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SIMATIC 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch 
 
 
05/2021 
A5E46600363-AB 
Vorwort 
 
 
Wegweiser Dokumentation 
SIMATIC Drive Controller 
 1 
 
Produktübersicht 
 2 
 
Anschließen 
 3 
 
Alarme, Diagnose-, Fehler- 
und Systemmeldungen 
 4 
 
Technische Daten 
 5 
 
Maßbild 
 A 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Siemens AG 
Digital Industries 
Postfach 48 48 
90026 NÜRNBERG 
DEUTSCHLAND 
A5E46600363-AB 
Ⓟ 03/2021 Änderungen vorbehalten 
Copyright © Siemens AG 2019 - 2021. 
Alle Rechte vorbehalten 
Rechtliche Hinweise 
Warnhinweiskonzept 
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von 
Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck 
hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden 
die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt. 
 GEFAHR 
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden 
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. 
 
 WARNUNG 
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden 
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. 
 
 VORSICHT 
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen 
nicht getroffen werden. 
 
 ACHTUNG 
bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen 
werden. 
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. 
Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben 
Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein. 
Qualifiziertes Personal 
Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung 
qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen 
Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf 
Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen 
und mögliche Gefährdungen zu vermeiden. 
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten 
Beachten Sie Folgendes: 
 WARNUNG 
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation 
vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, 
müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte 
setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, 
Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. 
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. 
Marken 
Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der 
Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für 
deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. 
Haftungsausschluss 
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. 
Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung 
keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige 
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 3 
Vorwort 
 
Zweck der Dokumentation 
Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch der Steuerungsfamilie 
SIMATIC Drive Controller. Es enthält eine kompakte Beschreibung der SIMATIC Drive 
Controller Hardware und beinhaltet neben der Produktübersicht Informationen zu: 
• Schnittstellen 
• Anschlussbildern 
• Anzeige- und Bedienelementen 
• Technischen Daten 
Im Systemhandbuch des SIMATIC Drive Controllers finden Sie u. a. Informationen zur 
Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme des SIMATIC Drive Controllers. 
Alle systemübergreifenden Funktionen wie z. B. Motion-Control- oder Kommunikations-
Funktionen sind in den Funktionshandbüchern beschrieben. 
Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und des Systemhandbuchs 
ermöglichen Ihnen, den SIMATIC Drive Controller in Betrieb zu nehmen. 
Konventionen 
STEP 7: Zur Bezeichnung der Projektier- und Programmiersoftware verwenden wir in der 
vorliegenden Dokumentation "STEP 7" als Synonym für alle Versionen von "STEP 7 
(TIA Portal)". 
Beachten Sie auch die folgendermaßen gekennzeichneten Hinweise: 
 
 Hinweis 
Ein Hinweis enthält wichtige Informationen zum beschriebenen Produkt, zur Handhabung 
des Produkts oder zu dem Teil der Dokumentation, auf den wir Sie besonders aufmerksam 
machen möchten. 
 
Vorwort 
 
 SIMATIC Drive Controller 
4 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Besondere Informationen 
 
 Hinweis 
Wichtiger Hinweis für die Erhaltung der Betriebssicherheit Ihrer Anlage 
Anlagen mit sicherheitsgerichteten Ausprägungen unterliegen seitens des Betreibers 
besonderen Anforderungen an die Betriebssicherheit. Auch der Zulieferer ist gehalten, bei der 
Produktbeobachtung besondere Maßnahmen einzuhalten. Wir informieren daher in Form 
persönlicher Benachrichtigungen über die Produktentwicklungen und -eigenschaften, die für 
den Betrieb von Anlagen unter Sicherheitsaspekten wichtig sind oder sein können. 
Damit Sie auch in dieser Beziehung immer auf dem neuesten Stand sind und ggf. 
Änderungen an Ihrer Anlage vornehmen können, ist es notwendig, dass Sie die 
entsprechenden Benachrichtigungen abonnieren. 
Melden Sie sich beim Industry Online Support an. Folgen Sie den nachfolgenden Links und 
klicken Sie jeweils rechts auf der Seite auf "E-Mail bei Update": 
SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13716) 
Dezentrale Peripherie (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14029) 
STEP 7 (TIA Portal) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14667) 
SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13231) 
SINAMICS Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13438) 
Bedien- und Beobachtungssysteme 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14729) 
Industrielle Kommunikation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/15247) 
Sicherheitstechnik - Safety Integrated 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/19902) 
 
 Hinweis 
Bei Einsatz von F-CPUs im Sicherheitsbetrieb und fehlersicheren Modulen beachten Sie die 
Beschreibung des F-Systems im Programmier- und Bedienhandbuch SIMATIC Safety - 
Projektieren und Programmieren 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54110126). 
 
Recycling und Entsorgung 
Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an 
einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott und entsorgen Sie das Gerät 
entsprechend der jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13716
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14029
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14667
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13231
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13438
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14729
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/15247
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/19902
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54110126
 Vorwort 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 5 
Security-Hinweise 
Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den 
sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. 
Um Anlagen, Systeme, Maschinen2-6 SIMATIC Drive Controller DRIVE-CLiQ-Schnittstellen 
Produktübersicht 
2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
 SIMATIC Drive Controller 
40 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
2.7.4 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers von unten 
An der Unterseite des SIMATIC Drive Controllers befinden sich eine DisplayPort-Schnittstelle 
(X140) und eine mechanisch verschlossene Schnittstelle X127 P1. 
• Die Schnittstelle X140 dient ausschließlich Servicezwecken durch Siemens und kann nicht 
für den Anschluss eines Displays verwendet werden. 
• Die Schnittstelle X127 P1 ist nicht für den SIMATIC Drive Controller verfügbar. 
 
① X127 P1: verschlossene Schnittstelle 
② X140: DisplayPort-Schnittstelle 
Bild 2-7 SIMATIC Drive Controller Ansicht von unten 
 Produktübersicht 
 2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 41 
2.7.5 Abdeckklappen 
Die Schnittstellen und Bedienelemente an der Front sind mit Abdeckklappen abgedeckt. Diese 
müssen Sie öffnen, bevor Sie die Schnittstellen verkabeln bzw. die Bedienelemente des Drive 
Controllers erreichen können. 
 
 ACHTUNG 
Mögliche Beschädigung von elektronischen Bauteilen (EGB) 
Elektrostatische Entladungen können elektronische Bauteile im Gerät beschädigen. 
Öffnen Sie die Abdeckklappe erst, wenn Sie durch eine der folgenden Maßnahmen geerdet 
sind: 
• Entladen Sie sich am Schrank oder an der Erdungsklemme. 
• Tragen Sie ein EGB-Armband. 
• Tragen Sie EGB-Schuhe oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem 
Fußboden. 
 
Produktübersicht 
2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
 SIMATIC Drive Controller 
42 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
 
① Entriegelungshaken für obere Abdeckklappe 
② Obere Abdeckklappe 
③ Druckknopf "PUSH" zum Ent- und Verriegeln der unteren Abdeckklappe 
④ Untere Abdeckklappe 
⑤ Frontseitiges Typenschild mit Data Matrix Code 
⑥ EGB-Symbol: kennzeichnet elektrostatisch gefährdete Bauteile 
⑦ Schild mit MAC-Adressen und weiteren Informationen 
Bild 2-8 SIMATIC Drive Controller Abdeckklappen 
Obere Abdeckklappe öffnen 
Zum Öffnen der oberen Abdeckklappe gehen Sie wie folgt vor: 
1. Lösen Sie den Entriegelungshaken ① an der Innenseite der Abdeckklappe ②, indem Sie von 
oben leichten Druck auf ihn ausüben. 
2. Klappen Sie die Abdeckklappe ② nach vorne und unten. 
 
 Hinweis 
Auf der Innenseite der oberen Abdeckklappe ist die Anordnung und Bezeichnung der 
Schnittstellen dargestellt. 
 
 Produktübersicht 
 2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 43 
Obere Abdeckklappe entfernen 
Zum Entfernen der oberen Abdeckklappe gehen Sie wie folgt vor: 
1. Öffnen Sie die obere Abdeckklappe. 
2. Entriegeln Sie die Abdeckklappe durch leichten seitlichen Druck am Gelenk. 
3. Schwenken Sie die Abdeckklappe zum Entfernen zur Seite. 
Untere Abdeckklappe öffnen 
Die Bedienelemente des SIMATIC Drive Controllers sowie der Schacht für die SIMATIC Memory 
Card befinden sich hinter der unteren Abdeckklappe. 
Zum Öffnen der unteren Abdeckklappe gehen Sie wie folgt vor: 
1. Drücken Sie den Druckknopf "Push" ③, um die Abdeckklappe zu entriegeln. 
2. Klappen Sie die Abdeckklappe ④ nach unten. 
Auf der Innenseite der unteren Abdeckklappe finden Sie die MAC-Adressen ⑥ des SIMATIC 
Drive Controllers sowie Angaben zum Gerät. 
Untere Abdeckklappe schließen 
Zum Schließen der unteren Abdeckklappe gehen Sie wie folgt vor: 
1. Klappen Sie die Abdeckklappe nach oben. 
2. Drücken Sie den Druckknopf "Push" ③, um die Abdeckklappe zu verriegeln. 
Untere Abdeckklappe entfernen 
Zum Entfernen der unteren Abdeckklappe gehen Sie wie folgt vor: 
1. Öffnen Sie die untere Abdeckklappe. 
2. Entriegeln Sie die Abdeckklappe durch leichten seitlichen Druck am Gelenk. 
3. Schwenken Sie die Abdeckklappe zum Entfernen zur Seite. 
Produktübersicht 
2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
 SIMATIC Drive Controller 
44 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
2.7.6 Typenschilder 
Nachfolgend sind die Typenschilder des SIMATIC Drive Controllers beschrieben. Die Inhalte 
der einzelnen Typenschild-Felder des Geräts können von den in diesem Handbuch 
beschriebenen Inhalten abweichen (z. B. weiterentwickelter Produktstand, noch nicht erteilte 
Zulassungen und Kennzeichnungen). 
Seitliches Typenschild 
Das folgende Bild zeigt das seitliche Typenschild. 
 
① Produktname 
② DMC (Data Matrix Code) 
③ Artikelnummer 
④ Materialnummer 
⑤ MAC-Adressen 
⑥ HW-Funktionsstand 
⑦ Seriennummer 
⑧ Zulassungen und Kennzeichnungen 
Bild 2-9 Seitliches Typenschild 
 Produktübersicht 
 2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 45 
Frontseitiges Typenschild 
Das frontseitige Typenschild finden Sie bei geöffneter unterer Abdeckklappe bei den Bedien- 
und Anzeigeelementen. Es enthält Angaben zum Gerät sowie einen Data Matrix Code mit den 
MAC-Adressen des SIMATIC Drive Controllers. 
 
① Data Matrix Code 
Bild 2-10 Frontseitiges Typenschild 
Schild auf unterer Abdeckklappe 
An der Innenseite der unteren Abdeckklappe befindet sich ein Schild mit den MAC-Adressen 
und zusätzlichen Geräteinformationen des SIMATIC Drive Controllers. 
 
① MAC-Adressen 
② Produktname 
③ Artikelnummer 
④ Seriennummer und HW-Funktionsstand 
⑤ Materialnummer 
Bild 2-11 Schild mit MAC-Adressen 
Produktübersicht 
2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
 SIMATIC Drive Controller 
46 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Auswertung Data Matrix Code 
Den Data Matrix Code (DMC) können Sie mit einem entsprechenden Lesegerät oder einer 
Smartphone-App auswerten. Geeignet ist z. B. die Industry Online Support Mobile App. 
(https://support.industry.siemens.com/sc/de/de/sc/2067) 
 
 Hinweis 
Beachten Sie, dass sich der DMC-Inhalt abhängig vom Lieferstand ändern kann. 
 
