar consideráveis cargas radiais. A pista esférica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possíveis desalinhamentos ou flexões do eixo. Rolamento de agulha Possui uma seção transversal muito fina em comparação com os rola- mentos de rolos comuns. É utilizado especialmente quando o espaço radial é limitado. Rolamentos com proteção São assim chamados os rolamentos que, em função das característi- cas de trabalho, precisam ser protegidos ou vedados. A vedação é feita por blindagem (placa). Existem vários tipos. Os principais tipos de placas são: Execução Z 1 placa de proteção Execução 2Z2 placas de proteção Execução RS1 1 placa de vedação Execução 2RS1 2 placas de vedação As designações Z e RS são colocadas à direita do número que identifi- ca os rolamentos. Quando acompanhados do número 2 indicam prote- ção de ambos os lados. Cuidados com os rolamentos Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedência e seu código correto. Antes da instalação é preciso verificar cuidadosamente os catálogos dos fabricantes e das máquinas, seguindo as especificações recomen- dadas. Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuida- dos: · verificar se as dimensões do eixo e cubo estão corretas; · usar o lubrificante recomendado pelo fabricante; · remover rebarbas; · no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lavá-lo e lubrificá-lo imediatamente para evitar oxidação; · não usar estopa nas operações de limpeza; · trabalhar em ambiente livre de pó e umidade. Defeitos comuns dos rolamentos Os defeitos comuns ocorrem por: · desgaste; · fadiga; · falhas mecânicas. Desgaste O desgaste pode ser causado por: · deficiência de lubrificação; · presença de partículas abrasivas; · oxidação (ferrugem); · desgaste por patinação (girar em falso); · desgaste por brinelamento. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 54 fase inicial(armazenamento) fase avançada (antes do trabalho) fase final(após o trabalho Fadiga A origem da fadiga está no deslocamento da peça, ao girar em falso. A peça se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva. Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalização ou por conificação do alojamento. Falhas mecânicas O brinelamento é caracterizado por depressões correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicação da pré-carga, sem girar o rolamento, ou da pren- sagem do rolamento com excesso de interferência. Goivagem é defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partículas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas. Sulcamento é provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante. Queima por corrente elétrica é geralmente provocada pela pas- sagem da corrente elétrica durante a soldagem. As pequenas áreas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o deslocamento da pista rolante. As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessi- vo do anel ou cone sobre o eixo. Podem, também, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga. O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, também, por eliminação de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo. Para evitar paradas longas na produção, devido a problemas de rola- mentos, é necessário ter certeza de que alguns desses rolamentos estejam disponíveis para troca. Para isso, é aconselhável conhecer com antecedência que rolamentos são utilizados nas máquinas e as ferramentas especiais para sua montagem e desmontagem. Os rolamentos são cobertos por um protetor contra oxidação, antes de embalados. De preferência, devem ser guardados em local onde a temperatura ambiente seja constante (21ºC). Rolamentos com placa de proteção não deverão ser guardados por mais de 2 anos. Confira se os rolamentos estão em sua embalagem original, limpos, protegidos com óleo ou graxa e com papel parafinado. