Apostila CLP TONSATECH

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TONSATECH
Apostila completa de CLP
com o simulador CLIC02 10HR-A
Contatos abertos e fechados · acionado e em repouso
Esquemas multifilares · bandeja de acionadores e sinalizadores
8 exercícios de situações reais, com roteiro de teste e gabarito
Apostila de CLP · Simulador CLIC02 10HR-A · TONSATECH Página 2
Sumário
2Sumário
4Apresentação
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Objetivos
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Convenção de termos usada em toda a apostila
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Fontes consultadas
6Capítulo 1 — Segurança
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Trabalho sem tensão
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Regras específicas deste curso
7Capítulo 2 — Componentes, contatos e dispositivos de campo
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Estados dos contatos
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8O contator e o relé de sobrecarga
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8A bandeja do simulador
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Dispositivo do campo x contato do programa
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Exercícios do capítulo 2
10Capítulo 3 — Esquemas multifilares e de comando
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Comando convencional com selo
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Reversão e duas esteiras
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Ligação do CLIC02 10HR-A e da bandeja
16Capítulo 4 — O CLIC02 10HR-A e o simulador
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Ciclo de varredura e modos
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16O teclado
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16A linguagem em células
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Programando o selo no teclado, passo a passo
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Diferenças entre o simulador e o equipamento real
21Capítulo 5 — Lógica Ladder passo a passo
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Contato fechado em repouso: o NF
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Lógica E: contatos em série
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Lógica OU: contatos em paralelo
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Selo: memória do comando
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Relé auxiliar M: guardar resultados
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Intertravamento
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Exercícios do capítulo 5
27Capítulo 6 — Exercícios: situações reais
28Exercício 1 — Partida direta de exaustor com proteções
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 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Faça você
34Exercício 2 — Bomba de recalque em manual e automático
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Faça você
40Exercício 3 — Caixa d'água com histerese e alarme de sensores
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Faça você
46Exercício 4 — Portão deslizante com reversão e fim de curso
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Faça você
52Exercício 5 — Duas esteiras em sequência com parada isolada
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Faça você
57Exercício 6 — Falha do térmico memorizada com reset
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Faça você
63Exercício 7 — Comando bimanual de prensa (lógica E com permissivos)
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Faça você
69Exercício 8 — Projeto proposto: dois exaustores com seletora
70Capítulo 7 — Depuração
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Sintomas e causas
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Lista de verificação
71Capítulo 8 — Avaliação e gabarito
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Questões teóricas
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Gabarito das questões
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Gabarito dos exercícios práticos
74Capítulo 9 — Materiais de apoio
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Glossário
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Referência rápida
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Ficha de teste (copie para cada exercício)
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Apresentação
Esta apostila ensina a programar CLP em Ladder usando o simulador CLIC02 10HR-A,
que reproduz o relé programável da foto: alimentação de 100 a 240 V CA, 6 entradas
digitais em CA e 4 saídas a relé, com display e teclado frontal. Junto ao CLP há uma
bandeja de acionadores e sinalizadores (botoeiras, seletora, emergência, sensor, relé
térmico, contator, motor e lâmpadas), que permite testar situações como numa bancada
didática.
Objetivos
• Ler esquemas multifilares e de comando, com contatos abertos e fechados.
• Programar no teclado do CLP: contatos NA e NF, fios, vínculos (paralelo), saídas e relés
auxiliares.
• Resolver oito situações reais: exaustor, bomba, caixa d'água, portão, esteiras, proteção
de térmico, prensa e exaustores com seletora.
• Testar com o roteiro de cada exercício e depurar defeitos comuns.
Convenção de termos usada em toda a apostila
Termo Significado
Contato aberto Não permite a passagem de corrente.
Contato fechado Permite a passagem de corrente. No simulador,o contato fechado fica
destacado.
Em repouso Dispositivo sem ação externa: botoeira solta, sensor sem detectar,
bobina sem energia.
Acionado Dispositivo com ação externa: botoeira pressionada, seletora virada,
sensor detectando. Para bobinas: energizada.
NA Normalmente aberto: aberto em repouso, fecha quando acionado.
NF Normalmente fechado: fechado em repouso, abre quando acionado.
I / i No display, maiúscula é contato NA do programa (I01); minúscula é
contato NF do programa (i01).
Lembre. NA e NF descrevem o contato em repouso. Um NA acionado fica fechado. Um NF
acionado fica aberto.
Fontes consultadas
Manual do usuário do CLIC-02 e catálogo do fabricante (hardware, teclas, notação e
capacidade); materiais didáticos de instituições de ensino (selo, partida direta e
estrela-triângulo com CLIC-02); videoaulas e blogs técnicos sobre programação Ladder no
CLIC02 e sobre o botão de emergência no CLP (Sala da Elétrica, Ensinando Elétrica,
Comandos Elétricos). As situações dos exercícios foram adaptadas às limitações do
simulador.
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Atenção. Fontes diferem na capacidade por versão do equipamento (por exemplo, número de
linhas e de contatos por linha). O simulador usa 16 linhas e 4 contatos em série por linha, uma
simplificação. Consulte sempre o manual do seu modelo.
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Capítulo 1 — Segurança
Em instalações e serviços em eletricidade aplica-se a NR-10. Este capítulo resume
princípios e não substitui treinamento nem análise de risco.
Trabalho sem tensão
1 Seccionar o circuito e impedir a reenergização (bloqueio e etiquetagem).
2 Constatar a ausência de tensão com instrumento adequado, em todas as fases.
3 Aterrar temporariamente quando o procedimento exigir e proteger partes vivas
próximas.
4 Usar EPIs e ferramentas isoladas.
Segurança. Nunca confie na posição de uma chave ou na cor de um fio: meça. O CLP não
substitui circuito de segurança. A emergência deve atuar no circuito elétrico
independentemente do programa.
Regras específicas deste curso
• Cargas como motores não ligam direto na saída do CLP: a saída energiza a bobina de
um contator.
• Intertravamento de reversão deve existir no programa e no circuito elétrico (contatos
NF dos contatores) e, quando possível, mecânico.
• Comandos bimanuais, cortinas de luz e paradas de emergência de máquinas reais são
funções de segurança normatizadas e exigem componentes certificados.
• Valide primeiro no simulador, depois em bancada, e só então na máquina, com
condição segura.
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Capítulo 2 — Componentes, contatos e
dispositivos de campo
Cada componente tem símbolo normalizado e um comportamento entre em repouso e
acionado.
Símbolo Componente Comportamento
Contato NA Aberto em repouso. Fecha quando acionado.
Contato NF Fechado em repouso. Abre quando acionado.
Botoeira NA Aberta solta. Fecha enquanto pressionada.
Botoeira NF Fechada solta. Abre enquanto pressionada.
Bobina Energizada, aciona os contatos do contator.
Sinaleiro Lâmpada que indica um estado.
Fusível Protege contra curto-circuito.
Relé térmico Protege contra sobrecarga.
M
3~
Motor trifásico Recebe L1, L2, L3 e terra.