 
Tabelle 2- 5 Informationen auf dem Typenschild 
Typenschild DMC Daten-String Merkmal Eigenschaft (Beispiel) 
Frontseitiges Typenschild 1P6ES7615-4DF10-0AB0+ Artikelnummer (1P) 6ES7615-4DF10-0AB0 
ST-L86065647 Seriennummer (S) T-L86065647 
1Z FS: 01 Funktionsstand (1Z) FS: 01 
SIMATIC S7-1500, CPU 
1504D TF 
Baugruppenbezeichnung SIMATIC S7-1500, CPU 
1504D TF 
X150 00-1F-F8-4A-0D-BC MAC-Adresse Schnittstelle 
X150, X160, X130 
X150 00-1F-F8-4A-0D-BC 
X160 00-1F-F8-4A-0D-C0 X160 00-1F-F8-4A-0D-C0 
X130 00-1F-F8-4A-0D-C2 X130 00-1F-F8-4A-0D-C2 
Seitliches Typenschild 1P6ES7615-4DF10-
0AB0+23S001FF84A0DBC+S
T-L86065647 
Artikelnummer (1P) 6ES7615-4DF10-0AB0 
MAC-Adresse Schnittstelle 
X150 (23S) 
001FF84A0DBC 
Seriennummer (S) T-L86065647 
Detaillierte Informationen zur Zuordnung der MAC-Adressen finden Sie im Kapitel PROFINET 
X150, X160 und X130 (Seite 51) im Abschnitt "Zuordnung der MAC-Adressen". 
https://support.industry.siemens.com/sc/de/de/sc/2067
 Produktübersicht 
 2.8 Betriebsartenschalter 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 47 
2.8 Betriebsartenschalter 
Der Betriebsartenschalter ist als Kippschalter ausgeführt. Über den Betriebsartenschalter 
stellen Sie die Betriebsart der CPU ein. 
 
① Betriebsartenschalter 
Bild 2-12 Betriebsartenschalter 
Die folgende Tabelle beinhaltet die Bedeutung der 3 Schalterstellungen mit dazugehöriger 
Erläuterung. 
Tabelle 2- 6 Schalterstellungen Betriebsartenschalter 
Schalterstellung Bedeutung Erläuterung 
RUN – rastend Betriebsart RUN Die CPU bearbeitet das Anwenderprogramm 
STOP – rastend 
(Mittelstellung) 
Betriebsart STOP Das Anwenderprogramm wird nicht ausgeführt 
MRES – nicht rastend Urlöschen Stellung für das Urlöschen der CPU 
 
Produktübersicht 
2.9 Taste FUNCT 
 SIMATIC Drive Controller 
48 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
2.9 Taste FUNCT 
Über die Taste FUNCT können Sie Baugruppen-Funktionen auswählen und auslösen. 
 
① Taste FUNCT 
② 7-Segment-Anzeige 
Bild 2-13 Taste FUNCT 
Folgende Funktionen stehen Ihnen über die Taste FUNCT zur Verfügung:• Funktion 1: Servicedaten auf SIMATIC Memory Card speichern 
• Funktion 2: SIMATIC Memory Card als Firmware-Update-Karte einsetzen und Firmware-
Update ausführen 
• Funktion 3: SIMATIC Memory Card als Programmkarte einsetzen 
Die Funktionen 1 bis 3 wählen Sie über die Taste FUNCT aus. Die Auswahl wird an der 7-
Segment-Anzeige dargestellt. Die Funktionen können Sie nur im hochgelaufenen Zustand der 
CPU auswählen. 
Ausnahme: Über die Taste FUNCT werden die Servicedaten während des Anlaufs des SIMATIC 
Drive Controllers auf die SIMATIC Memory Card gespeichert. 
 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 49 
 Anschließen 3 
3.1 Versorgungsspannung X124 
DC-24-V-Versorgungsspannung (X124) 
Die Stromversorgung des SIMATIC Drive Controllers erfolgt über eine externe 
DC 24-V-Stromversorgung. Geeignet sind z. B. Stromversorgungen aus der SITOP-Familie. 
 
 
WARNUNG 
Lebensgefahr durch gefährliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigneten 
Stromversorgung 
Legen Sie die 24 V-Gleichspannung als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung aus. 
 
Bei Anschluss einer externen DC 24 V-Stromversorgung muss diese den Anforderungen einer 
sicheren Kleinspannung (PELV) gemäß UL 61010 entsprechen. Zusätzlich muss eine 
Vorsicherung vorhanden sein, die bei einer Umgebungstemperatur von 0 °C bei einem 
Kurzschluss innerhalb von 120 Sekunden sicher auslöst. 
Stellen Sie den Kontaktabstand der Sicherung oder der einzelfehlersicheren Schaltung bei 
einer primären Versorgung der verwendeten Stromversorgung aus OVC III Kreisen bis AC 600 
V (Spannung Leiter zu Neutralleiter) mit 3,0 mm gemäß UL 61010 sicher. 
Achten Sie bei der Verwendung einer externen Stromversorgung darauf, dass die verwendete 
Sicherung ein Abschaltrating aufweist, welches dem max. möglichen kurzzeitigen 
Kurzschlussstrom des verwendeten Netzteils entspricht. 
 
 Hinweis 
Massepotenzial und Gehäuse (PE) sind intern niederimpedant miteinander verbunden. 
Beachten Sie daher Folgendes: 
• Isolationswächter in der 24 V-Stromversorgung sind nicht zulässig 
• Bei Verwendung von externen Stromversorgungen (z. B. SITOP) müssen Sie das 
Massepotenzial mit dem Schutzleiter-Anschluss verbinden (PELV). 
• Zwischen der 24-V-Stromversorgung und allen geerdeten, örtlich getrennten 
Verbrauchern müssen Sie ausreichend dimensionierte Potenzialausgleichverbindungen 
vorsehen. 
Informationen zum Potenzialausgleich finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive 
Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665). 
 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
Anschließen 
3.1 Versorgungsspannung X124 
 SIMATIC Drive Controller 
50 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des 4-poligen Steckers. 
Tabelle 3- 1 Steckerbelegung für DC-24-V-Stromversorgung 
X124 Pin Signalname Bedeutung Technische Angaben 
 
1 + Stromversorgung 
 
Versorgungsspannung DC 24 V 
(20,4 ... 28,8 V) 
Stromaufnahme max: 13,1 A 
2 + 
3 M Masse 
4 M 
Das Weiterschleifen der 24 V erfolgt über den 24 V-Stecker. Im Stecker sind Pin 1 mit Pin 2 
und Pin 3 mit Pin 4 gebrückt. Der maximale Strom kann durch die Stromtragfähigkeit des 
Kabels begrenzt werden. Die Stromtragfähigkeit des Kabels hängt unter anderem von der Art 
der Verlegung ab (z. B. Kabelkanal, Verlegung auf Kabelpritsche). 
Wählen Sie den zulässigen Leiterquerschnitt entsprechend den nationalen Vorschriften (NEC, 
VDE,...) aus der nachfolgenden Tabelle "Schnittstelle X124". Basis hierfür kann der 
Ausgangsstrom der DC 24 V-Versorgung oder das im 24 V-Kreis eingesetzte 
Überstromschutzorgan sein. Falls das eingesetzte 24 V-Netzteil einen größeren Kurzschluss-
Strom als 50 A aufweist, ist ein entsprechendes Überstromschutzorgan vor dem Produkt zu 
verwenden, welches auf diesen Wert begrenzt. 
 
 Hinweis 
• Die DC 24 V Leitung muss für Temperaturen bis zu 75 °C zugelassen sein. 
• Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 10 m. 
 
Merkmale der Schnittstelle X124 
Tabelle 3- 2 Schnittstelle X124 
Merkmale Ausprägung 
Steckertyp 4-polige Schraubklemme 
Anzahl anschließbarer Leiter 1 
Anschließbare Leiterarten und Leiterquerschnitte 
 starr 0,2 mm² … 2,5 mm² 
 flexibel 0,2 mm² … 2,5 mm² 
 flexibel mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,2 mm² … 2,5 mm² 
 flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,2 mm² … 1,5 mm² 
 AWG / kcmil 22 … 12 
Abisolierlänge 6 … 7 mm 
Werkzeug Schraubendreher 0,5 x 3 mm (M2,5) 
Anzugsdrehmoment 0,4 … 0,5 Nm (3.5 ... 4.4 lbf in) 
Max. Strombelastbarkeit inkl. Weiterschleifen 20 A 1) (15 A gemäß UL/CSA) 
 1) Dieser Wert muss bei der Stromtragfähigkeit der Netzleitung beachtet werden. 
Siehe auch 
Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controller (Seite 61) 
 Anschließen 
 3.2 PROFINET X150, X160 und X130 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 51 
3.2 PROFINET X150, X160 und X130 
PROFINET-Schnittstelle X150 mit 3 Ports (X150 P1R, X150 P2R, X150 P3) 
Die Belegung entspricht dem Ethernet-Standard für einen RJ45-Stecker. 
• Wenn Autonegotiation deaktiviert ist, dann hat die RJ45-Buchse die Switchbelegung 
(MDI-X). 
• Wenn Autonegotiation aktiviert ist, dann ist Autocrossing wirksam und die RJ45-Buchse 
hat entweder Endgerätebelegung (MDI) oder Switchbelegung (MDI-X). 
PROFINET-Schnittstelle X160 mit 1 Port (X160 P1) 
Die Belegung entspricht dem Ethernet-Standard für einen RJ45-Stecker. 
An X160 ist Autocrossing immer aktiv. Dadurch hat die RJ45-Buchse entweder 
Endgerätebelegung (MDI) oder Switchbelegung (MDI-X). 
PROFINET-Schnittstelle X130 mit 1 Port (X130 P1) 
Die Belegung entspricht dem Ethernet-Standard für einen RJ45-Stecker. 
 
 Hinweis 
PROFINET-Schnittstelle X130 mit einer Übertragungsrate von 1000 Mbit/s 
Die PROFINET-Schnittstelle X130 unterstützt eine maximale Übertragungsrate von 
1000 Mbit/s. 
Voraussetzungen: 
• Die Teilnehmer müssen die Übertragungsrate 1000 Mbit/s unterstützen. 
• Die Infrastruktur des Netzes (Netzwerkkabel und Dosen) muss die Kategorie CAT 5e oder 
besser aufweisen. 
• Für 1000 Mbit/s müssen Sie 8-adrige Leitungen (4x2) und den 180° FastConnect-Stecker 
in 1000-Mbit-Ausführung verwenden. Die 145°-FastConnect-Stecker können Sie für die 
PROFINET-Schnittstelle X130 nur mit max. 100 Mbit/s einsetzen. 
Den Parameter "Übertragungsrate" in den Eigenschaften des Ports (X130) müssen Sie in 
STEP 7 wie folgt eingestellt haben: 
• Das Optionskästchen "Autonegotiation" ist aktiviert. 
• In der Klappliste ist "Automatisch" ausgewählt. 
 