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 55 Lubrificantes Com graxa A lubrificação deve seguir as especificações do fabricante da máquina ou equipamento. Na troca de graxa, é preciso limpar a engraxadeira antes de colocar graxa nova. As tampas devem ser retiradas para limpeza. Se as caixas dos rolamentos tiverem engraxadeiras, deve-se retirar toda a graxa e lavar todos os componentes. Com óleo Olhar o nível do óleo e completá-lo quando for necessário. Verificar se o respiro está limpo. Sempre que for trocar o óleo, o óleo velho deve ser completamente drenado e todo o conjunto lavado com o óleo novo. Na lubrificação em banho, geralmente se faz a troca a cada ano quan- do a temperatura atinge, no máximo, 50ºC e sem contaminação; acima de 100ºC, quatro vezes ao ano; acima de 120ºC, uma vez por mês; acima de 130ºC, uma vez por semana, ou a critério do fabricante. Representações de rolamentos nos desenhos técnicos Os rolamentos podem ser apresentados de duas maneiras nos dese- nhos técnicos: simplificada e simbólica. Observe, com atenção, cada tipo de representação. Tipos de rolamento Representação Rolamento fixo com uma carreir de esferas. Rolamento de rolo com uma carreira de rolos. Rolamento de contato angular com uma carreira de esferas. Rolamento auto- compensador de esferas. Rolamento auto- compensador de rolos. Rolamento de rolos cônicos. Rolamento axial simples. Observe novamente as representações simbólicas dos rolamentos e repare que a mesma representação simbólica pode ser indicativa de tipos diferentes de rolamentos. Quando for necessário, a vista frontal do rolamento também pode ser desenhada em representação simplificada ou simbólica. vista frontal ? representaçãosimplificada vista frontal ? representação simbólica Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 56 Elementos Elásticos Molas Vejamos agora vários tipos de elementos elásticos, tais como as mo- las. Molas helicoidais A mola helicoidal é a mais usada em mecânica. Em geral, ela é feita de barra de aço enrolada em forma de hélice cilíndrica ou cônica. A barra de aço pode ter seção retangular, circular, quadrada, etc. Em geral, a mola helicoidal é enrolada à direita. Quando a mola helicoidal for enrolada à esquerda, o sentido da hélice deve ser indicado no dese- nho. mola helicoidal à direita mola helicoidal à esquerda As molas helicoidais podem funcionar por compressão, por tração ou por torção. A mola helicoidal de compressão é formada por espirais. Quando esta mola é comprimida por alguma força, o espaço entre as espiras diminui, tornando menor o comprimento da mola. mola helicoidal de compressão mola helicoidal de compressão em repouso comprimida A mola helicoidal de tração possui ganchos nas extremidades, além das espiras. Os ganchos são também chamados de olhais. Para a mola helicoidal de tração desempenhar sua função, deve ser esticada, aumentando seu comprimento. Em estado de repouso, ela volta ao seu comprimento normal. A mola helicoidal de tração é aplicada em várias situações. Veja um exemplo: molas em estado de repouso molas esticadas A mola helicoidal de torção tem dois braços de alavancas, além das espiras. Veja um exemplo de mola de torção na figura à esquerda, e, à direita, a aplicação da mola num pregador de roupas. Agora veja exemplos de molas helicoidais cônicas e suas aplicações em utensílios diversos. Note que a mola que fixa as hastes do alicate é bicônica. Algumas molas padronizadas são produzidas por fabricantes específi- cos e encontram-se nos estoques dos almoxarifados. Outras são exe- cutadas de acordo com as especificações do projeto, segundo medidas proporcionais padronizadas. A seleção de uma mola depende das respectivas formas e solicitações mecânicas. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 57 Características das molas helicoidais Analise as características da mola helicoidal de compressão cilíndri- ca. De: diâmetro externo; Di: diâmetro interno; H: comprimento da mola; d: diâmetro da seção do arame; p: passo da mola; nº: número de espiras da mola. Passo – é a distância entre os centros de duas espiras consecutivas. A distância entre as espiras é medida paralelamente ao eixo da mola. As molas de compressão são enroladas com as espiras separadas de forma que possam ser comprimidas. O próximo desenho apresenta uma mola de compressão cotada. Re- solva os exercícios, aplicando o que você aprendeu. Verificando