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Estados dos contatos
Componente Em repouso Acionado
Contato NA Aberto Fechado
Contato NF Fechado Aberto
Botoeira NA (liga) Aberta Fechada enquanto pressionada
Botoeira NF (desliga) Fechada Aberta enquanto pressionada
Bobina de contator Desenergizada: contatos de
potência abertos
Energizada: contatos de potência
fechados
O contator e o relé de sobrecarga
Parte Identificação Em repouso Bobina energizada
Bobina A1 e A2 Sem corrente Com corrente
Contatos de potência (NA) 1-2, 3-4, 5-6 Abertos Fechados
Contato auxiliar NA 13-14 Aberto Fechado
Contato auxiliar NF 21-22 Fechado Aberto
Relé térmico (NF) 95-96 Fechado Aberto quando atua
Os números seguem a convenção mais comum; consulte o catálogo do componente
usado. O térmico fica em série com o motor: se a sobrecarga persistir, ele atua e seu
contato 95-96 abre.
A bandeja do simulador
A bandeja traz seis acionadores ligados às entradas e quatro sinalizadores ligados às
saídas:
Entrada Dispositivo Contato no campo Em repouso (I =)
I1 S1 · botoeira verde NA aberto (0)
I2 S0 · botoeira vermelha NF fechado (1)
I3 S2 · seletora de 2 posições NA, com trava aberto (0)
I4 S3 · emergência (cogumelo) NF, com trava fechado (1)
I5 B1 · sensor ou fim de curso NA aberto (0)
I6 F2 · relé térmico 95-96 NF, com trava fechado (1)
Saída Sinalizador ou carga Função padrão nos exercícios
Q1 K1 · contator + motor M1 Carga principal
Q2 H1 · sinaleiro verde Ligado
Q3 H2 · sinaleiro amarelo Parado
Q4 H3 · sinaleiro vermelho Falha
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Dispositivo do campo x contato do programa
O CLP lê o estado da entrada (1 ou 0), e o contato do programa pergunta sobre ele. Como
a emergência e o térmico são NF no campo, em repouso a entrada vale 1. Para o
programa, o botão de emergência fica "sempre acionando" a entrada, e a lógica fica
invertida em relação ao dispositivo: o que é NF no campo entra como NA no programa.
Esse ponto é fonte frequente de erro, tanto em materiais didáticos quanto em fóruns.
No campo Entrada em
repouso
Entrada
acionado
Contato do programa para
"permitir"
Botoeira NA (liga) 0 1 NA (I)
Botoeira NF (desliga) 1 0 NA (I)
Emergência NF 1 0 NA (I)
Relé térmico NF 1 0 NA (I)
Sensor NA 0 1 NA (I)
Dica. Regra prática: o contato do programa que permite a operação enquanto o dispositivo
estiver sadio é o NA, quando o dispositivo é NF no campo.
Exercícios do capítulo 2
1. Complete: botoeira de desliga NF solta = ______; pressionada = ______.
2. Qual é o valor da entrada I6 quando o térmico atua? Qual contato do programa fica
fechado nessa situação (I06 ou i06)?
3. Por que o botão de emergência é NF no campo?
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Capítulo 3 — Esquemas multifilares e de
comando
O multifilar mostra cada condutor de cada fase. O comando mostra botoeiras, contatos
e bobinas. O programa do CLP substitui boa parte do comando por lógica. Lê-se o
multifilar de cima para baixo, seguindo a energia:
1 Alimentação: L1, L2, L3 no topo.
2 Seccionador (Q1) e fusíveis (F1): isolam e protegem.
3 Contatos de potência do contator (K1): em repouso abertos, a energia para aqui.
4 Relé de sobrecarga (F2), em série com o motor.
5 Motor (U, V, W) e terra (PE).
Esquema multifilar: partida direta de motor trifásico (K1 em repouso)
L1
1
2
L2
3
4
L3
5
6
Q1
K1
F2
F1
U V W
M
3~
M1 · motor
PE
(terra)
Q1 · seccionador ou disjuntor
Liga/desliga o circuito de potência e isola para manutenção.
F1 · fusíveis
Protegem contra curto-circuito (um por fase).
K1 · contatos de potência
Abertos em repouso. Fecham quando a bobina K1 é energizada.
F2 · relé de sobrecarga
Protege o motor contra sobrecarga; seu contato 95-96 vai ao comando.
M1 · motor trifásico
Recebe L1, L2 e L3. A carcaça vai ao terra (PE).
K1 em repouso: seus três contatos de potência estão ABERTOS.
A tensão chega até K1 (vermelho), mas não passa ao motor, que fica parado.
Vermelho = condutor com tensão · Preto = condutor sem tensão.
Figura 1. Partida direta com K1 em repouso: os contatos de potência estão abertos e o motor está parado.
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Esquema multifilar: partida direta de motor trifásico (K1 acionado)
L1
1
2
L2
3
4
L3
5
6
Q1
K1
F2
F1
U V W
M
3~
M1 · motor
PE
(terra)
Q1 · seccionador ou disjuntor
Liga/desliga o circuito de potência e isola para manutenção.
F1 · fusíveis
Protegem contra curto-circuito (um por fase).
K1 · contatos de potência
Abertos em repouso. Fecham quando a bobina K1 é energizada.
F2 · relé de sobrecarga
Protege o motor contra sobrecarga; seu contato 95-96 vai ao comando.
M1 · motortrifásico
Recebe L1, L2 e L3. A carcaça vai ao terra (PE).
K1 acionado: seus três contatos de potência estão FECHADOS.
A corrente (em vermelho) chega ao motor, que gira.
Vermelho = condutor com tensão · Preto = condutor sem tensão.
Figura 2. Com K1 acionado (bobina energizada), os contatos de potência fecham e a corrente chega ao
motor.
Comando convencional com selo
O selo é um contato auxiliar do próprio contator (13-14) em paralelo com a botoeira de
liga. Passos: em repouso tudo aberto; S1 fecha e energiza K1; K1 fecha 13-14; solta-se S1,
o selo mantém; S0 abre o caminho e K1 desenergiza.
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Comando convencional: partida com selo (equivale ao Ladder da partida)
L1
N
S0 botoeira desliga (NF)
95
96
F2 contato do térmico (NF)
S1
liga (NA)
13
14
K1 · selo
contato 13-14 (NA)
K1 · bobina (A1-A2)
13
14
K1
H1 · motor ligado
21
22
K1
H2 · motor parado
Acionar S1 fecha o circuito e energiza K1; o contato 13-14 de K1 fecha em paralelo com S1 (selo).
Acionar S0 abre o circuito e desenergiza K1. É a mesma lógica do Ladder: I3 + Q1 em paralelo e /I4 em série.
Figura 3. Comando convencional de partida com selo e dois sinaleiros. Equivale ao programa Ladder do
exercício 1.
Reversão e duas esteiras
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Esquema multifilar: reversão de sentido de giro (K1 e K2)
L1
L2
L3
(protegidas por Q1 e F1)
1
2
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
K1 K2
K2 inverte L1 e L3 na saída
(cruzamentos sem ponto = sem ligação)
F2 · relé de sobrecarga
U V W
M
3~
PE
K1 fechado: L1→U, L2→V, L3→W (sentido 1).
K2 fechado: L1→W, L2→V, L3→U (sentido 2). Duas fases trocadas invertem o giro.