Anschließen 
3.2 PROFINET X150, X160 und X130 
 SIMATIC Drive Controller 
52 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Pinbelegung der Schnittstellen X150, X160, X130 
Tabelle 3- 3 Pinbelegung der Schnittstellen X150, X160, X130 
Ansicht Pin Belegung im 10/100 Mbit-Modus 
 
Belegung im 1000 Mbit-Modus 
Signalname Beschreibung Signalname Beschreibung 
 
1 TXP Sendedaten + DA+ Bidirektionales 
Paar A+ 
2 TXN Sendedaten - DA- Bidirektionales 
Paar A- 
3 RXP Empfangsdaten + DB+ Bidirektionales 
Paar B+ 
4 - Reserviert, nicht belegen DC+ Bidirektionales 
Paar C+ 
5 - Reserviert, nicht belegen DC- Bidirektionales 
Paar C- 
6 RXN Empfangsdaten - DB- Bidirektionales 
Paar B- 
7 - Reserviert, nicht belegen DD+ Bidirektionales 
Paar D+ 
8 - Reserviert, nicht belegen DD- Bidirektionales 
Paar D- 
Zuordnung der MAC-Adressen 
Der SIMATIC Drive Controller hat 3 PROFINET-Schnittstellen. Bei X150 handelt es sich dabei 
um eine Schnittstelle mit 3-Port-Switch. Die PROFINET-Schnittstellen haben jeweils eine 
MAC-Adresse und jeder der PROFINET-Ports hat eine eigene MAC-Adresse, so dass es für den 
SIMATIC Drive Controller insgesamt 8 MAC-Adressen gibt. 
Die MAC-Adressen der PROFINET-Ports sind notwendig für das LLDP-Protokoll, z. B. für die 
Funktion Nachbarschaftserkennung. Das Nummernband der MAC-Adressen ist fortlaufend. 
Sie finden die MAC-Adressen des SIMATIC-Drive Controllers an folgenden Positionen: 
• Seitliches Typenschild: MAC-Adressen der Schnittstellen;zusätzlich ist die erste 
MAC-Adresse im Data Matrix Code enthalten 
• Frontales Typenschild: die MAC-Adressen der Schnittstellen sind im Data Matrix Code 
enthalten. 
• Innenseite der unteren Abdeckklappe: MAC-Adressen der Schnittstellen 
Detailinformationen zu den Typenschildern finden Sie im Kapitel Typenschilder (Seite 44). 
 Anschließen 
 3.2 PROFINET X150, X160 und X130 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 53 
Die folgende Tabelle zeigt, wie die MAC-Adressen zugeordnet sind. 
Tabelle 3- 4 Zuordnung der MAC-Adressen 
 Zuordnung Seitliches Typen-
schild 
Frontales Typen-
schild 
Schild auf unterer 
Abdeckklappe 
MAC-Adresse 1 PROFINET-Schnittstelle X150 
(sichtbar in STEP 7 bei erreich-
bare Teilnehmer) 
MAC-Adresse beschrif-
tet 
DMC mit MAC-Adresse 
DMC mit MAC-
Adresse 
MAC-Adresse be-
schriftet 
MAC-Adresse 2 Port X150 P1R 
(z. B. für LLDP notwendig) 
- - - 
MAC-Adresse 3 Port X150 P2R 
(z. B. für LLDP notwendig) 
- - - 
MAC-Adresse 4 Port X150 P3 
(z. B. für LLDP notwendig) 
- - - 
MAC-Adresse 5 PROFINET-Schnittstelle X160 
(sichtbar in STEP 7 bei erreich-
bare Teilnehmer) 
MAC-Adresse beschrif-
tet 
DMC mit MAC-
Adresse 
MAC-Adresse be-
schriftet 
MAC-Adresse 6 Port X160 P1 
(z. B. für LLDP notwendig) 
- - - 
MAC-Adresse 7 PROFINET-Schnittstelle X130 
(sichtbar in STEP 7 bei erreich-
bare Teilnehmer) 
MAC-Adresse beschrif-
tet 
DMC mit MAC-
Adresse 
MAC-Adresse be-
schriftet 
MAC-Adresse 8 Port X130 P1 
(z. B. für LLDP notwendig) 
- - - 
 DMC: Data Matrix Code 
"-" bedeutet: MAC-Adresse ist nicht beschriftet bzw. gekennzeichnet 
Siehe auch 
Abdeckklappen (Seite 41) 
Anschließen 
3.3 PROFIBUS X126 
 SIMATIC Drive Controller 
54 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
3.3 PROFIBUS X126 
Der SIMATIC Drive Controller verfügt über eine PROFIBUS-DP-Schnittstelle (X126). 
Pinbelegung der Schnittstelle X126 
Die folgende Tabelle zeigt die Pinbelegung bei der PROFIBUS-Schnittstelle. Die Belegung 
entspricht der Standardbelegung einer RS-485-Schnittstelle. 
Tabelle 3- 5 Pinbelegung PROFIBUS-Schnittstelle 
Ansicht Pin Signalname Bezeichnung 
 
 
1 - - 
2 - - 
3 RxD/TxD-P Datenleitung B 
4 RTS Request To Send 
5 M5V2 Datenbezugspotenzial (von Station) 
6 P5V2 Versorgungs-Plus (von Station) 
7 - - 
8 RxD/TxD-N Datenleitung A 
9 - - 
 
 
 Hinweis 
Versorgung von Peripheriegeräten 
An der PROFIBUS-Schnittstelle stellt der SIMATIC Drive Controller keine 
DC 24 V-Versorgungsspannung zur Verfügung. Peripheriegeräte (z. B. der PC-Adapter USB 
6ES7972-0CB20-0XA0) sind deshalb an der Schnittstelle nur in Verbindung mit 
Steckernetzteil-Set zur externen Stromversorgung betriebsfähig. 
Das innovierte Nachfolgeprodukt, der PC-Adapter USB A2 (6GK1571-0BA00-0AA0), erhält die 
benötigte Spannungsversorgung über den USB-Port. Er benötigt daher keine 
DC 24 V-Versorgungsspannung. Sie können den PC-Adapter USB A2 ohne Steckernetzteil-Set 
zur externen Stromversorgung betreiben. 
 
 Anschließen 
 3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 55 
3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 
Die Digitaleingänge und Digitalausgänge an den Buchsen X122, X132 und X142 sind für den 
Anschluss von Sensoren und Aktoren vorgesehen. 
Merkmale X122, X132 und X142 
Tabelle 3- 6 Schnittstellen X122, X132 und X142 
Merkmale Ausprägung 
Steckertyp Federdruckklemme, 14-polig 
Anzahl anschließbarer Leiter 1 
Anschließbare Leiterarten und Leiterquerschnitte 
• Starr 0,2 mm² … 1,5 mm² 
• Flexibel 0,2 mm² … 1,5 mm² 
• Flexibel mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm² … 1,5 mm² 
• Flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm² … 0,75 mm² 
• AWG/kcmil 24 … 16 
Abisolierlänge 10 mm 
Strombelastbarkeit (Masse) ≤ 6 A 
 
 
 Hinweis 
Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 30 m. 
 
Aufteilung in Digitaleingänge und Digitalausgänge 
Das folgende Bild zeigt die Aufteilung der Schnittstellen X122/X132 und X142 in 
Digitaleingänge und Digitalausgänge. 
Die Schnittstellen X122 und X132 sind SINAMICS Integrated des SIMATIC Drive Controllers 
zugeordnet. 
Die Schnittstelle X142 ist der CPU des SIMATIC Drive Controllers zugeordnet. 
 
Bild 3-1 Schnittstellenbelegung X122/X132 und X142 
Anschließen 
3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 
 SIMATIC Drive Controller 
56 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Pinbelegung der Schnittstellen X122 und X132 
Tabelle 3- 7 Digitaleingänge und Digitaleingänge/-ausgänge X122 
Pin Bezeichnung 1) Signaltyp 2) Hinweise 
1 DI0 I Digitaleingang 0 
2 DI1 I Digitaleingang 1 
3 DI2 I Digitaleingang 2 
4 DI3 I Digitaleingang 3 
5 DI16 I Digitaleingang 16 
6 DI17 I Digitaleingang 17 
7 M1 GND Masse für DI0 bis DI3, DI16, DI17 
(potenzialgetrennt zu M) 
8 M GND Masse 
9 DI/DQ8 B Digitaleingang/-ausgang 8 
(auch als Messtastereingang verwendbar) 
10 DI/DQ9 B Digitaleingang/-ausgang 9 
(auch als Messtastereingang verwendbar) 
11 M GND Masse 
12 DI/DQ10 B Digitaleingang/-ausgang 10 
(auch als Messtastereingang verwendbar) 
13 DI/DQ11 B Digitaleingang/-ausgang 11 
(auch als Messtastereingang verwendbar) 
14 M GND Masse 
1) DI: Digitaleingang; DI/DQ: bidirektionaler Digitaleingang/-ausgang; M: Elektronikmasse; 
M1: Bezugsmasse 
2) B = Bidirektional; I = Input; GND = Bezugspotenzial (Masse) 
 Anschließen 
 3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 57 
Tabelle 3- 8 Digitaleingänge und Digitaleingänge/-ausgänge X132 
Pin Bezeichnung 1) Signaltyp 2) Hinweise 
1 DI4 I Digitaleingang 4 
2 DI5 I Digitaleingang 5 
3 DI6 I Digitaleingang 6 
4 DI7 I Digitaleingang 7 
5 DI20 I Digitaleingang 20 
6 DI21 I Digitaleingang 21 
7 M2 GND Masse für DI4 bis DI7, DI20, DI21 
(potenzialgetrennt zu M) 
8 M GND Masse 
9 DI/DQ12 B Digitaleingang/-ausgang 12 
(auch als Messtastereingang verwendbar) 
10 DI/DQ13 B Digitaleingang/-ausgang 13 
(auch als Messtastereingang verwendbar) 
11 M GND Masse 
12 DI/DQ14 B Digitaleingang/-ausgang 14 
(auch als Messtastereingang verwendbar) 
13 DI/DQ15 B Digitaleingang/-ausgang 15 
(auch als Messtastereingang verwendbar) 
14 M GND Masse 
1) DI: Digitaleingang; DI/DQ: bidirektionaler Digitaleingang/-ausgang; M: Elektronikmasse; 
M2: Bezugsmasse 
2) B = Bidirektional; I = Input; GND = Bezugspotenzial (Masse) 
 
 Hinweis 
Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. 
Damit die Digitaleingänge funktionieren, schließen Sie die Klemme M1 bzw. M2 an. Es gibt 
folgende Alternativen: 
• Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge an M1 bzw. M2 anschließen. 
• Die Brücke zur Klemme M und Klemme M1 (bzw. zwischen M und M2) herstellen. 
Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird dann aufgehoben. 
 