o entendimento Analise o desenho técnico da mola e escreva as cotas pedidas. a) De:___________ b) Di:___________ c) H:____________ d) d:____________ e) p:____________ f) nº: ___________ Analise agora as características da mola helicoidal de tração: De (diâmetro externo); Di (diâmetro interno); d (diâmetro da seção do arame); p (passo); nº(número de espiras da mola). Como você vê, as características da mola helicoidal de tração são quase as mesmas da mola helicoidal de compressão. A única diferença é em relação ao comprimento. Na mola helicoidal de tração, H representa o comprimento total da mola, isto é, a soma do comprimento do corpo da mola mais o comprimento dos ganchos. A mola de tração é enrolada com as espiras em contato uma com a outra, de forma a poder ser estendida. As extremidades normalmente terminam em dois ganchos de forma circular. Resolva o próximo exercício para fixar bem as características da mola de tração. Verificando o entendimento Analise o desenho técnico da mola de tração e escreva sobre as linhas de cota, as cotas indicadas a seguir: a) De: 20 mm b) Di: 15 mm c) p: 2,5 mm d) H: 65 mm e) h: 30 mm f) nº de espiras: 11 g) d: 2,5 mm Você já sabe que a mola helicoidal de compressão pode ter a forma de um tronco de cone. Então veja as características de dois tipos de molas cônicas: a primei- ra tem seção circular e a segunda tem seção retangular. Mola cônica de seção circular: H: comprimento; Dm: diâmetro maior da mola; dm: diâmetro menor da mola; p: passo; nº: número de espiras; d: diâmetro da seção do arame; Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 58 Compare as características anteriores com as características da mola cônica de seção retangular. Mola cônica de seção retangular: H: comprimento da mola; Dm: diâmetro maior da mola; dm: diâmetro menor da mola; p: passo; nº: número de espiras; e: espessura da seção da lâmina; A: largura da seção da lâmina. Em lugar do diâmetro do arame (d) da mola circular, a mola de seção retangular apresenta outras características: e – espessura da seção da lâmina e A – largura da seção da lâmina Interprete a cotagem de uma mola cônica, resolvendo o próximo exer- cício. Verificando o entendimento Analise o desenho e responda às questões. a) Qual a forma da seção da mola representada? _______________________________________________________ b) Qual é a medida do passo da mola? _______________________________________________________ c) Qual é a largura da seção da lâmina? _______________________________________________________ Analise as características da mola helicoidal de torção. Mola helicoidal de torção: De: Diâmetro externo da mola; Di: Diâmetro interno da mola; H: comprimento da mola; d: diâmetro da seção do arame; p: passo; nº: número de espiras; r: comprimento do braço de alavanca; a: ângulo entre as pontas da mola. As novas características que aparecem nesse tipo de mola são: r, que representa o comprimento do braço da alavanca, e a, que representa a abertura do ângulo formado pelos dois braços da alavanca. Note que as forças que atuam sobre a mola de torção são perpendicu- lares ao seu eixo, enquanto que nas molas de torção e de compressão a força segue a mesma direção do eixo. Você já dispõe dos conhecimentos necessários para ler e interpretar a cotagem de uma mola de torção. Então, resolva o próximo exercício. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 59 Verificando o entendimento Analise o desenho técnico da mola de torção e escreva as cotas indi- cadas. a) diâmetro externo da mola: 16 mm; b) diâmetro interno da mola: 12 mm; c) comprimento da mola: 18 mm; d) diâmetro da seção do arame: 2 mm; e) passo: 2 mm; f) número de espiras: 6; g) comprimento do braço de alavanca: 15 mm; h) ângulo entre pontas da mola: 90º. Molas planas As molas planas são feitas de material plano ou em fita. As molas planas podem ser simples, prato, feixe de molas e espiral. mola plana simples mola prato feixe de molas mola espiral Observe a ilustração da mola plana simples. Esse tipo de mola é empregado somente para algumas cargas. Em geral, essa mola é fixa numa extremidade e livre