K1 e K2 NUNCA podem fechar juntos: curto-circuito entre fases.
Proteções: intertravamento no programa (contato /Q) e, no comando, contatos NF de K1/K2
(intertravamento elétrico), além do mecânico entre os contatores.
Figura 4. Multifilar da reversão: K2 inverte duas fases (L1 e L3). K1 e K2 nunca podem fechar juntos.
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Esquema multifilar: duas esteiras (motores M1 e M2)
L1
L2
L3
(Q1 e F1 antes das barras)
1
2
3
4
5
6
K1
F2
U V W
M
3~
M1 · esteira 1
1
2
3
4
5
6
K2
F3
U V W
M
3~
M2 · esteira 2
Cada motor tem seu contator (K1, K2) e seu relé de sobrecarga (F2, F3).
O circuito de potência não conhece a sequência: quem garante que M2 só parta
com M1 ligado é o comando (CLP), com o contato Q1 em série na linha de Q2.
Contatos de potência abertos em repouso; fecham quando a bobina é energizada.
Figura 5. Duas esteiras: cada motor tem seu contator e seu relé de sobrecarga. A sequência é garantida
pelo comando.
Ligação do CLIC02 10HR-A e da bandeja
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Ligação do CLIC02 10HR-A com a bandeja (esquema didático)
CLIC02 10HR-A
L N
100–240 V CA
F
I1
S1 verde · NA (aberta em repouso)
I2
S0 vermelha · NF (fechada em repouso)
I3
S2 seletora · NA (aberta em repouso)
I4
S3 emergência · NF (fechada em repouso)
I5
B1 sensor · NA (aberto em repouso)
I6
F2 térmico 95-96 · NF (fechado em repouso)
N
comum das saídas (F)
Q1 A1-A2
K1 · A1-A2
Q2
H1 verde
Q3
H2 amarelo
Q4
H3 vermelho
Dispositivos NF (S0, S3, F2) mantêm a entrada em 1 em repouso: no programa entram como contato NA.
O motor nunca liga direto na saída: Q1 energiza a bobina do contator K1 (ver multifilar).
Tensões das entradas, alimentação e corrente máxima das saídas a relé: confira o manual do modelo.
Desenergize e confirme a ausência de tensão antes de qualquer ligação.
Figura 6. Ligação didática: as seis entradas recebem os dispositivos da bandeja, e as quatro saídas
comandam K1 e três sinaleiros.
Atenção. O desenho é didático. Alimentação, tensão das entradas e capacidade das saídas
dependem do modelo e estão no manual. Trabalhe sempre sem tensão.
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Capítulo 4 — O CLIC02 10HR-A e o
simulador
O CLIC02 é um relé programável compacto, programado em Ladder ou em blocos de
função (FBD), pelo teclado do próprio equipamento ou por software de programação no
computador. O modelo 10HR-A tem alimentação de 100 a 240 V CA, 6 entradas digitais
em CA e 4 saídas a relé.
Ciclo de varredura e modos
O CLP repete: ler as entradas, executar o programa de cima para baixo, atualizar
as saídas. Em STOP o programa não executa e se edita; em RUN executa. Duas
consequências: a ordem das linhas importa (quem calcula vem antes de quem usa) e, se
duas linhas escrevem na mesma saída, vale a última.
O teclado
Tecla Função no simulador
▲ ▼ ◀ ▶ Movem o cursor; na tela principal são os marcadores Z (não
implementados)
SEL Inicia a edição da célula. Na edição, ◀ ▶ trocam o campo (tipo ou número)
e ▲ ▼ alteram
OK Confirma a edição ou o item do menu
ESC Cancela a edição ou volta ao menu
DEL Apaga a instrução da célula
RUN / STOP (botões extras) Atalho didático para executar ou parar, sem passar pelo menu
A linguagem em células
Cada linha tem 4 células de contato em série e 1 célula de saída. O que cada célula
mostra:
• I01 contato NA da entrada 1; i01 contato NF. O mesmo vale para Q (saída) e M (relé
auxiliar M1 a M9, MA a MC).
• ─── é fio horizontal. Célula vazia não conduz: preencha com fio.
• ┃ é o vínculo vertical: liga o ponto da linha ao ponto da linha de baixo, formando o
paralelo.
• (Q01) é a saída (bobina) da linha.
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Figura 7. Tela principal em STOP: a linha I: mostra as entradas acionadas em destaque (I2, I4 e I6 valem 1
em repouso, por serem NF no campo).
Figura 8. Menu principal: LADDER, BLOCO FUN., RUN, LIMPAR PROG. e EXEMPLOS. Escolha com ▲ ▼ e OK.
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Figura 9. Tela Ladder em STOP com o cursor na primeira célula. É a única situação em que se edita.
Figura 10. Edição de uma célula (SEL): o campo em destaque é o número. ◀ ▶ trocam entre tipo e número;
▲ ▼ alteram; OK confirma.
Programando o selo no teclado, passo a passo
Sequência para montar Q1 = (I1 + Q1)·I2 (partida com selo, com a botoeira vermelha
NF entrando como contato NA):
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1 Com o CLP em STOP, aperte OK (menu) e OK em LADDER. O cursor está na célula 1 da
linha 1.
2 Célula 1: SEL (aparece I01) e OK.
3 ▶. Célula 2: SEL, ▶ (campo do número), ▲ (I02) e OK.
4 ▶. Células 3 e 4: SEL, ▼ ▼ (fio) e OK, em cada uma.
5 ▶. Saída: SEL (Q01) e OK.
6 Vínculo: ◀ quatro vezes até a célula 1, SEL, ▼ (┃) e OK.
7 ▼ (linha 2), célula 1: SEL, ▲ ▲ (Q01) e OK. É o contato de selo.
8 ESC, ▼ ▼ até RUN e OK.
Figura 11. Selo em RUN, em repouso: I1 aberto, I2 fechado e selo Q1 aberto. Q1 desenergizada.
Dica. Para estudar, use o menu EXEMPLOS: ele carrega E, OU, Selo e Partida completa já
montados. Depois altere para treinar.
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Diferenças entre o simulador e o equipamento real
Aspecto Simulador Equipamento
Entradas e saídas 6 e 4 (modelo 10HR-A) As mesmas no modelo
Linhas e contatos 16 linhas, 4 contatos + saída Varia por versão (consulte o
manual)
Display Ampliado 4 linhas de caracteres
Temporizadores,
contadores, FBD, relógio Ausentes Disponíveis
Entradas em CA Simuladas por dispositivos Tensão real: risco
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Capítulo 5 — Lógica Ladder passo a passo
Antes dos exercícios reais, cinco blocos de lógica. Em cada um, siga: escrever a equação,
montar em STOP, aperte RUN e teste.
Contato fechado em repouso: o NF
O contato NF (i01) está fechado em repouso: a bobina que ele comanda nasce
energizada. Ao acionar a entrada, o contato abre.
Q1 = /I1
Figura 12. Contato NF (i01) em repouso: fechado. A bobina Q1 já nasce energizada.
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Figura 13. Botoeira verde acionada: o contato i01 abre e Q1 é desenergizada.Lógica E: contatos em série
A saída só é energizada se todos os contatos estiverem fechados. Aplicação: comando
bimanual.
