Manual de fisiologia articular Guzman

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Manual
de fisiología articular
Adriana Guzmán Velasco
Manual
de fisiología articular
Adriana Guzmán Velasco
El es una obra innovadora escritaManual de fisiología articular
para apoyar la formación y fundamentación teórica de los
profesionales de la salud involucrados en elmanejo, la recuperación
y la rehabilitación de las lesionesarticulares demiembros superiores
e inferiores: fisioterapeutas, terapeutasocupacionales,ortopedistas,
traumatólogos y médicos deportólogos. De manera metódica y
clara, se estudian las diferentes estructuras que conforman las
articulaciones periféricas acudiendo a tablas que resumen los
atributos de cada articulación y analizan cada uno de sus
movimientos. Valiéndose de gráficos claros y sencillos, el Manual
guía al estudiante en el reconocimiento de la arquitectura
osteoarticular, las estructuras blandas responsables de la
estabilidad, así como las diferentes posibilidades de movimiento,
apoyándoseenconceptosesencialesdebiomecánicaycinemática.
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Manual de 
fisiología articular
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Manual de 
fisiología articular
Adriana Guzmán Velasco
Fisioterapeuta
Especialista en Terapia Manual
Magíster en Salud Ocupacional
Profesora Asociada, Facultad de Salud
Universidad del Cauca
Editor responsable:
Camilo Baquero C.
Editorial El Manual Moderno
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2007
Manual de fisiología articular
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Guzmán Velasco, Adriana
Manual de fisiología articular / Adriana Guzmán Velasco. 
Bogotá, D.C. – Colombia: Editorial El Manual Moderno, 
2007.
174 p. 50 il. 23 cm.
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1. Fisiología. 2. Movimiento articular. 3. Biomecánica. 
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Contenido
Capítulo I
GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
 Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
 Clasificación articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
 Análisis osteocinemático del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
 Análisis artrocinemático del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
 Posiciones articulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
 Sensación final de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Capítulo II
FISIOLOGÍA DE LAS ARTICULACIONES DEL MIEMBRO SUPERIOR . . . . . . 13
Cintura escápulo-humeral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
 Articulación gleno-humeral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
 Articulación esterno-clavicular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
 Articulación acromio-clavicular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Articulaciones del codo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
 Articulación húmero-radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
 Articulación húmero-ulnar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Articulaciones radio-ulnares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Articulación radio-ulno-menisco-carpiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Articulaciones intercarpianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
 Articulación escafo-semilunar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
 Articulación semilunar-piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
 Articulación piramidal-pisiforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
 Articulación trapecio-trapezoide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
 Articulación trapezoide-hueso grande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
 Articulación hueso grande-hueso ganchoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Articulaciones carpo-metacarpianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Articulaciones intermetacarpianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Articulaciones metacarpo-falángicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Articulaciones interfalángicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Capítulo III
FISIOLOGÍA DE LAS ARTICULACIONES DEL MIEMBRO INFERIOR . . . . . . 95
Articulación coxo-femoral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Articulaciones de la rodilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
 Articulación femoro-tibial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
 Articulación patelo-femoral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Articulaciones tibio-peroneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Articulación tibio-peroneo-astragalina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Articulación subastragalina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Articulaciones mediotarsianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
 Articulación calcáneo-cuboidea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
 Articulación calcáneo-escafoidea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
 Articulación cubo-escafoidea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
 Articulación cuneo-escafoidea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
 Articulaciones cuneo-cuboideas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
 Articulaciones intercuneales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Articulaciones tarso-metatarsianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Articulaciones intermetatarsianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Articulaciones metatarso-falángicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Articulaciones interfalángicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
LECTURAS RECOMENDADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
VI • Manual de fisiología articular Contenido
VII
A mi padre y mi madre por ser la fuente de mi amor.
A José Luis, mi cómplice y maestro.
IX
Prólogo
C on gran satisfacción he recibido de la Fisioterapeuta Adriana Guzmán Velasco el honroso encargo de escribir el prólogo de su Manual de fisiología articular. 
Y lo es por cuanto este libro propone un novedoso enfoque que marca un hito en la 
enseñanza básica de la fisiología de las articulaciones periféricas del cuerpo humano 
que tendrá gran impacto en los campos de la rehabilitación física, la traumatología, la 
ortopedia y la medicina deportiva.
El manejo de las lesiones traumáticas del aparato locomotor y los brazos 
propuesto por la ‘escuela conservadora’ —que se basa en la inmovilización y el 
uso de tracciones, yesos y reposo prolongado—, ha jugado un papel importante 
en la perspectiva histórica de la rehabilitación. No obstante, son conocidas las 
severas secuelas que se presentaban en algunos casos: atrofia muscular y rigidez 
articular, condiciones difíciles de rehabilitar y que, con frecuencia, se convertían en 
limitaciones permanentes. 
Por su parte, el lema “movimiento es vida, vida es movimiento” se constituye en 
la premisa básica del enfoque moderno para el manejo de las lesiones traumáticas 
de huesos y articulaciones, y con ello cobra primordial importancia la rehabilitación 
temprana de las estructuras lesionadas. Si bien el trauma es una de las mayores causas 
de consulta, no es menos cierto que enfermedades congénitas, infecciosas, reumáticas 
y degenerativas constituyen problemas que también afectan el buen desempeño 
articular de los pacientes. Así, para quienes hemos dedicado nuestro quehacer 
profesional al diagnóstico y tratamiento de las afecciones del aparato locomotor, no 
es extraño reconocer que la base del conocimiento está representada en los aspectos 
de orden anatómico y en la fisiología articular.
El presente Manual de fisiología articular integra de manera clara y coherente 
los principios anatómicos que sustentan los complejos aspectos funcionales de las 
articulaciones. Mediante gráficos claros y sencillos permite al lector comprender la 
configuración osteoarticular y las estructuras blandas responsables de la estabilidad, 
así como el funcionamiento de las articulaciones y las diferentes posibilidades de 
movimiento, valiéndose de conceptos esenciales de biomecánica y cinemática. 
El Manual viene a ocupar un espacio en los textos dedicados a la difusión de 
los conocimientos básicos en ortopedia, reumatología y rehabilitación y se con 
seguridad se constituirá en referencia obligada para quienes deban profundizar en 
estos tópicos.
Finalmente, quiero felicitar a la dinámica fisioterapeuta, docente e investigadora 
Adriana Guzmán Velasco ya que este trabajo es sólo una muestra de grandes logros 
y aciertos que han beneficiado a la Facultad de Salud de la Universidad del Cauca 
(Colombia) y que seguramente tendrá continuidad en nuevas publicaciones para 
beneficio de sus estudiantes y docentes.
Dr. Juan Manuel Concha Sandoval
Docente de Ortopedia y Traumatología
Departamento de Ciencias Quirúrgicas
Facultad de Salud
Universidad del Cauca
X • Manual de fisiología articular Prólogo
XI
Prefacio
L os fisioterapeutas por formación recibimos un entrenamiento especializado que nos permite convertirnos en expertos en el estudio del movimiento corporal 
humano. A fin de promover el desarrollo disciplinar y facilitar la docencia —y pensando 
especialmente en los estudiantes y nuevos profesionales—, es necesario desarrollar 
métodos y estrategias que permitan entender y aprender el funcionamiento de cada una 
de las articulaciones del cuerpo en todas las posibilidades inherentes a sus condiciones 
anatómicas, fisiológicas y biomecánicas.
La escasa disponibilidad de textos de consulta para la fundamentación de los estudiantes 
de Fisioterapia en el campo de la fisiología articular, motivaron la idea de escribir un 
manual que, de manera metódica, clara y sencilla, explicara el funcionamiento de las 
articulaciones periféricas (miembros superior e inferior) a partir de las consideraciones 
anatómicas básicas que determinan el comportamiento de cada estructura involucrada 
en los distintos movimientos articulares.
El diálogo permanente entre la vivencia asistencial y mis experiencias como inves-
tigadora y docente me ha permitido consolidar y compartir una base amplia de conoci-
mientos, los cuales requerían de un proceso de sistematización para facilitar su estudio 
y difusión en los espacios propios de las comunidades académica y rehabilitadora. Así, 
como punto de partida en la producción de esta obra se reconoce la fundamentación 
teórica que recibí en la especialización en Terapia Manual, la cual ha sido enriqueci-
da mediante la experiencia y la responsabilidad de ser docente e investigadora en el 
campo temático de la Biomecánica durante diez años. Adicionalmente, mi interés en 
la Fisiología articularse alimenta a diario con la fascinante rutina de recibir y tratar de 
resolver las inquietudes y dudas de mis estudiantes, con las correspondientes disertacio-
nes y discusiones que en ese espacio se generan.
En este Manual de fisiología articular se revisan de manera exhaustiva todas 
las posibilidades de movimiento de cada una de las articulaciones periféricas, sus 
coordenadas en el espacio y el comportamiento del tejido periarticular en condiciones 
de normalidad. Las figuras que ilustran la obra tienen como función integrar y consolidar 
las explicaciones dadas, mientras las tablas resumen los atributos de cada articulación 
y analizan cada uno de sus movimientos. La estructura del libro se diseñó para que los 
XII • Manual de fisiología articular Prefacio
estudiantes y profesionales de la salud, interesados en el conocimiento de la fisiología 
articular, inviertan menos tiempo en el aprendizaje y consolidación de los conceptos 
básicos y puedan progresar con mayor agilidad en su formación.
Finalmente, espero que los conocimientos aquí consignados sean de gran utilidad en 
el logro de un abordaje clínico y recuperación apropiados en los individuos que requieran 
de nuestro servicio; así mismo, pretendo despertar el interés de futuros investigadores 
en el área de la Fisiología articular y la Biomecánica. 
F.T. Adriana Guzmán Velasco
Profesora Asociada, Facultad de Salud
Universidad del Cauca
Popayán, Colombia
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Generalidades
Para comprender la fisiología de las articulaciones periféricas del cuerpo humano es 
necesario tener claridad sobre algunos conceptos básicos relacionados con la movilidad 
y las relaciones anatómicas de los elementos articulares.
CINEMÁTICA
Es la ciencia que estudia el movimiento corporal a través de la ubicación espacial y la 
función articular; se complementa con la cinética que se define como el estudio del movi-
miento a través de las fuerzas que intervienen en él. La cinemática, objeto de este manual, 
propone dos aspectos de estudio relevantes: la osteocinemática y la artrocinemática.
La osteocinemática analiza el movimiento del cuerpo de los huesos sin tener en 
cuenta la articulación y se define como el desplazamiento del hueso en el espacio 
expresado en un plano con relación al eje del mismo. Por su parte, la artrocinemática 
se ocupa del movimiento de las superficies articulares en forma íntima y se define como 
el desplazamiento de una superficie articular con relación a otra superficie directamente 
comprometida en el movimiento.
CLASIFICACIÓN ARTICULAR
Para los conceptos que interesa manejar en este manual existen dos criterios de 
clasificación articular: el primero es aquel que considera las características anatómicas 
que posee una articulación (criterio morfológico) y el segundo se focaliza en las 
posibilidades de función de la misma expresadas como grados de movimiento articular 
(criterio funcional).
capítulo
I 1
2 • Manual de fisiología articular Capítulo I
CLASIFICACIÓN MORFOLÓGICA DE LAS ARTICULACIONES
El fundamento de la fisiología articular reposa sobre una descripción sistemática del 
componente morfológico. Por esta razón, es necesario recurrir a diferentes criterios 
anatómicos para clasificar apropiadamente las diversas articulaciones periféricas del 
cuerpo humano. Éstas se suelen describir a través de cuatro criterios: la forma de las 
superficies articulares, el número de segmentos involucrados, la existencia de disco 
interarticular y la presencia de cápsula articular.
Forma de las superficies articulares 
En el estudio del funcionamiento de una articulación es indispensable considerar la 
forma como se disponen las superficies articulares que la conforman, pues ello incide 
directamente en las posibilidades de movimiento articular, así como en su estabilidad 
y diferentes posiciones. En tal sentido, existen cinco tipos de articulaciones: planas, 
elipsoides o condíleas, esferoides u ovoides, de encaje recíproco o “en silla” y 
bicondíleas (Tabla 1).
Número de segmentos óseos
Otro criterio para clasificar anatómicamente las articulaciones se relaciona con la 
complejidad estructural de la articulación; específicamente se refiere al número de 
huesos que participan en la conformación de la estructura articular y, por tanto, en 
su movimiento, lo que determina la complejidad funcional. Según este criterio las 
articulaciones son simples o compuestas: las simples poseen dos superficies articulares, 
mientras las compuestas poseen tres o más superficies articulares.
Presencia de disco interarticular
Aquellas articulaciones que poseen disco o menisco interarticular de tipo fibrocartilagi-
noso se clasifican como articulaciones complejas; el disco se debe considerar como una 
estructura de gran importancia desde el punto de vista de la función articular, ya que 
favorece la distribución de carga y optimiza la congruencia de las superficies articula-
res, de manera que, cuando se genera el movimiento de un segmento óseo sobre otro, el 
disco genera cohesión y estabilidad actuando, además, como medio de unión.
Presencia de cápsula articular
El funcionamiento de las articulaciones del cuerpo humano, su manejo y recuperación, 
está influido por el hecho de la existencia o no de cápsula articular; por lo tanto, 
es imprescindible considerarla como un factor de clasificación anatómica de las 
articulaciones. Desde esta óptica existen dos posibilidades: las articulaciones sinoviales, 
Generalidades • 3
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Tabla 1. Clasificación anatómica de las articulaciones según su forma.
Forma de la 
articulación Consideración Ejemplo
1. Plana Las superficies que la conforman son planas.
Articulaciones mediocarpianas
2. Elipsoide 
 o condílea
Una superficie cóncava que se 
desplaza sobre una superficie 
convexa. Cuenta con dos 
grados de movimiento libre o 
biaxial.
Articulación radio-cúbito-menisco-carpiana
3. Esferoide 
 u ovoide
Está constituida por una 
convexidad muy prominente de 
un hueso que se acomoda en 
la concavidad muy profunda 
de otro; son articulaciones 
multiaxiales y poseen tres 
grados de movimiento libre.
Articulación gleno-humeral
4. Encaje recíproco 
 o en silla
La superficie es cóncava 
en una dirección y 
perpendicularmente la misma 
superficie es completamente 
convexa; son articulaciones 
biaxiales.
Articulación tibio-peroneo-astragalina
5. Bicondílea
Interactúan dos cóndilos 
convexos de una misma pieza 
ósea con dos concavidades 
correspondientes propias de 
otra pieza ósea.
Articulación femoro-tibial
4 • Manual de fisiología articular Capítulo I
que son aquellas con presencia de cápsula articular, y las articulaciones no sinoviales, 
aquellas que no poseen cápsula articular.
CLASIFICACIÓN FUNCIONAL DE LAS ARTICULACIONES
El criterio que se considera para clasificar funcionalmente una articulación es el número 
de grados de movimiento libre en los que dicha articulación puede actuar. Un eje se 
define como una sucesión de puntos que cambian continuamente de posición conforme 
cambia el movimiento de la articulación involucrada. El eje convencional anatómico de 
la articulación es, en la mayoría de los casos, el punto medio del eje de movimiento.
Las posibilidades de movimiento articular en el cuerpo humano se pueden clasifi-
car si se considera el número de ejes alrededor de los cuales una articulación puede 
ejecutar un movimiento normal; así, habrá articulaciones uniaxiales, biaxiales y mul-
tiaxiales (triaxiales).
Las articulacionesuniaxiales poseen un grado de movimiento libre, las biaxiales 
tienen dos grados de movimiento libre, considerando planos y ejes diferentes para cada 
uno de ellos; finalmente, las triaxiales o multiaxiales poseen tres grados de movimiento 
libre con planos y ejes diferentes para cada uno de ellos. Para hacer mayor claridad, y a 
manera de conclusión, se estipula el siguiente concepto:
 Grados de movimiento libre = Número de ejes posibles alrededor de los cuales
 tiene lugar el movimiento articular.
Cuando el movimiento de un hueso en una articulación se limita exclusivamente 
a su ejecución sobre un eje, y no tiene más posibilidades, se trata de una articulación 
uniaxial y posee un grado de libertad de movimiento. Una articulación biaxial tendrá 
dos grados de libertad de movimiento, los cuales se ejecutan en forma individual 
cada uno alrededor de su propio eje. El mayor número de grados de movimiento 
libre que pueden darse en una articulación anatómicamente normal es tres, cada uno 
con independencia absoluta en su desarrollo (eje, plano, músculo) constituyendo la 
articulación multiaxial o triaxial.
Al respecto, hay ciertos conceptos de clasificación y funcionamiento que se deben 
conocer, pero no se considerarán en este libro:
▪ La articulación en silla logra su máxima estabilidad en el plano perpendicular al 
que se realiza el movimiento y se encuentra reforzada por ligamentos laterales y 
por su forma. Es posible que el movimiento se acompañe de una rotación conjunta, 
concepto que se explicará más adelante; este caso ocurre en el movimiento de 
flexión de la articulación húmero-ulnar.
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▪ La articulación en pivote o trocoide es aquella en la cual el movimiento se 
produce como resultante de una superficie ósea que se desliza sobre una superficie 
ligamentosa, pero este concepto no controvierte para nada el hecho de que sea, a 
su vez, una articulación uniaxial; como ejemplo se cita la articulación radio-ulnar 
superior y el ligamento anular del radio.
ANÁLISIS OSTEOCINEMÁTICO DEL MOVIMIENTO
Como se mencionó anteriormente, la osteocinemática se refiere al desplazamiento del 
cuerpo de los huesos como consecuencia de un movimiento articular determinado. 
Para establecer el trayecto del hueso se deben definir algunos referentes espaciales 
que integran el concepto de comportamiento osteocinemático. Éste comprende varios 
aspectos que se describen a continuación:
▪ Espacio físico. El espacio en el que se realiza el movimiento se describe en 
términos del plano en el cual se desplaza el cuerpo del hueso y del eje que utiliza 
para ejecutar dicho desplazamiento. Implica la definición del plano o planos que 
contienen el eje, definido como aquel que está ubicado de forma paralela al eje y, 
por lo tanto, lo contiene en el espacio que ocupa, aunque no comparten el mismo 
nombre; a tal fin, en la Tabla 2 se relacionan planos y ejes.
Tabla 2. Referentes espaciales que determinan el comportamiento cinemático
de las articulaciones periféricas.
Plano sobre el cual actúa 
el hueso
Eje alrededor del cual actúa 
el hueso
Plano que contiene al eje 
de acción
Coronal o frontal Antero-posterior Sagital
Sagital Transversal Coronal o frontal
Transverso Longitudinal Coronal y sagital
▪ Dirección. Vector sobre el cual se realiza el desplazamiento; en los huesos largos 
existen las siguientes posibilidades de dirección: anterior, posterior, medial o 
lateral y las combinaciones de estas cuatro opciones.
▪ Tipos de movimiento. Se consideran dos posibilidades: el movimiento angular y 
el de traslación.
6 • Manual de fisiología articular Capítulo I
MOVIMIENTO ANGULAR
Ocurre cuando se genera un ángulo, que puede aumentar o disminuir, entre dos cuerpos 
óseos cuyos segmentos están involucrados en la articulación en movimiento. Existen dos 
posibilidades de movimiento angular: la flexión / extensión y la abducción / aducción.
Flexión / extensión: Movimientos que ocurren en un plano en el que se produce 
la aproximación (flexión) o el distanciamiento (extensión) de dos cuerpos óseos 
transversales entre sí (Figura 1).
Abducción / aducción: Movimientos que implican el acercamiento o alejamiento 
del segmento óseo respecto de la línea media del cuerpo (Figura 2).
Figura 1. Movimiento angular en plano coronal. Figura 2. Movimiento angular en plano sagital.
MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
Movimiento en el que no se genera aumento o disminución del ángulo formado por 
los segmentos óseos involucrados en el movimiento articular; no obstante, existe un 
desplazamiento en el cual coinciden y no varían los ángulos inicial y final del movimiento. 
En esta descripción caben dos tipos de movimiento: la rotación y la circunducción.
Rotación
Implica el movimiento del cuerpo de un hueso largo alrededor de su eje anatómico 
(Figura 3). Para poder describir todas las posibilidades de rotación en el cuerpo, es 
necesario incluir los términos rotación adjunta y rotación conjunta. La rotación adjunta 
se define como la rotación generada por una fuerza muscular derivada de la voluntad del 
individuo. Por su parte, la rotación conjunta es aquella que ocurre a causa de la forma 
de las superficies articulares involucradas, no depende de la voluntad del individuo y 
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Figura 3. Movimiento de traslación con rotación externa.
se da necesariamente en condiciones de normalidad; por ejemplo, el movimiento en 
la articulación de la rodilla implica una rotación conjunta porque el cóndilo medial es 
más grande que el lateral, lo que obliga a que la superficie articular de menor tamaño 
termine su posibilidad de movimiento antes, mientras el cóndilo más grande continúa 
moviéndose hasta alcanzar su máxima posibilidad de movimiento.
Circunducción
Es la rotación resultante de la acción conjunta y simultánea de los movimientos angulares 
de una articulación. Algunos autores la describen como el movimiento en el cual un 
hueso largo circunscribe un cono: la base del cono se ubica en el extremo distal del 
segmento óseo, mientras que en el vértice se ubica la cavidad articular.
Si se analiza cada momento del movimiento de circunducción, existen componentes 
diferentes de flexión, extensión, abducción, aducción y rotaciones a cada instante; por lo 
tanto, se debe considerar la circunducción como un movimiento compuesto que utiliza 
aquellos ejes y planos propios de los movimientos que lo componen, mas no se ubica 
espacialmente como una individualidad.
ANÁLISIS ARTROCINEMÁTICO DEL MOVIMIENTO
El análisis artrocinemático de un movimiento debe partir de un conocimiento claro de la 
forma de las superficies articulares. Así mismo, implica tener siempre en mente la regla de 
oro de la cinemática articular o regla de cóncavo/convexo, la cual se define en el recuadro:
8 • Manual de fisiología articular Capítulo I
REGLA DE CÓNCAVO-CONVEXO
Si una superficie cóncava se desplaza sobre una convexa, la dirección del movimiento 
ocurre en la misma dirección, tanto en el componente artocinemático como en el aspecto 
osteocinemático.