Anschließen 
3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 
 SIMATIC Drive Controller 
58 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Pinbelegung der Schnittstelle X142 
 
Pin Bezeichnung 1) Signaltyp 2) Hinweise 
1 – – Reserviert 
2 – – Reserviert 
3 DI/DQ0 B Digitaleingang/-ausgang 0 
4 DI/DQ1 B Digitaleingang/-ausgang 1 
5 M GND Masse für Digitaleingang/-ausgang 
6 DI/DQ2 B Digitaleingang/-ausgang 2 
7 DI/DQ3 B Digitaleingang/-ausgang 3 
8 M GND Masse für Digitaleingang/-ausgang 
9 DI/DQ4 B Digitaleingang/-ausgang 4 
10 DI/DQ5 B Digitaleingang/-ausgang 5 
11 M GND Masse für Digitaleingang/-ausgang 
12 DI/DQ6 B Digitaleingang/-ausgang 6 
13 DI/DQ7 B Digitaleingang/-ausgang 7 
14 M GND Masse für Digitaleingang/-ausgang 
1) DI/DQ: bidirektionaler Digitaleingang/-ausgang; M: Elektronikmasse 
2) B = Bidirektional; GND = Bezugspotenzial (Masse) 
Stromversorgung für Digitaleingänge/-ausgänge X142 
Wenn Sie die Digitaleingänge/-ausgänge X142 teilweise als Eingänge und teilweise als 
Ausgänge betreiben (Mischbetrieb), dann müssen Sie die Digitaleingänge über dieselbe 
Stromversorgung betreiben, wie den SIMATIC Drive Controller (Baugruppenversorgung 
X124).Diese Einschränkung besteht nicht, wenn Sie die Digitaleingänge/-ausgänge X142 
ausschließlich als Eingänge oder als Ausgänge betreiben. 
Die Digitaleingänge/-ausgänge X122/X132 sind von dieser Einschränkung nicht betroffen. 
 Anschließen 
 3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 59 
Digitalausgänge an Schnittstelle X142 
Die Digitalausgänge parametrieren Sie jeweils als P-Schalter oder als High-Speed-Ausgang: 
• P-Schalter: Der Digitalausgang ist ein 24 V-P-Schalter mit Bezug zu M und mit einem 
Nennlaststrom von 0,5 A belastbar. 
• High-Speed-Ausgang: Der Digitalausgang ist ein schneller Gegentakt-Schalter und mit 
einem Nennlaststrom von 0,4 A belastbar. Ein Gegentakt-Schalter wird wechselweise nach 
DC 24 V und Masse geschaltet. Dadurch sind sehr steile Flanken möglich. 
Die Digitalausgänge sind gegen Überlast und Kurzschluss geschützt. 
Der direkte Anschluss von Relais und Schützen ist ohne externe Beschaltung möglich. 
 
 ACHTUNG 
Überhitzung ungeeigneter Lasten 
Ein High-Speed-Ausgang erzeugt Flanken mit sehr hoher Steilheit. Dadurch sind bei der 
angeschlossenen Last sehr energiereiche Umladungen möglich, die bei sehr hohen 
Schaltfrequenzen die Last überhitzen können. Die angeschlossene Last muss deshalb für 
hohe Eingangsfrequenzen geeignet sein. 
 
 Hinweis 
Wenn Sie einen Digitalausgang als P-Schalter verwenden, ist dessen 
Ausschaltverhalten/Ausschaltflanke abhängig von der angeschlossenen Last. Dadurch ist es 
möglich, dass sehr kurze Impulse nicht korrekt ausgegeben werden können. 
 
 
 
 Hinweis 
Für eine optimale Störfestigkeit und hohe Erfassungsgenauigkeit empfehlen wir in folgenden 
Fällen den Einsatz von geschirmten Leitungen: 
• Bei sehr kurzen Signalpegeln bzw. sehr schnellen Signalwechseln an den 
Digitaleingängen, z. B. bei Verwendung als Timer-DI/Messtastereingang, Oversampling-DI 
oder bei Ereignis-/Periodendauermessung 
• Bei einer eingestellten Eingangsverzögerungszeit von 1 μs bei X142 
 
Anschließen 
3.5 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103 
 SIMATIC Drive Controller 
60 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
3.5 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103 
Alle Komponenten des Antriebssystems SINAMICS S120 inklusive der Motoren und Geber 
verbinden Sie miteinander über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. 
Merkmale einer DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 
Tabelle 3- 9 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X100 bis X103 
Merkmal Ausprägung 
Steckertyp DRIVE-CLiQ-Stecker (RJ45-Buchse) 
Leitungstyp, innerhalb des Schaltschranks DRIVE-CLiQ-Standard 
Leitungstyp, außerhalb des Schaltschranks MOTION CONNECT 
Blindstopfen zum Verschließen unbenutzter 
DRIVE-CLiQ-Schnittstellen 
Blindstopfen sind im Lieferumfang des SIMATIC 
Drive Controllers enthalten. 
Weitere Blindstopfen sind als Zubehör erhältlich. 
 
 
 Hinweis 
Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. 
 
Pinbelegung einer DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 
Tabelle 3- 10 Pinbelegung DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X100 bis X103 
Ansicht Pin Signal-
name 
Signaltyp Bedeutung 
 
1 TXP Output Sendedaten + 
2 TXN Output Sendedaten – 
3 RXP Input Empfangsdaten + 
4 - - Reserviert, nicht belegen 
5 - - Reserviert, nicht belegen 
6 RXN Input Empfangsdaten – 
7 - - Reserviert, nicht belegen 
8 - - Reserviert, nicht belegen 
A + (24 V) Voltage Output Spannungsversorgung für DRIVE-CLiQ, 
≤ 450 mA 
B M (0 V) Voltage Output Masse zu 24 V 
 Anschließen 
 3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 61 
3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder 
3.6.1 Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controller 
Das folgende Bild zeigt ein vereinfachtes Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controllers. 
 
1) USB-Schnittstellen sind ohne Funktion, kein Anschluss zulässig 
2) Ohne Funktion (Ausnahme: Lampentest bei NETZ-EIN) 
Bild 3-2 SIMATIC Drive Controller Prinzipschaltbild 
Siehe auch 
Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 (Seite 55) 
Anschließen 
3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder 
 SIMATIC Drive Controller 
62 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
3.6.2 Onboard Digitaleingänge/Digitalausgänge X122, X132 und X142 
Das folgende Bild zeigt das Anschluss- und Prinzipschaltbild der Digitaleingänge und 
Digitaleingänge/-ausgänge des SIMATIC Drive Controllers. 
 
① Anschluss hebt Potenzialtrennung auf 
Bild 3-3 Onboard Digitaleingänge und Digitaleingänge/-ausgänge Anschluss- und Prinzipschaltbild 
 Anschließen 
 3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 63 
 
 Hinweis 
Offener Eingang der Digitaleingänge 
Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. 
Damit die Digitaleingänge funktionieren, schließen Sie die Klemme M1 bzw. M2 an. Es gibt 
folgende Alternativen: 
• Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge an M1 bzw. M2 anschließen. 
• Die Brücke zur Klemme M und Klemme M1 (bzw. zwischen M und M2) herstellen. Die 
Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird dann aufgehoben. 
 
Die Schnittstellen der Onboard-Peripherie sind im Kapitel Digitaleingänge und -ausgänge 
X122, X132 und X142 (Seite 55) beschrieben. 
3.6.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103 
DRIVE-CLiQ-Verdrahtung eines Achsverbandes 
Das folgende Bild zeigt eine mögliche DRIVE-CLiQ-Verdrahtung eines Achsverbandes. 
 
Bild 3-4 Beispiel einer DRIVE-CLiQ-Verdrahtung eines Achsverbandes 
Anschließen 
3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder 
 SIMATIC Drive Controller 
64 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Verdrahtungsregeln 
Bei der DRIVE-CLiQ-Verdrahtung sind weder Ringverdrahtungen noch Doppelverdrahtungen 
von Komponenten zulässig. Bei einem Motor Module müssen Sie neben der Leistungsleitung 
zum Motor auch den dazugehörigen Motorgeber anschließen. 
Weitere Informationen 
Weitere Informationen zur DRIVE-CLiQ-Verdrahtung finden Sie: 
• im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665), Kapitel "Anschließen" 
• im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen 
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109763287), Kapitel "Regeln zum 
Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109763287
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 65 
 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 4 
4.1 Status- und Fehleranzeigen 
4.1.1 Übersicht 
Lage der Status-Anzeigen 
Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Status-Anzeigen am SIMATIC Drive Controller. Die 
LEDs ① bis ③ zeigen Betriebszustände der CPU an. Die LEDs ④ und ⑤ zeigen 
Betriebszustände von SINAMICS Integrated an. Die 7-Segment-Anzeige ⑦ zeigt in 
bestimmten Betriebszuständen zusätzliche Statusinformationen an. Die ACT-LED ⑧ zeigt 
Schreib-/Lese-Zugriffe auf die SIMATIC Memory Card an. 
 
① RUN/STOP-LED, grün/gelb 
② ERROR-LED, rot/gelb 
③ MAINT-LED, gelb 
④ RDY-LED, rot/grün/gelb 
⑤ COM-LED, rot/grün/gelb 
⑥ Ohne Funktion (Ausnahme: Während Lampentest bei NETZ-EIN leuchtet die LED gelb) 
⑦ 7-Segment-Anzeige 
⑧ ACT-LED, gelb 
Bild 4-1 SIMATIC Drive Controller Status-Anzeigen 
LED-Anzeige bei Reset 
Bei NETZ-EIN führt der SIMATIC Drive Controller einen Reset durch. Während des Resets 
leuchten alle LEDs gelb (Lampentest). 
Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 
4.1 Status- und Fehleranzeigen 
 SIMATIC Drive Controller 
66 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
4.1.2 Status- und Fehleranzeige der CPU 
Bedeutung der RUN/STOP-, ERROR- und MAINT-LEDs 
Der SIMATIC Drive Controller besitzt zur Anzeige des aktuellen Betriebszustandes und des 
Diagnosezustandes der CPU drei LEDs. Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der 
verschiedenen Kombinationen der Farben der RUN/STOP-, ERROR- und MAINT-LED. 
Tabelle 4- 1 Bedeutung der LEDs 
RUN/STOP-LED ERROR-LED MAINT-LED Bedeutung 
 
LED aus 
 
LED aus 
 
LED aus 
Keine oder zugeringe Versorgungs-
spannung an der CPU. 
 
LED aus 
 
LED blinkt rot 
 
LED aus 
Ein Fehler ist aufgetreten. 
 
LED leuchtet grün 
 
LED aus 
 
LED aus 
CPU befindet sich im Betriebszustand 
RUN. 
 
LED leuchtet grün 
 
LED blinkt rot 
 
LED aus 
Ein Diagnoseereignis liegt vor. 
Servicedaten sichern in RUN mit Fehler 
beendet. 
 
LED leuchtet grün 
 
LED aus 
 
LED leuchtet gelb 
Eine Wartungsanforderung der Anlage 
liegt vor (z. B. Warnung: CPU Übertempe-
ratur). 
Innerhalb eines kurzen Zeitraums muss 
eine Überprüfung/Austausch der be-
troffenen Hardware ausgeführt werden. 
Aktiver Force-Auftrag 
 
LED leuchtet grün 
 
LED aus 
 
LED blinkt gelb 
Konfiguration fehlerhaft 
 
LED leuchtet gelb 
 
LED aus 
 
LED blinkt gelb 
Firmware-Update wurde erfolgreich 
abgeschlossen. 
 
LED leuchtet gelb 
 
LED aus 
 
LED aus 
CPU ist im Betriebszustand STOP. 
 