Q1 = I1·I5
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Figura 14. Lógica E: só I1 acionada. O contato I5 continua aberto e Q1 permanece desenergizada.
Figura 15. I1 e I5 acionadas: os dois contatos fecham e Q1 é energizada.
Lógica OU: contatos em paralelo
Basta um ramo fechado. O paralelo usa a linha de baixo e o vínculo ┃. Aplicação: ligar de
dois pontos.
Q1 = I1 + I5
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Figura 16. Lógica OU: o ramo de I1 fechado energiza Q1.
Figura 17. Só o ramo de I5 fechado: Q1 continua energizada.
Selo: memória do comando
O contato da própria saída, em paralelo com o botão de liga, mantém a bobina. A parada
em série interrompe os dois caminhos (desliga com prioridade). Veja a figura de RUN do
capítulo 4 e o exercício 1.
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Q1 = (I1 + Q1)·I2
Relé auxiliar M: guardar resultados
Os relés M1 a MC são bobinas internas, sem saída física. Servem para guardar
permissivos e reaproveitá-los, como em M1 = I2·I4·I6 ("máquina liberada"), usado nos
exercícios 4 e 5. Regra: quem calcula vem antes de quem usa.
Intertravamento
Cada saída recebe o contato NF da outra: enquanto uma está energizada, ela abre o
caminho da outra.
Q1 = I1·/Q2 Q2 = I5·/Q1
Figura 18. Intertravamento: I5 acionada energiza Q2. O contato q2 da linha 1 abre.
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Figura 19. I1 também acionada: Q1 não é energizada, pois o contato q2 está aberto.
Exercícios do capítulo 5
1. Monte Q1 = I1·I5 e preencha a tabela-verdade antes de testar.
2. Monte o OU de três entradas (I1 + I5 + I3), usando M1 para guardar I1 + I5.
3. No intertravamento, o que acontece se I1 e I5 forem acionadas ao mesmo tempo, a
partir do repouso? Por quê?
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Capítulo 6 — Exercícios: situações reais
Cada exercício traz a situação, o mapeamento da bandeja, a regra, as equações, o
programa em células, as figuras de teste do simulador e perguntas. As respostas estão no
capítulo 8. Método: (1) ler a situação, (2) mapear dispositivos, (3) escrever a regra, (4)
escrever as equações, (5) montar em STOP, (6) RUN e testar cada passo.
Lembre. Tabela das linhas: para cada linha, as 4 células de contato e a saída. "vínculo" indica o
┃ ligando à linha de baixo. Linhas só com contato (selo ou ramo) não têm saída.
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Exercício 1 — Partida direta de exaustor
com proteções
Situação. Um exaustor industrial é acionado por um motor trifásico. O operador liga e
desliga por botoeiras. O circuito tem botão de emergência e relé térmico. O painel deve
mostrar "ligado", "parado" e "falha".
Mapeamento da bandeja
Entrad
a Dispositivo Saída Carga
I1 S1 · botoeira verde (NA) Q1 K1 · contator do motor
I2 S0 · botoeira vermelha (NF) Q2 H1 · sinaleiro verde (ligado)
I4 S3 · emergência (NF) Q3 H2 · sinaleiro amarelo (parado)
I6 F2 · relé térmico (NF) Q4 H3 · sinaleiro vermelho (falha)
Regra. O motor liga com S1 e mantém por selo. Para se S0, a emergência ou o térmico
abrirem seus contatos. Qualquer parada exige novo comando de partida.
Q1 = (I1 + Q1)·I2·I4·I6
Q2 = Q1
Q3 = /Q1
Q4 = /I6
Programa em células
Linha Célula 1 Célula 2 Célula 3 Célula 4 Saída
1 I1 (vínculo) I2 I4 I6 Q1
2 Q1
3 Q1 ─ ─ ─ Q2
4 q1 ─ ─ ─ Q3
5 i6 ─ ─ ─ Q4
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Esquema multifilar: partida direta de motor trifásico (K1 acionado)
L1
1
2
L2
3
4
L3
5
6
Q1
K1
F2
F1
U V W
M
3~
M1 · motor
PE
(terra)
Q1 · seccionador ou disjuntor
Liga/desliga o circuito de potência e isola para manutenção.
F1 · fusíveis
Protegem contra curto-circuito (um por fase).
K1 · contatos de potência
Abertos em repouso. Fecham quando a bobina K1 é energizada.
F2 · relé de sobrecarga
Protege o motor contra sobrecarga; seu contato 95-96 vai ao comando.
M1 · motor trifásico
Recebe L1, L2 e L3. A carcaça vai ao terra (PE).
K1 acionado: seus três contatos de potência estão FECHADOS.
A corrente (em vermelho) chega ao motor, que gira.
Vermelho = condutor com tensão · Preto = condutor sem tensão.
Figura 20. Circuito de potência do motor (K1 acionado), comandado pela saída Q1.
Teste no simulador
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Figura 21. Programa na tela Ladder com o CLP em STOP (linhas 1 a 4). Nada executa.
Figura 22. RUN com tudo em repouso. Os contatos NF do campo (I2, I4 e I6) estão fechados e valem 1. Q3
(parado) acende.
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Figura 23. Botoeira verde acionada: I1 fecha, Q1 é energizada, K1 fecha seus contatos e o motor gira. Q2
acende.
Figura 24. Botoeira verde solta: o contato I1 reabre, mas o selo (Q1) está fechado e mantém tudo ligado.
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Figura 25. Emergência acionada: o contato NF abre, I4 vale 0, o caminho se interrompe e o motor para.
Figura 26. Emergência rearmada: o motor NÃO volta sozinho, pois o selo foi perdido. É preciso novo
comando.
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Figura 27. Térmico atuado com o motor ligado: I6 vale 0, o motor para e Q4 (falha) acende.
Faça você
1. Troque a emergência por um contato NA no campo (acionada = fechada). Que contato
do programa seria usado?
2. Acrescente uma segunda botoeira de desliga em paralelo? Ela entra em série ou em
paralelo com I2? Justifique.
3. O que acontece se o contato do térmico (I6) for esquecido no programa? Qual é o risco?
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Exercício 2 — Bomba de recalque em
manual e automático
Situação. Uma bomba de recalque pode funcionar em manual (liga e desliga por
botoeiras, com selo) ou em automático (liga enquanto a boia de nível baixo estiver
acionada). Uma seletora escolhe o modo.
Mapeamento da bandeja
Entrad
a Dispositivo Saída Carga
I1 S1 · liga manual (NA) Q1 K1 · contator da bomba
I2 S0 · desliga (NF) Q2 H1 · bomba ligada
I3 S2 · seletora: acionada = automático Q3 H2 · bomba parada
I4 S3 · emergência (NF) Q4 H3 · falha (térmico)
I5 B1 · boia de nível baixo (NA)
I6 F2 · térmico (NF)
Regra. Em manual (seletora em repouso), S1 liga com selo (memória M1). Em automático
(seletora acionada), a bomba liga enquanto a boia estiver acionada. Emergência e térmico
desligam nos dois modos.