Si una superficie convexa se desplaza sobre una cóncava, la dirección del movimiento, 
desde los puntos de vista artocinemático y osteocinemático, se realiza en dirección contraria 
(Figuras 4 y 5). 
Figura 4. Regla de cóncavo y convexo, cuando el segmento móvil corres-
ponde a la superficie cóncava.
Figura 5. Regla de cóncavo y convexo, cuando el segmento móvil corres-
ponde a la superficie convexa.
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Partiendo del conocimiento de la superficie articular, y de su análisis osteocinemático, 
se deben considerar los posibles tipos de movimiento que se generan en una superficie 
articular con relación a la otra, lo cual está directamente relacionado con la forma, el 
tamaño de la superficie que se mueve y la regla de cóncavo-convexo. Así, desde el 
punto de vista artrocinemático se determinan tres tipos de movimiento: rodamiento, 
deslizamiento y giro.
Rodamiento
Cuando la superficie A (móvil) rueda sobre superficie B (fija). Es inherente a este tipo de 
movimiento, que la superficie que se está moviendo sea convexa, puesto que superficies 
planas o ahuecadas no pueden rodar (Figura 6).
Figura 6. Rodamiento: cuando A se mueve sobre B, necesariamente rotará debido a la forma 
redonda y de ahí su nombre.
Figura 7. Deslizamiento: los segmentos óseos planos se mueven mediante deslizamiento debido 
a su forma.
Deslizamiento
Cuando la superficie A se desliza sobre la superficie B. Puede realizarse en la superficie 
plana en forma individual. En el caso de que la superficie sea convexa el deslizamiento 
debe ir siempre acompañado de rodamiento, porque de lo contrario se produce una 
luxación de la superficie en relación. En el caso de que la superficie sea cóncava el 
deslizamiento se da como única posibilidad (Figura 7).
10 • Manual de fisiología articular Capítulo I
Giro
Tiene lugar cuando una superficie móvil presenta una rotación sobre su eje, sin que se 
produzca ningún desplazamiento diferente a un giro. Si pintamos un punto en la mitad 
de la superficie convexa en la cual se produce el giro y lo miramos en un microscopio, 
el desplazamiento se podría graficar como en la Figura 8.
Figura 8. Giro: nótese el cambio de ubicación del cuadrante escogido para hacer evidente el 
movimiento de giro.
Una vez se ha determinado el tipo de movimiento que corresponde a la superficie 
articular, se debe definir la dirección en la cual se realiza el movimiento. El desplazamiento, 
cualquiera que sea, se denomina ‘movimiento accesorio’ y se debe indicar la dirección 
en la cual se desplaza: anterior, posterior, superior, inferior, lateral, medial y las posibles 
combinaciones generadas por las condiciones propias del movimiento.
POSICIONES ARTICULARES
Se refiere al grado de tensión o relajación de las estructuras involucradas en la estabilidad 
o inestabilidad de una articulación.
Posición de bloqueo o máxima estabilidad: Es la posición en la cual las superficies 
articulares están en su máxima congruencia, su área de contacto es total en la medida 
de lo posible para cada articulación y están comprimidas fuertemente; por su parte, 
la cápsula y los ligamentos están tensos al máximo, siendo mínima la posibilidad de 
cualquier movimiento. Para efectos prácticos se considera la posición de máxima 
estabilidad articular.
Posición de relajación o mínima estabilidad: Es exactamente lo contrario a la 
anterior y, por lo tanto, permite los componentes combinados de giro, rodamiento 
y deslizamiento. El contacto de las superficies articulares es el menor posible, 
disminuyendo la fricción y la erosión. Se reconoce como la posición de máxima 
libertad articular.
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SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO 
Con relación a la sensibilidad corporal respecto del movimiento, es necesario recordar 
que los mecanorreceptores tipos I y II son terminaciones nerviosas de tipo sensitivo 
que responden de forma específica a estímulos mecánicos y cuya función es brindar 
información sobre la posición y el movimiento de los diversos segmentos corporales, 
además de la actitud y el movimiento relativos al espacio y la gravedad. Por su parte, 
los mecanorreceptores tipo III son aquellos que responden ante la posibilidad de que 
ocurra una lesión si se continúa con una posición que demanda un grado significativo 
de estiramiento de la estructura.
Por tanto, la sensación final de movimiento se refiere a la sensación que producen la 
o las estructuras que frenan el arco de movimiento de una articulación por activación de 
los mecanorreceptores tipos I y II; en caso de superar el tope de tensión posible para una 
articulación, se activarán los mecanorreceptores tipo III.
Las estructuras que, dentro de varias funciones, actúan como tope o freno de un 
movimiento en condiciones de normalidad pueden ser de los tipos capsular o ligamentoso, 
óseo o tejidos blandos (Tabla 3).
Tabla 3. Estructuras que determinan la sensación final del movimiento.
Tope del movimiento Consideración
Capsular o ligamentoso
Cuando la cápsula detiene el movimiento; 
estrechamente relacionada con los ligamentos, 
pues son quienes refuerzan la cápsula en las 
articulaciones sinoviales.
Óseo Cuando es el contacto de dos superficies óseas lo 
que detiene el movimiento normal.
Tejido blando Cuando es el contacto con tejidos blandos 
adyacentes lo que frena el movimiento.
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Fisiología de las articulaciones 
 del miembro superior
El miembro superior se considera como una estructura funcional fundamental por ser 
responsable de acciones tales como el alcance y el agarre con precisión, y en igual escala 
de importancia, la transmisión y soporte de la fuerza muscular. Todas estas acciones 
obedecen a la fisiología propia de las articulaciones y responden a la actividad de las 
unidades musculares efectoras que se fijan a los huesos. En este sentido, es importante 
considerar que las articulaciones proximales poseen un tamaño mayor, lo que las hace 
responsables de acciones más gruesas, mientras que las articulaciones distales, como las 
de los dedos, son responsables de acciones más finas y de mayor precisión.
En este capítulo se analizará la funcionalidad de las articulaciones periféricas del 
miembro superior, en sentido proximal a distal, utilizando las herramientas analíticas 
que suministra la cinemática cuyos fundamentos se revisaron en el capítulo anterior. Se 
estudiarán la cintura escápulo-humeral (con sus articulaciones gleno-humeral, esterno-
clavicular y acriomio-clavicular), las articulaciones del codo (húmero-radial, húmero-
ulnar), las articulaciones radioulnares, la articulación radio-cúbito-menisco-carpiana, 
las articulaciones intercarpianas (escafo-semilunar, semilunar-piramidal, piramidal-
pisiforme, trapezoide-hueso grande, hueso grande-hueso ganchoso), las articulaciones 
carpo-metacarpianas, las articulaciones intermetacarpianas, las articulaciones metacarpo-
falángicas y, finalmente, las articulaciones interfalángicas.
Cintura esCápulo-humeral
Esta unidad funcional está constituida por cuatro articulaciones: gleno-humeral, 
esterno-clavicular, acromio-clavicular y escápulo-toráxica. Es preciso recordar que en 
este manual sólo se consideran las articulaciones que cumplen los criterios cinemáticos 
estudiados en el capítulo anterior.
capítulo
II 2
14 • Manual de fisiología articular Capítulo II
ARTICULACIÓN GLENO-HUMERAL
SUPERFICIES ARTICULARES
Esta articulación posee dos superficies de contacto, una distal y otra proximal. En la 
superficie distal cuenta con una eminencia esferoidea, conocida como ‘cabeza humeral’, 
dispuesta en el extremo proximal del húmero con dirección oblicua en sentido superior, 
medial y posterior, dada por la disposición del cuello del húmero. Está recubierta por 
cartílago hialino, más grueso en el centro que en laperiferia, disposición contraria al 
cartílago hialino que recubre la cavidad glenoidea.
En la superficie proximal de la articulación gleno-humeral se encuentra la cavidad 
glenoidea que se ubica en el ángulo externo de la escápula y tiene forma cóncava; aunque 
esta cavidad posee poca profundidad, su concavidad se ve aumentada por el rodete 
glenoideo, estructura constituida por fibrocartílago que se adhiere a toda la extensión 
del borde lateral de dicha cavidad.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La cápsula se inserta alrededor de la cavidad glenoidea en la raíz de la apófisis coracoides, 
lateral e inferiormente, mediante una circunferencia superior que bordea el cuello del 
húmero. Se debe considerar la mayor laxitud que existe en la región inferior y posterior 
de la cápsula, que tiene por objeto permitir mayor arco de movimiento entre las dos 
superficies articulares. La cápsula articular se encuentra reforzada por los ligamentos 
gleno-humerales y coraco-humeral que completan el conjunto de medios de unión de la 
articulación glenohumeral.
Clasificación de la articulación gleno-humeral
Criterio anatómico Razón
Ovalada Presenta una superficie articular ovalada que actúa con otra convexa.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Simple Está constituida por dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Multiaxial Posee tres grados de movimiento libre.
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Ligamentos gleno-humerales
Corresponden a tres cintas fibrosas dispuestas en forma de Z que refuerzan la cara 
anterior de la articulación y están adheridas íntimamente a la cápsula articular. El 
segmento superior se origina en la parte superior del rodete glenoideo y en la superficie 
ósea escapular adyacente para insertarse encima del troquín o trocánter menor del 
húmero. La porción media se origina en la parte superior del rodete glenoideo y desde 
allí se dirige a la base del tróquiter o trocánter mayor. El segmento inferior parte de 
la porción inferior del rodete glenoideo y se dirige a la porción inferior del cuello 
anatómico del húmero (Figura 9).
Figura 9. Articulación gleno-humeral. Ligamentos en neutro.
Ligamento coraco-humeral
Se origina en el borde lateral de la raíz de la apófisis coracoides y se dirige hacia afuera 
y abajo reforzando la cápsula en su porción superior hasta insertarse en el tróquiter del 
húmero. Algunos autores lo consideran una prolongación del músculo pectoral menor 
en su inserción en la apófisis coracoides, mientras otros lo consideran una prolongación 
del supraespinoso en su inserción a nivel del tróquiter del húmero (Figura 9).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
La articulación gleno-humeral se considera una de las más funcionales de las 
extremidades, pues cuenta con tres grados de movimiento libre, si bien las posibilidades 
16 • Manual de fisiología articular Capítulo II
de combinación de dichos grados generan múltiples opciones de acción. Los grados 
de movimiento libre están determinados por los movimientos de flexión-extensión, 
abducción-aducción y rotación interna-rotación externa.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación gleno-humeral.
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento del húmero con dirección 
anterior.
▪ Tipo de movimiento: Demarca un ángulo en el espacio por lo que se clasifica 
como un movimiento angular (Figura 10).
Extensión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
 Figura 10. Articulación gleno-humeral. Ligamentos en flexión.
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▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento del húmero con 
dirección posterior.
▪ Tipo de movimiento: Determina un ángulo en el espacio por lo que se clasifica 
como un movimiento angular.
2. Abducción-aducción
Abducción
▪ Plano: Plano coronal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La abducción genera un movimiento del húmero con 
dirección lateral.
▪ Tipo de movimiento: Describe un ángulo en el espacio por lo que se clasifica 
como un movimiento angular (Figura 11).
 Figura 11. Articulación gleno-humeral. Ligamentos en abducción.
Aducción
▪ Plano: Plano coronal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La aducción genera un movimiento del húmero hacia la 
línea media del cuerpo.
18 • Manual de fisiología articular Capítulo II
▪ Tipo de movimiento: Demarca un ángulo en el espacio por lo que se clasifica 
como un movimiento angular.
3. Rotación interna-rotación externa
Rotación interna
▪ Plano: Plano transverso.
▪ Eje: Eje longitudinal.
▪ Contenido: Intersección entre los planos coronal y sagital.
▪ Dirección: La rotación interna genera un movimiento del húmero con 
dirección medial y posterior.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento de traslación.
Rotación externa
▪ Plano: Plano transverso.
▪ Eje: Eje longitudinal.
▪ Contenido: Intersección entre los planos coronal y sagital.
▪ Dirección: La rotación externa genera un movimiento del húmero con 
dirección lateral y posterior.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento de traslación (Figura 12).
 Figura 12. Articulación gleno-humeral. Ligamentos en rotación externa.
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CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación gleno-humeral. A tal fin se asumirá como posición de referencia o partida, 
la posición anatómica.
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Giro.
▪ Movimiento accesorio: Cuando el tipo de movimiento es un giro la dirección del 
movimiento accesorio no se define.
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Giro.
▪ Movimiento accesorio: Cuando el tipo de movimiento es un giro la dirección del 
movimiento accesorio no se define.
2. Abducción-aducción
Abducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Movimiento accesorio: La cabeza del húmero se desplaza en dirección inferior.
Aducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Movimiento accesorio: La cabeza del húmero se desplaza en dirección superior.
3. Rotación interna-rotación externa
Rotación interna
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Movimiento accesorio: La cabeza del húmero se desplaza en dirección posterior.
Rotación externa
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Movimiento accesorio: La cabeza del húmero se desplaza en dirección anterior.
POSICIÓN DE RELAJACIÓN
▪ Flexión de 30º.
▪ Abducción de 60º.
▪ Neutro de rotación o mínima rotación interna.
20 • Manual de fisiología articular Capítulo II
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN 
Extensión completa acompañada de aducción y rotación externa.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La estructura que limita todos los movimientos en la articulación gleno-humeral es la 
cápsula articular. Así, ante la retracción capsular, la articulación se mantiene en una 
posición de aducción, rotación interna y flexión.
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22 • Manual de fisiología articular Capítulo II
ARTICULACIÓN ESTERNO-CLAVICULAR
SUPERFICIES ARTICULARES
La articulación esterno-clavicular está constituida por el extremo esternal de la claví-
cula, la escotadura clavicular del manubrio esternal y el cartílago de la primera costilla. 
La primera estructura posee una superficie convexa verticalmente y otra cóncava ante-
roposteriormente, de mayor tamaño que la superficie articular del esternón y recubierta 
por fibrocartílago. La escotadura clavicular del manubrio esternal, cuya conformación 
es recíproca a la clavícula, constituye la segunda superficie articular; finalmente, el car-
tílago de la primera costilla contribuye anatómicamente a la conformación de esta ar-
ticulación. Se debe resaltar la presencia del disco interarticular encargado de generar 
mayor concordancia entre las superficies articulares.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula fibrosa 
La cápsula se fija alrededor de las superficies articulares que conforman la articulación; 
por la parte inferior es delgada pero es gruesa por delante y por detrás. Está reforzada 
por cuatro ligamentos que se describen a continuación (Figura 13).
Ligamento esterno-clavicular anterior
Se halla ubicado en la porción anterior de la articulación; su inserción en la clavícula es 
supero-anterior y en el esternón es igualmente superior, excepto por la inserción lateral 
del primer cartílago costal.
Clasificación de la articulación esterno-clavicular
Criterio anatómico Razón
En silla o encaje 
recíproco
Sus superficies articulares son recíprocamente cóncavas en un 
sentido y convexas en el otro.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Compleja Por la presencia del disco interarticular.
Compuesta Por la presencia del primer cartílago costal que se considera una tercera superficie articular.
Criterio funcional Razón
Multiaxial Posee tres grados de movimiento libre.
Fisiología de las articulaciones del miembro superior • 23
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Ligamento esterno-clavicular posterior
Se encuentra ubicado en la porción posterior de la articulación, que es la más delgada y 
débil (Figura 13).
Ligamento interclavicular
Se encarga de unir los extremos esternales de las clavículas por su porción superior 
(Figura 13).
Ligamento costo-clavicular
Este ligamento inferiormente va adherido a la cara superior de la primera costilla y 
a su cartílago; además, se adhiere lateralmente a la cápsula articular, fijándose en la 
superficie inferior de la clavícula (Figura 13).
Disco interarticular
Se debe considerar la presencia de un disco interarticular, estructura que también se 
clasifica como medio de unión puesto que favorece la congruencia de las superficies 
articulares. Este disco se encuentra localizado entre las dos superficies articulares, es de 
mayor grosor en la periferia, y en especial, en la porción superior y posterior.
 Figura 13. Articulación esterno-clavicular. Ligamentos en posición neutro.
24 • Manual de fisiología articular Capítulo II
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
En la articulación esterno-clavicular se reconocen tres grados de movimiento libre, los 
cuales se desarrollan con una amplitud moderada y en acción conjunta con la articulación 
acromio-clavicular.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación esterno-clavicular.
1. Elevación-depresión
Elevación
▪ Plano: Plano frontal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La elevación genera un movimiento del cuerpo de la 
clavícula en dirección superior con relación al esternón.
▪ Tipo de movimiento: Demarca un ángulo en el espacio por lo que se clasifica 
como un movimiento angular (Figura 14).
Depresión
▪ Plano: Plano frontal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
 Figura 14. Articulación esterno-clavicular. Ligamentos en posición de elevación (a) y depresión (b).
(a) (b)
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▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La depresión genera un movimiento con dirección inferior 
del cuerpo de la clavícula con relación al esternón.
▪ Tipo de movimiento: Determina un ángulo en el espacio por lo que se clasifica 
como un movimiento angular (Figura 14).
2. Protracción-retracción
Protracción
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La protracción genera un movimiento del cuerpo de la 
clavícula en dirección anterior con relación al esternón. 
▪ Tipo de movimiento: Desde una vista superior, el ángulo que forman la clavícula 
y el cuerpo del esternón disminuye su amplitudlo que lo 
clasifica como movimiento angular.
Retracción
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La retracción genera un movimiento de la escápula con 
dirección posterior.
▪ Tipo de movimiento: Desde una vista superior, el ángulo que forman la cara an-
terior de la clavícula y el cuerpo (cara anterior) del ester-
nón aumenta su amplitud y, por lo tanto, es un movimiento 
de tipo angular.
3. Rotaciones axiales
Rotación axial antero-inferior
▪ Plano: Multiplanar. 
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: no se puede definir.
▪ Dirección: El ángulo inferior de la escápula se abduce del tórax y 
el extremo lateral se desplaza en sentido anterior. Como 
consecuencia, la clavícula rota en sentido anteroinferior. 
▪ Tipo de movimiento: Demarca un cambio en el ángulo conformado entre la 
clavícula y el esternón por lo que se trata de un movimiento 
de tipo angular.
26 • Manual de fisiología articular Capítulo II
Rotación axial postero-superior
▪ Plano: Multiplanar. 
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: no se puede definir.
▪ Dirección: La rotación axial posterior y superior genera un movimiento 
de aducción de la escápula y el desplazamiento del extremo 
lateral de la misma en sentido posterior, produciendo un 
movimiento de la escápula con dirección posterior y 
superior. Como consecuencia, la clavícula rota en sentido 
posterior y superior.
▪ Tipo de movimiento: Determina un ángulo que se modifica en el espacio, por lo 
tanto se clasifica en un movimiento angular.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación esterno-clavicular; por tanto, para analizar la artrocinemática de esta 
articulación se recomienda recordar la regla de cóncavo-convexo.
1. Elevación-depresión 
Elevación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento. 
▪ Movimiento accesorio: La superficie articular de la clavícula se mueve en 
sentido inferior con relación al esternón.
Depresión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento. 
▪ Movimiento accesorio: La superficie articular de la clavícula se mueve en 
sentido superior con relación al esternón.
2. Protracción-retracción
Protracción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Movimiento accesorio: La superficie articular de la clavícula se mueve en 
sentido posterior con relación al esternón.
Retracción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Movimiento accesorio: La superficie articular de la clavícula se mueve en 
sentido anterior con relación al esternón.
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3. Rotaciones axiales
Rotación axial antero-inferior
▪ Tipo de movimiento: Se genera un giro entre la clavícula con relación a la 
escotadura esternal; así mismo, también se reconoce un 
deslizamiento y un rodamiento de la superficie articular 
comprometida.
▪ Movimiento accesorio: La mecánica del giro no permite definir la dirección del 
movimiento accesorio; no obstante, en este caso –en el que 
además del giro la superficie se desplaza–, se establece un 
movimiento accesorio para el deslizamiento y rodamiento 
de la superficie en sentido postero-superior. 
Rotación axial postero-superior
▪ Tipo de movimiento: Se genera un giro entre la clavícula con relación a 
la escotadura esternal; al igual que en el anterior 
movimiento, se reconoce deslizamiento y rodamiento 
de la superficie articular comprometida.
▪ Movimiento accesorio: Se establece un movimiento accesorio para el 
deslizamiento y rodamiento de la superficie en sentido 
antero-inferior.
POSICIÓN DE RELAJACIÓN
Se consigue con el brazo en neutro y su peso soportado por ayudas ortésicas.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Al realizar la flexión de la articulación gleno-humeral, en su arco máximo de 
movimiento, la posición de máxima tensión en la articulación esterno-clavicular se 
logra por vecindad. Este concepto se refiere a que al realizar la flexión gleno-humeral 
siempre habrá un movimiento de rotación axial posterior simultáneo, con depresión 
de la escápula. Ello genera máxima tensión de todas las estructuras que trabajan en la 
estabilidad de esta articulación.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
Para todos los movimientos de esta articulación la estructura que frena el movimiento 
es la cápsula articular.
28 • Manual de fisiología articular Capítulo II
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ARTICULACIÓN ACROMIO-CLAVICULAR
SUPERFICIES ARTICULARES
Esta articulación está integrada por el extremo acromial de la clavícula y el extremo 
clavicular del acromion. Por lo general, setrata de superficies articulares planas 
recubiertas por fibrocartílago; sin embargo, excepcionalmente la superficie clavicular 
presenta un grado de convexidad leve.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La articulación acromio-clavicular se encuentra envuelta por una cápsula articular 
revestida por una membrana sinovial que se inserta en los bordes de las dos superficies 
articulares y se halla reforzada por cuatro ligamentos acromio-claviculares (superior, 
inferior, anterior y posterior) (Figura 15) y por los ligamentos coraco-claviculares 
(conoide y trapezoide) que van de la apófisis coracoides de la escápula hasta la 
clavícula y, por tanto, contribuyen a su estabilidad. Ésta se complementa con un disco 
interarticular.
 Figura 15. Articulación acromio-clavicular. Ligamentos en neutro.
30 • Manual de fisiología articular Capítulo II
Ligamentos acromio-claviculares
Como su nombre lo indica, el ligamento acromio-clavicular superior está situado en la 
cara superior de la articulación y se inserta en el extremo acromial de la clavícula y la 
porción contigua de la cara superior del acromion. Por su parte, el ligamento acromio-
clavicular inferior se ubica en la cara inferior de la articulación, es más delgado que el 
anterior y, en algunas ocasiones, está ausente. El ligamento acromio-clavicular anterior 
se encuentra situado en la cara anterior de la articulación y se extiende desde el extremo 
acromial de la clavícula hasta la porción contigua de la cara anterior del acromion. 