na outra. Quando sofre a ação de uma força, a mola é flexionada em direção oposta. Veja agora a mola prato. Essa mola tem a forma de um tronco de cone com paredes de seção retangular. Em geral, as molas prato funcionam associadas entre si, empilhadas,formando colunas. O arranjo das molas nas colunas depende da ne- cessidade que se tem em vista. Veja a seguir dois exemplos de colunas de molas prato. molas prato acopladas molas prato acopladas no mesmo sentido em sentido alternado As características das molas prato são: De: diâmetro externo da mola; Di: diâmetro interno da mola; H: comprimento da mola; h: comprimento do tronco interno da mola; e: espessura da mola. Observe atentamente o desenho cotado da mola prato e resolva o exercício. Verificando o entendimento Escreva as cotas solicitadas. a) De:__________ b) Di:___________ c) H:____________ d) h:____________ e) e:____________ Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 60 O feixe de molas é feito de diversas peças planas de comprimento variável, moldadas de maneira que fiquem retas sob a ação de uma força. Finalmente, conheça um pouco mais sobre a mola espiral. A mola espiral tem a forma de espiral ou caracol. Em geral ela é feita de barra ou de lâmina com seção retangular. A mola espiral é enrolada de tal forma que todas as espiras ficam concêntricas e coplanares. Esse tipo de mola é muito usado em relógios e brinquedos. Para interpretar a cotagem da mola espiral, você precisa conhecer suas características. É o que você vai aprender a seguir. De: diâmetro externo da mola L: largura da seção da lâmina; e: espessura da seção da lâmina; nº: número de espiras. Verificando o entendimento Interprete a cotagem de uma mola espiral. Dê os nomes das características correspondentes às cotas indicadas: a) 1 : ___________ b) 3 : ___________ c) 6 : ___________ d) 49 : __________ Representação de molas em desenho técnico A representação das molas, nos desenhos técnicos, é normalizada pela ABNT. São três as formas de representação adotadas: · normal; · em corte; · simplificada. Os quadros a seguir mostram os três tipos de representação das prin- cipais molas estudadas nestas aulas. Examine os quadros com muita atenção. Observe bem os detalhes de cada representação. Note que nas representações normais as espiras são desenhadas do modo como são vistas pelo observador. Já nas representações simplificadas as espiras são representadas esquematicamente, por meio de linhas. Resolva o exercício proposto a seguir. Verificando o entendimento Analise o quadro da página seguinte e responda as questões. a)Que tipo de mola está representado neste desenho? _______________________________________________________ b)Que tipo de representação convencional foi adotado? _______________________________________________________ Você deve ter notado que, nesse desenho, a mola funciona enrolada em volta de um pino com porca sextavada. A mola está sofrendo a ação de uma força F, que reduz o seu comprimento. Trata-se, portanto, de uma mola helicoidal de compressão, de seção circular (a), e está desenhada em representação normal, em corte (b). Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 61 Material de fabricação As molas podem ser feitas com os seguintes materiais: aço, latão, cobre, bronze, borracha, madeira, plastiprene, etc. As molas de borracha e de arames de aço com pequenos diâmetros, solicitados a tração, apresentam a vantagem de constituírem elemen- tos com menor peso e volume em relação à energia armazenada. Para conservar certas propriedades das molas - elásticas, magnéticas; resistência ao calor e à corrosão - deve-se usar aços-liga e bronze especiais ou revestimentos de proteção. Os aços molas devem apre- sentar as seguintes características: alto limite de elasticidade, grande resistência, alto limite de fadiga. Quando as solicitações são leves, usam-se aços-carbono - ABNT 1070 ou ABNT 1095. Além de 8mm de diâmetro, não são aconselháveis os aços-carbono, pois a têmpera não chega até o núcleo. As molas destinadas a trabalhos em ambientes corrosivos com grande variação de temperaturas são feitas de metal