M1 = (I1 + M1)·I2·/I3·I4
Q1 = (M1 + I3·I5)·I4·I6
Q2 = Q1 · Q3 = /Q1 · Q4 = /I6
Programa em células
Linha Célula 1 Célula 2 Célula 3 Célula 4 Saída
1 I1 (vínculo) I2 i3 I4 M1
2 M1
3 M1 W (vínculo) ─ I4 I6 Q1
4 I3 I5
5 Q1 ─ ─ ─ Q2
6 q1 ─ ─ ─ Q3
7 i6 ─ ─ ─ Q4
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Esquema multifilar: partida direta de motor trifásico (K1 acionado)
L1
1
2
L2
3
4
L3
5
6
Q1
K1
F2
F1
U V W
M
3~
M1 · motor
PE
(terra)
Q1 · seccionador ou disjuntor
Liga/desliga o circuito de potência e isola para manutenção.
F1 · fusíveis
Protegem contra curto-circuito (um por fase).
K1 · contatos de potência
Abertos em repouso. Fecham quando a bobina K1 é energizada.
F2 · relé de sobrecarga
Protege o motor contra sobrecarga; seu contato 95-96 vai ao comando.
M1 · motor trifásico
Recebe L1, L2 e L3. A carcaça vai ao terra (PE).
K1 acionado: seus três contatos de potência estão FECHADOS.
A corrente (em vermelho) chega ao motor, que gira.
Vermelho = condutor com tensão · Preto = condutor sem tensão.
Figura 28. Circuito de potência do motor (K1 acionado), comandado pela saída Q1.
Teste no simulador
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Figura 29. Linhas 3 a 6 em STOP: Q1 recebe o ramo manual (M1) em paralelo com o ramo automático
(I3·I5).
Figura 30. RUN, tudo em repouso: bomba parada, Q3 acesa.
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Figura 31. Modo manual: um pulso na botoeira verde liga a bomba, e ela continua ligada (selo em M1).
Figura 32. Botoeira vermelha acionada e solta: M1 perde o selo e a bomba para.
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Figura 33. Modo automático (seletora acionada) com a boia de nível baixo acionada: a bomba liga.
Figura 34. Boia volta ao repouso: no automático a bomba desliga junto, sem selo.
Faça você
1. Por que o contato i3 aparece no ramo manual?
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2. O que acontece se você ligar a bomba em manual e depois acionar a seletora para
automático (boia em repouso)?
3. Que mudança permitiria o automático ter selo, com desligamento por uma segunda
boia?
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Exercício 3 — Caixa d'água com histerese e
alarme de sensores
Situação. Uma bomba enche uma caixa d'água. Liga quando a boia inferior indica nível
baixo e só desliga quando a boia superior indicar cheio, ficando ligada entre os dois níveis.
Se as duas boias indicarem ao mesmo tempo, os sensores estão incoerentes.
Mapeamento da bandeja
Entrad
a Dispositivo Saída Carga
I3 S2 · boia inferior (acionada = nível
baixo) Q1 K1 · bomba
I5 B1 · boia superior (acionada = cheio) Q2 H1 · bomba ligada
I4 S3 · emergência (NF) Q3 H2 · bomba parada
I6 F2 · térmico (NF) Q4 H3 · sensores incoerentes
Regra. A bomba liga com nível baixo e mantém por selo até a boia superior abrir o
caminho. Baixo e cheio ao mesmo tempo acendem o alarme e a bomba não opera.
Q1 = (I3 + Q1)·/I5·I4·I6
Q4 = I3·I5
Programa em células
Linha Célula 1 Célula 2 Célula 3 Célula 4 Saída
1 I3 (vínculo) i5 I4 I6 Q1
2 Q1
3 Q1 ─ ─ ─ Q2
4 q1 ─ ─ ─ Q3
5 I3 I5 ─ ─ Q4
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Esquema multifilar: partida direta de motor trifásico (K1 acionado)
L1
1
2
L2
3
4
L3
5
6
Q1
K1
F2
F1
U V W
M
3~
M1 · motor
PE
(terra)
Q1 · seccionador ou disjuntor
Liga/desliga o circuito de potência e isola para manutenção.
F1 · fusíveis
Protegem contra curto-circuito (um por fase).
K1 · contatos de potência
Abertos em repouso. Fecham quando a bobina K1 é energizada.
F2 · relé de sobrecarga
Protege o motor contra sobrecarga; seu contato 95-96 vai ao comando.
M1 · motor trifásico
Recebe L1, L2 e L3. A carcaça vai ao terra (PE).
K1 acionado: seus três contatos de potência estão FECHADOS.
A corrente (em vermelho) chega ao motor, que gira.
Vermelho = condutor com tensão · Preto = condutor sem tensão.
Figura 35. Circuito de potência do motor (K1 acionado), comandado pela saída Q1.
Teste no simulador
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Figura 36. RUN em repouso: bomba parada.
Figura 37. Boia inferior acionada (nível baixo): a bomba liga e Q2 acende.
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Figura 38. Nível subiu e a boia inferior voltou ao repouso: o selo mantém a bomba ligada (histerese).
Figura 39. Boia superior acionada (cheio): o contato i5 abre e a bomba desliga.
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Figura 40. Nível caiu um pouco: a bomba continua desligada até a boia inferior acionar de novo.
Figura 41. Baixo e cheio acionados juntos: Q4 (incoerência) acende e a bomba fica desligada.
Faça você
1. Qual contato forma a histerese? O que mudaria sem ele?
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2. Como acrescentar uma chave manual de emergência para forçar o desligamento? Onde
ficaria?
3. Se a boia superior fosse NF no campo, como ficaria o contato do programa?
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Exercício 4 — Portão deslizante com
reversão e fim de curso
Situação. Um portão é movido por um motor trifásico com dois contatores: K1 abre e K2
fecha, com troca de duas fases. O portão para ao chegar ao fim de curso de abertura. Os
dois contatores nunca podem ser energizados juntos.
Mapeamento da bandeja
Entrad
a Dispositivo Saída Carga
I1 S1 · abrir (NA) Q1 K1 · contator abre
I5 B1 · fechar (NA) Q2 K2 · contator fecha (neste exercício)
I2 S0 · parar (NF) Q3 H2 · portão parado
I3 S2 · fim de curso de abertura (acionado
= aberto) Q4 H3 · falha (térmico)
I4 S3 · emergência (NF)
I6 F2 · térmico (NF)
Regra. Uma memória M1 reúne os permissivos (parar, emergência, térmico). Abrir e
fechar têm selo, passam por M1 e se bloqueiam mutuamente. O fim de curso interrompe a
abertura.
M1 = I2·I4·I6
Q1 = (I1 + Q1)·M1·/I3·/Q2
Q2 = (I5 + Q2)·M1·/Q1
Q3 = /Q1·/Q2 · Q4 = /I6
Programa em células
Linha Célula 1 Célula 2 Célula 3 Célula 4 Saída
1 I2 I4 I6 ─ M1
2 I1 (vínculo) M1 i3 q2 Q1
3 Q1
4 I5 (vínculo) M1 q1 ─ Q2
5 Q2
6 q1 q2 ─ ─ Q3
7 i6 ─ ─ ─ Q4
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Esquema multifilar: reversão de sentido de giro (K1 e K2)
L1
L2
L3
(protegidas por Q1 e F1)
1
2
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
K1 K2
K2 inverte L1 e L3 na saída
(cruzamentos sem ponto = sem ligação)
F2 · relé de sobrecarga
U V W
M
3~
PE
K1 fechado: L1→U, L2→V, L3→W (sentido 1).