Finalmente, el ligamento acromio-clavicular posterior es homólogo al anterior y se 
ubica en la cara posterior de la articulación (Figura 15).
Ligamentos coraco-claviculares
El primero de estos ligamentos, conocido como ligamento conoide, tiene una ubicación 
posteromedial entre la cara inferior de la clavícula y cara superior de la apófisis 
coracoides; por su parte, el ligamento trapezoide comparte los segmentos óseos con el 
conoide pero su localización es anterolateral.
Disco interarticular 
En la articulación acromio-clavicular existe disco interarticular en el 15% de los individuos; 
cuando se halla presente tiene la función de separar las dos superficies articulares.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
La articulación acromio-clavicular exhibe tres grados de movimiento libre: elevación-
depresión, protracción-retracción y rotaciones axiales.
Clasificación de la articulación acromio-clavicular
Criterio anatómico Razón
Plana Sus superficies articulares son planas.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Compleja Por la presencia del disco interarticular (sólo en 15% de las personas).
Simple Constituida por dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Multiaxial Posee tres grados de movimiento libre.
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CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación acromio-clavicular.
1. Elevación-depresión
Elevación
▪ Plano: Plano frontal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La elevación genera un movimiento del acromion en 
dirección superior.
▪ Tipo de movimiento: Demarca un desplazamiento que no modifica el ángulo 
formado entre el acromion y la clavícula; por lo tanto, es 
un movimiento de deslizamiento o traslación (Figura 16).
 Figura 16. Articulación acromio-clavicular. Ligamentos en elevación.
Depresión
▪ Plano: Plano frontal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La depresión genera un movimiento de la escápula en 
dirección inferior.
32 • Manual de fisiología articular Capítulo II
▪ Tipo de movimiento: Determina un desplazamiento que, como en el caso ante-
rior, no modifica el ángulo formado entre el acromion y la 
clavícula, por lo que se clasifica como traslación.
2. Protracción-retracción
Protracción
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La protracción genera un movimiento con dirección anterior 
del acromion con relación a la clavícula.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento de traslación si se considera que 
el ángulo formado por la cara superior del acromion y la 
clavícula no se modifica.
Retracción
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La retracción genera un movimiento con dirección posterior 
del acromion con relación a la clavícula.
▪ Tipo de movimiento: Se clasifica como un movimiento de traslación, pues 
complementa el movimiento anterior (Figura 17).
Figura 17. Articulación acromio-clavicular. Ligamentos en protracción (a) y en retracción (b).
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3. Rotaciones axiales
Rotación axial antero-inferior
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: La rotación axial anterior e inferior genera movimientos 
de protracción y depresión de la escápula con relación a la 
clavícula que producen un desplazamiento de la escápula 
en dirección anterior e inferior.
▪ Tipo de movimiento: Determina un ángulo en el espacio que lo clasifica como un 
movimiento angular (Figura 18).
Rotación axial postero-superior
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: La rotación axial posterior y superior genera movimientos 
de retracción y elevación de la escápula que producen un 
desplazamiento en igual dirección.
▪ Tipo de movimiento: Se clasifica como movimiento angular por que determina 
un ángulo entre acromio y clavícula (Figura 18).
 Figura 18. Articulación acromio-clavicular. Ligamentos en rotación axial.
34 • Manual de fisiología articular Capítulo II
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación acromio-clavicular.
1. Elevación-depresión
Elevación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: El acromión se mueve en sentido superior con relación 
a la clavícula, por lo que se separan sus superficies 
articulares.
Depresión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: El acromión se adosa a la clavícula puesto que se 
desplaza en sentido inferior.
2. Protracción-retracción
Protracción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: El acromión se mueve en sentido anterior con relación a 
la clavícula.
Retracción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: El acromión se mueve en sentido posterior con relación 
a la clavícula.
3. Rotaciones axiales
Rotación axial antero-inferior
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: Ocurre en sentido anterior e inferior porque las superficies 
involucradas son planas.
Rotación axial postero-superior
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: En sentido posterior y superior en consideración a que 
las superficies comprometidas son planas.
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POSICIÓN DE RELAJACIÓN
Se consigue con el brazo en neutro y ayudas ortésicas que soporten el peso del segmento.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
La posición de máxima tensión se consigue mediante la elevación completa dela 
escápula y su protracción.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En todos los movimientos posibles de la articulación acromio-clavicular la estructura 
encargada de frenarlos en condiciones de normalidad es la cápsula articular.
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artiCulaCiones del Codo
El codo es una estructura conformada por tres articulaciones que anatómicamente 
comparten la cápsula articular; sin embargo, desde el punto de vista funcional, no todas 
participan en el desarrollo de los mismos grados de movimiento. En este apartado 
se analizarán las articulaciones húmero-radial y húmero-ulnar, las cuales comparten 
cápsula articular con la articulación radio-ulnar superior. 
ARTICULACIÓN HÚMERO-RADIAL
SUPERFICIES ARTICULARES
En la articulación húmero-radial participan el cóndilo humeral o cabeza menor del 
húmero y la cabeza del radio, recubiertas por cartílago hialino. Como superficie proximal, 
el cóndilo humeral presenta una conformación convexa, en sentido anteroposterior y 
transversal, que se articula con la cabeza del radio a través de la cúpula radial como 
superficie articular distal, con una conformación cóncava.
Estas dos superficies articulares no presentan un contacto estrecho a través de todo 
su accionar; la posición de mayor contacto se logra cuando el codo está semiflejado 
y pronado, ya que se considera que la articulación húmero-radial da estabilidad a la 
humero-ulnar, que constituye el motor principal de la estructura articular del codo.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La cápsula articular es una estructura firme en la cara anterior de la articulación húmero-
radial, presentando allí una disposición de mayor tensión, mientras que en su cara 
posterior es laxa y más delgada, semejante a la piel de la misma región. La cápsula 
se fija en su parte proximal detrás del cóndilo del húmero, rodeando lateralmente la 
tróclea, el reborde de la fosa olecraneana y el dorso de la epitróclea; distalmente se fija 
en las márgenes laterales del olécranon.
La porción anterior de la cápsula se origina en la cara ventral de la epitróclea y en la 
cara ventral del húmero, mientras que la porción inferior va de la superficie anterior de 
la apófisis coronoides de la ulna y del ligamento anular de la cabeza del radio. En sus 
porciones laterales la cápsula se continúa con los ligamentos colaterales.
38 • Manual de fisiología articular Capítulo II
Ligamento colateral medial 
En este ligamento se distinguen tres fascículos húmero-ulnares: anterior, posterior y 
oblicuo. El ligamento anterior que se origina en la cara anterior de la epitróclea del 
húmero y se dirige verticalmente hacia la cara anterior del borde medial de la apófisis 
coronoides de la ulna. El ligamento posterior va unido a la parte inferior y posterior de 
la epitróclea y se dirige inferiormente hasta el borde medial del olécranon. El fascículo 
oblicuo va desde el olécranon hasta la apófisis coronoides.
Ligamento colateral lateral
Análogo al anterior, comprende tres fascículos: el ligamento anterior nace de la porción 
anterior e inferior del epicóndilo y se dirige a la porción anterior del ligamento anular 
del radio. La porción media se origina en la parte inferior del epicóndilo y se inserta 
en la parte superior de la cavidad sigmoidea menor de la ulna; el fascículo posterior se 
origina en la parte posterior del epicóndilo y se dirige verticalmente al lado externo del 
olécranon donde se fija.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
La articulación húmero-radial presenta un grado de movimiento libre y una rotación 
conjunta que se genera por la forma de las superficies articulares involucradas. La 
tróclea humeral es más grande en su porción medial y ello genera el valgo fisiológico del 
codo; consecuentemente presenta una mayor superficie articular en su porción medial, 
lo que causa una rotación conjunta del antebrazo en los últimos grados de flexión y de 
extensión. Así, la porción lateral termina el movimiento primero mientras que la porción 
medial continua en movimiento hasta agotar la superficie articular. Ello significa que, si 
Clasificación de la articulación húmero-radial
Criterio anatómico Razón
Ovalada
Presenta una superficie articular cóncava que interactúa con otra 
convexa, pero se considera modificada porque participa en un grado 
de movimiento libre.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Simple Está constituida por dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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se parte de la posición anatómica, al ejecutar la flexión del codo sobre un plano sagital, 
la mano que inicialmentese dispone de forma paralela al plano coronal, al terminar el 
recorrido del movimiento completo se ubica en posición oblicua a dicho plano, lo que 
evidencia una rotación conjunta.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación húmero-radial, respecto de su espacio físico y la dirección de los 
diferentes movimientos.
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Plano: Plano sagital. 
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento del radio en dirección 
anterior. 
▪ Tipo de movimiento: Demarca en el espacio un ángulo que se reduce, por lo que 
se trata de un movimiento angular (Figura 19).
Extensión
▪ Plano: Plano sagital. 
▪ Eje: Eje transversal.
Figura 19. Articulación húmero-radial. Ligamentos en flexión (a) y en extensión (b).
(a) (b)
40 • Manual de fisiología articular Capítulo II
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento del radio con dirección 
posterior. 
▪ Tipo de movimiento: Determina un ángulo en el espacio, lo que lo clasifica como 
un movimiento angular (Figura 19).
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación húmero-radial.
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento. 
▪ Movimiento accesorio: La superficie distal (cabeza del radio) se desplaza 
mediante un movimiento accesorio en sentido anterior.
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: La superficie distal se mueve a través de un movimiento 
accesorio en sentido posterior.
El tipo de movimiento que se realiza es un deslizamiento de la superficie articular 
cóncava de la cúpula radial sobre el cóndilo humeral convexo, tanto para el movimiento 
de flexión, como para el movimiento de extensión.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO 
En la articulación humero-radial la estructura que detiene cualquier movimiento dentro 
de los límites normales es la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN 
Se logra con 70º de flexión y en neutro o un mínimo de pronación.
POSICIÓN DE BLOQUEO 
Se consigue con una flexión de 90º y pronación o supinación máximas.
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42 • Manual de fisiología articular Capítulo II
ARTICULACIÓN HÚMERO-ULNAR
SUPERFICIES ARTICULARES
La articulación húmero-ulnar presenta como superficie proximal la tróclea humeral, 
cuya disposición es cóncava transversalmente y convexa en sentido anteroposterior; su 
reborde medial es más grande que el lateral y el posterior es más ancho que el anterior, 
lo que genera ciertas condiciones en su funcionamiento que se explicarán adelante. 
Por parte de la ulna (o cúbito) como superficie distal, está la cavidad sigmoidea mayor, 
la cual está delimitada superiormente por el olécranon e inferiormente por la apófisis 
coronoides; ésta no es perfectamente congruente con la tróclea humeral porque la parte 
medial del olécranon no está en absoluto contacto con la tróclea.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La porción posterior de la cápsula articular es laxa y delgada; proximalmente se fija en 
el húmero detrás del cóndilo e incluye el borde lateral de la tróclea, el reborde de la fosa 
olecraneana y el dorso de la epitróclea. Se fija distalmente en las márgenes laterales del 
olécranon.
Por su parte, la porción anterior de la cápsula articular va de la cara ventral de la 
epitróclea del húmero y de la cara ventral del epicóndilo del húmero hasta la apófisis 
coronoides de la ulna y el ligamento anular del radio. En sus porciones laterales la 
cápsula se continúa con los ligamentos colaterales, que la refuerzan.
Clasificación de la articulación húmero-ulnar
Criterio anatómico Razón
En silla Está conformada por una superficie cóncava longitudinalmente y convexa anteroposteriormente articuladas de forma recíproca.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Simple Constituida por dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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Ligamento colateral medial o interno
En este ligamento se distinguen tres porciones o fascículos: uno anterior que se origina 
en la cara anterior de la epitróclea del húmero y va hasta la cara anterior del borde 
medial de la coronoides. La porción posterior va unida a la parte inferior y posterior 
de la epitróclea y se dirige inferiormente hasta el borde medial del olécranon. También 
presenta una porción oblicua que va desde el olécranon hasta la apófisis coronoides 
(Figura 20).
Ligamento colateral lateral o externo 
Análogo al anterior, comprende así mismo tres fascículos: uno anterior que nace de la 
porción anterior e inferior del epicóndilo y va hasta la porción anterior del ligamento 
anular del radio; la porción media que se origina en la parte inferior del epicóndilo y 
va hasta la parte superior de la cavidad sigmoidea menor de la ulna. Finalmente, el 
fascículo posterior que se origina en la parte posterior del epicóndilo y se inserta en la 
cara externa del olécranon (Figura 20).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Presenta un grado de movimiento libre y una rotación conjunta que se debe a una mayor 
superficie articular en la porción medial de la tróclea humeral.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación húmero-ulnar considerando su ubicación en el espacio mediante planos 
y ejes anatómicos.
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento con dirección anterior 
de la ulna considerando que la superficie sobre la cual se 
realiza el movimiento es la concavidad.
▪ Tipo de movimiento: Movimiento angular (Figura20).
44 • Manual de fisiología articular Capítulo II
Extensión 
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento de la ulna en dirección 
posterior.
▪ Tipo de movimiento: Determina un ángulo en el espacio que lo clasifica como un 
movimiento angular (Figura 20).
2. Rotación conjunta
No se realiza el análisis osteocinemático de este movimiento debido a que no tiene 
carácter voluntario.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
Teniendo en cuenta que la superficie que se mueve es la cóncava, el desplazamiento de 
la superficie articular tiene lugar en el mismo sentido que el descrito en la sección de 
osteocinemática.
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
Figura 20. Articulación húmero-ulnar. Ligamentos en flexión (a) y en extensión (b).
(a) (b)
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▪ Movimiento accesorio: La cavidad sigmoidea mayor de la ulna se desplaza en 
sentido anterior.
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: La superficie articular se desplaza mediante un movi-
miento posterior.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En la flexión la estructura que detiene el movimiento es la cápsula articular; no obstante, 
cuando la persona es obesa, el movimiento está frenado por tejido blando. En la extensión 
la estructura que frena el movimiento es el contacto óseo.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue con 70º de flexión en posición neutro o con una mínima pronación. 
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra con la extensión completa, pero se debe considerar que la cápsula y los 
fascículos posteriores de los ligamentos están relajados. Así mismo, en el caso de la 
flexión estarían relajados los ligamentos anteriores y la cápsula anterior.
46 • Manual de fisiología articular Capítulo II
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ARTICULACIONES RADIO-ULNARES
Las tres articulaciones radio-ulnares se consideran como una unidad funcional en razón 
a que las tres intervienen en los movimientos de prono-supinación; si alguna de las tres 
sufriera una lesión las otras dos quedarían limitadas necesariamente.
SUPERFICIES ARTICULARES
Para reconocer la complejidad anatómica de esta articulación es útil considerar cada 
articulación por aparte.
Superficies de la articulación radio-ulnar superior
Está conformada por una carilla articular del radio que posee una leve convexidad en 
sentido vertical y, por parte de la ulna, un poco más profunda en sentido horizontal, la 
cavidad sigmoidea menor que presenta una conformación cóncava que se ve ampliada 
por el ligamento anular del radio.
Superficies de la articulación radio-ulnar media
No existe contacto de las dos superficies óseas. La diáfisis de la ulna se une al radio por 
medio de la membrana interósea que se dirige en direcciones proximal a distal y lateral 
a medial; además, se encuentra una cuerda oblicua que se extiende desde la parte lateral 
de la tuberosidad ulnar hasta el radio, donde se inserta bajo la tuberosidad bicipital. La 
membrana interósea es más ancha en la parte media que en sus extremos.
Superficies de la articulación radio-ulnar inferior
El extremo inferior convexo de la ulna o cabeza tiene, según algunos autores, dos carillas 
o facetas articulares: una superior que entra a conformar la articulación radio-ulnar y 
otra inferior para la articulación radio-ulno-menisco-carpiana. Por parte del radio está la 
carilla cóncava articular del extremo inferior conocida como cavidad sigmoidea.
En la articulación la radio-ulnar inferior se presenta un complejo fibrocartilaginoso 
triangular cuyas inserciones van desde la ranura que se halla entre la cabeza y la apófisis 
estiloides de la ulna, cubre toda la cara inferior de la misma y se fija en la cara inferior 
de la cavidad sigmoidea del radio.
MEDIOS DE UNIÓN
El principal medio de unión de estas articulaciones es la cápsula articular, estructura 
que comparten con la articulación vecina, así: la articulación radio-ulnar superior 
48 • Manual de fisiología articular Capítulo II
comparte cápsula con la estructura del codo, mientras la inferior lo hace la cápsula de la 
articulación radio-ulno-menisco-carpiana.
Articulación radio-ulnar superior
Se halla reforzada por dos ligamentos: uno anular y otro conocido como “cuadrado de 
Denucé”.
Clasificación de la articulación radio-ulnar superior
Criterio anatómico Razón
Ovalada
Puesto que enfrenta dos superficies articulares reciprocas entre si, 
una cóncava y otra convexa; Es modificada ya que presenta un grado 
de movimiento libre.
Sinovial Posee cápsula articular.
Simple Esta constituida por dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
Clasificación de la articulación radio-ulnar inferior
Criterio anatómico Razón
Ovalada Superficie cóncava reciproca con superficie convexa modificada por la misma razón que en la superior.
Sinovial Comparte la cápsula articular con la radio-ulno-menisco-carpiana.
Compleja Pues tiene disco interarticular, ya que el ligamento triangular se comporta como tal.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
Clasificación de la unidad funcional radio-ulnar
Criterio anatómico Razón
En silla Considerando que funcionan como una unidad, y no lo pueden hacer individualmente, estas articulaciones son consideradas en silla.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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Ligamento anular
Recubre toda la cabeza del radio en sentido horizontal, lo cual favorece que la cabeza de 
éste se adose estrechamente con la cavidad sigmoidea menor de la ulna.
Ligamento cuadrado de DenucéSe origina en el reborde inferior de la cavidad sigmoidea menor de la ulna y se dirige al 
cuello del radio, fijando el ligamento anular.
Articulación radio-ulnar inferior
Se halla reforzada por tres ligamentos: el ligamento triangular, el radio-ulnar anterior 
y el radio-ulnar posterior.
Ligamento triangular
Su base se inserta en el reborde inferior de la cavidad sigmoidea del radio y su vértice 
se fija en la ranura que separa la cabeza de la ulna de su apófisis estiloides.
Ligamento radio-ulnar anterior
Se origina en la porción anterior del radio y se dirige a la porción anterior de la 
ulna.
Ligamento radio-ulnar posterior 
Se extiende transversalmente desde el extremo posterior del radio al extremo posterior 
de la cabeza de la ulna y su apófisis estiloides.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
La articulación radio-ulnar presenta un grado de movimiento libre derivado de la acción 
voluntaria de las tres articulaciones involucradas. En la pronación el desplazamiento está 
determinado por el movimiento del radio sobre la ulna, mientras que en la supinación, 
por el movimiento de la ulna sobre el radio.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación radio-ulnar. Puede considerarse como posición de referencia la posición 
anatómica, pero se advierte que puede existir rotación del hombro al estar bloqueado 
el codo en extensión, por lo tanto se recomienda analizar el movimiento a partir de una 
posición anatómica modificando la posición del codo en flexión de 90º y de esta forma, 
como referentes de espacio físico se considera:
50 • Manual de fisiología articular Capítulo II
1. Pronación-supinación
Pronación
▪ Plano: Plano coronal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La pronación genera un movimiento del radio con dirección 
medial respecto de la ulna; además, se desplaza en sentido 
inferior.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento de traslación.
Supinación
▪ Plano: Plano coronal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La supinación genera un movimiento con dirección lateral 
del radio con respecto de la ulna; así mismo, hay un 
desplazamiento en sentido inferior.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento de traslación.
Los conceptos osteocinemáticos en posición anatómica, tanto en la supinación como 
en la pronación, se realizan sobre un eje longitudinal contenido en la intersección del 
plano coronal con el frontal, sobre un plano transverso.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación radio-ulnar. Para el estudio de la artrocinemática de esta articulación es 
conveniente considerar las articulaciones que la componen en forma individual.
Articulación radio-ulnar superior
En este caso es necesario establecer el tipo de movimiento y la dirección del movimiento 
accesorio en forma conjunta, considerando que se producen dos tipos de movimiento en 
direcciones diferentes.
Pronación
La superficie articular del radio genera un rodamiento anterior del mismo hueso, el cual 
es controlado por un movimiento de deslizamiento posterior del radio a fin de evitar que 
se luxe (Figura 21). 
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Supinación
La superficie articular del radio origina un desplazamiento posterior mediante un movi-
miento de rodamiento que, a su vez, es controlado por un movimiento de deslizamiento 
anterior del radio con el fin de evitar que se luxe (Figura 21).
Articulación radio-ulnar inferior
Pronación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: El radio se desliza en sentido anterior y medial (Figura 22).
Figura 21. Articulación radio-ulnar superior. Ligamentos en pronación (a) y supinación (b).
Figura 22. Articulación radio-ulnar inferior. Ligamentos en pronación (a) y supinación (b).
(a) (b)
(a) (b)
52 • Manual de fisiología articular Capítulo II
Supinación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: El radio se desliza en sentido posterior y lateral (Figura 22).
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En el caso de los dos movimientos posibles (pronación y supinación) en una articulación 
radio-ulnar normal, ya sea como unidad o cada articulación por separado, las estructuras 
que frenan el movimiento son las cápsulas articulares. En la supinación la articulación 
radio-ulnar media se tensa mientras que en la pronación se relaja.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue en la posición neutro.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra durante la pronación máxima y la máxima supinación.