LED leuchtet gelb 
 
LED blinkt rot 
 
LED blinkt gelb 
Das Programm auf der SIMATIC Memory 
Card verursacht einen Fehler. 
Fehlerzustand der CPU 
Weitere Informationen sind über den 
Diagnosepuffer der CPU verfügbar. 
Fehler beim Firmware-Update 
Update einer inkompatiblen SINAMICS 
Integrated Firmware wurde abgelehnt 
 
LED leuchtet gelb 
 
LED blinkt rot 
 
LED aus 
Ein Diagnoseereignis liegt vor. 
Servicedaten sichern in STOP mit Fehler 
beendet. 
 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 
 4.1 Status- und Fehleranzeigen 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 67 
RUN/STOP-LED ERROR-LED MAINT-LED Bedeutung 
 
LED blinkt gelb 
 
LED aus 
 
LED aus 
CPU führt interne Aktivitäten während 
STOP aus, z. B. Hochlauf nach STOP, 
Firmware-Update. 
CPU speichert Servicedaten 
Laden des Anwenderprogramms von der 
SIMATIC Memory Card 
 
LED blinkt 
gelb/grün 
 
LED aus 
 
LED aus 
Anlauf (Übergang von STOP → RUN) 
 
LED blinkt 
gelb/grün 
 
LED blinkt rot 
 
LED blinkt gelb 
Anlauf (Booten der CPU) 
Test der LEDs beim Anlauf, Stecken eines 
Moduls. 
LED-Blinktest 
 
LED leuchtet gelb 
 
LED leuchtet gelb 
 
LED leuchtet gelb 
Lampentest bei NETZ-EIN 
Hinweis: Alle 6 LEDs sowie die ACT-LED 
am Kartenschacht leuchten gelb. 
Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 
4.1 Status- und Fehleranzeigen 
 SIMATIC Drive Controller 
68 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
4.1.3 Status- und Fehleranzeige SINAMICS Integrated 
Zustände RDY-LED 
Tabelle 4- 2 SINAMICS Integrated RDY-LED 
RDY-LED Bedeutung 
 
LED aus 
Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranzbe-
reichs 
 
LED leuchtet grün 
Die Komponente ist betriebsbereit. 
Die zyklische DRIVE-CLiQ-Kommunikation findet statt oder SINAMICS Integrated 
wartet auf Erstinbetriebnahme. 
 
LED blinkt grün 
(0,5 Hz) 
Inbetriebnahme/Reset 
 
LED leuchtet gelb 
Systemhochlauf und DRIVE-CLiQ-Kommunikation wird aufgebaut. 
 
LED blinkt gelb 
(2 Hz) 
Firmware-Update der Komponenten ist abgeschlossen, Warten auf POWER ON 
der jeweiligen Komponente. 
Abhilfe: POWER ON der jeweiligen Komponente durchführen 
 
LED blinkt gelb 
(0,5 Hz) 
Firmware-Update der angeschlossenen DRIVE-CLiQ-Komponenten läuft. 
 
LED leuchtet rot 
Es liegt mindestens eine Störung von dieser Komponente an. 
 
LED blinkt rot 
(2 Hz) 
Allgemeine Fehler 
Abhilfe: Parametrierung/Konfiguration überprüfen 
Firmware konnte nicht gestartet werden. (z.B. fehlerhaftes Update, zur CPU 
inkompatible Antriebsfirmware oder fehlende Antriebsfirmware, CRC Check 
fehlgeschlagen) 
 
LED blinkt grün-gelb 
(2 Hz) 
Erkennung der Komponente über LED ist aktiviert (p0124[0]). 
Hinweis 
Beide Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren über 
p0124[0] = 1 ab. 
 
LED blinkt rot-gelb 
(2 Hz) 
 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 
 4.1 Status- und Fehleranzeigen 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 69 
Zustände COM-LED 
Tabelle 4- 3 SINAMICS Integrated COM-LED 
COM-LED Bedeutung 
 
LED aus 
Zyklische Kommunikation hat (noch) nicht stattgefunden. 
Hinweis 
PROFIdrive ist kommunikationsbereit, wenn der SINAMICS Integrated betriebs-
bereit ist (siehe LED RDY). 
 
LED leuchtet grün 
Zyklische Kommunikation findet statt. Synchronisation abgeschlossen. 
 
LED blinkt grün 
(0,5 Hz) 
Zyklische Kommunikation findet noch nicht vollständig statt. 
Mögliche Ursachen: 
• Der Controller überträgt keine Sollwerte 
• Bei taktsynchronem Betrieb ist die Synchronisation noch nicht abgeschlos-
sen 
 
LED blinkt rot (2 Hz) 
Zyklische Buskommunikation wurde unterbrochen oder konnte nicht aufge-
baut werden. 
Abhilfe: Störung beheben 
4.1.4 ACT-LED und Schnittstellen-LEDs 
Bedeutung der ACT-LED 
Die ACT-LED ist neben dem Schacht für die Speicherkarte angeordnet und zeigt Schreib-
/Lesezugriffe auf die SIMATIC Memory Card an. 
Tabelle 4- 4 ACT-LED 
ACT-LED Bedeutung 
 
LED aus 
Kein Zugriff auf die SIMATIC Memory Card 
 
LED flackert gelb 
Zugriff auf die SIMATIC Memory Card 
Wenn Sie die SIMATIC Memory Card während eines Schreibvorgangs entfernen, können 
folgende Probleme auftreten: 
• Der Dateninhalt einer Datei ist nicht vollständig. 
• Die Datei ist nicht mehr lesbar oder nicht mehr vorhanden. 
• Der gesamte Dateninhalt ist defekt. 
Beachten Sie im Zusammenhang mit dem Entfernen der SIMATIC Memory Card auch den 
folgenden FAQ im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59457183). 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59457183
Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 
4.1 Status- und Fehleranzeigen 
 SIMATIC Drive Controller 
70 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Bedeutung der LEDs der PROFINET-Schnittstelle X130, X150, X160 
Zu Diagnosezwecken sind die RJ-45-Buchsen mit jeweils einer LINK-LED und einer 
ACTIVITY-LED ausgestattet. Damit werden folgende Statusinformationen der jeweiligen 
PROFINET-Schnittstelle angezeigt. 
Tabelle 4- 5 LEDs der PROFINET-Schnittstelle X130, X150, X160 
RJ-45-Buchse LINK-LED ACTIVITY-LED Bedeutung 
 
 
LED aus 
 
LED aus 
Eine Kommunikationsverbindung zwischen 
der PROFINET-Schnittstelle des SIMATIC Drive 
Controllers und dem Kommunikationspartner 
besteht nicht. Zum aktuellen Zeitpunkt wer-
den keine Daten über die PROFINET-
Schnittstelle empfangen/gesendet. 
Eine LINK-Verbindung besteht nicht. 
 
LED blinkt grün 
– Der "LED-Blinktest" wird durchgeführt. 
 
LED leuchtet 
grün 
– Eine 10/100-Mbit/s-
Kommunikationsverbindung zwischen der 
PROFINET-Schnittstelle des SIMATIC Drive 
Controllers und einem Kommunikations-
partner besteht. 
 
LED leuchtet 
gelb 
– Eine 1000-Mbit/s-
Kommunikationsverbindung zwischen der 
PROFINET-Schnittstelle SIMATIC Drive Control-
lers und einem Kommunikationspartner be-
steht. 
 
LED leuchtet 
grün 
 
LED flackert gelb 
Zum aktuellen Zeitpunkt werden Daten über 
die PROFINET-Schnittstelle des SIMATIC Drive 
Controllers von einem Kommunikations-
partner mit 10/100 Mbit/s empfan-
gen/gesendet. 
 
LED leuchtet 
gelb 
 
LED flackert gelb 
Zum aktuellen Zeitpunkt werden Daten über 
die PROFINET-Schnittstelle des SIMATIC Drive 
Controllers von einem Kommunikations-
partner mit 1000 Mbit/s empfan-
gen/gesendet. 
Siehe auch 
Ansicht des SIMATIC Drive Controllers ohne Abdeckklappen (Seite 37) 
 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 
 4.1 Status- und Fehleranzeigen 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 71 
4.1.5 7-Segment-Anzeige 
Statusinformationen über die 7-Segment-Anzeige 
Die 7-Segment-Anzeige zeigt zusätzlich zur LED-Anzeige weitere Statusinformationen 
während der Inbetriebnahme und während des zyklischen Betriebs an. 
Tabelle 4- 6 7-Segment-Anzeige 
7-Segment-
Anzeige 
Bedeutung 
 
Keine oder zu geringe Versorgungsspannung an der CPU 
 
HW-Zustände vor dem Start der CPU-Firmware 
 
Anlauf der CPU 
 
 
Anlauf der CPU beendet (0 = Betriebszustand STOP oder RUN) 
 
Funktion 1: Servicedaten auf SIMATIC Memory Card speichern 
 
Funktion "Service Daten speichern" aktiv(d = data) 
 
Funktion 2: SIMATIC Memory Card als Firmware-Update-Karte einsetzen und 
Firmware-Update ausführen 
 
SIMATIC Memory Card wird auf Firmware-Update-Karte umgestellt (U = Update) 
 
Funktion 3: SIMATIC Memory Card als Programmkarte einsetzen 
Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 
4.2 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen 
 SIMATIC Drive Controller 
72 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
7-Segment-
Anzeige 
Bedeutung 
 
SIMATIC Memory Card wird auf Programmkarte umgestellt (P = Programm) 
 
Funktionsauswahlmodus verlassen (E = Exit) 
 
Reset: Bei NETZ-EIN führt der SIMATIC Drive Controller einen Reset durch. Während 
eines Resets leuchten alle Segmente, einschließlich der beiden Punkte, kurzzeitig 
auf (Lampentest). 
 
Fehlerzustand (F = Fault) 
Beispiel: Das Umstellen der SIMATIC Memory Card auf Firmware-Update-Karte über 
FUNCT-Taste ist nicht möglich, da die CPU nicht im Betriebszustand STOP ist. 
Siehe auch 
Ansicht des SIMATIC Drive Controllers ohne Abdeckklappen (Seite 37) 
4.2 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen 
4.2.1 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen 
Informationen zum Thema "Alarme" finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7. 
Informationen zu den Themen "Diagnose" und "Systemmeldungen" finden Sie im 
Funktionshandbuch Diagnose 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926). 
 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 73 
 Technische Daten 5 
 
 
Technische Daten des SIMATIC Drive Controllers 
Die folgende Tabelle zeigt die Technischen Daten mit Stand 05/2021. Ein Datenblatt mit 
tagesaktuellen Technischen Daten finden Sie im Internet: 
• CPU 1504D TF (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6ES7615-4DF10-
0AB0/td?dl=de) 
• CPU 1507D TF (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6ES7615-7DF10-
0AB0/td?dl=de) 
 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Allgemeine Informationen 
Produkttyp-Bezeichnung CPU 1504D TF CPU 1507D TF 
HW-Funktionsstand FS09 
Firmware-Version PLC: V2.9 / SINAMICS Integrated: V5.2 SP3 
Produktfunktion 
• I&M-Daten Ja; I&M0 bis I&M3 
• taktsynchroner Betrieb Ja; mit minimalen OB 6x Zyklus 
von 500 µs 
Ja; mit minimalen OB 6x Zyklus 
von 250 µs 
Engineering mit 
• STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab 
Version 
V17 (FW V2.9) / ab V16 (FW V2.8) 
Integrierte Antriebsregelung 
• Anzahl Achsen bei Servo-Regelung, max. 6 
• Anzahl Achsen bei Vektor-Regelung, max. 6 
• Anzahl Achsen bei U/f-Steuerung, max. 12 
• Anmerkung Regelungsarten alternativ; Antriebsregelung auf Basis SINAMICS S120 
CU320-2 (Firmware-Version V5.x); funktionaler Subset gegenüber 
CU320-2: keine freien Funktionsblöcke, ... ; Details siehe Handbuch 
Konfigurationssteuerung 
über Datensatz Ja 
Bedienelemente 
Anzahl der Tasten 1; FUNCT-Taste 
Betriebsartenschalter 1 
Versorgungsspannung 
Spannungsart der Versorgungsspannung DC 24 V 
zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) 20,4 V 
zulässiger Bereich, obere Grenze (DC) 28,8 V 
Verpolschutz Ja 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6ES7615-4DF10-0AB0/td?dl=de
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6ES7615-4DF10-0AB0/td?dl=de
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6ES7615-7DF10-0AB0/td?dl=de
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6ES7615-7DF10-0AB0/td?dl=de
Technische Daten 
 