K2 fechado: L1→W, L2→V, L3→U (sentido 2). Duas fases trocadas invertem o giro.
K1 e K2 NUNCA podem fechar juntos: curto-circuito entre fases.
Proteções: intertravamento no programa (contato /Q) e, no comando, contatos NF de K1/K2
(intertravamento elétrico), além do mecânico entre os contatores.
Figura 42. Potência do portão: K1 (abre) e K2 (fecha, invertendo duas fases).
Teste no simulador
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Figura 43. Linhas 2 a 5 em STOP: selo de cada sentido, permissivo M1 e intertravamento (q2 e q1).
Figura 44. RUN em repouso: portão parado.
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Figura 45. Pulso em abrir: K1 (Q1) energizado e selado. Quando abre, o intertravamento q1 fica aberto na
linha de fechar.
Figura 46. Fechar acionado durante a abertura: o contato q1 está aberto, e K2 (Q2) não é energizado.
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Figura 47. Fim de curso acionado: o contato i3 abre e K1 desenergiza. O portão está aberto.
Figura 48. Pulso em fechar: K2 (Q2) energizado. O sinaleiro verde, ligado a Q2 neste exercício, acende
junto.
Faça você
1. Por que o intertravamento é feito com contato NF de saída (q1 e q2)?
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2. O que muda se o fim de curso for NF no campo?
3. Como evitar que o portão reabra sozinho ao rearmar a emergência?
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Exercício 5 — Duas esteiras em sequência
com parada isolada
Situação. Uma esteira alimentadora (E2) despeja material em outra (E1). E2 só pode
partir com E1 ligada. Uma parada geral desliga as duas, e uma chave seletora desliga
somente E2.
Mapeamento da bandeja
Entrad
a Dispositivo Saída Carga
I1 S1 · liga E1 (NA) Q1 K1 · esteira E1
I5 B1 · liga E2 (NA) Q2 K2 · esteira E2 (neste exercício)
I2 S0 · parada geral (NF) Q3 H2 · E1 parada
I3 S2 · seletora: acionada = para só E2 Q4 H3 · falha (térmico)
I4 S3 · emergência (NF)
I6 F2 · térmico (NF)
Regra. M1 reúne os permissivos. E1 tem selo. E2 tem selo, depende de Q1 (permissivo) e
é interrompida pela seletora. Parando E1, E2 para junto.
M1 = I2·I4·I6
Q1 = (I1 + Q1)·M1
Q2 = (I5 + Q2)·M1·Q1·/I3
Q3 = /Q1 · Q4 = /I6
Programa em células
Linha Célula 1 Célula 2 Célula 3 Célula 4 Saída
1 I2 I4 I6 ─ M1
2 I1 (vínculo) M1 ─ ─ Q1
3 Q1
4 I5 (vínculo) M1 Q1 i3 Q2
5 Q2
6 q1 ─ ─ ─ Q3
7 i6 ─ ─ ─ Q4
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Esquema multifilar: duas esteiras (motores M1 e M2)
L1
L2
L3
(Q1 e F1 antes das barras)
1
2
3
4
5
6
K1
F2
U V W
M
3~
M1 · esteira 1
1
2
3
4
5
6
K2
F3
U V W
M
3~
M2 · esteira 2
Cada motor tem seu contator (K1, K2) e seu relé de sobrecarga (F2, F3).
O circuito de potência não conhece a sequência: quem garanteque M2 só parta
com M1 ligado é o comando (CLP), com o contato Q1 em série na linha de Q2.
Contatos de potência abertos em repouso; fecham quando a bobina é energizada.
Figura 49. Potência das duas esteiras.
Teste no simulador
Figura 50. RUN em repouso, linhas 2 a 5: nenhuma esteira ligada.
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Figura 51. Pulso em ligar E2 com E1 parada: o contato Q1 (permissivo) está aberto, e E2 não parte.
Figura 52. Pulso em ligar E1: K1 energizado e selado.
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Figura 53. Agora o pulso em ligar E2 funciona: o permissivo Q1 está fechado e as duas esteiras operam.
Figura 54. Seletora acionada: o contato i3 abre e só E2 para. E1 continua ligada.
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Figura 55. Parada geral: M1 desenergiza e as duas esteiras desligam.
Faça você
1. Por que a parada geral desliga E2 mesmo sem estar ligada à linha dela? Qual contato
faz isso?
2. Por que religar E2 depois da seletora exige novo pulso?
3. Como mudar para que E1 só pare 5 segundos depois de E2? Que recurso falta no
simulador?
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Exercício 6 — Falha do térmico memorizada
com reset
Situação. Quando o relé térmico atua, a falha deve ficar memorizada mesmo que o
térmico seja rearmado, e o motor só pode voltar a partir depois de um reset feito pelo
operador. Assim, ninguém religa a máquina sem saber que houve falha.
Mapeamento da bandeja
Entrad
a Dispositivo Saída Carga
I1 S1 · liga (NA) Q1 K1 · motor
I2 S0 · desliga (NF) Q2 H1 · ligado
I4 S3 · emergência (NF) Q3 H2 · parado
I5 B1 · reset de falha (NA) Q4 H3 · falha memorizada
I6 F2 · térmico (NF)
Regra. M1 memoriza a falha quando o térmico atua (I6 = 0) e só é limpa quando o reset é
acionado com o térmico já rearmado. O motor só parte com M1 desenergizada.
M1 = (/I6 + M1)·/I5
Q1 = (I1 + Q1)·I2·I4·/M1
Q4 = M1 · Q3 = /Q1·/M1
Programa em células
Linha Célula 1 Célula 2 Célula 3 Célula 4 Saída
1 i6 (vínculo) i5 ─ ─ M1
2 M1
3 I1 (vínculo) I2 I4 m1 Q1
4 Q1
5 M1 ─ ─ ─ Q4
6 Q1 ─ ─ ─ Q2
7 q1 m1 ─ ─ Q3
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Esquema multifilar: partida direta de motor trifásico (K1 acionado)
L1
1
2
L2
3
4
L3
5
6
Q1
K1
F2
F1
U V W
M
3~
M1 · motor
PE
(terra)
Q1 · seccionador ou disjuntor
Liga/desliga o circuito de potência e isola para manutenção.
F1 · fusíveis
Protegem contra curto-circuito (um por fase).
K1 · contatos de potência
Abertos em repouso. Fecham quando a bobina K1 é energizada.
F2 · relé de sobrecarga
Protege o motor contra sobrecarga; seu contato 95-96 vai ao comando.
M1 · motor trifásico
Recebe L1, L2 e L3. A carcaça vai ao terra (PE).
K1 acionado: seus três contatos de potência estão FECHADOS.
A corrente (em vermelho) chega ao motor, que gira.
Vermelho = condutor com tensão · Preto = condutor sem tensão.
Figura 56. Circuito de potência do motor (K1 acionado), comandado pela saída Q1.