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54 • Manual de fisiología articular Capítulo II
ARTICULACIÓN RADIO-ULNO-MENISCO-CARPIANA
SUPERFICIES ARTICULARES
En esta articulación la superficie proximal está constituida por la llamada “mortaja 
radio-ulnar”, superficie articular cóncava conformada por las caras inferiores de los 
extremos distales del radio y la ulna (o cúbito), que se encuentran limitadas en sus 
bordes medial y lateral por las apófisis estiloides de cada uno de los dos huesos. A su 
vez, el hueso ulnar se articula con el ligamento triangular que es la estructura que tiene 
contacto directo con la superficie recíproca de la mortaja. La superficie distal es convexa 
y está constituida por las superficies proximales de los huesos escafoides, semilunar y 
piramidal: escafoides y semilunar establecen contacto con el radio, mientras el hueso 
piramidalse relaciona directamente con el ligamento triangular y con la ulna.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La articulación radio-ulno-menisco-carpiana comparte cápsula articular con la articula-
ción radio-ulnar inferior. Fija sus inserciones en los bordes articulares de las superficies 
articulares de la mortaja radio-ulnar, así como en los rebordes de los huesos que consti-
tuyen la primera fila del carpo y en el reborde del ligamento triangular. Está recubierta 
por una membrana sinovial y presenta mayor tensión en su porción posterior. Se en-
Clasificación de la articulación radio-ulno-menisco-carpiana
Criterio anatómico Razón
Elipsoidea Superficie cóncava recíproca con superficie convexa que genera dos grados de movimiento libre.
Sinovial Comparte la cápsula articular con la articulación radio-ulnar inferior.
Compuesta Posee más de dos superficies articulares.
Compleja Presenta disco interarticular, puesto que el ligamento triangular se comporta como tal.
Criterio funcional Razón
Biaxial Posee dos grados de movimiento libre.
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cuentra reforzada por cinco ligamentos: radio-carpiano palmar, radio-carpiano dorsal, 
ulno-carpiano palmar, radio-carpiano lateral y ulno-carpiano lateral.
Ligamento radio-carpiano palmar
Se origina en la cara anterior del extremo inferior del radio y en su apófisis estiloides y 
se inserta en las caras anteriores los huesos carpianos escafoides, semilunar y piramidal 
(Figura 23).
Ligamento radio-carpiano dorsal
Se origina en la cara dorsal del extremo inferior del radio y en su apófisis estiloides 
para buscar su inserción en la cara dorsal de los huesos escafoides, semilunar y 
piramidal. Es importante resaltar la relación que existe entre este ligamento y los 
tendones del músculo extensor común de los dedos que integran un importante 
complejo tendinoso y ligamentoso que estabiliza con firmeza la cara dorsal de esta 
articulación (Figura 23).
Ligamento ulno-carpiano palmar
Se origina en la cara anterior del extremo inferior de la ulna y en su apófisis estiloides 
y se fija en las caras anteriores de los huesos semilunar y piramidal. Comparte también 
inserciones en el complejo triangular que se considera integrante de esta articulación 
(Figura 23).
Figura 23. Articulación radio-ulno-menisco-carpiana. Ligamentos en posición neutro. Vista 
palmar (a) y vista lateral (b).
(a)
(b)
56 • Manual de fisiología articular Capítulo II
Ligamento radio-carpiano lateral
Se origina en la apófisis estiloides del radio y se inserta en el hueso escafoides y, en 
menor proporción, en el trapecio (Figura 23).
Ligamento ulno-carpiano lateral
Análogo al anterior, se origina en la apófisis estiloides de la ulna y se inserta en los 
huesos capianos piramidal y pisiforme (Figura 23).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Esta articulación posee dos grados de movimiento libre: 1) flexión dorsal o extensión 
y flexión palmar; 2) desviación ulnar y desviación radial. Los movimientos que se 
producen en esta articulación se relacionan directamente con la funcionalidad de las 
articulaciones intercarpianas e intermetacarpianas; esta interacción es tan cercana que 
de producirse una lesión en alguna de estas articulaciones vecinas ocasionaría una 
limitación funcional en los grados de movimiento libre de la articulación total.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación radio-ulno-menisco-carpiana, respecto de su espacio físico y la 
dirección de los diferentes movimientos.
1. Flexión-extensión
Flexión dorsal-extensión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento con dirección dorsal 
de la mano como segmento óseo integral.
▪ Tipo de movimiento: Al generarse un ángulo en el espacio se trata de un 
movimiento angular (Figura 24).
Flexión palmar 
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
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▪ Dirección: La flexión palmar genera un movimiento con dirección ven-
tral o anterior de la mano como segmento óseo integral.
▪ Tipo de movimiento: Demarca un ángulo en el espacio que lo clasifica como un 
movimiento angular (Figura 24). 
Figura 24. Articulación radio-ulno-menisco-carpiana. Ligamentos en flexión (a) y extensión (b).
2. Desviación ulnar-desviación radial
Desviación ulnar
▪ Plano: Plano frontal o coronal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La desviación ulnar genera un movimiento con dirección 
medial de la mano como segmento óseo integral, 
considerando como posición de referencia la posición 
anatómica. 
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular (Figura 25).
Desviación radial
▪ Plano: Plano frontal o coronal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La desviación radial genera un movimiento con dirección 
lateral.
(a)
(b)
58 • Manual de fisiología articular Capítulo II
▪ Tipo de movimiento: Demarca un ángulo en el espacio que lo clasifica como un 
movimiento angular (Figura 25).
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación radio-ulno-menisco-carpiana.
1. Flexión-extensión
Flexión dorsal-extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Movimiento accesorio: La extensión genera un movimiento accesorio en 
dirección palmar de la superficie articular distal de la 
articulación.
Flexión palmar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Dirección: La flexión palmar genera un movimiento con dirección dor-
sal de la superficie articular de la primera fila del carpo.
Figura 25. Articulación radio-ulno-menisco-carpiana. Ligamentos en desviación radial (a) y 
desviación ulnar (b).
(a)
(b)
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2. Desviación ulnar-desviación radial
En este tipo de movimiento la superficie articular distal no emplea el cien por ciento 
de su superficie, por lo tanto, el deslizamiento no está acompañado en este caso por un 
rodamiento de la superficie móvil.
Desviación ulnar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La desviación ulnar genera un movimiento con dirección 
medial de la mano como segmento óseo integral, conside-
rando como posición de referencia la posición anatómica.
Desviación radial
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La desviación radial genera un movimiento con dirección 
lateral.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En cualquiera de las cuatro posibilidades funcionales que contempla esta articulación 
la estructura que frena los movimientos en condiciones de normalidad es la cápsula 
articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue con la articulación en neutro de desviación y 15º de dorsiflexión.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra en la posición de máxima flexión con relajación de los ligamentos anteriores 
o en la de máxima extensión, posición en la cual se relajan los ligamentos posteriores 
pero se tensan los laterales.
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artiCulaCiones interCarpianas
Son aquellas articulaciones constituidas por los ocho huesos del carpo, las cuales 
poseen características anatómicas y fisiológicas particulares; no obstante, a pesar de 
esta independencia anatómica, funcionan conjuntamente de manera que la acción de 
una articulación determina la acción de la siguiente y viceversa. 
Por lo tanto, en esta sección se describen las características morfofisiológicas de cada 
una de las articulaciones intercarpianas (Figura 26); aunque el análisis osteocinemático 
es común en razón a que se obtiene un solo producto de su acción (representado 
en dos grados de movimiento libre), el comportamiento de la superficie articular 
(artrocinemática) se describe de manera independiente para cada articulación.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
En el complejo articular intercarpiano se consideran dos grados de movimiento libre ya 
que, aunque está constituido por varias articulaciones, éstas interactúan funcionalmente 
de forma conjunta. Así, sus movimientos son la flexión-extensión del carpo y agarrar-
liberar. Funcionalmente todas las articulaciones intercarpianas son biaxiales puesto que 
tienen dos grados de movimiento libre.
Figura 26. Articulaciones intercarpianas en posición neutra. Ligamentos palmares (a) y ligamentos 
interóseos (b).
(a)
(b)
62 • Manual de fisiología articular Capítulo II
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS COMUNES PARA LAS ARTICULACIONES 
INTERCARPIANAS
Como se dijo anteriormente los conceptos osteocinemáticos para el conjunto de articu-
laciones intercarpianas son los mismos para todas ellas porque actúan como una unidad 
funcional integral y, por tanto, sus posibilidades de movimiento son iguales.
1. Flexión-extensión
Flexión dorsal-extensión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal. 
▪ Dirección: Dorsal.
▪ Tipo de movimiento: Movimiento angular.
Flexión palmar
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal. 
▪ Dirección: Dirección ventral o anterior de la mano.
▪ Tipo de movimiento: Movimiento angular.
2. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: La mano forma una concavidad palmar, lo que genera 
pequeños movimientos rotacionales hacia el centro de la 
mano por parte de cada uno de los huesos del carpo.
▪ Tipo de movimiento: Movimiento de traslación.
Liberar
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: La mano aplana la concavidad palmar, lo que implica 
movimientos en rotación dorsal de los huesos del carpo 
laterales al eje medio de la mano.
▪ Tipo de movimiento: Movimiento de traslación.
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ARTICULACIÓN ESCAFO-SEMILUNAR
SUPERFICIES ARTICULARES 
En esta articulación confluyen una carilla articular plana por parte del hueso escafoides 
y la carilla articular plana vertical del hueso semilunar.
MEDIOS DE UNIÓN
La articulación escafo-semilunar posee una cápsula sinovial que se encuentra estabilizada 
por tres ligamentos: un ligamento interóseo, un ligamento palmar y un ligamento dorsal 
(Figura 26).
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
El análisis del desplazamiento de los cuerpos de los huesos carpianos involucrados 
(huesos escafoides y semilunar) corresponde a las consideraciones expresadas en los 
apartados ‘Grados de movimiento libre’ de la página 61, ‘Conceptos osteocinemáticos 
comunes para las articulaciones intercarpianas’ de la página 62 y en la Tabla 11.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación escafo-semilunar.
1. Flexión-extensión
Flexión dorsal-extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: La extensión genera un movimiento accesorio en di-
rección palmar en los primeros grados de movimiento; 
una vez se alcanza la posición neutra el piramidal se 
adosa al hueso carpiano semilunar y éste, a su vez, al 
escafoides.
Flexión palmar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Durante la flexión palmar, por el contrario de la exten-
sión, una vez se sobrepasa la posición neutra se produce 
un movimiento de abanico entre estos dos huesos que 
separa sus superficies.
64 • Manual de fisiología articular Capítulo II
2. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Las superficies articulares se abren.
Liberar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Las superficies articulares se acercan.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En condiciones de normalidadla estructura que frena los movimientos de esta articulación 
es la cápsula articular junto con su complejo ligamentoso.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue a través de una palmiflexión de 10°.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra en la posición de máxima extensión cuando los tres huesos de la primera fila 
del carpo se adosan para comportarse como una sola pieza ósea. 
Clasificación de la articulación escafo-semilunar
Criterio anatómico Razón
Plana Constituida por superficies planas.
Sinovial Posee membrana sinovial aunque no muy desarrollada.
Simple Posee dos superficies articulares.
Compleja Presenta ligamento interóseo el cual se considera como disco interarticular.
Criterio funcional Razón
Biaxial Posee dos grados de movimiento libre.
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ARTICULACIÓN SEMILUNAR-PIRAMIDAL
SUPERFICIES ARTICULARES
La articulación está conformada por una carilla articular plana por parte del hueso 
carpiano semilunar, la cual se articula a su vez con una carilla articular plana del hueso 
piramidal (Figura 26).
MEDIOS DE UNIÓN
La articulación semilunar-piramidal posee una cápsula sinovial a la cual da estabilidad 
un conjunto de ligamentos: uno interóseo, uno palmar y uno dorsal que no siempre está 
presente.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
El análisis del desplazamiento de los cuerpos de los huesos carpianos involucrados 
(huesos semilunar y piramidal) corresponde a las consideraciones expresadas en los 
apartados ‘Grados de movimiento libre’ de la página 61, ‘Conceptos osteocinemáticos 
comunes para las articulaciones intercarpianas’ de la página 62 y en la Tabla 11.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación semilunar-piramidal.
1. Flexión-extensión
Flexión dorsal-extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: Movimiento accesorio en dirección palmar en los pri-
meros grados de movimiento; una vez alcanza la posi-
ción neutra se adosa a los huesos carpianos semilunar y 
escafoides.
Flexión palmar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Contraria a la extensión.
66 • Manual de fisiología articular Capítulo II
2. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Las superficies articulares se abren.
Liberar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Las superficies articulares se acercan.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En cualquiera de las posibilidades funcionales que contempla esta articulación la 
estructura que frena los movimientos en condiciones de normalidad es la cápsula 
articular y su complejo ligamentoso.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se logra con un movimiento de palmiflexión de 10°.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue con la máxima extensión.
Clasificación de la articulación semilunar-piramidal
Criterio anatómico Razón
Plana Constituida por superficies planas.
Sinovial Posee cápsula sinovial primitiva.
Simple Posee dos superficies articulares.
Compleja Presente el ligamento interóseo.
Criterio funcional Razón
Biaxial Posee dos grados de movimiento libre.
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ARTICULACIÓN PIRAMIDAL-PISIFORME
SUPERFICIES ARTICULARES 
La articulación piramidal-pisiforme posee como superficies convergentes a la carilla 
articular convexa del hueso carpiano piramidal y a la carilla articular cóncava del hueso 
carpiano pisiforme (Figura 26).
MEDIOS DE UNIÓN
Esta articulación posee una cápsula sinovial que se encuentra estabilizada por un 
complejo ligamentoso importante integrado por los siguientes cuatro ligamentos:
▪ Ligamento palmar que se extiende hasta el hueso ganchoso a partir de los huesos 
pisiforme y piramidal.
▪ Ligamento dorsal que une los dos segmentos óseos por su cara dorsal.
▪ Ligamento superior que se fija en la apófisis estiloides de la ulna a partir del hueso 
piramidal.
▪ Ligamento inferior análogo al ligamento superior.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS Y ARTROCINEMÁTICOS
En articulación piramidal-pisiforme no aplican los conceptos osteocinemáticos ni los 
artrocinemáticos puesto que el pisiforme se considera un hueso sesamoideo y, por tanto, 
su acción no se centra en la movilidad articular.
Clasificación de la articulación piramidal-pisiforme
Criterio anatómico Razón
Elipsoidea Constituida por una superficie ovalada acoplada recíprocamente con una convexa.
Sinovial Posee membrana sinovial.
Simple Posee dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Biaxial Posee dos grados de movimiento libre.
68 • Manual de fisiología articular Capítulo II
ARTICULACIÓN TRAPECIO-TRAPEZOIDE
SUPERFICIES ARTICULARES
La articulación trapecio-trapezoide está integrada por dos superficies articulares: la 
carilla articular plana del trapecio que se articula de manera recíproca con la carilla 
articular plana vertical del trapezoide (Figura 26).
MEDIOS DE UNIÓN
Posee cápsula sinovial la cual se encuentra estabilizada por un ligamento interóseo, que 
no se encuentra de forma regular, un ligamento palmar y un ligamento dorsal.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
El análisis del desplazamiento de los cuerpos de los huesos carpianos involucrados 
(huesos trapecio y trapezoide) corresponde a las consideraciones comunes expresadas en 
los apartados ‘Grados de movimiento libre’ de la página 61, ‘Conceptos osteocinemáticos 
comunes para las articulaciones intercarpianas’ de la página 62 y en la Tabla 11.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación trapecio-trapezoide.
Clasificación de la articulación trapecio-trapezoide
Criterio anatómico Razón
Plana Constituida por superficies planas.
Sinovial Tiene cápsula articular simple, considerada por algunos autores como extensiones de la sinovial del carpo.
Simple Posee dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Biaxial Posee dos grados de movimiento libre.
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1. Flexión-extensión
Flexión dorsal-extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: Debido a que la primera fila del carpo se comporta como 
una sola pieza ósea, el trapezoide se desplaza de forma 
mínima en dirección palmar sobre la primera fila del 
carpo.
Flexión palmar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Debido a que la primera fila del carpo se comporta como 
una sola pieza ósea, el trapezoide se desplaza de forma 
mínima en dirección dorsal sobre la primera fila del 
carpo.
2. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Las superficies articulares del trapecio y el trapezoide se 
abren.
Liberar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Las superficies articulares se acercan.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En condiciones de normalidad, la cápsula articular frena los desplazamientos entre los 
huesos trapecio y trapezoide.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue mediante un movimiento de palmiflexión de 10°.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra con la extensión completa de la articulación trapecio-trapezoide.
70 • Manual de fisiología articular Capítulo II
ARTICULACIÓNTRAPEZOIDE-HUESO GRANDE
SUPERFICIES ARTICULARES
La articulación está conformada por la carilla articular cóncava del hueso trapezoide y 
la carilla articular convexa del hueso grande (Figura 26).
MEDIOS DE UNIÓN
Posee una cápsula sinovial la cual se encuentra estabilizada por un ligamento interóseo, 
uno palmar y uno dorsal.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
El análisis del desplazamiento de los cuerpos de los huesos carpianos involucrados (huesos 
trapezoide y grande del carpo) corresponde a las consideraciones comunes expresadas en 
los apartados ‘Grados de movimiento libre’ de la página 61, ‘Conceptos osteocinemáticos 
comunes para las articulaciones intercarpianas’ de la página 62 y en la Tabla 11.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación trapezoide-hueso grande.
1. Flexión-extensión
Flexión dorsal-extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
Clasificación de la articulación trapezoide-hueso grande
Criterio anatómico Razón
Elipsoidea Constituida por una superficie cóncava y una convexa.
Sinovial Posee membrana sinovial.
Simple Posee dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Biaxial Posee dos grados de movimiento libre.
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▪ Movimiento accesorio: La extensión genera un movimiento accesorio en 
dirección palmar del trapezoide sobre el hueso grande.
Flexión palmar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: En sentido contrario a la extensión, durante la flexión 
palmar el trapezoide se mueve en dirección dorsal con 
relación al hueso grande.
2. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El trapezoide rota ventralmente sobre el hueso grande.
Liberar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El trapezoide rota dorsalmente sobre el hueso grande.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
Los movimientos de esta articulación se detienen mediante el mecanismo capsular y 
ligamentoso mencionado.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue con un movimiento de palmiflexión de 10° en una acción de agarre 
inactivo.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra con la flexión dorsal, pero la tensión será mayor si simultáneamente se libera 
el agarre.
72 • Manual de fisiología articular Capítulo II
ARTICULACIÓN HUESO GRANDE-HUESO GANCHOSO
SUPERFICIES ARTICULARES 
Esta articulación la integran la carilla articular convexa el hueso grande del carpo, la 
cual se articula con la carilla articular levemente cóncava del hueso ganchoso del carpo 
(Figura 26).
MEDIOS DE UNIÓN
La articulación hueso grande-hueso ganchoso posee cápsula sinovial, la cual se encuentra 
estabilizada por un ligamento interóseo, un ligamento palmar y un ligamento dorsal.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
El análisis del desplazamiento de los cuerpos de los huesos carpianos involucrados (huesos 
grande y ganchoso del carpo) corresponde a las consideraciones comunes expresadas en los 
apartados ‘Grados de movimiento libre’ de la página 61, ‘Conceptos osteocinemáticos 
comunes para las articulaciones intercarpianas’ de la página 62 y en la Tabla 11.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación hueso grande-hueso ganchoso.
Clasificación de la articulación hueso grande - hueso ganchoso
Criterio anatómico Razón
Elipsoidea Constituida por superficies cóncava versus una convexa.
Sinovial Posee sinovial.
Simple Posee dos superficies articulares.
Compleja Porque también tiene ligamento interóseo.
Criterio funcional Razón
Biaxial Posee dos grados de movimiento libre.
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1. Flexión-extensión
Flexión dorsal-extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Movimiento accesorio: La extensión genera un movimiento accesorio en 
dirección palmar del hueso ganchoso sobre el hueso 
grande.
Flexión palmar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Por el contrario de la extensión durante la flexión palmar 
el hueso ganchoso se mueve en dirección dorsal con 
relación al hueso grande.
2. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El hueso ganchoso rota en sentido palmar sobre el hueso 
grande.
Liberar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El hueso trapezoide rota dorsalmente sobre el hueso 
grande.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
Los movimientos de esta articulación se detienen mediante el mecanismo capsular y 
ligamentoso mencionado.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue con un agarre en neutro de flexoextensión.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra con un movimiento de dorsiflexión máxima.
74 • Manual de fisiología articular Capítulo II
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ARTICULACIONES CARPO-METACARPIANAS
Son aquellas constituidas por los huesos de la segunda fila del carpo, en su extremo 
distal, las cuales se articulan con la base de los huesos metacarpianos, según su ubicación 
anatómica: el segundo metacarpiano con el trapecio, el tercer metacarpiano con el 
trapecio y hueso grande, el cuarto metacarpiano con el hueso ganchoso y, en menor 
proporción, con el hueso grande, y el quinto metacarpiano con el hueso ganchoso.
SUPERFICIES ARTICULARES
Estas articulaciones poseen superficies recíprocas cóncavo-convexas constituidas por la 
base de los metacarpianos como segmento distal y por la carilla articular superior de los 
huesos de la segunda fila del carpo como segmento proximal (Figura 27).
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
Cada articulación cuenta con su respectiva cápsula articular, delgada y laxa dorsalmente. 
El conjunto se encuentra reforzado por ligamentos dorsales, palmares e interóseos.
Ligamentos dorsales
Estos ligamentos estabilizan dorsalmente los huesos del carpo con los metacarpianos, 
así: el trapecio y trapezoide originan el ligamento dorsal que se inserta en el segundo 
metacarpiano; el trapezoide y el hueso grande dan origen al ligamento dorsal 
correspondiente al tercer metacarpiano; del hueso grande se deriva el ligamento que se 
inserta en el cuarto metacarpiano, junto con el ganchoso, del cual también se origina el 
ligamento que se dirige al quinto metacarpiano (Figura 27).
Ligamentos palmares
Es el conjunto ligamentoso homólogo al anterior por la cara palmar de la mano, con 
la única diferencia que el ligamento central que se origina en el tercer metacarpiano se 
irradia hacia el trapecio, el hueso grande y el hueso ganchoso, constituyendo un abanico 
de estabilidad palmar (Figura 27).
76 • Manual de fisiología articular Capítulo II
Figura 27. Articulaciones carpo-metacarianas. Vista palmar en neutro.
Ligamentos interóseos
Se extienden desde el hueso grande y el ganchoso hasta los metacarpianos tercero y 
cuarto.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Las articulaciones carpo-metacarpianas participan en un grado de movimiento libre 
para agarrar y liberar.
Clasificación de las articulaciones carpo-metacarpianas
Criterio anatómico Razón
Ovalada Por la disposición cóncavo-convexa.