 SIMATIC Drive Controller 
74 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Netz- und Spannungsausfallüberbrückung 
• Netz-/Spannungsausfallüberbrückungszeit 3 ms; bezieht sich auf die Versorgungsspannung am CPU-Teil 
• Wiederholrate, min. 1 Ereignis je 10 s 
Eingangsstrom 
Stromaufnahme (Nennwert) 0,65 A; ohne Last an Ein-/Ausgängen, ohne Versorgung über DRIVE-
CLiQ-/USB-Schnittstelle 
Stromaufnahme, max. 13,1 A; mit Last 
Einschaltstrom, max. 6 A; Nennwert 
I²t 0,62 A²·s 
Verlustleistung 
Verlustleistung, typ. 52 W 
Speicher 
Anzahl Steckplätze für SIMATIC Memory Card 1 
SIMATIC Memory Card erforderlich Ja 
Arbeitsspeicher 
• integriert (für Programm) 2 Mbyte 6 Mbyte 
• integriert (für Daten) 4 Mbyte 20 Mbyte 
Ladespeicher 
• steckbar (SIMATIC Memory Card), erforder-
lich 
12 Mbyte; mindestens empfohlen bei Verwendung des integrierten 
Antriebs 
• steckbar (SIMATIC Memory Card), max. 32 Gbyte 
Pufferung 
• wartungsfrei Ja 
CPU-Bausteine 
Anzahl Elemente (gesamt) 20 000; Bausteine (OB, FB, FC, DB) und UDTs 
DB 
• Nummernband 1 ... 60 999; unterteilt in: vom Anwender nutzbares Nummernband: 1 
... 59 999 und Nummernband via SFC 86 erzeugter DBs: 60 000 ... 60 
999 
• Größe, max. 4 Mbyte; bei absolut adressierten 
DBs ist die max. Größe 64 kbyte 
16 Mbyte; bei absolut adressier-
ten DBs ist die max. Größe 64 
kbyte 
FB 
• Nummernband 0 ... 65 535 
• Größe, max. 1 Mbyte 
FC 
• Nummernband 0 ... 65 535 
• Größe, max. 1 Mbyte 
 Technische Daten 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 75 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
OB 
• Größe, max. 1 Mbyte 
• Anzahl Freie-Zyklus-OBs 100 
• Anzahl Uhrzeitalarm-OBs 20 
• Anzahl Verzögerungsalarm-OBs 20 
• Anzahl Weckalarm-OBs 20; mit minimalen OB 3x Zyklus von 100 µs 
• Anzahl Prozessalarm-OBs 50 
• Anzahl DPV1-Alarm-OBs 3 
• Anzahl Taktsynchronität-OBs 3 
• Anzahl Technologiesynchronalarm-OBs 2 
• Anzahl Anlauf-OBs 100 
• Anzahl Asynchron-Fehler-OBs 4 
• Anzahl Synchron-Fehler-OBs 2 
• Anzahl Diagnosealarm-OBs 1 
Schachtelungstiefe 
• je Prioritätsklasse 24; bei F-Bausteinen bis zu 8 möglich 
Zähler, Zeiten und deren Remanenz 
S7-Zähler 
• Anzahl 2 048 
Remanenz 
– einstellbar Ja 
IEC-Counter 
• Anzahl beliebig (nur durch den Arbeitsspeicher begrenzt) 
Remanenz 
– einstellbar Ja 
S7-Zeiten 
• Anzahl 2 048 
Remanenz 
– einstellbar Ja 
IEC-Timer 
• Anzahl beliebig (nur durch den Arbeitsspeicher begrenzt) 
Remanenz 
– einstellbar Ja 
Datenbereiche und deren Remanenz 
remanenter Datenbereich (inklusive Zeiten, 
Zähler, Merker), max. 
768 kbyte; in Summe; für Merker, Zeiten, Zähler, DBs und Technolo-
giedaten (Achsen) nutzbarer Remanenzspeicher: 700 kbyte 
Technische Daten 
 
 SIMATIC Drive Controller 
76 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Merker 
• Größe, max. 16 kbyte 
• Anzahl Taktmerker 8; Es sind 8 Taktmerkerbits, zusammengefasst in einem Taktmerker-
byte 
Datenbausteine 
• Remanenz einstellbar Ja 
• Remanenz voreingestellt Nein 
Lokaldaten 
• je Prioritätsklasse, max. 64 kbyte; max. 16 kbyte pro Baustein 
Adressbereich 
Anzahl IO-Module 16 384; max. Anzahl Module / Submodule 
Peripherieadressbereich 
• Eingänge 32 kbyte; alle Eingänge liegen im Prozessabbild 
• Ausgänge 32 kbyte; alle Ausgänge liegen im Prozessabbild 
davon je integriertem IO-Subsystem 
– Eingänge (Volumen) 32 kbyte; max. 32 kbyte über X150; max. 8 kbyte über X160 oder 
X126 
– Ausgänge (Volumen) 32 kbyte; max. 32 kbyte über X150; max. 8 kbyte über X160 oder 
X126 
Teilprozessabbilder 
• Anzahl Teilprozessabbilder, max. 32 
Hardware-Ausbau 
Anzahl dezentraler IO-Systeme 64; Unter einem dezentralen IO-System wird neben der Einbindung 
von dezentraler Peripherie über PROFINET bzw. PROFIBUS auch die 
Anbindung von Peripherie über AS-i Mastermodule bzw. Links (z. B. 
IE/PB-Link) verstanden 
Anzahl DP-Master 
• integriert 1 
• über CM Erweiterung über CMs / CPs (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) nicht 
möglich; diese CMs / CPs können nur in einem zentralen Baugruppen-
träger betrieben werden 
Anzahl IO-Controller 
• integriert 2 
• über CM Erweiterung über CMs / CPs (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) nicht 
möglich; diese CMs / CPs können nur in einem zentralen Baugruppen-
träger betrieben werden 
PtP CM 
• Anzahl PtP CMs die Anzahl der anschließbarenPtP CMs (dezentral) ist nur durch die 
zur Verfügung stehenden Steckplätze begrenzt 
Uhrzeit 
Uhr 
• Typ Hardwareuhr 
• Pufferungsdauer 6 wk; bei 40 °C Umgebungstemperatur, typ. 
• Abweichung pro Tag, max. 10 s; typ.: 2,4 s 
 Technische Daten 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 77 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Betriebsstundenzähler 
• Anzahl 16 
Uhrzeitsynchronisation 
• unterstützt Ja 
• auf DP, Master Ja 
• im AS, Master Ja 
• im AS, Slave Ja 
• am Ethernet über NTP Ja 
Digitaleingaben 
integrierte Kanäle (DI) 28; max. je nach Parametrierung 
digitale Eingänge parametrierbar Ja; 12 DI, 8 DI/DQ (X122/X132, SINAMICS Integrated) + 8 DI/DQ 
(X142, PLC) 
M/P-lesend P-lesend 
Eingangskennlinie nach IEC 61131, Typ 3 Ja 
Funktionen Digitaleingänge, parametrierbar 
• frei nutzbarer Digitaleingang Ja; max. 20 (X122/X132) + max. 8 (X142) 
• Messtaster Ja; max. 8 (X122/X132) + max. 8 (X142) 
• Digitaleingang mit Zeitstempel Ja; max. 8 (X142); z. B. für Messtaster 
• Zähler Ja; max. 8 (X142); Ereignis-/Periodendauermessung 
• Digitaleingang mit Oversampling Ja; max. 8 (X142); 32-fach Oversampling 
Eingangsspannung 
• Art der Eingangsspannung DC 
• Nennwert (DC) 24 V 
• für Signal "0" -3 ... +5 V 
• für Signal "1" +15 ... +30 V 
• zulässige Spannung am Eingang, min. -30 V 
• zulässige Spannung am Eingang, max. 30 V 
Eingangsstrom 
• für Signal "1", typ. 4 mA 
Eingangsverzögerung (bei Nennwert der Ein-
gangsspannung) 
 
• Mindestimpulsbreite für Programmreaktion 5 µs bei X122/X132/X142 (DI/DQ als DI; bei X142 mit Filtereinstellung 
1 µs) 
für Standardeingänge 
– parametrierbar Nein; bei X122/X132 
– bei "0" nach "1", typ. bei X122/X132: 10 µs (DI) / 5 µs (DI/DQ als DI) 
– bei "1" nach "0", typ. bei X122/X132: 30 µs (DI) / 5 µs (DI/DQ als DI) 
für Alarmeingänge 
– parametrierbar Ja; identisch wie für technologische Funktionen 
Technische Daten 
 
 SIMATIC Drive Controller 
78 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
für Technologische Funktionen 
– parametrierbar Ja; bei X142 zusätzlich einstellbarer Eingangsfilter: 1 µs / 125 µs 
– bei "0" nach "1", typ. 5 µs; bei X142; HW-Verzögerung 
– bei "1" nach "0", typ. 5 µs; bei X142; HW-Verzögerung 
Leitungslänge 
• geschirmt, max. 30 m; bei technologischen Funktionen: Schirmung der DI, abhängig 
von den Anforderungen, empfohlen 
• ungeschirmt, max. 30 m 
Digitalausgaben 
Art des Digitalausgangs Transistor 
integrierte Kanäle (DO) 16; max. je nach Parametrierung 
M-schaltend Ja; bei High-Speed-Ausgang 
P-schaltend Ja; wahlweise als P-Schalter oder schneller Gegentaktschalter (High-
Speed-Ausgang) 
digitale Ausgänge parametrierbar Ja; 8 DI/DQ (X122/X132, SINAMICS Integrated) + 8 DI/DQ (X142, PLC) 
Kurzschluss-Schutz Ja; elektronisch / thermisch 
• Ansprechschwelle, typ. X122/X132: 1,4 A / X142: 0,9 A (High-Speed-Ausgang: 0,7 A) 
Begrenzung der induktiven Abschaltspannung 
auf 
X122/X132: max. -60 V / X142: max. -64,5 V 
Ansteuern eines Digitaleingangs Ja 
minimale Impulsdauer 2 µs; bei High-Speed-Ausgang, Einzelimpuls 
Funktionen Digitalausgänge, parametrierbar 
• frei nutzbarer Digitalausgang Ja; max. 8 (X122/X132) + max. 8 (X142) 
• Digitalausgang mit Zeitstempel Ja; max. 8 (X142); z. B. für Nocken 
• PWM-Ausgang Ja; max. 8 (X142) 
– Periodendauer parametrierbar Ja; Basisfrequenz 1 / 2 / 4 / 8 / 16 kHz; Vorgabe Impulspause-
Verhältnis über 32 bit Muster 
– Einschaltdauer, min. 0 % 
– Einschaltdauer, max. 100 % 
– Auflösung der Einschaltdauer 3,125 % 
• Digitalausgang mit Oversampling Ja; max. 8 (X142) 
Schaltvermögen der Ausgänge 
• bei ohmscher Last, max. 0,5 A; 0,4 A bei High-Speed-Ausgang 
• bei Lampenlast, max. 5 W 
Lastwiderstandsbereich 
• untere Grenze 48 Ω; bei Versorgung mit DC 24 V 
Ausgangsspannung 
• Art der Ausgangsspannung DC 
• Nennwert (DC) 24 V 
• für Signal "0", max. 28,8 V 
• für Signal "1", min. 20,4 V 
 Technische Daten 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 79 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Ausgangsstrom 
• für Signal "1" Nennwert 0,5 A; 0,4 A bei High-Speed-Ausgang 
• für Signal "1" zulässiger Bereich, min. 2 mA 
• für Signal "1" zulässiger Bereich, max. 0,6 A; 0,48 A bei High-Speed-Ausgang 
Ausgangsverzögerung bei ohmscher Last 
• "0" nach "1", typ. 100 µs; bei X122/X132; bei 48 Ohm Last 
• "1" nach "0", typ. 150 µs; bei X122/X132; bei 48 Ohm Last 
für Technologische Funktionen 
– "0" nach "1", typ. 1 µs; bei X142 
– "1" nach "0", typ. 1 µs; bei X142 als High-Speed-Ausgang; 150 µs bei Standard Ausgang 
Parallelschalten von zwei Ausgängen 
• für logische Verknüpfungen Ja; für technologische Funktionen und High-Speed-Ausgänge: Nein 
• zur Leistungserhöhung Nein 
• zur redundanten Ansteuerung einer Last Ja; für technologische Funktionen und High-Speed-Ausgänge: Nein 
Schaltfrequenz 
• bei ohmscher Last, max. 35 kHz; bei High-Speed-Ausgang; 1 kHz bei Standard Ausgang 
• bei induktiver Last, max. 2 Hz; max. 1 J je Kanal 
• bei Lampenlast, max. 11 Hz 
Summenstrom der Ausgänge 
• Strom je Modul, max. 8 A 
Leitungslänge 
• geschirmt, max. 30 m 
• ungeschirmt, max. 30 m 
Schnittstellen 
Anzahl Schnittstellen PROFINET 3 
Anzahl Schnittstellen PROFIBUS 1 
Anzahl Schnittstellen USB 2; USB 3.0 (ohne Funktion, kein Anschluss zulässig) 
Anzahl DRIVE-CLiQ Schnittstellen 4; DRIVE-CLiQ-Schnittstellen (je Schnittstelle 24 V / 450 mA zum An-
schluss von Gebern / Messsystemen) 
1. Schnittstelle 
Schnittstellenphysik 
• RJ 45 (Ethernet) Ja; X150 
• Anzahl der Ports 3 
• integrierter Switch Ja 
Technische Daten 
 