Teste no simulador
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Figura 57. RUN em repouso (linhas 3 a 6): motor parado e sem falha.
Figura 58. Motor ligado com selo.
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Figura 59. Térmico atuado: M1 é energizada, o motor para e Q4 (falha) acende.
Figura 60. Térmico rearmado: a falha continua memorizada em M1 (Q4 aceso). O motor não pode partir.
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Figura 61. Tentativa de partida com a falha memorizada: o contato m1 está aberto, e o motor não parte.
Figura 62. Reset acionado com o térmico rearmado: M1 é limpa e uma nova partida funciona.
Faça você
1. O que acontece se acionar o reset com o térmico ainda atuado?
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2. Por que o reset usa contato NF (i5) no programa?
3. Que vantagem a falha memorizada oferece à manutenção?
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Exercício 7 — Comando bimanual de prensa
(lógica E com permissivos)
Situação. Uma prensa só pode descer com as duas botoeiras acionadas, a cortina de luz
livre e a emergência sadia. Sinaleiros indicam "pronta" e "emergência".
Mapeamento da bandeja
Entrad
a Dispositivo Saída Carga
I1 S1 · botoeira esquerda (NA) Q1 K1 · descida da prensa
I5 B1 · botoeira direita (NA) Q2 H1 · prensa pronta
I3 S2 · cortina livre (acionada = livre) Q3 H2 · prensa parada
I4 S3 · emergência (NF) Q4 H3 · emergência acionada
I6 F2 · térmico (NF)
Regra. Q1 só é energizada com as duas botoeiras acionadas, cortina livre e emergência
sadia. "Pronta" indica os permissivos fechados.
Q1 = I1·I5·I3·I4
Q2 = I3·I4·I6
Q3 = /Q1 · Q4 = /I4
Programa em células
Linha Célula 1 Célula 2 Célula 3 Célula 4 Saída
1 I1 I5 I3 I4 Q1
2 I3 I4 I6 ─ Q2
3 q1 ─ ─ ─ Q3
4 i4 ─ ─ ─ Q4
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Esquema multifilar: partida direta de motor trifásico (K1 acionado)
L1
1
2
L2
3
4
L3
5
6
Q1
K1
F2
F1
U V W
M
3~
M1 · motor
PE
(terra)
Q1 · seccionador ou disjuntor
Liga/desliga o circuito de potência e isola para manutenção.
F1 · fusíveis
Protegem contra curto-circuito (um por fase).
K1 · contatos de potência
Abertos em repouso. Fecham quando a bobina K1 é energizada.
F2 · relé de sobrecarga
Protege o motor contra sobrecarga; seu contato 95-96 vai ao comando.
M1 · motor trifásico
Recebe L1, L2 e L3. A carcaça vai ao terra (PE).
K1 acionado: seus três contatos de potência estão FECHADOS.
A corrente (em vermelho) chega ao motor, que gira.
Vermelho = condutor com tensão · Preto = condutor sem tensão.
Figura 63. Circuito de potência do motor (K1 acionado), comandado pela saída Q1.
Teste no simulador
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Figura 64. RUN: cortina em repouso (não livre). A prensa não está pronta, Q3 acesa.
Figura 65. Cortina livre acionada: os permissivos fecham e Q2 (pronta) acende.
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Figura 66. Apenas a botoeira esquerda: o contato I5 está aberto, e Q1 não é energizada.
Figura 67. As duas botoeiras acionadas: todos os contatos fecham e a prensa desce (Q1).
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Figura 68. Soltou uma botoeira: o contato I5 abre e a prensa para imediatamente (sem selo).
Figura 69. Emergência acionada: o contato I4 abre, Q1 desliga e Q4 (emergência) acende.
Faça você
1. Por que este circuito não tem selo?
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2. Que função de segurança real o comando bimanual precisa e que o simulador não
cobre?
3. Como acrescentar a condição "térmico sadio" à descida?
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Exercício 8 — Projeto proposto: dois
exaustores com seletora
Situação. Uma cozinha industrial tem dois exaustores. Uma seletora escolhe qual deles
está habilitado, e uma única botoeira liga o exaustor escolhido, com selo. Emergência,
botoeira vermelha e térmico desligam os dois. Projete o programa, monte e teste. A
solução está no gabarito.
Mapeamento da bandeja
Entrad
a Dispositivo Saída Carga
I1 S1 · liga (NA) Q1 K1 · exaustor 1
I2 S0 · desliga (NF) Q2 K2 · exaustor 2 (neste exercício)
I3 S2 · seletora: repouso = exaustor 1,
acionada = exaustor 2 Q4 H3 · falha
I4 S3 · emergência (NF)
I6 F2 · térmico (NF)
Passos sugeridos. (1) Reúna os permissivos (I2, I4, I6) em M1. (2) Faça um selo para
cada exaustor, que passa por M1. (3) Selecione o exaustor com I3 (NF para o 1, NA para o
2). (4) Acenda Q4 com o térmico atuado. (5) Teste: com a seletora em repouso, S1 liga o
exaustor 1; ao virar a seletora, o exaustor 1 desliga (o contato i3 abre) e é preciso novo
pulso para ligar o 2.
Escreva as equações e a tabela de linhas no espaço abaixo, monte e teste.
Equações:
Tabela de linhas:
Resultado do teste:
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Capítulo 7 — Depuração
Depurar é descobrir por que o programa não faz o que deveria. Ordem: comportamento
esperado, comportamento observado, contatos abertos e fechados em RUN
(destacados na tela), causa, correção.
Sintomas e causas
Sintoma Causa provável Correção
Nada acontece ao acionar CLP em STOP Aperte RUN (a etiqueta fica verde)
O motor só liga enquanto
seguro a botoeira
Falta o contato de selo (Q) em
paralelo
Crie o vínculo ┃ e o contato Q na
linha de baixo
A saída liga sozinha ao dar RUN Contato NF em repouso fechado
no caminho
Confira maiúscula e minúscula (I ou
i)
A saída nunca liga com
dispositivo NF
Contato do programa NF para
dispositivo NF Use contato NA (I)
Cadeia não conduz Célula vazia no meio da linha Preencha com fio (───)
Uma entrada não comanda a
saída
Saída escrita em duas linhas:
vale a última
Reúna as condições em uma só
linha
Dois sentidos ligam juntos Falta intertravamento (q) Acrescente o contato NF cruzado
Resultado atrasado em um ciclo M usado antes de ser gravado Reordene as linhas
Não consigo editar CLP em RUN Aperte STOP
Lista de verificação
• O estado de repouso é seguro?
• A emergência, a parada e o térmico têm prioridade?
• Dispositivos NF do campo entram como NA no programa?
• Existe saída escrita em mais de uma linha?
• Quem calcula vem antes de quem usa?
• Intertravamento no programa e no circuito elétrico?
• Testei cada passo do roteiro e acionei entradas ao mesmo tempo?