Sinovial Posee membrana sinovial.
Compleja Por los ligamentos interóseos para el III y IV metacarpianos.
Compuesta Algunos metacarpianos se articulan con dos huesos carpianos.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Participa en un grado de movimiento libre.
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CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS 
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en las articulaciones carpo-metacarpianas, respecto de su espacio físico y la dirección 
de los diferentes movimientos.
1. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: La mano forma una concavidad palmar con mínima rotación 
hacia el eje medio de la mano.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento de traslación.
Liberar
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: La mano aplana la concavidad palmar, lo que implica 
movimientos mínima rotación dorsal.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento de traslación.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
las articulaciones carpo-metacarpianas.
1. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Movimiento en dirección palmar en concordancia con la 
regla de cóncavo-convexo.
Liberar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Movimiento en dirección dorsal.
78 • Manual de fisiología articular Capítulo II
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
El movimiento se ve detenido por la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue mediante la posición neutra.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra con el movimiento de liberar en su máximo arco de movilidad.
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80 • Manual de fisiología articular Capítulo II
ARTICULACIONES INTERMETACARPIANAS
Las articulaciones intermetacarpianas son aquellas constituidas por los bordes adya-
centes de las cabezas de los huesos metacarpianos que se unen entre sí. A pesar de ser 
estructuras anatómicas independientes son funcionalmente análogas y constituyen una 
unidad integral.
SUPERFICIES ARTICULARES
Son articulaciones en la que interactúan superficies planas de la siguiente manera: 1) 
la cara medial del segundo metacarpiano con la carilla lateral del tercer metacarpiano, 
2) la cara medial del tercer metacarpiano con la cara lateral del cuarto metacarpiano, 
3) la cara medial del cuarto metacarpiano con la cara lateral del quinto metacarpiano, 
constituyendo tres articulaciones intermetacarpianas funcionalmente complementarias 
pero anatómicamente independientes.
Las articulaciones que constituyen el pulgar no se puede describir bajo los criterios 
aplicados en esta obra por cuanto son movimientos combinados.
MEDIOS DE UNIÓN
Las articulaciones intermetacapianas se hallan estabilizadas por ligamentos dorsales, 
palmares, interóseos y por el ligamento intermetacarpiano transverso profundo. Si bien 
existe la cápsula articular como estructura anatómica su función como medio de unión 
no es significativa por cuanto es una estructura pobremente desarrollada.
Clasificación de las articulaciones intermetacarpianas
Criterio anatómico Razón
Planas En razón de su forma anatómica.
Sinovial Posee membrana sinovial.
Compleja Porque tiene ligamento interóseo.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Participa en un grado de movimiento libre.
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Ligamentos dorsales
Atraviesan el dorso de las cabezas de los metacarpianos insertándose en los bordes 
adyacentes.
Ligamentos palmares
Atraviesan la palma de las cabezas de los metacarpianos.
Ligamentos interóseos
Se ubican entre las carrillas articulares correspondientes a cada una de las articulaciones.
Ligamentos intermetacarpianos transversos profundos
Estos ligamentos están dispuestos de forma tal que conectan con los ligamentos palmares 
de los huesos metacarpianos II, III, IV y VI (Figura 28).
Figura 28. Articulaciones intermetacarpianas. Posiciones neutro (a) y movimiento liberar (b).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Las articulaciones intermetacarpianas participan en un grado de movimiento al agarrar 
y liberar o soltar.
(a) (b)
82 • Manual de fisiología articular Capítulo II
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en las articulaciones intermetacarpianas, respecto de su espacio físico y la dirección de 
los diferentes movimientos.
1. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: Pequeños movimientos en dirección palmar.
▪ Tipo de movimiento: Movimiento de traslación.
Liberar
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: Pequeños movimientos en dirección dorsal.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento de traslación.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
las articulaciones intermetacarpianas.
1. Agarrar-liberar
Agarrar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Movimiento en dirección palmar que ocasiona rotación de 
cada uno de los segmentos óseos hacia la línea media de la 
mano por su cara palmar.
Liberar
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Movimiento en dirección dorsal que produce rotación de 
cada uno de los segmentos óseos hacia la línea media de la 
mano por su cara dorsal.
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SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La estructura que limita los movimientos de deslizamiento es la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Sea consigue en la posición neutra.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra con el movimiento liberar en su máximo arco de movilidad.
84 • Manual de fisiología articular Capítulo II
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ARTICULACIONES METACARPO-FALÁNGICAS
Las articulaciones metacarpo-falángicas están conformadas por las cabezas de los 
metacarpianos correspondientes y la base de la falange respectiva, así: el segundo 
metacarpiano se articula con la base de la falange proximal deldedo índice, el tercer 
metacarpiano se articula con la base de la falange proximal del dedo medio, el cuarto 
metacarpiano se articula con la base de la falange proximal del dedo anular y el quinto 
metacarpiano, con la base de la falange proximal del dedo meñique.
SUPERFICIES ARTICULARES
Las articulaciones metacarpo-falángicas están conformadas por las cabezas de los huesos 
metacarpianos, que tienen forma convexa y actúan como segmento proximal, y por la 
base de las falanges proximales que son cóncavas y representan la superficie distal. 
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La cápsula articular tiene una consistencia “suelta” en la cara dorsal y es tensa en la 
cara palmar; se inserta en el reborde de las dos superficies articulares constituyendo la 
estructura más importante en la estabilidad de las articulaciones metacarpo-falángicas.
Ligamentos palmares
Por la cara palmar de la mano, estos ligamentos se extienden desde los huesos 
metacarpianos hasta las falanges proximales; algunos autores los consideran 
inconstantes.
Ligamentos laterales
Cada ligamento lateral se origina en el tubérculo posterior y a los lados de la cabeza 
del hueso metacarpiano y se inserta en la superficie ventral de la base de la falange 
respectiva (Figura 29).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Las articulaciones metacarpofalangicas del segundo al quinto dedos, cuentan con dos 
grados de movimiento libre: flexo-extensión y abducción-aducción.
86 • Manual de fisiología articular Capítulo II
Figura 29. Articulaciones metacarpo-falángicas. Ligamentos en neutro.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS 
Si se considera la ubicación y desplazamiento en el espacio de los cuerpos óseos del 
metacarpo y las falanges proximales, mediante planos y ejes anatómicos, los conceptos 
osteocinemáticos a considerar en esta articulación se presentan a continuación.
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
Clasificación de las articulaciones metacarpo-falángicas
Criterio anatómico Razón
Ovalada Por la disposición cóncava de la cabeza del metacarpiano enfrentada con la superficie cóncava de la falange proximal.
Sinovial Posee cápsula sinovial.
Simple Por la cantidad de segmentos óseos comprometidos.
Criterio funcional Razón
Biaxial Porque cuenta con dos grados de movimiento libre.
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▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento de la falange en dirección 
anterior, puesto que la superficie móvil es la cóncava.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular.
Extensión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento de la falange en 
dirección posterior.
▪ Tipo de movimiento: Demarca un ángulo en el espacio que lo clasifica como un 
movimiento angular.
2. Abducción-aducción
Partiendo desde la posición anatómica se analizan estos movimientos.
Abducción
▪ Plano: Plano coronal.
▪ Eje: Anteroposterior.
▪ Contenido: Sagital.
▪ Dirección: La falange se desplaza en direcciones lateral para el dedo 
índice y medial para los dedos anular y meñique.
▪ Tipo de movimiento: Movimiento angular.
Aducción
▪ Plano: Plano coronal.
▪ Eje: Anteroposterior.
▪ Contenido: Sagital.
▪ Dirección: La falange se desplaza en dirección medial para el dedo 
índice y en sentido lateral para los dedos anular y meñique. 
▪ Tipo de movimiento: Movimiento angular (Figura 30).
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
las articulaciones metacarpo-falángicas.
88 • Manual de fisiología articular Capítulo II
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange proximal se desliza en sentido palmar 
cumpliendo la regla de cóncavo/convexo.
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange proximal se desliza en sentido dorsal.
2. Abducción-Aducción
Abducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange se desplaza en dirección lateral para 
el dedo índice y en sentido medial para los dedos anular y 
meñique.
Aducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange se desplaza en dirección medial para 
el dedo índice y en sentido lateral para los dedos anular y 
meñique.
Figura 30. Articulaciones metacarpo-falángicas. Ligamentos en abducción.
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SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La cápsula articular es la estructura que frena el desplazamiento entre las piezas óseas.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue en posición neutra bajo los movimientos de flexión-extensión y abducción-
aducción.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra en la posición de máximas extensión y abducción.
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ARTICULACIONES INTERFALÁNGICAS
SUPERFICIES ARTICULARES
En esta articulación, como superficie proximal participa la extremidad distal de la 
falange proximal o media; ésta posee una concavidad en sentido anteroposterior y dos 
convejidades laterales en sentido mediolateral que se relacionan directamente con las 
carillas cóncavas de la falange distal.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
Se extiende desde el contorno de una superficie articular a la otra y está constituida por 
tejido fibroso.
Ligamentos palmares
Se consideran inconstantes; cuando están presentes se localizan en la cara palmar de las 
articulaciones.
Ligamentos laterales
Se originan en la depresión adyacente a la superficie articular proximal y se insertan 
en la falange distal con una disposición ventral. Los tendones extensores se consideran 
como ligamentos dorsales.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Las articulaciones interfalángicas de todos los dedos cuentan con un solo grado de 
movimiento libre: la flexo-extensión.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
Considerando la ubicación en el espacio mediante planos y ejes anatómicos, el concepto 
osteocinemático a considerar en esta articulación es:
92 • Manual de fisiología articular Capítulo II
1. Flexión-extensión
Fexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento en dirección anterior 
de la falange considerando que la superficie móvil es la 
concavidad. 
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular (Figura 31).
Figura 31. Articulaciones interfalángicas. Ligamentos de neutro a flexión.
Clasificación de las articulaciones interfalángicas
Criterio anatómico Razón
En silla Por la disposición convexa de la cabeza del metacarpiano con la superficie cóncava de la falange proximal.
Sinovial Posee cápsula articular revestida de membrana sinovial.
Simple Por la cantidad de segmentos óseos comprometidos.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Porque cuenta con un grado de movimiento libre.
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Se evidencian rotaciones conjuntas que acompañan el movimiento de flexión las 
cuales dirigen los dedos hacia el dedo pulgar por razones de funcionalidad.
Extensión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento de la falange en 
dirección posterior.
▪ Tipo de movimiento: Demarca un ángulo en el espacio que lo clasifica como un 
movimiento angular.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
las articulaciones interfalángicas.
1. Flexión-extensión
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange distal se desliza en sentido dorsal.
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange distal se desliza en sentido palmar.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
El contacto óseo es el que frena los movimientos de extensión en estas articulaciones en 
condiciones de normalidad, y la cápsula los de flexión.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue mediante la posición de semiflexión.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra con la posición de máxima extensión.
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Fisiología de las articulaciones 
 del miembro inferior
En este capítulo se examinarán las funciones articulares de los miembros inferiores 
relacionadas con la posición bípeda y el desplazamiento independiente a través de la 
deambulación y la marcha. Éstas y otras acciones menos complejas se derivan del trabajo 
sincronizado de todos los segmentos corporales que integran los miembros inferiores.
Si se considera las fuerzas involucradas en la mecánica de estas acciones, la carga 
axial que reciben las articulaciones más proximales exigen la presencia de segmentos 
óseos suficientemente densos, como los que componen la cadera (el hueso coxal y 
el fémur); por su parte, los segmentos distales (la rodilla, el tobillo y el pie) poseen 
características que les permiten, además de distribuir la carga axial, actuar mediante 
una dinámica simple. En este orden de conceptos, el miembro inferior se revisará 
partiendo de la articulación coxo-femoral para terminar con las articulaciones 
intrínsecas del pie.
ARTICULACIÓN COXO-FEMORAL 
La articulación coxo-femoral es la más proximal de las articulaciones que constituyen 
el miembro inferior. Se encuentra formada por el hueso coxal cuya cavidad acetabular 
acoge la convexidad formada por la cabeza del fémur.
SUPERFICIES ARTICULARES
La articulación coxo-femoral presenta como superficie distal la cabeza del fémur, 
estructura de forma convexa dispuesta en dirección superior, anterior e interna con 
relación al cuerpo del fémur, la cual presenta en su parte central una fosita rugosa que 
capítulo
III 3
96 • Manual de fisiología articular Capítulo III
sirve de inserción al ligamento redondo; está recubierta por cartílago excepto en la fosita 
de inserción del ligamento citado. 
Como superficie proximal, en la articulación coxo-femoral participa la cavidad 
acetabular del hueso coxal que tiene forma cóncava y se halla bordeada por el rodete 
cotiloideo, el cual tiene forma semilunar con la porción más ancha en la parte superior; 
se encuentra recubierta por cartílago en disposición inversa al de la cabeza femoral.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
Se trata de una estructura anatómica cuya porción proximal se fija en el rodete 
cotiloideo mientras su porción distal se inserta en el cuello anatómico del fémur; 
presenta una disposición rígida en la parte anterosuperior, y relajada o suelta en 
la porción posteroinferior. La cápsula articular está recubierta por una membrana 
sinovial, de la cual es importanteresaltar que forma una vaina alrededor del ligamento 
redondo. La cápsula se encuentra reforzada por los ligamentos isquifemoral, redondo, 
iliofemoral y pubofemoral.
Ligamento isquiofemoral
Se encuentra ubicado en la cara posterior de la articulación; a partir del isquion rodea la 
cara posterior del cuello del fémur hasta llegar al trocánter mayor (Figura 32).
Ligamento redondo
Se origina en la fosita rugosa de la cabeza femoral y se inserta en el fondo de la cavidad 
acetabular. Su función principal es envolver la arteria nutricia de la cabeza femoral; por 
lo tanto, la función de estabilización de este ligamento es secundaria (Figura 32).
Clasificación de la articulación coxo-femoral
Criterio anatómico Razón
Ovalada Por la disposición convexa de la cabeza del fémur con la superficie cóncava de la cavidad acetabular.
Sinovial Posee cápsula articular recubierta de membrana sinovial.
Simple Dos segmentos óseos comprometidos.
Criterio funcional Razón
Triaxial Cuenta con tres grados de movimiento libre.
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Ligamento iliofemoral
Se halla localizado en la cara anterior de la articulación; su vértice se inserta en la espina 
ilíaca antero inferior, en tanto que base se fija en la línea intertrocantérica del fémur 
(Figura 32).
Ligamento pubofemoral
También corresponde a la porción anterior de la articulación. Nace en la línea iliopectínea 
y en la rama superior del pubis y con dirección inferior se fusiona con la cápsula articular 
(Figura 32).
Figura 32. Articulación coxo-femoral. Ligamentos en neutro. Vistas lateral (a) y anterior (b).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
La articulación de la cadera cuentan con tres grados de movimiento libre: flexo-
extensión, abducción-aducción y rotación interna-rotación externa. 
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación coxo-femoral, atendiendo a su ubicación en el espacio mediante planos 
y ejes anatómicos.
(a) (b)
98 • Manual de fisiología articular Capítulo III
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal. 
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento del cuerpo del fémur con 
dirección anterior.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular, pues genera un ángulo 
en el espacio (Figura 33).
Extensión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento del fémur con dirección 
posterior. 
▪ Tipo de movimiento: Demarca un ángulo en el espacio que lo clasifica como un 
movimiento angular (Figura 33).
Figura 33. Articulación coxo-femoral. Ligamentos en flexión (a) y extensión (b).
2. Abducción-aducción
Abducción
▪ Plano: Plano coronal. 
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
(a) (b)
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▪ Dirección: La abducción genera un movimiento del cuerpo del fémur 
con dirección lateral.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular.
Aducción
▪ Plano: Plano coronal. 
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La aducción genera un movimiento del cuerpo del fémur 
con dirección medial.
▪ Tipo de movimiento: Denota un ángulo en el espacio que lo clasifica como un 
movimiento angular.
3. Rotación interna-rotación externa
Rotación interna
▪ Plano: Plano transverso.
▪ Eje: Eje longitudinal.
▪ Contenido: Intersección entre los planos coronal y sagital.
▪ Dirección: La rotación interna genera un movimiento del cuerpo del 
fémur con dirección medial.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento de traslación.
Rotación externa
▪ Plano: Plano transverso.
▪ Eje: Eje longitudinal.
▪ Contenido: Intersección entre los planos coronal y sagital.
▪ Dirección: La rotación externa genera un movimiento con dirección 
lateral y posterior del fémur.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento de traslación.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación coxo-femoral. A tal fin se asumirá como posición de referencia o partida, 
la posición anatómica.
1. Flexión-extensión
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Giro.
▪ Dirección: No se puede definir.
100 • Manual de fisiología articular Capítulo III
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Giro.
▪ Dirección: No se puede definir.
2. Abducción-aducción
Abducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Dirección: El movimiento accesorio se produce en dirección inferior, 
considerando como segmento móvil la cabeza femoral 
(Figura 34).
Aducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Dirección: El movimiento se produce en dirección superior.
3. Rotación externa-rotación interna
Rotación externa
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Dirección: La cabeza femoral se desplaza en sentido anterior (Figura 34).
Rotación interna
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y rodamiento.
▪ Dirección: La cabeza del fémur se desplaza en sentido posterior.
Figura 34. Articulación coxo-femoral. Ligamentos en abducción (a) y en rotación externa (b).
(a) (b)
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SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
Todos los movimientos de esta articulación en condiciones de normalidad están limitados 
por la cápsula articular, excepto los movimientos de flexión si el paciente es obeso, pues 
estaría frenado por tejido graso.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue con flexión de 30º, abducción de 30º y mínima rotación externa.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra con extensión completa (15º), aducción y rotación interna.
102 • Manual de fisiología articular Capítulo III
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artiCulaCiones de la rodilla
La rodilla es una estructura constituida por dos articulaciones funcionalmente relaciona-
das pero anatómicamente independientes: la articulación fémoro-tibial y la articulación 
patelo-femoral. Se debe considerar que las dos articulaciones que participan en la fun-
cionalidad de la rodilla ejecutan grados de movimiento sincrónicos, lo cual se logra en 
condiciones normales cuando existe integralidad de ambos componentes.
ARTICULACIÓN FEMORO-TIBIAL
SUPERFICIES ARTICULARES
En la articulación femoro-tibial la superficie proximal está representada por los cóndilos 
femorales que tienen forma convexa. El cóndilo lateral se aplana más rápidamente que 
el medial, razón por la cual cuenta con una mayor superficie de movimiento. El espacio 
intercondíleo está conformado por la tróclea humeral, estructura que participa en la 
articulación patelo-femoral.
Como superficie distal participan los platillos tibiales o cavidades glenoideas de la 
tibia, una medial y otra lateral, separadas por la espina de la tibia y profundizadas por 
los meniscos. Estas concavidades están recubiertas de cartílago hialino. En congruencia 
con los respectivos cóndilos del fémur, la carilla articular lateral es más pequeña y casi 
circular.
MEDIOS DE UNIÓN
Se trata de un conjunto complejo de estructuras: una cápsula articular, ocho ligamentos 
y dos meniscos articulares que estabilizan la articulación femoro-tibial.
Cápsula articular
Estructura que es de consistencia tensa en su porción anterior, mientras que es más laxa 
en la posterior; se origina en el extremo distal del fémur y se inserta inferiormente en 
el extremo proximal de la tibia. La porción anterior presenta una interrupción causada 
por la presencia de la rótula. Por el lado medial esta íntimamente relacionada con el 
ligamento lateral interno, mientras que el ligamento lateral externo es extracapsular. 
La superficie profunda de la cápsula se une a cada menisco y la conecta con el borde 
adyacente de la tibia.
104 • Manual de fisiología articular Capítulo III
Ligamento lateral medial
Proviene de la porción supracóndilea interna del fémur y del cóndilo interno y se inserta 
en el borde superior adyacente del platillo tibial y en la superficie medial adyacente del 
cuerpo de la tibia (Figura 35).
Ligamento lateral lateral
Homólogo del anterior, se origina en el epicóndilo lateral del fémur y se inserta en la 
cara anterior del vértice de la cabeza del peroné (Figura 35). 
Clasificación de la articulación femoro-tibial
Criterio anatómico Razón
Bicondílea o 
bicóncava
Por la disposición de una superficie articular con dos carillas cóncavas 
y otra superficie con dos carillas recíprocamente convexas.
Compleja Por la presencia de dos meniscos interarticulares.
Sinovial Posee cápsula sinovial.
Simple Por los dos segmentos óseos comprometidos.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Porque cuenta con un grado de movimiento libre.
Figura 35. Articulación femoro-tibial. Ligamentos en neutro. En esta vista anteroposterior, han 
sido retirados el ligamento rotuliano o patelar y la patela (rótula) para poder observar la disposición 
de los ligamentos cruzados y los ligamentos medial y lateral.
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Ligamento cruzado anterior
Se origina en la parte antero-interna del área intercondílea de la tibia desde donde se 
dirige oblicuamente en sentido superior, posterior y lateral para insertarse en la cara 
posterior del cóndilo externo del fémur (Figura 35).
Ligamento cruzado posterior
Parte del área intercondílea posterior de la tibia y de la extremidad posterior del menisco 
lateral; desde allí se dirige oblicuamente hacia arriba para insertarse en las porciones 
anterior y medial del cóndilo interno del fémur (Figura 35).
Ligamento rotuliano
El ligamento rotuliano o patelar corresponde a la porción terminal del músculo cuadriceps 
femoral; se inserta distalmente en la tuberosidad anterior de la tibia y proximalmente en 
la porción superior al vértice y bordes adyacentes de la superficie posterior de la patela 
(rótula).
Ligamento poplíteo oblicuo
Se considera como una extensión del tendón del músculo semimembranoso que se inserta 
en la parte lateral de la línea intercondílea y termina en el cóndilo lateral del fémur.
Ligamento poplíteo arqueado 
Se origina en la cabeza del peroné, con una porción posterior que se dirige al borde posterior 
del área intercondílea. La porción anterior se dirige al epicóndilo lateral del fémur.
Meniscos articulares
Son dos cartílagos semilunares cuyo grosor disminuye de la periferia al centro. Su 
función principal es aumentar la concavidad de los platillos tibiales, aunque también 
tienen una importante función nutricional del cartílago articular. La zona periférica 
de cada menisco es vascular con vasos provenientes de la cápsula fibrosa, mientras la 
región central es considerada por la mayoría de los autores como avascular.