 SIMATIC Drive Controller 
80 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Protokolle 
• IP-Protokoll Ja; IPv4 
• PROFINET IO-Controller Ja 
• PROFINET IO-Device Ja 
• SIMATIC-Kommunikation Ja 
• Offene IE-Kommunikation Ja; optional auch verschlüsselt möglich 
• Webserver Ja 
• Medienredundanz Ja 
PROFINET IO-Controller 
Dienste 
– PG/OP-Kommunikation Ja 
– Taktsynchronität Ja 
– Direkter Datenaustausch Ja; Voraussetzung: IRT und Taktsynchronität (MRPD optional) 
– kleinster Takt 500 µs 250 µs 
– IRT Ja 
– PROFIenergy Ja; per Anwenderprogramm 
– Priorisierter Hochlauf Ja; max. 32 PROFINET Devices 
– Anzahl anschließbarer IO-Device, max. 256; in Summe können maximal 1 000 dezentrale Peripheriegeräte 
über AS-i, PROFIBUS bzw. PROFINET angeschlossen werden 
– davon IO-Devices mit IRT, max. 64 
– Anzahl anschließbarer IO-Device für RT, 
max. 
256 
– davon in Linie, max. 256 
– Anzahl gleichzeitig aktivierba-
rer/deaktivierbarer IO-Devices, max. 
8; in Summe über alle Schnittstellen 
– Anzahl der IO-Devices pro Werkzeug, 
max. 
8 
– Aktualisierungszeiten Minimalwert der Aktualisierungszeit ist auch abhängig vom einge-
stellten Kommunikationsanteil für PROFINET IO, von der Anzahl der 
IO-Devices und von der Anzahl der projektierten Nutzdaten 
Aktualisierungszeit bei IRT 
– bei Sendetakt von 250 µs 250 µs bis 4 ms 
– bei Sendetakt von 500 µs 500 µs bis 8 ms 
– bei Sendetakt von 1 ms 1 ms bis 16 ms 
– bei Sendetakt von 2 ms 2 ms bis 32 ms 
– bei Sendetakt von 4 ms 4 ms bis 64 ms 
– bei IRT und Parametrierung "ungerader" 
Sendetakte 
Aktualisierungszeit = eingestellter "ungerader" Sendetakt (beliebige 
Vielfache von 125 µs: 375 µs, 625 µs ... 3 875 µs) 
 Technische Daten 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 81 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Aktualisierungszeit bei RT 
– bei Sendetakt von 250 µs 250 µs bis 128 ms 
– bei Sendetakt von 500 µs 500 µs bis 256 ms 
– bei Sendetakt von 1 ms 1 ms bis 512 ms 
– bei Sendetakt von 2 ms 2 ms bis 512 ms 
– bei Sendetakt von 4 ms 4 ms bis 512 ms 
PROFINET IO-Device 
Dienste 
– PG/OP-KommunikationJa 
– Taktsynchronität Nein 
– kleinster Takt 500 µs 250 µs 
– IRT Ja 
– PROFIenergy Ja; per Anwenderprogramm 
– Shared Device Ja 
– Anzahl IO-Controller bei Shared Device, 
max. 
4 
– Aktivieren/Deaktivieren von I-Devices Ja; per Anwenderprogramm 
– Asset-Management-Record Ja; per Anwenderprogramm 
2. Schnittstelle 
Schnittstellenphysik 
• RJ 45 (Ethernet) Ja; X160 
• Anzahl der Ports 1 
• integrierter Switch Nein 
Protokolle 
• IP-Protokoll Ja; IPv4 
• PROFINET IO-Controller Ja 
• PROFINET IO-Device Ja 
• SIMATIC-Kommunikation Ja 
• Offene IE-Kommunikation Ja; optional auch verschlüsselt möglich 
• Webserver Ja 
• Medienredundanz Nein 
Technische Daten 
 
 SIMATIC Drive Controller 
82 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
PROFINET IO-Controller 
Dienste 
– PG/OP-Kommunikation Ja 
– Taktsynchronität Nein 
– Direkter Datenaustausch Nein 
– IRT Nein 
– PROFIenergy Ja; per Anwenderprogramm 
– Priorisierter Hochlauf Nein 
– Anzahl anschließbarer IO-Device, max. 128; in Summe können maximal 1 000 dezentrale Peripheriegeräte 
über AS-i, PROFIBUS bzw. PROFINET angeschlossen werden 
– Anzahl anschließbarer IO-Device für RT, 
max. 
128 
– davon in Linie, max. 128 
– Anzahl gleichzeitig aktivierba-
rer/deaktivierbarer IO-Devices, max. 
8; in Summe über alle Schnittstellen 
– Anzahl der IO-Devices pro Werkzeug, 
max. 
8 
– Aktualisierungszeiten Minimalwert der Aktualisierungszeit ist auch abhängig vom einge-
stellten Kommunikationsanteil für PROFINET IO, von der Anzahl der 
IO-Devices und von der Anzahl der projektierten Nutzdaten 
Aktualisierungszeit bei RT 
– bei Sendetakt von 1 ms 1 ms bis 512 ms 
PROFINET IO-Device 
Dienste 
– PG/OP-Kommunikation Ja 
– Taktsynchronität Nein 
– IRT Nein 
– PROFIenergy Ja; per Anwenderprogramm 
– Priorisierter Hochlauf Nein 
– Shared Device Ja 
– Anzahl IO-Controller bei Shared Device, 
max. 
4 
– Aktivieren/Deaktivieren von I-Devices Ja; per Anwenderprogramm 
– Asset-Management-Record Ja; per Anwenderprogramm 
3. Schnittstelle 
Schnittstellenphysik 
• RJ 45 (Ethernet) Ja; X130 
• Anzahl der Ports 1 
• integrierter Switch Nein 
 Technische Daten 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 83 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Protokolle 
• IP-Protokoll Ja; IPv4 
• PROFINET IO-Controller Nein 
• PROFINET IO-Device Nein 
• SIMATIC-Kommunikation Ja 
• Offene IE-Kommunikation Ja 
• Webserver Ja 
4. Schnittstelle 
Schnittstellenphysik 
• RS 485 Ja; X126 
• Anzahl der Ports 1 
Protokolle 
• PROFIBUS DP-Master Ja 
• PROFIBUS DP-Slave Nein 
• SIMATIC-Kommunikation Ja 
PROFIBUS DP-Master 
• Anzahl Verbindungen, max. 48; für die integrierte PROFIBUS DP-Schnittstelle 
• Anzahl DP-Slaves, max. 125; in Summe können maximal 1 000 dezentrale Peripheriegeräte 
über AS-i, PROFIBUS bzw. PROFINET angeschlossen werden 
Dienste 
– PG/OP-Kommunikation Ja 
– Äquidistanz Ja 
– Taktsynchronität Ja 
– Aktivieren/Deaktivieren von DP-Slaves Ja 
Schnittstellenphysik 
RJ 45 (Ethernet) 
• 100 Mbit/s Ja 
• 1000 Mbit/s Ja; nur an der X130-Schnittstelle 
• Autonegotiation Ja 
• Autocrossing Ja 
• Industrial Ethernet Status-LED Ja; LINK und ACTIVITY 
RS 485 
• Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s 
Technische Daten 
 
 SIMATIC Drive Controller 
84 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Protokolle 
Anzahl Verbindungen 
• Anzahl Verbindungen, max. 384; über integrierte Schnittstellen der CPU 
• Anzahl Verbindungen reserviert für 
ES/HMI/Web 
10 
• Anzahl Verbindungen über integrierte 
Schnittstellen 
320 
• Anzahl S7-Routing Verbindungen 64; in Summe, über PROFIBUS werden nur 16 S7-Routing Verbindun-
gen unterstützt 
Redundanzbetrieb 
• H-Sync-Forwarding Ja 
Medienredundanz 
– Medienredundanz nur über Schnittstelle X150 
– MRP Ja; MRP-Automanager nach IEC 62439-2 Edition 2.0; MRP-Manager; 
MRP-Client 
– MRP-Interconnection, unterstützt Ja; als Ringteilnehmer nach IEC 62439-2 Edition 2.0 
– MRPD Ja; Voraussetzung: IRT 
– Umschaltzeit bei Leitungsunterbrechung, 
typ. 
200 ms; bei MRP; stoßfrei bei MRPD 
– Anzahl Teilnehmer im Ring, max. 50 
SIMATIC-Kommunikation 
• PG/OP-Kommunikation Ja; Verschlüsselung mit TLS V1.3 voreingestellt 
• S7-Routing Ja 
• Datensatz-Routing Ja 
• S7-Kommunikation, als Server Ja 
• S7-Kommunikation, als Client Ja 
• Nutzdaten pro Auftrag, max. siehe Online-Hilfe (S7 communication, User data size) 
Offene IE-Kommunikation 
• TCP/IP Ja 
– Datenlänge, max. 64 kbyte 
– mehrere passive Verbindungen pro Port, 
unterstützt 
Ja 
• ISO-on-TCP (RFC1006) Ja 
– Datenlänge, max. 64 kbyte 
• UDP Ja 
– Datenlänge, max. 2 kbyte; 1 472 byte bei UDP Broadcast 
– UDP-Multicast Ja; 128 Multicast-Kreise (davon max. 5 über X150) 
• DHCP Ja 
• DNS Ja 
 Technische Daten 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 85 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
• SNMP Ja 
• DCP Ja 
• LLDP Ja 
• Verschlüsselung Ja; optional 
Webserver 
• HTTP Ja; Standard- und Anwenderseiten 
• HTTPS Ja; Standard- und Anwenderseiten 
OPC UA 
• Runtime-Lizenz erforderlich Ja; Lizenz "Small" erforderlich Ja; Lizenz "Large" erforderlich 
• OPC UA Client Ja 
– Applikations-Authentifizierung Ja 
– Security Policys verfügbare Security Policies: None, Basic128Rsa15, Basic256Rsa15, 
Basic256Sha256 
– Benutzer-Authentifizierung "Anonym" oder mittels Benutzername & Passwort 
– Anzahl Verbindungen, max. 40 
– Anzahl Knoten der Client-Schnittstellen, 
max. 
5 000 
– Anzahl Elemente für jeweils einen Aufruf 
von 
OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_Re
adList/OPC_UA_WriteList, max. 
300 
– Anzahl Elemente für jeweils einen Aufruf 
von OPC_UA_NameSpaceGetIndexList, 
max. 
20 
– Anzahl Elemente für jeweils einen Aufruf 
von OPC_UA_MethodGetHandleList, max. 
100 
– Anzahl gleichzeitiger Aufrufe der Client-
Anweisungen pro Verbindung (außer 
OPC_UA_ReadList,OPC_UA_WriteList,OPC
_UA_MethodCall), max. 
1 
– Anzahl gleichzeitiger Aufrufe der Client-
Anweisungen 
OPC_UA_ReadList,OPC_UA_WriteList und 
OPC_UA_MethodCall, max. 
5 
– Anzahl registrierbarer Knoten, max. 5 000 
– Anzahl registrierbarer Methoden Aufrufe 
von OPC_UA_MethodCall, max. 
100 
– Anzahl Eingänge/Ausgänge bei Aufruf 
OPC_UA_MethodCall, max. 
20 
• OPC UA Server Ja; Data Access (Read, Write, Subscribe), Method Call, Custom Ad-
dress Space 
– Applikations-Authentifizierung Ja 
Technische Daten 
 