monel (33% CU - 67% Ni) ou aço inoxidável. Os aços-liga apresentam a vantagem de se adequarem melhor a qual- quer temperatura, sendo particularmente úteis no caso de molas de grandes dimensões. Aplicação Para selecionar o tipo de mola, é preciso levar em conta certos fatores, como por exemplo, espaço ocupado, peso e durabilidade. Há casos em que se deve considerar a observação das propriedades elásticas, atritos internos ou externo adicional (amortecimento, relações especiais entre força aplicada e deformação). Na construção de máquinas empregam-se, principalmente, molas helicoidais de arame de aço. São de baixo preço, de dimensionamento e montagem fáceis e podem ser aplicadas em forças de tração e de compressão. As molas de borracha são utilizadas em fundações, especialmente como amortecedores de vibrações e ruídos e em suspensão de veícu- los. As molas de lâmina (feixe de molas) e de barra de torção requerem espaços de pequena altura (veículos). As molas espirais (de relógios) e de prato podem ser montadas em espaços estreitos. As molas de lâmina, de prato, helicoidal de prato e de borracha dispen- dem pouca quantidade de energia por atrito. mola prato ou Belleville Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 62 Anexo 1 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 63 Anexo 2 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 64 Anexo 3 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 65 Anexo 4 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 66 Anexo 5 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 67 Anexo 6 Parafusos de Cabeça Sextavada de Rosca Métrica DIN-931 Ver nos esclarecimentos a correlação com as recomendações I S O r s ed x z1 L b od s o30 k c Designação de um parafuso de cabeça sextavada de rosca d = M8 comprimento L = 50mm e classe de resistência 8,8 : PARAFUSO DE CABEÇA SEXTAVADA M8 X 50 DIN 931 - 8,8 d M 1,6 (M 1,7) M2 (M 2,3) M2,5 (M2,6) M 3,0 M 3,5) M 4 M 5 M 6 (M 7) M8 M10 M12 1 9 9 10 11 11 11 12 13 14 16 18 20 22 26 30 b 2 - - - - - - - - - 22 24 26 28 32 36 3 - - - - - - - - - - - - - 45 49 c - - - - - - - - 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 do max 2 2,1 2,6 2,9 3,1 3,2 3,6 4,1 4,7 5,7 6,8 7,8 9,2 11,2 14,2 d m 3,48 3,82 4,38 4,95 5,51 5,51 6,08 6,64 7,74 8,87 11,05 12,12 14,38 18,90 21,10 mín . m g - - - - - - - - - - - - - - 20,88 k 1,1 1,2 1,4 1,6 1,7 1,8 2 2,4 2,8 3,5 4 5 5,5 7 8 rmin 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,25 0,25 0,4 0,4 0,6 s 3,2 3,5 4 4,5 5 5 5,5 6 7 8 10 11 13 17 18 L 4) Peso ( 7,85 kg/dm3 ) kg / 1000 12 0,240 0,280 0,400 (14) 0,272 0,315 0,450 0,610 0,770 0,790 16 0,304 0,350 0,500 0,675 0,845 0,870 (18) 0,740 0,920 0,970 20 0,805 0,995 1,03 1,29 (22) 1,07 1,11 1,40 2,03 2,82 25 1,17 1,24 1,57 2,25 3,12 (28) 1,74 2,48 3,41 30 3,61 5,64 8,06 12,1 35 4,04 6,42 9,13 13,618,2 40 4,53 7,20 10,2 15,1 20,7 35,0 45 5,03 7,98 11,3 16,6 22,2 38,0 53,6 50 5,52 8,76 12,3 18,1 24,2 41,1 58,1 55 6,02 9,54 13,4 19,5 25,8 43,8 62,6 60 6,51 10,3 14,4 21,0 27,8 46,9 67,0 65 7,01 11,1 15,5 22,5 29,8 50,0 70,3 70 7,50 11,9 16,5 24,0 31,8 53,1 74,7 75 12,7 17,6 25,5 33,7 56,2 79,1 80 13,5 18,6 27,0 35,7 62,3 83,6 (85) 19,7 28,5 37,7 65,4 88,0 90 20,8 30,0 39,6 68,5 92,4 (95) 31,5 41,6 71,6 96,9 100 33,1 43,6 77,7 100 110 47,5 83,9 109 120 90,0 118 130 96,2 127 140 102 136 150 108 145 160 153 170 162 180 171 · Medidas não previstas pela ISO/R 272 - 1962 e que devem ser evitadas. Os parafusos acima da linha cheia têm rosca até próximo da cabeça e devem ser designados pela norma DIN 933 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 68 Anexo 6 - Continuação Continuação da tabela DIN-931 d (M 14) (M 16) (M18) M 20 M 22) M 24 (M 27) M 30 M 33) M 36 M 39) M 42 (M45) M 48 (M 52) 1) 34 38 42 46 50 54 60 66 72 78 84 90 96 102 - b 2) 40 44 48 52 56 60 66 72 78 84 90 96 102 108 116 3) 53 57 61 65 69 73 79 85 91 97 103 109 115 121 129 c 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,6 - do max 16,2 18,2 20,2 22,4 24,4 26,4 30,4 33,4 36,4 39,4 42,4 45,6 48,6 52,6 56,6 d m 24,49 26,75 30,14 33,53 35,72 39,98 45,63 51,28 55,80 61,31 66,96 72,61 78,26 