Menisco medial 
Tiene forma de medialuna. Es más ancho posteriormente y está unido en su porción 
anterior con el área intercondílea de la tibia; de la misma manera, su porción posterior se 
une a la parte posterior del área intercondílea de la tibia; en su reborde, está íntimamente 
ligado con la cápsula fibrosa y se adhiere a la superficie del ligamento lateral interno.
106 • Manual de fisiología articular Capítulo III
Menisco lateral
Tiene forma redonda. En su porción anterior se inserta en el área intercondílea, mientras 
en su porción posterior y lateral el menisco está unido con el ligamentocruzado anterior; 
posteriormente se relaciona con la eminencia intercondílea de la tibia.
Ligamento transverso intermeniscal
Conecta el borde anterior del menisco externo con el borde anterior del menisco interno.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
La articulación de la rodilla cuentan con un grado de movimiento libre: la flexo-extensión. 
Las rotaciones no se consideran un grado de movimiento libre ya que son consecuencia 
de las diferencias de área de las superficies articulares mediales y laterales, y no se 
generan como movimientos voluntarios.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación femoro-tibial. Las consideraciones osteoquinemáticas incluyen la 
flexión-extensión y la rotación conjunta.
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento de la tibia con dirección 
posterior. 
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular (Figura 36).
Extensión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento de la tibia con dirección 
anterior. 
▪ Tipo de movimiento: Demarca un ángulo en el espacio que lo clasifica como un 
movimiento angular.
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Figura 36. Articulación femoro-tibial. Ligamentos en flexión.
2. Rotación conjunta
No se describe la osteocinemática de este movimiento debido a que no es producto 
de la voluntad. Sin embargo, es importante entender que dicha rotación ocurre 
como consecuencia que las superficies articulares mediales tienen mayor área de 
desplazamiento que las laterales y, por tanto, terminan su movimiento después que 
las superficies laterales han terminado el suyo. Ello genera movimientos de rotación 
conjunta externa para la extensión y la rotación conjunta interna para la flexión.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación femoro-tibial; para analizar la artrocinemática de esta articulación es 
conveniente recordar la regla de cóncavo-convexo.
1. Flexión-extensión
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: En cumplimiento de la regla de oro, la superficie articular 
cóncava (los platillos tibiales o cavidades glenoideas de la 
tibia) se desliza en dirección anterior.
108 • Manual de fisiología articular Capítulo III
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La superficie articular cóncava (los platillos tibiales o 
cavidades glenoideas de la tibia) se desliza en dirección 
posterior.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En condiciones de normalidad, durante la flexión la estructura que frena el movimiento 
es la cápsula articular; no obstante, en los pacientes obesos la flexión normal es detenida 
por tejido blando. En el movimiento de extensión, en condiciones normales, la sensación 
final de movimiento es ósea. 
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue con una flexión de 15°.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra mediante la extensión completa.
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110 • Manual de fisiología articular Capítulo III
ARTICULACIÓN PATELO-FEMORAL
Como segundo elemento articular que participa en la estructura de la rodilla está la 
articulación patelo-femoral, la cual está conformada por la cara posterior de la rótula o 
patela y la pared anterior del fémur.
SUPERFICIES ARTICULARES
Como elemento articular anterior se encuentra la rótula o patela cuya cara posterior 
presenta tres carillas articulares divididas por dos crestas horizontales y una cresta 
vertical. Por su parte, la tróclea femoral es el elemento articular posterior y está 
determinada por una concavidad transversal, una convexidad sagital y una parte lateral 
más grande.
MEDIOS DE UNIÓN
Comparte la cápsula articular y los ligamentos con la articulación femoro-tibial 
(Figura 37).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
La articulación patelo-femoral participa en el movimiento de flexo-extensión que se 
produce en la articulación femorotibial mediante un movimiento de deslizamiento 
Clasificación de la articulación patelo-femoral
Criterio anatómico Razón
Silla Cada una de las superficies involucradas es cóncava en un sentido y convexa en el otro.
Sinovial Posee cápsula sinovial.
Simple* Por los dos segmentos óseos comprometidos.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Porque cuenta con un grado de movimiento libre.
*Considerando la articulación de la rodilla como un todo, la clasificación sería compleja por tener tres 
piezas óseas.
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infero-lateral y supero-medial: con la flexión de la articulación femoro-tibial la rótula 
se desplaza en sentido inferior y lateral; con la extensión de la femoro-tibial la patela se 
desplaza en sentido superior y medial.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS 
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involu-
crados en la articulación patelo-femoral, teniendo en cuenta su ubicación en el espacio 
mediante planos y ejes anatómicos. Las consideraciones osteocinemáticas incluyen la 
flexión-extensión.
1. Flexión-extensión
Flexión▪ Plano: Plano frontal.
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento de la patela en dirección 
inferolateral.
▪ Tipo de movimiento: Traslación.
Extensión
▪ Plano: Plano frontal.
Figura 37. Articulación patelo-femoral.
112 • Manual de fisiología articular Capítulo III
▪ Eje: Eje anteroposterior.
▪ Contenido: Plano sagital.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento de la rótula en dirección 
superomedial.
▪ Tipo de movimiento: Traslación.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación patelo-femoral.
1. Flexión-extensión
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Superior y medial.
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Inferior y lateral.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En condiciones de normalidad todos los movimientos de esta articulación están limitados 
por la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue mediante una flexión de 30°.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra a través de la extensión completa.
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114 • Manual de fisiología articular Capítulo III
ARTICULACIONES TIBIO-PERONEAS
De manera análoga a las articulaciones radio-ulnares del brazo, las articulaciones tibio-
peroneas superior, media e inferior funcionan integralmente, ya que de existir alteración 
anatómica o funcional de alguna de las tres, obligatoriamente existirá limitación de 
las dos restantes. Es necesario aclarar que en esta articulación las diáfisis de los dos 
huesos, tibia y peroné, no hacen contacto sino que se conectan mediante una membrana 
interósea que se extiende desde la porción lateral hacia la medial en dirección oblicua.
La principal función de las articulaciones tibio-peroneas se centra en favorecer 
de forma agónica los movimientos de la articulación tibio-peroneo-astragalina, de 
tal forma que una lesión en alguna de las articulaciones tibio-peroneas entorpecen el 
funcionamiento del cuello del pie.
Clasificación de la articulación tibio-peronea superior
Criterio anatómico Razón
Plana Enfrenta de manera recíproca dos superficies articulares planas.
Sinovial Posee cápsula articular.
Simple Está constituida por dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Cuenta con un grado de movimiento libre.
Clasificación de la articulación tibio-peronea inferior
Criterio anatómico Razón
Ovalada Presenta una superficie cóncava recíproca a una superficie convexa.
Sinovial Comparte la cápsula articular con la articulación tibio-peroneo-astragalina.
Simple Participan sólo dos superficies articulares.
Compleja Posee ligamento interóseo.
Criterio funcional* Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
*Una mayoría de autores clasifican la articulación tibio-peronea inferior como sindesmosis atendiendo a 
su mínima movilidad articular. Sin embargo, según los criterios que maneja este Manual dicha articulación 
se clasifica funcionalmente como uniaxial.
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SUPERFICIES ARTICULARES
Para una descripción apropiada de las superficies articulares es preciso considerar 
anatómicamente cada articulación por aparte. Es necesario precisar que la diáfisis 
del peroné no hace contacto directo con la tibia pero se une a ella por medio de la 
membrana interósea, la cual se dirige abajo y afuera desde el borde interóseo de la tibia 
hasta el peroné. Presenta un agujero ovalado en la porción superior para permitir el 
paso de la arteria tibial anterior y su disposición es más gruesa en la porción central en 
consideración a que presta inserción a varios músculos de la pierna.
Superficies articulares de la articulación tibio-peronea superior
Como superficie lateral participa una carilla articular de la cabeza del peroné la cual, 
en algunos casos, presenta una leve concavidad en sentido vertical pero en la mayoría 
de los individuos es una superficie plana. Por parte del la tibia, como superficie medial 
participa una carilla articular que tiene forma recíproca con la mencionada carilla 
articular del peroné.
Superficies articulares de la articulación tibio-peronea inferior 
Como superficie articular lateral se ubica en el peroné una carilla articular cóncava que 
se articula con la respectiva carilla articular convexa de la tibia. 
MEDIOS DE UNIÓN
Son diversos los medios de unión de esta articulación pues, además de cápsulas articulares 
compartidas, posee varios ligamentos específicos para las articulaciones tibio-peroneas 
superior e inferior las cuales se examinarán independientemente.
Cápsulas articulares
La articulación tibio-peronea superior comparte la cápsula articular con la rodilla, 
mientras que la tibio-peronea inferior se encuentra ubicada dentro de la cápsula articular 
de la articulación vecina (tibio-peroneo-astragalina), pero no actúa como medio de unión 
entre las superficies articulares inferiores. La presencia del ligamento interóseo hace 
que se considere como una articulación con una posibilidad de movimiento mínima.
Medios de unión de la articulación tibio-peronea superior
Ligamento anterior
Recubre la cabeza del peroné en su porción anterior de forma oblicua y se fija en la 
porción anterior del cóndilo lateral de la tibia.
116 • Manual de fisiología articular Capítulo III
Ligamento posterior
Es un ligamento homólogo del anterior que se origina en la porción posterior de la 
cabeza del peroné y se dirige de forma oblicua para insertarse en la porción posterior 
del cóndilo lateral de la tibia.
Medios de unión de la articulación tibio-peronea inferior
Ligamento interóseo
Se halla dispuesto entre ya lo largo de las superficies articulares de la tibia y el peroné 
constituyendo el medio de unión más importante entre estos huesos.
Ligamento tibio-peroneo anterior
Se origina desde la porción anterior de la tibia y se extiende hasta la porción anterior del 
peroné; presentado una disposición oblicua y lateral en consideración a que el peroné a 
este nivel es un poco más distal que la tibia (Figura 38).
Ligamento tibio-peroneo posterior
Se extiende transversalmente desde el extremo posterior de la tibia hasta el extremo 
posterior del peroné, con una disposición similar al anterior ligamento (Figura 38).
Figura 38. Articulación tibio-peronea inferior. Ligamentos en neutro.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Presentan un grado de movimiento libre que se deriva de la acción voluntaria de las dos 
articulaciones tibio-peroneas involucradas. Durante la dorsiflexión en la tibio-peronea 
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superior el movimiento está determinado por el deslizamiento superior y posterior del 
peroné; por su parte, en el mismo movimiento, las superficies articulares de la tibio- 
peronea inferior se separan y el peroné se desplaza posteriormente actuando como pivote 
y permitiendo el ascenso del hueso astrágalo. En cualquiera de las dos posiciones de la 
unidad funcional tibio-peronea la membrana interósea se tensa de manera simétrica.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en las articulaciones tibio-peroneas superior e inferior, las cuales se consideran por sepa-
rado debido a que el desplazamiento de estos segmentos óseos difiere en la dirección.
Osteocinemática de la articulación tibio-peronea superior
1. Dorsiflexión-plantiflexión
Dorsiflexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: Deslizamiento superior y posterior del peroné sobre la 
tibia.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento de traslación.
Plantiflexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje trasversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: Mínimo deslizamiento anterior e inferior del peroné sobre 
la tibia.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento de traslación.
Osteocinemática de la articulación tibio-peronea inferior
1. Dorsiflexión-plantiflexión
Dorsiflexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: Apertura y desplazamiento posterior del peroné sobre la tibia.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento de traslación (Figura 39).
118 • Manual de fisiología articular Capítulo III
Plantiflexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje trasversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: Cierre y desplazamiento anterior del peroné sobre la tibia.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento de traslación.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
Para el estudio de la artrocinemática de las articulaciones tibio-peroneas, es decir el 
análisis del desplazamiento de las dos superficies articulares que tiene el peroné sobre 
la tibia, es necesario revisarlas de manera individual, esto es para las articulaciones 
tibio-peronea superior e inferior.
Artrocinemática de la articulación tibio-peronea superior
1. Dorsiflexión-plantiflexión
Dorsiflexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Superoposterior.
Plantiflexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Anteroinferior (Figura 40).
Figura 39. Articulación tibio-peronea inferior. Ligamentos en dorsiflexión (vista posterior).
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Artrocinemática de la articulación tibio-peronea inferior
 1. Dorsiflexión-plantiflexión
Dorsiflexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y apertura.
▪ Dirección: Posterior.
Plantiflexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento y cierre.
▪ Dirección: Anterior.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En la articulación tibio-peronea superior la estructura que limita los movimientos es la 
cápsula articular. En la articulación tibio-peronea inferior las estructuras que frenan los 
movimientos son los ligamentos tibio-peroneos.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
La posición de máxima relajación se consigue con el neutro de la unidad funcional 
tibio-peronea.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue con los movimientos de máxima dorsiflexión o plantiflexión.
Figura 40. Articulación tibio-peronea inferior. 
Ligamentos en plantiflexión (vista anterior).
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ARTICULACIÓN TIBIO-PERONEO-ASTRAGALINA
Es unade las estructuras articulares más complejas del cuerpo humano puesto que da 
soporte a la carga axial derivada del peso corporal de cada individuo. Se encuentra 
constituida por los dos huesos de la pierna, la tibia y el peroné, los cuales por su 
extremo distal se articulan de manera parcialmente congruente con el hueso astrágalo; 
ello genera cierta inestabilidad que justifica la presencia de un complejo articular muy 
desarrollado.
SUPERFICIES ARTICULARES
La articulación tibio-peroneo-astragalina está conformada proximalmente por la 
mortaja tibio-peronea y distalmente por la cabeza del hueso astrágalo. La mortaja es 
una estructura constituida por la cara inferior de los huesos tibia y peroné, unidos por la 
articulación tibio-peronea inferior, que posee una carilla articular de forma cóncava en 
sentido mediolateral los que permite albergar la cabeza del astrágalo, aunque la misma 
carilla articular es levemente convexa en reciprocidad con la tróclea del astrágalo en 
sentido anterposterior.
El astrágalo es un hueso irregular cuya porción medial es más alta que la porción 
lateral, lo que determina una línea interarticular oblicua y no horizontal, como se observa 
aparentemente en un análisis postural.
Así mismo, en la mortaja participan la cara interna del maleolo lateral del peroné y la 
cara interna del maleolo medial de la tibia, que se articulan con la cara lateral del astrágalo, 
lo que ocurre de manera análoga en el maleolo medial. Esta disposición de continuidad 
vertical de las superficies articulares hacen de esta articulación una estructura ósea estable. 
Ambas superficies articulares están recubiertas por cartílago hialino.
MEDIOS DE UNIÓN
Como se mencionó, la articulación tibio-peroneo-astragalina es altamente compleja para 
responder a las múltiples exigencias de equlibrio y locomoción del cuerpo humano; a fin 
de garantizar la estabilidad articular cuenta con una cápsula articular y siete fascículos 
ligamentosos: cuatro mediales y tres laterales, los cuales se verán a continuación.
Cápsula articular
La articulación tibio-peroneo-astragalina posee una cápsula articular propia que se fija 
en los bordes de las superficies articulares; es más gruesa en las caras medial y lateral, 
donde se encuentra reforzada por los ligamentos medial (deltoideo) y lateral.
122 • Manual de fisiología articular Capítulo III
Ligamento medial o deltoideo
Este ligamento se divide en cuatro fascículos (tibio-astragalino anterior, tibio-astragalino 
posterior, tibio-calcánaeo y tibio-escafoideo) que comparten su origen en el vértice 
del maleolo medial de la tiba y divergen, cambiando de dirección, para insertarse en 
estructuras óseas diferentes (Figura 41).
Ligamento tibio-astragalino anterior
Se origina en la porción anterior del vértice del maleolo medial de la tibia y se extiende 
hasta la porción anterior de la cara medial del astrágalo con una disposición oblicua 
(Figura 41).
Clasificación de la articulación tibio-peroneo-astragalina
Criterio anatómico Razón
En silla Enfrenta dos superficies articulares recíprocas entre si, cóncavas en un sentido y convexas en el otro.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Compuesta Está conformada por tres superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
Figura 41. Articulación tibio-peroneo-astragalina. Ligamentos en neutro (vista medial).
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Ligamento tibio-astragalino posterior 
Análogo al anterior, este ligamento se origina en la porción posterior del vértice del maleolo 
medial de la tibia y se inserta en la porción posterior de la cara lateral del astrágalo, con 
una disposición menos oblicua y más horizontal que el anterior (Figura 41).
Ligamento tibio-calcáneo
Con una disposición vertical, se origina en el vértice del maleolo medial de la tibia y se 
inserta en el sustentaculum tali del hueso calcáneo (Figura 41).
Ligamento tibio-escafoideo
Es el ligamento más anterior de todos, pues se extiende desde la porción anterior del 
vértice del maleolo medial de la tibia hasta la tuberosidad del escafoides, dispuesto de 
forma oblicua (Figura 41).
Ligamento lateral
Este ligamento presenta tres fascículos (peroneo-astragalino anterior, peroneo-astragali-
no posterior y peroneo-calcáneo) con origen común en el vértice del maleolo lateral del 
peroné pero diferente orientación e inserción (Figura 42).
Ligamento peroneo-astragalino anterior
Se origina en la porción anterior del vértice del maleolo lateral del peroné y se dirige en 
forma oblicua a la cara lateral del cuello del astrágalo (Figura 42).
Figura 42. Articulación tibio-peroneo-astragalina. Ligamentos en neutro (vista lateral).
124 • Manual de fisiología articular Capítulo III
Ligamento peroneo-astragalino posterior 
Se origina desde la porción posterior e inferior del vértice del maleolo lateral del peroné y 
se dirige, con una leve oblicuidad y horizontalidad marcada, hacia el tubérculo posterior 
del astrágalo (Figura 42). 
Ligamento peroneo-calcáneo
Se origina en la punta del vértice del maleolo lateral y, con disposición vertical, se 
inserta en la cara externa del calcáneo (Figura 42).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
A pesar de ser una articulación en silla cuenta con un único grado de movimiento libre, 
la dorsiflexión-plantiflexión, en concordancia con las articulaciones tibio-peroneas 
descritas en la sección anterior.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involu-
crados en la articulación tibio-peroneo-astragalina, atendiendo referentes de planos y 
ejes en el espacio físico anatómico. Las consideraciones osteocinemáticas incluyen la 
dorsiflexión-plantiflexión.
1. Dorsiflexión-plantiflexión
Antes de analizar los movimientos de dorsiflexión y plantiflexión se debe recordar que la 
cabeza del astrágalo es más grande en su porción anterior y más alta medialmente, lo que 
genera una línea articular con una disposición oblicua; por lo tanto, dicha conformación 
anatómica determina que los movimientos de esta articulación se desarrollen de manera 
oblicua en el espacio.
Dorsiflexión
▪ Plano: Plano multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: Considerando el pie como una unidad distal completa éste 
se mueve en sentido superior.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular (Figura 43).
Plantiflexión
▪ Plano: Plano multiplanar.
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Figura 43. Articulación tibio-peroneo-astragalina. Ligamentos en dorsiflexión. Vistas lateral (a) y 
medial (b).
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: Deslizamiento inferior del pie como segmento distal.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento angular.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
Se revisará aquí el desplazamiento de las superficies articulares de la articulación tibio-
peroneo-astragalina.
1. Dorsiflexión-plantiflexión
Dorsiflexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Movimiento en sentido posterior del astrágalo.
Plantiflexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: Movimiento en dirección anterior del astrágalo sobre la 
mortaja tibio-peronea (Figura 44).
(a)
(b)
126 • Manual de fisiología articular Capítulo III
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En la articulación tibio-peroneo-astragalina la estructura que limita el movimiento de 
dorsiflexión es la cápsula articular;no obstante, en casos de extrema retracción del 
tríceps sural, es el tejido blando el que limita el movimiento antes de que la cápsula se 
tense lo suficiente. Por su parte, en el movimiento de plantiflexión, la acción conjunta de 
estiramiento de la porción anterior de la cápsula y los ligamentos frenan el movimiento 
de la cabeza del astrágalo.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
En la articulación tibio-peroneo-astragalina se logra en la posición neutro.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue mediante dorsiflexión o plantiflexión máximas.
Figura 44. Articulación tibio-peroneo-astragalina. Ligamentos en plantiflexión. Vistas lateral (a) 
y medial (b).
(a)
(b)
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128 • Manual de fisiología articular Capítulo III
ARTICULACIÓN SUBASTRAGALINA
Esta estructura articular se encuentra dispuesta de manera profunda en la porción 
posterior interna del pie y por ello no es posible reproducir un plano que permita 
visualizar esta articulación de forma directa. Se encuentra conformada por tres 
Clasificación de la articulación subastragalina como unidad funcional unitaria
Criterio anatómico Razón
En silla Se considera compuesta por dos superficies articulares recíprocas entre sí, cóncavas en un sentido y convexas en el otro.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Compuesta Esta constituida por tres superficies articulares.
Compleja Presencia del ligamento interóseo.
Criterio funcional Razón
Uniaxial* Posee un grado de movimiento libre.
* Funcionalmente se consideran como articulaciones uniaxiales, ya sea individualmente o considerando 
las dos articulaciones como una unidad funcional, puesto que el funcionamiento de la anterior depende del 
funcionamiento de la posterior y viceversa.
Clasificación de la articulación subastragalina posterior
Criterio anatómico Razón
Ovalada Integra dos superficies articulares recíprocas entre sí: una cóncava para el astrágalo y una convexa para el calcáneo.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Compleja Dispone de ligamento interóseo.
Clasificación de la articulación subastragalina anterior
Criterio anatómico Razón
Ovalada Enfrenta una superficie cóncava formada por el calcáneo y otra convexa formada por el astrágalo y la cara posterior del escafoides.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Compuesta Esta constituida por tres superficies articulares.
Compleja Por la disposición del ligamento interóseo.
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segmentos óseos: la parte inferior del astrágalo, la parte superior del calcáneo y la 
porción posterior del escafoides.
SUPERFICIES ARTICULARES
La articulación subastragalina la conforman dos porciones anatómicamente diferencia-
das, una anterior y otra posterior las cuales trabajan funcionalmente como un conjunto. 