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Capítulo 8 — Avaliação e gabarito
Questões teóricas
1. Diferencie contato aberto e fechado.
2. O que é NA e NF? Qual o estado de cada um em repouso?
3. Por que a emergência NF no campo entra como contato NA no programa?
4. Qual a diferença entre I01 e i01 no display?
5. Descreva o ciclo de varredura.
6. Em quais modos o programa é editado e executado?
7. Para que serve o vínculo ┃ entre linhas?
8. Por que célula vazia interrompe a linha?
9. Explique o selo e diga qual contato o forma.
10. Por que o desliga fica em série com os dois caminhos do selo?
11. O que é intertravamento e como é feito?
12. Por que K1 e K2 não podem fechar juntos na reversão?
13. Para que serve um relé auxiliar M?
14. O que acontece se duas linhas escrevem na mesma saída?
15. Por que o motor não liga direto na saída do CLP?
16. Cite três verificações antes de trabalhar em um painel.
17. No exercício 1, por que o motor não volta sozinho após rearmar a emergência?
18. No exercício 3, que elemento forma a histerese?
19. No exercício 6, por que a falha fica memorizada?
20. No exercício 7, por que não há selo?
Gabarito das questões
1. Aberto não permite passagem de corrente; fechado permite.
2. NA: aberto em repouso, fecha quando acionado. NF: fechado em repouso, abre quando
acionado.
3. Em repouso o dispositivo NF mantém a entrada em 1. O contato NA do programa fecha
com a entrada em 1 e permite a operação.
4. I maiúscula é contato NA do programa; i minúscula é NF.
5. Ler entradas, executar o programa de cima para baixo e atualizar saídas, repetindo.
6. Edita-se em STOP e executa-se em RUN.
7. Liga um ponto da linha ao ponto da linha de baixo, formando o paralelo.
8. Porque a energia só passa por células que conduzem. Vazia não conduz: use fio.
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9. É a memória do comando: contato da própria saída em paralelo com a botoeira de liga.
10. Para que o desliga interrompa a bobina mesmo com o selo fechado.
11. Impedir duas saídas ao mesmo tempo, usando contato NF de cada saída na linha da
outra.
12. Fecharia fases entre si, causando curto-circuito.
13. Guarda resultados intermediários e supera o limite de contatos por linha.
14. Vale a última linha.
15. Motores exigem correntes altas: a saída energiza a bobina de um contator, que
comuta o motor.
16. Seccionar e bloquear; constatar ausência de tensão; usar EPIs e aterrar quando
exigido.
17. Porque o selo foi perdido quando a emergência abriu o caminho; é preciso novo
comando.
18. O selo (contato Q1 em paralelo com I3).
19. Porque M1 é mantida por seu próprio ramo até o reset ser acionado.
20. Porque a prensa deve parar assim que uma botoeira for solta.
Gabarito dos exercícios práticos
Exercício 1
1. Passa a ser contato NF do programa (i4), pois a emergência acionada deve abrir o
caminho.
2. Em série: qualquer uma das duas que abrir deve desligar.
3. Sem I6 o programa ignora o térmico: o motor continuaria ligado sob sobrecarga, com
risco de dano.
Exercício 2
1. Ele impede que o selo manual se mantenha quando a seletora está em automático: i3
abre e M1 desenergiza.
2. M1 perde o caminho (i3 abre) e a bomba para, pois a boia está em repouso.
3. Colocar um selo de Q1 no ramo automático e uma boia de nível alto em série (NF) para
desligar, como no exercício 3.
Exercício 3
1. O selo (Q1 em paralelo com I3). Sem ele a bomba ligaria e desligaria a cada oscilação
da boia inferior.
2. Em série com os contatos de Q1 (como I4), de modo que abrir o contato desligue a
bomba.
3. Passaria a ser NA no programa (I5), pois em repouso a entrada valeria 1.
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Exercício 4
1. Porque cada sentido só pode ser energizado se o outro estiver desenergizado: o contato
NF abre quando a outra saída fica ligada.
2. O contato do programa passa de i3 (NF) para I3 (NA), pois em repouso a entrada valeria
1.
3. Já ocorre: sem o selo, após rearmar a emergência é preciso novo comando de abrir ou
fechar.
Exercício 5
1. O permissivo M1 está em série nas duas linhas, e o contato Q1 também. Ao desligar E1,
o contato Q1 abre e E2 cai.
2. Porque o selo de Q2 foi perdido quando i3 abriu.
3. Um temporizador (atraso para desligar), que existe no equipamento real mas não neste
simulador.
Exercício 6
1. M1 continua energizada: o ramo (i6) mantém M1 e a falha não limpa.
2. Para abrir o caminho do selo de M1 enquanto o botão está acionado, desfazendo a
memória.
3. Registra que houve falha mesmo que o térmico tenha rearmado sozinho, evitando
religar sem investigar a causa.
Exercício 7
1. Porque a descida deve ocorrer somente enquanto as duas botoeiras estiverem
acionadas. Com selo, soltar uma delas não pararia a prensa.
2. Verificação de que as botoeiras foram acionadas quase ao mesmo tempo e de que
foram soltas antes de novo ciclo, o que exige temporização e relés de segurança
certificados.
3. São cinco contatos em série e a linha comporta quatro. Solução: guardar I4·I6 em M1
em uma linha anterior e usar M1 no lugar dos dois contatos.
Exercício 8 — solução
Linha Célula 1 Célula 2 Célula 3 Célula 4 Saída
1 I2 I4 I6 ─ M1
2 I1 (vínculo) M1 i3 ─ Q1
3 Q1
4 I1 (vínculo) M1 I3 ─ Q2
5 Q2
6 i6 ─ ─ ─ Q4
Equações: M1 = I2·I4·I6 · Q1 = (I1 + Q1)·M1·/I3 · Q2 = (I1 + Q2)·M1·I3 · Q4 = /I6.
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Capítulo 9 — Materiais de apoio
Glossário
Termo Definição
Acionado Com ação externa.
Aberto / fechado Contato que não conduz / que conduz.
Bobina Elemento que, energizado, aciona contatos.
Contator Interruptor comandado por eletroímã.
Em repouso Sem ação externa.
Energizada Bobina com corrente.
Intertravamento Bloqueio entre ações incompatíveis.
Ladder Linguagem gráfica semelhante a esquemas de comando.
Multifilar Esquema que mostra cada condutor de cada fase.
NA / NF Normalmente aberto / normalmente fechado.
Permissivo Condição que precisa estar fechada para autorizar.
Relé auxiliar (M) Bobina interna do CLP.
Selo Contato da própria saída em paralelo com a botoeira de liga.
Varredura Ciclo de leitura, execução e atualização.
Referência rápida
Lógica Equação Montagem
Repetidor Q1 = I1 I01 > Q01
Inversor Q1 = /I1 i01 > Q01
E Q1 = I1·I5 I01 I05 > Q01
OU Q1 = I1 + I5 linha 1: I01 (┃) · linha 2: I05
Selo Q1 = (I1 + Q1)·I2 linha 1: I01 (┃) I02 > Q01 · linha 2: Q01
Intertravamento Q1 = I1·/Q2 I01 q02 > Q01
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Ficha de teste (copie para cada exercício)
Passo Dispositivos acionados Saídas esperadas Observadas OK?
1
2
3
4
5
6
7
8
Atenção. O simulador é didático e não controla hardware real. Antes de aplicar qualquer lógica
a uma máquina, valide fiação, dimensionamento, intertravamentos e requisitos de segurança
conforme manual e normas, com profissional habilitado.