83,91 89,56 mín mg 23,91 26,17 29,16 32,95 35,03 39,55 45,20 50,85 55,37 60,69 66,44 72,09 77,74 83,39 89,04 k 9 10 12 13 14 15 17 19 21 23 25 26 28 30 33 rmin 0,6 0,6 0,6 0,8 0,8 0,8 1 1 1 1 1 1,2 1,2 1,6 1,6 s 22 24 27 30 32 36 41 46 50 55 60 65 70 75 80 L 4) Peso ( 7,85 kg/dm3 ) kg / 1000 50 82,2 55 88,3 115 60 94,3 123 161 65 100 131 171 219 70 106 139 181 231 281 75 112 147 191 243 296 364 80 118 155 201 255 311 382 511 (85) 124 163 210 267 326 410 534 90 128 171 220 279 341 428 557 712 (95) 134 179 230 291 356 446 580 739 100 140 186 240 303 370 464 603 767 951 110 152 202 260 327 400 500 650 823 1020 1250 1510 120 165 218 280 351 430 535 695 880 1090 1330 1590 1900 2260 130 175 230 295 365 450 560 720 920 1150 1400 1650 1980 2350 2780 140 187 246 315 389 480 595 765 975 1220 1480 1740 2090 2480 2920 150 199 262 335 423 510 630 810 1030 1290 1560 1830 2200 2600 3010 3450 160 211 278 355 447 540 665 855 1090 1350 1640 1930 2310 2730 3160 3770 170 223 294 375 470 570 700 900 1140 1410 1720 2020 2420 2850 3300 3930 180 235 310 395 495 600 735 945 1200 1480 1900 2120 2520 2980 3440 4100 190 247 326 415 520 630 770 990 1250 1540 1980 2210 2630 3100 3580 4270 200 260 342 435 545 660 805 1030 1310 1610 2060 2310 2740 3220 3720 4430 220 590 720 870 1130 1420 1750 2220 2500 2960 3470 4010 4760 240 1530 1880 2380 2700 3180 3820 4290 5110 260 1640 2020 2540 2900 3400 4030 4570 5450 Evitar os possíveis tamanhos entre parênteses. Usualmente se fabricam estes parafusos com as classe de resistência 5.6 e 8.8, nos tamanhos marcados por indicações de peso. Tamanhos cuja indicação de peso esta destacada por impressão em negrito, se realizam geralmente como comercial a base de sua freqüência . Condições técnicas de fabricação segundo DIN 267 Classe de resistência (material) : 5.6 5.8 só até M4 segundo DIN 267 8.8 só até M39 folha 3 10.9 Execução: m segundo DIN 267 a partir de M12 também mg (a escolha do fabricante) folha 2 Com essa proteção de superfície, se completará a designação segundo DIN 267 fl.9. Se há de ser prescrita excepcionalmente uma das formas B, K, Ko, L, S, Sb, Sk, Sz e To admissíveis seg. DIN 962 a partir de M12, se indicará este expressamente no pedido. Exemplos de designação veja DIN 962. Se hão de fabricar parafusos até M14 com arruelas de pressão se indicará este expressamente no pedido. Exemplos de designação veja DIN 6900. Parafusos torneados podem ser fabricados de acordo também sem saliência na superfície. 1) Para comprimentos até 125mm. 2) Para comprimentos de mais de 125 até 200mm. 3) Para comprimentos de mais de 200mm. 4) Se evitarão os possíveis comprimentos intermediários. Comprimentos de mais de 260mm se escalonarão de 20 em 20mm. Os parafusos sobre a linha escalonada tem a rosca aproximadamente até a cabeça e são pedidas seg. DIN 933. Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 69 Anexo 7 Classe de Material DIN - 267 Classe de DIN 267 parte 3 3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.6 6.8 6.9 Resistência DIN ISSO 898 parte 1 3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 -- 6.8 -- Mínima Resistência DIN 267 parte 3 340 400 400 500 500 600 600 600 a tração [N/mm2] DIN ISSO 898 parte 1 330 400 420 500 520 -- 600 -- Limite mínimo de DIN 267 parte 3 200 240 320 300 400 360 480 540 escoamento [N/mm2] DIN ISSO 898 parte 1 190 240 340 300 420 -- 480 -- Classe de DIN 267 parte 3 8.8 -- 10.9 12.9 14.9 Resistência DIN ISSO 898 parte 1 8.8 9.8 10.9 12.9 -- M16£ > M16 M16£ Mínima Resistência DIN 267 parte 3 800 -- 1000 1200 1400 a tração [N/mm2] DIN ISSO 898 parte 1 8088 830 900 1040 1220 -- Limite mínimo de DIN 267 parte 3 640 -- 900 1080 1260 escoamento [N/mm2] DIN ISSO 898 parte 1 640 660 700 940 1100 -- Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 70 Anexo 8 Tabela de Arruela Lisa Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 71 Anexo 9 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 72 Anexo 10 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 73 Anexo 11 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 74 Anexo 12 Tecnologia de Projeto I – 1o Ciclo de Mecânica 75 Anexo 13