La estructura articular posterior está formada por la cara superior articular del 
calcáneo, que tiene forma convexa y se anida en la carilla cóncava inferior del astrágalo. 
Por su parte, la estructura articular anterior tiene forma convexa y está constituida 
por la cara anterior de la cabeza del astrágalo que se articula con la cara posterior del 
escafoides y la cara anterior del calcáneo unidas por el ligamento calcáneo-escafoideo 
plantar. Ambas superficies articulares están recubiertas por cartílago hialino.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
Las dos porciones articulares mencionadas comparten una cápsula articular que se 
fija en los extremos de las superficies articulares que la constituyen. A causa de su 
constitución débil y su disposición no constituye el medio de unión preponderante de 
esta articulación, función que es desempeñada por los ligamentos, los cuales se deben 
considerar por separado para cada porción articular.
Medios de unión de la articulación subastragalina posterior
Ligamento calcáneo-astragalino externo
Parte en dirección oblicua y posterior desde la apófisis externa del astrágalo para 
insertarse en la cara externa del calcáneo.
Ligamento calcáneo-astragalino interno
Se origina en el tubérculo interno del astrágalo y se inserta en la superficie interna del 
calcáneo. 
Ligamento calcáneo-astragalino interóseo
Se ubica entre las superficies inferior del astrágalo y la superior del calcáneo uniendo el 
surco astragalino con el surco calcáneo.
Ligamento cervical
Se origina en la cara dorsal del calcáneo y se dirige en dirección oblicua hacia la porción 
lateral e inferior del astrágalo.
130 • Manual de fisiología articular Capítulo III
Medios de unión de la articulación subastragalina anterior
Ligamento astrágalo-escafoideo
Este ligamento se dirige de una ubicación proximal a una distal partiendo de la cara 
dorsal del cuello del astrágalo hasta la cara dorsal del escafoides.
Ligamento calcáneo-escafoideo plantar
Se extiende desde la cara plantar del calcáneo hasta la cara plantar del escafoides en 
direcciones proximal a distal y lateral a medial.
Ligamento en “Y” o bifurcado
Se origina en la porción anterior de la cara superior del calcáneo y se bifurcaen dos 
fascículos: uno que se inserta en el escafoides, dispuesto de forma dorsal y lateral, 
mientras el segundo fascículo llega hasta la cara dorsal del cuboides.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
A pesar de ser una articulación en silla cuenta con sólo un grado de movimiento libre: 
la abducción-aducción del pie en su porción posterior o retropie. La conformación 
anatómica de esta unidad funcional obliga a que en la porción anterior del pie se produzca 
el desplazamiento contrario; así, cuando se genera una abducción en el retropie, la 
porción anterior o antepie se desplaza en aducción en un efecto de “atornillamiento” de 
la pieza ósea distal (el calcáneo) sobre la proximal (el astrágalo). Esto ocurre de manera 
inversa en el caso de la aducción del retropie.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de los cuerpos de los huesos involucrados 
en la articulación subastragalina. Las consideraciones osteoquinemáticas incluyen la 
abducción-aducción.
1. Abducción-aducción
Abducción
▪ Plano: Transverso.
▪ Eje: Longitudinal.
▪ Contenido: En la intersección entre el plano coronal y sagital.
▪ Dirección: El retropie se mueve medialmente, mientras que el antepie 
se mueve en dirección lateral.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento angular.
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Aducción
▪ Plano: Transverso.
▪ Eje: Longitudinal.
▪ Contenido: En la intersección entre el plano coronal y sagital.
▪ Dirección: El retropie se mueve lateralmente mientras que el antepie 
se mueve en dirección medial.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
1. Abducción-aducción
Abducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El calcáneo se mueve en dirección medial sobre el astrágalo 
mientras que, en la porción anterior, el calcáneo se mueve 
en sentido lateral.
Aducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El calcáneo se mueve en dirección lateral sobre el astrágalo, 
mientras que, en la porción anterior el calcáneo se mueve 
en sentido medial.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La estructura que frena los movimientos en esta articulación en condiciones de norma-
lidad es la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
La máxima relajación de todos los ligamentos que estabilizan la articulación subastra-
galina se logra en la posición neutra y sin apoyo del pie.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue en la posición de máximas aducción o abducción.
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artiCulaCiones mediotarsianas
En esta sección se incluye un conjunto de seis articulaciones conformadas por los 
cinco huesos del tarso. En efecto, las articulaciones calcáneo-cuboidea, calcáneo-
escafoidea, cubo-escafoidea, cuneo-escafoidea, cuneo-cuboideas e intercuneales poseen 
características anatómicas particulares pero funcionan de manera integral y simultánea 
(Figura 45).
Figura 45. Articulaciones mediotarsianas en neutro. Ligamentos dorsales (a) y ligamentos 
interóseos (b).
ARTICULACIÓN CALCÁNEO-CUBOIDEA
Es la primera articulación del tarso y posee una disposición lateral y proximal; se 
encuentra conformada por los huesos calcáneo y cuboides.
SUPERFICIES ARTICULARES
La articulación calcáneo-cuboidea está conformada por la cara anterior del calcáneo como 
superficie proximal y la cara posterior del cuboides como superficie distal; la primera 
tiene forma convexa en sentido transversal y forma cóncava en sentido mediolateral y 
se articula con la cara posterior del cuboides en una disposición recíproca.
(a)
(b)
134 • Manual de fisiología articular Capítulo III
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La articulación calcáneo-cuboidea cuenta con una cápsula articular propia que se fija 
en los extremos de las superficies articulares del calcáneo y el cuboides. Se encuentra 
reforzada por los ligamentos calcáneo-cuboideo superior, calcáneo-cuboideo inferior 
–tambiénconocido como “gran ligamento plantar”– y calcáneo-cuboideo plantar.
Ligamento calcáneo-cuboideo superior
Este ligamento se dirige en dirección proximal a distal partiendo de la cara dorsal del 
calcáneo hasta insertarse en la cara dorsal del cuboides (Figura 45).
Ligamento calcáneo-cuboideo inferior
El gran ligamento plantar se origina en la porción posterior de la cara inferior del 
calcáneo y su inserción principal tiene lugar en la cara inferior del cuboides; además, 
envía algunos fascículos a los huesos metatarsianos laterales. El gran ligamento plantar 
es la estructura más importante en la estabilidad del arco longitudinal del pie. 
Ligamento calcáneo-cuboideo plantar
Presenta una disposición análoga al anterior pero se diferencia en que las inserciones en 
las dos piezas óseas son más próximas a las superficies articulares comprometidas. Su 
función complementa la del gran ligamento plantar.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Pese a ser una articulación en silla la articulación calcáneo-cuboidea participa en los 
movimientos de pronación y supinación de la porción media del pie (mediopie) y, por 
Clasificación de las articulación calcáneo-cuboidea
Criterio anatómico Razón
En silla Posee dos superficies articulares recíprocas entre sí: cóncavas en un sentido y convexas en el otro.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Simple Está constituida por dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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lo tanto, cuenta con un solo grado de movimiento libre (pronación-supinación). Se debe 
resaltar que estos dos movimientos son respectivamente sinérgicos con la abducción 
y la aducción del retropie, los cuales se ejecutan de manera simultánea y conjunta 
y se conocen como inversión y eversión del pie. Para mayor claridad, la inversión 
corresponde a una abducción del retropie simultánea con la supinación del mediopie; 
por su parte, la eversión corresponde a una aducción del retropie simultánea con la 
pronación del mediopie.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
Las articulaciones intrínsecas del tarso, así como los huesos correspondientes del 
metatarso, forman una unidad funcional integral responsable de los complejos 
movimientos del pie. Su acción conjunta se expresa en un grado de movimiento libre 
que unifica el desplazamiento del retropie o porción posterior del pie, del mediopie 
o porción media del pie e incluso del antepie que, como su nombre lo indica, es el 
segmento más distal del mismo. Así, es muy importante tener siempre presente que el 
desplazamiento se inicia a nivel de los huesos del retropie, los cuales, sumados a los 
movimientos producidos en el tarso y el metatarso, generan un producto representado 
en dos movimientos (pronación-supinación) para constituir un grado de movimiento 
libre, concepto que es válido para todas las articulaciones mediotarsianas.
1. Pronación-supinación
Supinación
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: El mediopie o pie intermedio rota dorsal y medialmente.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento traslacional.
Pronación
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: El mediopie rota en sentidos plantar y lateral.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento traslacional.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
En esta sección se describirá el desplazamiento de las superficies articulares que integran 
la articulación calcáneo-cuboidea. 
136 • Manual de fisiología articular Capítulo III
1. Pronación-supinación
Pronación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El cuboides rota plantar y lateralmente sobre el calcáneo.
Supinación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El cuboides rota dorsal y medialmente sobre el calcáneo.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En condiciones normales la estructura que frena los movimientos en la articulación 
calcáneo-cuboidea es la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se consigue en la posición neutra, puesto que sin apoyo del pie se logra la máxima 
relajación.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra en las posiciones de máxima supinación o pronación.
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138 • Manual de fisiología articular Capítulo III
ARTICULACIÓN CALCÁNEO-ESCAFOIDEA
La unión entre el calcáneo y el escafoides se considera como una estructura articular 
cuya principal función es dar soporte al arco plantar y, consecuentemente, aportar 
estabilidad a los movimientos del mediopie. 
SUPERFICIES ARTICULARES
No es posible hacer una descripción completa de esta articulación a partir de los 
descriptores anatómicos y fisiológicos que se utilizan en este manual, puesto que los 
dos huesos del tarso que la componen no se articulan a través de segmentos óseos sino 
mediante ligamentos.
MEDIOS DE UNIÓN
Se describen a continuación los dos ligamentos que, además de estabilizar, otorgan 
suficiente movilidad en la supinación y pronación del mediopie.
Ligamento calcáneo-escafoideo
Se extiende desde la cara plantar del calcáneo hasta la cara plantar del escafoides en 
direcciones proximal a distal y lateral a medial. Hace parte del ligamento bifurcado 
(Figura 45). 
Ligamento calcáneo-escafoideo plantar
Se origina medialmente en el sustentaculum tali del calcáneo y se inserta en la cara 
plantar del escafoides. La cara dorsal de este ligamento acuna la cabeza del astrágalo 
como superficie articular de la articulación subastragalina anterior.
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ARTICULACIÓN CUBO-ESCAFOIDEA
Es la articulación más importante de la porción media del pie o mediopie pues integra las 
porciones lateral y medial del pie concentrando en ellala movilidad del arco plantar.
SUPERFICIES ARTICULARES 
La articulación cubo-escafoidea está integrada por la cara lateral del escafoides como 
superficie medial que, con disposición plana, se une con la cara medial del cuboides 
como superficie lateral.
MEDIOS DE UNIÓN
Las estructuras que unen y estabilizan esta articulación son la cápsula articular y tres 
ligamentos cubo-escafoideos.
Cápsula articular
Cuenta con una cápsula articular propia que se fija en los extremos de las superficies 
articulares del escafoides y el cuboides.
Ligamento cubo-escafoideo plantar
Une la cara plantar del cuboides con la cara plantar del escafoides en una disposición 
transversal.
Ligamento cubo-escafoideo dorsal
Se extiende de la cara dorsal del cuboides a la cara dorsal del escafoides en una 
disposición oblicua en direcciones proximal a distal y medial a lateral (Figura 45).
Ligamento cubo-escafoideo interóseo
Siguiendo la disposición usual de los ligamentos interóseos, éste une las caras adyacentes 
de ambos huesos afirmando la estructura ósea del arco plantar (Figura 45). 
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
La mayoría de los autores clasifica la articulación entre el cuboides y el escafoides 
como una sindesmosis; pero si se considera que esta articulación une y a la vez divide la 
140 • Manual de fisiología articular Capítulo III
porción lateral del mediopie con la porción medial del mismo, se genera necesariamente 
la posibilidad de un grado de movimiento con deslizamiento mínimo entre las dos 
carillas articulares.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
Corresponden a las mismas consideraciones expuestas para la articulación calcáneo-
cuboidea (ver página 135) y son extensivas a las demás articulaciones mediotarsianas.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS 
La magnitud de los desplazamientos posibles en la articulación cubo-escafoidea es 
mínima; sin embargo, esta articulación participa en un grado de movimiento libre.
1. Pronación-supinación
Pronación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento mínimo.
▪ Dirección: El escafoides rota en dirección lateral sobre el cuboides 
mientras el cuboides rota medialmente sobre el escafoides.
Supinación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento mínimo.
▪ Dirección: El cuboides rota en sentido medial sobre el escafoides 
mientras el escafoides rota lateralmente sobre el cuboides.
Clasificación de la articulación cubo-escafoidea
Criterio anatómico Razón
Plana Consta de dos superficies articulares recíprocamente planas.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Compleja Cuenta con ligamento interóseo.
Simple Está constituida por dos superficies articulares.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La estructura que frena los movimientos en esta articulación en condiciones de normali-
dad es el ligamento interóseo reforzado por todo el complejo articular tarsiano.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se logra en la posición neutra y sin apoyo del pie, al igual que las demás articulaciones 
del mediopie.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue en las posiciones de máxima supinación o pronación.
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ARTICULACIÓN CUNEO-ESCAFOIDEA
Constituye el eje del pie en su porción medial y fundamentalmente genera maleabilidad 
del arco del pie durante las distintas fases del apoyo plantar; así mismo, favorece el soporte 
de carga (peso corporal) en el transcurso de la fase de apoyo durante la marcha.
SUPERFICIES ARTICULARES 
La articulación cuneo-escafoidea consta de la cara anterior del hueso escafoides como 
segmento proximal, la cual tiene forma convexa e interactúa con las carillas articulares 
cóncavas de las cuñas como segmento distal. La cara articular del escafoides posee 
tres carillas articulares limitadas por crestas pequeñas que aseguran la congruencia de 
dichas carillas con cada una de las cuñas.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La articulación cuneo-escafoidea cuenta con una cápsula articular que es compartida por 
las tres cuñas y el escafoides; ésta se fija en los extremos de las superficies articulares de 
los cuatro huesos en mención y se halla reforzada por seis ligamentos.
Ligamentos plantares
Se extienden desde la cara plantar del escafoides y se insertan en la cara plantar de cada 
una de las cuñas, por lo que se considera que tiene tres fascículos.
Ligamentos dorsales
Unen la cara dorsal del escafoides con la cara dorsal de cada una de las cuñas en una 
disposición oblicua y direcciones proximal a distal para las dos laterales y, en menor 
grado, para la medial (Figura 45).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Como todas las articulaciones mediocarpianas, la cuneo-escafoidea participa en 
la pronación y supinación del mediopie; por tal razón se analizan sus conceptos 
artrocinemáticos, mientras los osteocinemáticos corresponden a los de la articulación 
calcáneo-cuboidea.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
Incluyen las mismas consideraciones expuestas para la articulación calcáneo-cuboidea 
(ver página 135), las cuales son comunes para todas las articulaciones mediotarsianas.
144 • Manual de fisiología articular Capítulo III
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
1. Pronación-supinación
Pronación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La cara proximal de la cuña medial se desliza para rotar en 
dirección plantar.
Supinación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La cara proximal de la cuña medial se desliza para rotar en 
dirección dorsal.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En condiciones de normalidad la estructura que frena los movimientos en esta articulación 
es la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se logra en la posición neutra y sin apoyo del pie, al igual que las demás articulaciones 
del mediopie.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se logra en las posiciones de máxima supinación pronación.
Clasificación de la articulación cuneo-escafoidea
Criterio anatómico Razón
Ovalada Posee dos superficies articulares en relación recíproca cóncava y convexa.
SinovialPosee cápsula articular propia.
Compuesta Está constituida por cuatro superficies articulares aunque se considera que las tres cuñas funcionan como una superficie ósea única.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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146 • Manual de fisiología articular Capítulo III
ARTICULACIONES CUNEO-CUBOIDEAS
De forma análoga a la unión del escafoides con las cuñas (articulación cuneo-escafoi-
dea), esta articulación constituye el puntal de sostén del pie en su porción lateral y es 
fundamental para generar firmeza del arco durante el apoyo plantar, considerando que 
favorece el soporte de carga en el transcurso de la marcha.
SUPERFICIES ARTICULARES
La superficie lateral pertenece a la cara medial del hueso cuboides forma plana y la 
carilla articular lateral de la tercera cuña. 
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
Cuenta con cápsula articular como estructura continua de las cápsulas de las articulaciones 
intercuneales y la articulación cuneo-escafoidea, constituyéndose así una unidad capsular 
que estabiliza el mediotarso, junto con tres ligamentos que la refuerzan.
Ligamento plantar
Se extiende desde la cara plantar del cuboides hasta la cara plantar de la cuña medial.
Ligamento dorsal
Va de la cara dorsal del cuboides a la cara dorsal de la cuña interna (Figura 45).
Clasificación de las articulaciones cuneo-cuboideas
Criterio anatómico Razón
Plana Presenta dos superficies articulares recíprocamente planas.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Simple Esta constituida por dos superficies articulares.
Compleja Posee ligamento interóseo.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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Ligamento interóseo
Une las porciones rugosas de las caras adyacentes de los huesos involucrados (Figura 45).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Estas articulaciones participan en la pronación y supinación del mediopie, por tanto, 
sólo se revisarán extensamente los conceptos artrocinemáticos.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
Como se dijo anteriormente, los conceptos osteocinemáticos de la articulación calcáneo-
cuboidea son comunes para todas las articulaciones mediotarsianas (ver página 135).
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
1. Pronación-supinación
Pronación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La cara lateral de la cuña lateral se desliza superiormente 
para rotar en dirección plantar sobre el cuboides.
Supinación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La cara lateral de la cuña lateral se desliza inferiormente 
para rotar en dirección dorsal sobre el cuboides.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La estructura que frena los movimientos en esta articulación en condiciones de 
normalidad es la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
En la posición neutra y sin apoyo del pie, al igual que las demás articulaciones de 
mediopie.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue en las posiciones de máxima supinación o pronación.
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ARTICULACIONES INTERCUNEALES
Aunque para algunas de las articulaciones del mediopie, las cuñas actúan como un solo 
segmento óseo, en fisiología articular se deben considerar como estructuras individuales 
puesto que generan algún grado de movimiento propio.
SUPERFICIES ARTICULARES 
Es la articulación de las cuñas entre si, a través de sus caras adyacentes de la siguiente 
manera: la cara medial de la tercera cuña con la cara lateral de la segunda cuña y, a 
su vez, la cara medial de la segunda cuña con la cara lateral de la primera. Todas son 
superficies articulares planas (Figura 45, ver página 133).
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
Cuenta con cápsula articular que se fija en todas las superficies articulares mediotarsianas 
constituyendo una unidad funcional como se mencionó en la articulación anterior. Está 
reforzada por seis ligamentos.
Ligamentos plantares
Son dos ligamentos plantares: el primero, se extiende desde la cara plantar de la cuña 
interna hasta la cara plantar de la cuña media. El segundo va de la cara plantar de la cuña 
media a la cara plantar de la cuña lateral.
Ligamentos dorsales
Son dos ligamentos dorsales: el primero se extiende desde la cara dorsal de la cuña 
internaa la cara dorsal de la cuña media. Por su parte, el segundo va de la cara dorsal de 
la cuña media a la cara dorsal de la cuña lateral (Figura 45).
Ligamentos interóseos
Unen las porciones rugosas de las caras adyacentes de los huesos entre sí; el pimero se 
extiende desde la cuña medial hasta la cuña media y, el segundo une la cuña media con 
la lateral (Figura 45).
150 • Manual de fisiología articular Capítulo III
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Las articulaciones cuneo-cuboideas participan en la pronación y supinación del mediopie 
(un grado de movimiento libre). 
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
Como se mencionó anteriormente los conceptos osteocinemáticos de la articulación 
calcáneo-cuboidea son comunes para todas las articulaciones mediotarsianas (ver Figura 
45, página 133).
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
1. Pronación - supinación
Pronación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La cuña interna se desliza en dirección plantar, mientras la 
cuña media no se mueve porque actúa como eje y la cuña 
lateral se desliza en dirección dorsal.
Supinación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La cuña interna se desliza en dirección dorsal. La cuña 
media no se mueve porque actúa como eje y la cuña lateral 
se desliza en dirección plantar.
Clasificación de las articulaciones cuneo-cuboideas
Criterio anatómico Razón
Plana Consta de dos superficies articulares recíprocamente planas.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Simple Está constituida por dos superficies articulares.
Compleja Presenta ligamento interóseo.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La estructura que frena los movimientos en esta articulación en condiciones de 
normalidad es la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se logra en la posición neutra y sin apoyo del pie, como las demás articulaciones del 
mediopie.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue en las posiciones de máxima supinación o pronación.
152 • Manual de fisiología articular Capítulo III
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ARTICULACIONES TARSO-METATARSIANAS
Son articulaciones con una funcionalidad análoga a las articulaciones carpo-metacar-
pianas de la mano. La porción distal de los huesos del tarso se articula con la base de 
los metatarsianos constituyendo la región de máxima concavidad en el arco plantar de 
conformación normal (Figura 46).
Figura 46. Articulaciones tarso-metatarsianas. Vista dorsal. Ligamentos dorsales (a) y ligamentos 
interóseos (b).
SUPERFICIES ARTICULARES
Se debe considerar los metatarsianos mediales constituidos por los tres primeros 
metatarsianos (I, II y III) y los metatarsianos laterales conformados por los metatarsianos 
cuarto y quinto (IV y V). En los huesos mediales, se asume la articulación de los huesos 
del tarso como superficie proximal de forma convexa los cuales se articulan a una 
superficie distal a través de la base de los metatarsianos como superficie cóncava. En 
los huesos laterales se considera el cuboides de forma cóncava, que se articula a la cara 
convexa de la base de los IV y V metatarsianos, respectivamente.
El primer metatarsiano se articula con la primera cuña, El segundo metatarsiano con la 
segunda cuña y en menor proporción con la tercera, El tercer metatarsiano con la tercera 
cuña y en mínima proporción con el cuboides, mientras que los IV y V metatarsianos se 
articulan con el cuboides.
La disposición de estas carillas articulares determina las superficies que interactúan 
y por lo tanto los medios de unión que las estabilizan.
(a) (b)
154 • Manual de fisiología articular Capítulo III
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La primera articulación tiene cápsula articular propia que une el primer metatarsiano 
con la primera cuña fijando sus extremos en los rebordes de las superficies articulares. 
Las demás articulaciones participan de la unidad capsular descrita anteriormente. Los 
tres ligamentos que la refuerzan se describen a continuación.
Ligamentos plantares
De la cara plantar de la cuña interna en disposición oblicua se dirige a la cara plantar del 
segundo y tercer metacarpiano. De la cara plantar del cuboides a la cara plantar de la IV 
y V metacarpiano. Existe un ligamento muy fuerte que va de la cara plantar de la cuña 
interna a la cara plantar del primer metatarsiano.
Ligamentos dorsales
Cada una de las cuñas emite un ligamento dorsal para el II metatarsiano, en 
consideración a que constituye el eje medio del pie; por su parte, el III metatarsiano 
recibe un fascículo de la cuña lateral, para la cara dorsal del IV metatarsiano la cuña 
lateral y el cuboides emiten cada uno un fascículo dorsal. El hueso cuboides se une al 
V metatarsiano (Figura 46).
Ligamento interóseo
Se consideran tres ligamentos interóseos localizados de la siguiente manera: de la cara 
externa de la primera cuña al ángulo adyacente del II metatarsiano, de la cuña externa al 
ángulo adyacente del II metatarsiano, y el tercer ligamento que une el ángulo externo de 
la cuña externa con el lado adyacente del IV metatarsiano (Figura 46).
Clasificación de las articulaciones tarso-metatarsianas
Criterio anatómico Razón
Ovalada Presenta dos superficies articulares recíprocas cóncava-convexa.
Sinovial Posee cápsula articular propia.
Simple Está constituida por dos superficies articulares.
Compleja Tiene ligamento interóseo.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Las articulaciones tarso-metatarsianas participan en la pronación y supinación del 
mediopie.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS
Las articulaciones intrínsecas del tarso, así como los huesos correspondientes al meta-
tarso, forman una unidad funcional integral responsable de los complejos movimientos 
del pie. Su acción conjunta se expresa en un grado de movimiento libre que unifica el 
desplazamiento del retropie o porción posterior del pie, del mediopie o porción media 
del pie e incluso del antepie que, como su nombre lo indica, es el segmento más distal 
del mismo. Así, es muy importante tener siempre presente que el desplazamiento se 
inicia a nivel de los huesos del retropie, los cuales, sumados a los movimientos produ-
cidos en el tarso y el metatarso, generan un producto representado en dos movimientos 
(pronación-supinación) para constituir un grado de movimiento libre, concepto que es 
válido para todas las demás articulaciones tarso-metatarsianas.
1. Pronación-supinación
Pronación
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: El mediopie rota medialmente.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento traslacional de múltiples segmentos 
óseos.
Supinación
▪ Plano: Multiplanar.
▪ Eje: Multiaxial.
▪ Contenido: No se puede definir.
▪ Dirección: El mediopie rota en sentido lateral.
▪ Tipo de movimiento: Es un movimiento traslacional.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
1. Pronación-supinación
Pronación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
156 • Manual de fisiología articular Capítulo III
▪ Dirección: El primer metatarsiano se desliza en dirección plantar con 
relación a la primera cuña. El segundo y tercer metatarsianos 
se deslizan en dirección plantar con relación a la segunda y 
tercera cuña. El cuarto y quinto metatarsianos se desplazan 
en dirección dorsal con rotación interna conjunta en relación 
al cuboides.
Supinación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El primer metatarsiano se desliza en dirección dorsal con 
relación a la primera cuña y además se produce una rotación 
conjunta. El segundo y tercer metatarsianos se deslizan en 
dirección dorsal con relación a la segunda y tercera cuña. 
El cuarto y quinto metatarsianos se van en dirección plantar 
con rotación interna conjunta.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La estructura que frena los movimientos en esta articulación en condiciones de 
normalidad es la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se logra en la posición neutra y sin apoyo del pie, al igual que las demás articulaciones 
de mediopie.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue en las posiciones de máxima supinación o pronación.
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158 • Manual de fisiología articular Capítulo III
ARTICULACIONES INTERMETATARSIANAS
Corresponden a las articulaciones localizadas entre las carillas adyacentes laterales 
o mediales de la base de cada uno de los huesos metatarsianos. Éstos unidos por 
articulaciones convencionales y estabilizadas por su complejo ligamentario, constituyen 
la plataforma que soporta la mayor parte del peso del pie como estructura de sustento de 
carga del cuerpo humano (Figura 47).
SUPERFICIES ARTICULARES 
Se consideran como articulaciones intermetatarsianas las estructuras conformadas por 
la unión de las bases de los metatarsianos, estabilizadas por los ligamentos dorsales, 
plantares e interóseos. El primer metatarsiano es un hueso independiente que no se 
articula con el segundo metatarsiano. En forma análoga a la mano, las cabezas de los 
metatarsianos están unidas entre sí por los ligamentos metatarsianos profundos.
MEDIOS DE UNIÓN
Los ligamentos que estabilizan las articulaciones son:
Ligamento plantar
Se dirigen en sentido transversal entre las superficies adyacentes del segundo al quinto 
metatarsianos.
Clasificación de las articulaciones intermetatarsianas
Criterio anatómico Razón
Ovalada Presenta dos superficies articulares recíprocas y planas.
Simple Está constituida por dos superficies articulares.
Compleja Tiene ligamento interóseo.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Posee un grado de movimiento libre.
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Ligamento dorsal
Fibras transversales por las caras dorsales entre las superficies de los metatarsianos 
segundo al quinto (Figura 47).
Ligamento interóseo
Une las porciones rugosas de las porciones adyacentes de los huesos entre si, el segundo 
con el tercero, el tercero con el cuarto y el cuarto metatarsiano con la cara adyacente 
lateral al quinto (Figura 47).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Participan en la pronación y supinación del mediopie. 
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS 
Las articulaciones intrínsecas del tarso, así como los huesos correspondientes al meta-
tarso, forman una unidad funcional integral responsable de los complejos movimientosdel pie. Su acción conjunta se expresa en un grado de movimiento libre que unifica el 
desplazamiento del retropie o porción posterior del pie, del mediopie o porción media 
del pie e incluso del antepie que, como su nombre lo indica, es el segmento más distal 
del mismo. Así, es muy importante tener siempre presente que el desplazamiento se 
Figura 47. Articulaciones intermetatarsianas. Vista dorsal en neutro. Ligamentos dorsales (a) y 
ligamentros interóseos (b).
(a) (b)
160 • Manual de fisiología articular Capítulo III
inicia a nivel de los huesos del retropie, los cuales, sumados a los movimientos produ-
cidos en el tarso y el metatarso, generan un producto representado en dos movimientos 
(pronación-supinación) para constituir un grado de movimiento libre, concepto que es 
válido para todas las demás articulaciones intermetatarsianas.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
1. Pronación-supinación
Pronación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El quinto metatarsiano se desliza en dirección dorsal sobre 
el cuarto. El cuarto metatarsiano se desliza en dirección 
dorsal sobre el tercero. El tercer metatarsiano se desliza en 
dirección dorsal sobre el segundo.
Supinación
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: El quinto metatarsiano se desliza en dirección plantar sobre 
el cuarto. El cuarto metatarsiano se desliza en dirección 
plantar sobre el tercero. El tercer metatarsiano se desliza en 
dirección plantar sobre el segundo.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La estructura que frena los movimientos en esta articulación en condiciones de norma-
lidad es la cápsula articular.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se logra en la posición neutra y sin apoyo del pie, al igual que las demás articulaciones 
de mediopie.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue con la máxima supinación o pronación.
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162 • Manual de fisiología articular Capítulo III
ARTICULACIONES METATARSO-FALÁNGICAS
Corresponden a la base de los dedos del pie y prestan superficie de articulación a la 
base de las falanges proximales con las cabezas de los huesos metatarsianos de forma 
independiente; son articulaciones estables pero frágiles por la elasticidad requerida en 
las distintas fases de la marcha.
SUPERFICIES ARTICULARES
Es la articulación que considera la cabeza de los metatarsianos de forma convexa que se 
articula con la base de las falanges proximales que son cóncavas.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
En realidad son cinco cápsulas por cada una de las articulaciones; asumiéndola como 
un conjunto, la cápsula se inserta en el reborde de las dos superficies articulares, es laxa 
dorsalmente y más tensa plantar. Constituye una estructura importante en la estabilidad 
de esta articulación y se encuentra reforzada por un grupo complejo de ligamentos.
Ligamentos plantares
Se extienden desde los huesos metatarsianos hasta las falanges proximales.
Clasificación de las articulaciones metatarso-falángicas
Criterio anatómico Razón
Ovalada Por la disposición cóncava de la cabeza del metatarsiano con la superficie cóncava de la falange proximal.
Sinovial Posee cápsula articular con membrana sinovial.
Simple Por la cantidad de segmentos óseos comprometidos.
Criterio funcional Razón
Biaxial Cuenta con dos grados de movimiento libre.
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Ligamentos laterales
Cada uno se fija en el tubérculo dorsal y a los lados de la cabeza del hueso metatarsiano 
y se inserta en la base de la falange correspondiente con una dirección oblicua distal y 
lateral (Figura 48).
Figura 48. Articulaciones metatarso-falángicas. Vista dorsal y en neutro.
Ligamentos metatarsianos transversos profundos
Estos ligamentos están dispuestos conectando los ligamentos plantares de los metatar-
sianos segundo, tercero, cuarto y quinto (Figura 48).
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Las articulaciones metatarso-falángicas del segundo al quinto dedos cuentan con dos 
grados de movimiento libre: flexo-extensión y abducción-aducción.
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS 
Considerando la ubicación en el espacio mediante planos y ejes anatómicos, los con-
ceptos osteocinemáticos a considerar en estas articulaciones incluyen dos grados de 
movimiento libre.
164 • Manual de fisiología articular Capítulo III
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento con dirección plantar 
de la falange considerando que la superficie móvil es la 
cóncava.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular.
Extensión
▪ Plano: Plano sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento con dirección dorsal 
de la falange.
▪ Tipo de movimiento: Demarcando un ángulo en el espacio, lo que lo clasifica en 
un movimiento angular.
2. Abducción-aducción
Abducción
▪ Plano: Transverso.
▪ Eje: Longitudinal.
▪ Contenido: Intersección entre el plano sagital y coronal.
▪ Dirección: La falange se desplaza en dirección lateral para los dedos 
cuarto y quinto y en dirección medial para los dedos segun-
do y primero.
▪ Tipo de movimiento: Movimiento angular.
Aducción
▪ Plano: Transverso.
▪ Eje: Longitudinal.
▪ Contenido: Intersección entre el plano sagital y coronal.
▪ Dirección: La falange se desplaza en dirección medial paralos dedos 
cuarto y quinto y en dirección lateral para los dedos segundo 
y primero.
▪ Tipo de movimiento: Movimiento angular.
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CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
1. Flexión-extensión
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange proximal se desliza en sentido plantar, 
cumpliendo la regla de cóncavo-convexo.
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange proximal se desliza en sentido dorsal.
2. Abducción-aducción
Abducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange se desplaza en dirección lateral para 
primero y segundo dedos, mientras que para cuarto y quinto 
dedos, la base de la falange se desliza en sentido medial 
con relación al eje medio del pie.
Aducción
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange se desplaza en dirección medial para 
primero y segundo dedos, mientras que para cuarto y quinto 
dedos, la base de la falange se desliza en sentido lateral.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
La cápsula articular es quien frena el desplazamiento entre las piezas óseas.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se logra en la posición neutra de flexión-extensión. Posición neutra de abducción-aducción.
POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue con las posiciones de extensión y abducción máximas.
166 • Manual de fisiología articular Capítulo III
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ARTICULACIONES INTERFALÁNGICAS
Corresponde a la unión de las falanges proximal-media y media-distal de los dedos 
del pie. Aunque estructuralmente son análogas a las de los dedos de las manos, en los 
pies no se encuentra la destreza fina que se logra en los movimientos de los miembros 
superiores, lo que las hace articulaciones más selectivas en cuanto a movimiento.
SUPERFICIES ARTICULARES
Como superficie proximal participa la cabeza de las falanges proximal o media, la cual 
posee una concavidad en sentido mediolateral, mientras que en sentido dorsoplantar 
presenta una convexidad; como superficie distal participa la base de la falange distal. La 
articulación interfalángica está conformada por superficies articulares recíprocas.
MEDIOS DE UNIÓN
Cápsula articular
La cápsula articular se extiende desde el contorno de la superficie articular proximal al 
contorno de la superficie distal; la cápsula presenta mayor densidad y grosor en la planta 
del pie.
Ligamento plantar
Se consideran inconstantes, es decir, normalmente pueden no estar presentes; cuando 
existen se localizan en la cara plantar de las articulaciones.
Ligamentos laterales 
Se originan en la depresión adyacente a la superficie articular proximal y se insertan en la 
falange distal en una disposición ventral. Los tendones extensores del pie se consideran 
como ligamentos dorsales.
GRADOS DE MOVIMIENTO LIBRE
Las articulaciones interfalángicas de todos los dedos exhiben un grado de movimiento 
libre: la flexo-extensión.
168 • Manual de fisiología articular Capítulo III
CONCEPTOS OSTEOCINEMÁTICOS 
Considerando la ubicación en el espacio mediante planos y ejes anatómicos, los 
conceptos osteocinemáticos a considerar en las articulaciones interfalángicas son:
1. Flexión-extensión 
Flexión
▪ Plano: Sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La flexión genera un movimiento de la falange en direc-
ción plantar considerando que la superficie móvil es la 
concavidad.
▪ Tipo de movimiento: Se trata de un movimiento angular (Figura 50).
Clasificación de las articulaciones interfalángicas
Criterio anatómico Razón
En silla Por la disposición convexa de la cabeza del metacarpiano con la superficie cóncava de la falange proximal.
Sinovial Posee cápsula articular con membrana sinovial.
Simple Por la cantidad de segmentos óseos comprometidos.
Criterio funcional Razón
Uniaxial Cuenta con un grado de movimiento libre.
Figura 50. Articulaciones interfalángicas. Vista lateral a partir de neutro a movimiento de flexión.
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Extensión
▪ Plano: Sagital.
▪ Eje: Eje transversal.
▪ Contenido: Plano coronal.
▪ Dirección: La extensión genera un movimiento de la falange en direc-
ción dorsal.
▪ Tipo de movimiento: El movimiento demarca un ángulo en el espacio que lo 
clasifica como un movimiento angular.
CONCEPTOS ARTROCINEMÁTICOS
1. Flexión-extensión
Extensión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange distal se desliza en sentido dorsal.
Flexión
▪ Tipo de movimiento: Deslizamiento.
▪ Dirección: La base de la falange distal se desliza en sentido plantar.
SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
En condiciones de normalidad, la tensión de la cápsula articular constituye el tope del 
movimiento de flexión en esta articulación. Para la extensión el tope es de tipo óseo.
POSICIÓN DE MÁXIMA RELAJACIÓN
Se logra con la posición de semiflexión.POSICIÓN DE MÁXIMA TENSIÓN
Se consigue en la posición de máxima extensión.
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Lecturas recomendadas
AGUR, ANNE M.R. Grant: Atlas de anatomía. Novena edición. Editorial Médica 
Panamericana. Buenos Aires. 1994.
BOUCHET, A. y CUILLERET. J. Anatomía descriptiva, topográfica y funcional. 
Volumen 3. Editorial Médica Panamericana. Primera edición. Buenos Aires. 1978.
CHAITOW, L. Terapia manual. Valoración y diagnóstico. Primera edición. Editorial 
McGraw-Hill Interamericana. Madrid. 2001.
CYRIAX, J. Textbook of orthopedic medicine. Octava edición. Balliere, Tindall & 
Cassell. London. 1982.
ESCOLAR, J. Anatomía humana: funcional y aplicativa. Cuarta edición. Barcelona. 
Espaxs S.A. 1973.
FUCCI, S.; BENIGNI, M. y FORNASARI, V. Biomecánica del aparato locomotor 
aplicada al acondicionamiento muscular. 3ª edición. Barcelona. Mosby/Doyma. 
1995.
GERSTNER, J. Manual de semiología del aparato locomotor. Primera edición. 
Editorial Universidad del Valle. Cali. 1980.
J.T. MEADOUS. Diagnóstico diferencial en fisioterapia. 1a edición. Editorial McGraw-
Hill. Madrid. 2000.
KAPANDJI, A.I. Fisiología articular: Miembro inferior. Quinta edición. Editorial 
Médica Panamericana. Buenos Aires. 1998.
KAPANDJI, A.I. Fisiología articular: Miembro superior. Quinta edición. Editorial 
Médica Panamericana. Madrid. 1998.
LATARGET, M. Anatomía humana. Tercera edición. Editorial Médica Panamericana. 
Buenos Aires. 1995.
MACKINNON, P. y MORRIS, J. Anatomía funcional. Editorial Médica Panamericana. 
Buenos Aires. 1993.
MIRALLES, R. Biomecánica clínica del aparato locomotor. Masson. Barcelona. 1998.
MOORE, K.L. Anatomía con orientación clínica. Cuarta edición. Editorial Médica 
Panamericana. Buenos Aires. 2002.
NORDIN, M. y FRANKEL, V. Biomecánica básica del sistema musculoesquelético. 
Tercera edición. Editorial McGraw Hill Interamericana. Madrid. 2001.
ROHEN, J.W., YOKOCHI, C. y LÜTJEN-DRECOLL, E. Atlas fotográfico de 
anatomía humana. 4ª edición. Editorial Hartcourt Brace. Madrid. 1998.
172 • Manual de fisiología articular Lecturas recomendadas
ROUVIÈRE, H. y DELMAS, A. Anatomía humana, descriptiva, topográfica y 
funcional. Décima edición. Editorial Masson. Barcelona. 1999.
SOBOTTA, J. Atlas de anatomía humana. 21ª edición. Editorial Médica Panamericana. 
Buenos Aires. 2000.
TESTUT, L. Compendio de anatomía descriptiva. Cuarta edición. Salvat Editores. 
Barcelona. 1978.
VEAU, B.L. Biomecánica del movimiento humano. Primera edición. Editorial Williams 
y Lissner. México. 1991. 
VERA, P.; HOYOS, J.V. y NIETO, J. Biomecánica del aparato locomotor Tomo I: 
Fundamentos. Instituto de Biomecánica de Valencia, Valencia (España). 1985.
WILLIAMS, P.L.; BANNISTER, L.H.; BERRY, M.M.; COLLINS, P.; DYSON, M.; 
DUSSEK, J.E. y FERGUSON, M.W.J. Anatomía de Gray: Bases anatómicas de la 
medicina y la cirugía. 38ª edición. Editorial Churchill Livingstone. Madrid. 1998. 
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El es una obra innovadora escritaManual de fisiología articular
para apoyar la formación y fundamentación teórica de los
profesionales de la salud involucrados en elmanejo, la recuperación
y la rehabilitación de las lesionesarticulares demiembros superiores
e inferiores: fisioterapeutas, terapeutasocupacionales,ortopedistas,
traumatólogos y médicos deportólogos. De manera metódica y
clara, se estudian las diferentes estructuras que conforman las
articulaciones periféricas acudiendo a tablas que resumen los
atributos de cada articulación y analizan cada uno de sus
movimientos. Valiéndose de gráficos claros y sencillos, el Manual
guía al estudiante en el reconocimiento de la arquitectura
osteoarticular, las estructuras blandas responsables de la
estabilidad, así como las diferentes posibilidades de movimiento,
apoyándoseenconceptosesencialesdebiomecánicaycinemática.
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ISBN 978-958-9446-60-7
	MANUAL DE FISIOLOGÍA ARTICULAR
	PÁGINA LEGAL
	CONTENIDO
	CAPÍTULO I
	CINEMÁTICA
	CLASIFICACIÓN ARTICULAR
	ANÁLISIS OSTEOCINEMÁTICO DEL MOVIMIENTO
	ANÁLISIS ARTROCINEMÁTICO DEL MOVIMIENTO
	POSICIONES ARTICULARES
	SENSACIÓN FINAL DE MOVIMIENTO
	CAPÍTULO II
	CINTURA ESCÁPULO-HUMERAL
	ARTICULACIÓN GLENO-HUMERAL
	ARTICULACIÓN ESTERNO-CLAVICULAR
	ARTICULACIÓN ACROMIO-CLAVICULAR
	ARTICULACIONES DEL CODO
	ARTICULACIÓN HÚMERO-RADIAL
	ARTICULACIÓN HÚMERO-ULNAR
	ARTICULACIONES RADIO-ULNARES
	ARTICULACIÓN RADIO-ULNO-MENISCO-CARPIANA
	ARTICULACIONES INTERCARPIANAS
	ARTICULACIÓN ESCAFO-SEMILUNAR
	ARTICULACIÓN SEMILUNAR-PIRAMIDAL
	ARTICULACIÓN PIRAMIDAL-PISIFORME
	ARTICULACIÓN TRAPECIO-TRAPEZOIDE
	ARTICULACIÓN TRAPEZOIDE-HUESO GRANDE
	ARTICULACIÓN HUESO GRANDE-HUESO GANCHOSO
	ARTICULACIONES CARPO-METACARPIANAS
	ARTICULACIONES INTERMETACARPIANAS
	ARTICULACIONES METACARPO-FALÁNGICAS
	ARTICULACIONES INTERFALÁNGICAS
	CAPÍTULO III
	ARTICULACIÓN COXO-FEMORAL
	ARTICULACIONES DE LA RODILLA
	ARTICULACIÓN FEMORO-TIBIAL
	ARTICULACIÓN PATELO-FEMORAL
	ARTICULACIONES TIBIO-PERONEAS
	ARTICULACIÓN TIBIO-PERONEO-ASTRAGALINA
	ARTICULACIÓN SUBASTRAGALINA
	ARTICULACIONES MEDIOTARSIANAS
	ARTICULACIÓN CALCÁNEO-CUBOIDEA
	ARTICULACIÓN CALCÁNEO-ESCAFOIDEA
	ARTICULACIÓN CUBO-ESCAFOIDEA
	ARTICULACIÓN CUNEO-ESCAFOIDEA
	ARTICULACIONES CUNEO-CUBOIDEAS
	ARTICULACIONES INTERCUNEALES
	ARTICULACIONES TARSO-METATARSIANAS
	ARTICULACIONES INTERMETATARSIANAS
	ARTICULACIONES METATARSO-FALÁNGICAS
	ARTICULACIONES INTERFALÁNGICAS
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