 SIMATIC Drive Controller 
86 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
– Security Policys verfügbare Security Policies: None, Basic128Rsa15, Basic256Rsa15, 
Basic256Sha256 
– Benutzer-Authentifizierung "Anonym" oder mittels Benutzername & Passwort 
– GDS Unterstützung (Zertifikatsmanage-
ment) 
Ja 
– Anzahl Sessions, max. 64 
– Anzahl erreichbarer Variablen, max. 200 000 
– Anzahl registrierbarer Knoten, max. 50 000 
– Anzahl Subscriptions je Session, max. 20 
– Abtastintervall, min. 10 ms 
– Sendeintervall, min. 10 ms 
– Anzahl Server-Methoden, max. 100 
– Anzahl Eingänge/Ausgänge je Server-
Methode, max. 
20 
– Anzahl überwachter Elemente (monitored 
items), max. 
10 000; bei 1 s Abtastintervall und 1 s Sendeintervall 
– Anzahl der Server-Schnittstellen, max. jeweils 10 vom Typ "Server-Schnittstelle" / "Companion-Spezifikation" 
und 20 vom Typ "Referenz-Namensraum" 
– Anzahl Knoten bei benutzerdefinierten 
Server-Schnittstellen, max. 
30 000 
• Alarms and Conditions Ja 
– Anzahl Programmmeldungen 400 
– Anzahl Meldungen für Systemdiagnose 200 
Weitere Protokolle 
• MODBUS Ja; MODBUS TCP 
Taktsynchronität 
Äquidistanz Ja 
Jitter, max. 1 µs 
S7-Meldefunktionen 
Anzahl anmeldbarer Stationen für Meldefunktio-
nen, max. 
64 
ProgrammmeldungenJa 
Anzahl konfigurierbarer Programmmeldungen, 
max. 
10 000; Programmmeldungen werden durch den Baustein "Pro-
gram_Alarm", ProDiag oder GRAPH generiert 
Anzahl ladbarer Programmmeldungen in RUN, 
max. 
5 000 
Anzahl gleichzeitig aktiver Meldungen, max. 
• Anzahl Programmmeldungen 4 000 
• Anzahl Meldungen für Systemdiagnose 1 000 
• Anzahl Meldungen für Motion Technologie-
objekte 
480 
 Technische Daten 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 87 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Test- Inbetriebnahmefunktionen 
Gemeinsame Inbetriebnahme (Team Enginee-
ring) 
Ja; paralleler Online-Zugriff möglich für bis zu 10 Engineering Syste-
me 
Status Baustein Ja; bis zu 16 gleichzeitig (in Summe über alle ES-Clients) 
Einzelschritt Nein 
Anzahl Haltepunkte 20 
Status/Steuern 
• Status/Steuern Variable Ja 
• Variablen Ein-/Ausgänge, Merker, DB, Peripherieein-/ausgänge (ohne Failsafe), 
Zeiten, Zähler 
• Anzahl Variablen, max. 
– davon Status Variable, max. 200; pro Auftrag 
– davon Steuern Variable, max. 200; pro Auftrag 
Forcen 
• Forcen Ja 
• Forcen, Variablen Peripherieein-/ausgänge (ohne Failsafe) 
• Anzahl Variablen, max. 200 
Diagnosepuffer 
• vorhanden Ja 
• Anzahl Einträge, max. 3 200 
– davon netzausfallsicher 1 000 
Traces 
• Anzahl projektierbarer Traces 8 
• Speichergröße je Trace, max. 512 kbyte 
Alarme/Diagnosen/Statusinformationen 
Diagnoseanzeige LED 
• RUN/STOP-LED Ja 
• ERROR-LED Ja 
• MAINT-LED Ja 
• ACT-LED Ja; für Speicherkartenzugriff 
• RDY-LED Ja 
• COM-LED Ja 
• Verbindungsanzeige LINK TX/RX Ja 
Technische Daten 
 
 SIMATIC Drive Controller 
88 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Unterstützte Technologieobjekte 
Motion Control Ja; Hinweis: Die Anzahl der Technologieobjekte wirkt sich auf die 
Zykluszeit des SPS-Programms aus; Auswahlhilfe über das TIA Selec-
tion Tool 
• Anzahl verfügbarer Motion Control Ressour-
cen für Technologieobjekte 
2 400 12 800 
• benötigte Motion Control Ressourcen 
– je Drehzahlachse 40 
– je Positionierachse 80 
– je Gleichlaufachse 160 
– je externer Geber 80 
– je Nocken 20 
– je Nockenspur 160 
– je Messtaster 40 
• Anzahl verfügbarer Extended Motion Control 
Ressourcen für Technologieobjekte 
120 420 
• benötigte Extended Motion Control 
Ressourcen 
 
– je Kurvenscheibe (1 000 Punkte und 50 
Segmente) 
2 
– je Kurvenscheibe (10 000 Punkte und 50 
Segmente) 
20 
– je Kinematik 30 
– je Leitachsstellvertreter 3 
• Positionierachse 
– Anzahl Positionierachsen bei Motion Con-
trol Zyklus von 4 ms (typischer Wert) 
10 55 
– Anzahl Positionierachsen bei Motion Con-
trol Zyklus von 8 ms (typischer Wert) 
20 110 
Regler 
• PID_Compact Ja; universeller PID-Regler mit integrierter Optimierung 
• PID_3Step Ja; PID-Regler mit integrierter Optimierung für Ventile 
• PID-Temp Ja; PID-Regler mit integrierter Optimierung für Temperatur 
Zählen und Messen 
• High Speed Counter Ja 
Integrierte Funktionen 
Safe Kinematics Nein Nein; Option, in Vorbereitung 
Zähl-Funktionen 
• Endlos Zählen Ja 
 Technische Daten 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 89 
Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 
Mess-Funktionen 
Messbereich 
– Periodendauermessung, min. 10 µs; 5 µs Mindestimpulsbreite 
– Periodendauermessung, max. 178 s 
Genauigkeit 
– Periodendauermessung Abtastung der Periodendauer mit 41,67 ns Inkrementen 
Potenzialtrennung 
Potenzialtrennung Digitaleingaben 
• zwischen den Kanälen Ja; 12 DI (X122/X132), in 2 Gruppen je 6 DI 
Potenzialtrennung Digitalausgaben 
• zwischen den Kanälen Nein; 8 DI/DQ (X122/X132) und 8 DI/DQ (X142) 
Isolation 
Isolation geprüft mit DC 707 V (Type Test) 
Schutzart und Schutzklasse 
Schutzart IP IP20 Schaltschrankeinbau / Open Type 
Normen, Zulassungen, Zertifikate 
CE-Kennzeichen Ja 
cULus Ja 
RCM (ehemals C-TICK) Ja 
KC-Zulassung Ja 
EAC (ehemals Gost-R) Ja 
geeignet für Sicherheitsfunktionen Ja; z. B. Not-Stopp, Zustimmtaste 
Maximal erreichbare Sicherheitsklasse im Sicher-
heitsbetrieb 
 
• Performance Level nach ISO 13849-1 PLd (PLe bei ausschließlicher Verwendung der F-CPU) 
• SIL gemäß IEC 61508 SIL 2 (SIL 3 bei ausschließlicher Verwendung der F-CPU) 
Versagenswahrscheinlichkeit (bei Gebrauchs-
dauer von 20 Jahren und Reparaturzeit von 100 
Stunden) 
 
– Low demand mode: PFDavg gemäß SIL2bis X103
	3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder
	3.6.1 Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controller
	3.6.2 Onboard Digitaleingänge/Digitalausgänge X122, X132 und X142
	3.6.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103
	4 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen
	4.1 Status- und Fehleranzeigen
	4.1.1 Übersicht
	4.1.2 Status- und Fehleranzeige der CPU
	4.1.3 Status- und Fehleranzeige SINAMICS Integrated
	4.1.4 ACT-LED und Schnittstellen-LEDs
	4.1.5 7-Segment-Anzeige
	4.2 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen
	4.2.1 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen
	5 Technische Daten
	A Maßbildund Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist 
es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und 
kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die 
Produkte und Lösungen von Siemens formen einen Bestandteil eines solchen Konzepts. 
Die Kunden sind dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf ihre Anlagen, Systeme, 
Maschinen und Netzwerke zu verhindern. Diese Systeme, Maschinen und Komponenten 
sollten nur mit dem Unternehmensnetzwerk oder dem Internet verbunden werden, wenn 
und soweit dies notwendig ist und nur wenn entsprechende Schutzmaßnahmen (z. B. 
Firewalls und/oder Netzwerksegmentierung) ergriffen wurden. 
Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial 
Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). 
Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch 
sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald 
sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die 
Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-
Bedrohungen erhöhen. 
Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, abonnieren Sie den Siemens Industrial 
Security RSS Feed unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). 
Siemens Industry Online Support 
Aktuelle Informationen erhalten Sie schnell und einfach zu folgenden Themen: 
• Produkt-Support 
Alle Informationen und umfangreiches Know-how rund um Ihr Produkt, Technische 
Daten, FAQs, Zertifikate, Downloads und Handbücher. 
• Anwendungsbeispiele 
Tools und Beispiele zur Lösung Ihrer Automatisierungsaufgabe – außerdem 
Funktionsbausteine, Performance-Aussagen und Videos. 
• Services 
Informationen zu Industry Services, Field Services, Technical Support, Ersatzteilen und 
Trainingsangeboten. 
• Foren 
Für Antworten und Lösungen rund um die Automatisierungstechnik. 
• mySupport 
Ihr persönlicher Arbeitsbereich im Siemens Industry Online Support für 
Benachrichtigungen, Support-Anfragen und konfigurierbare Dokumente. 
Diese Informationen bietet Ihnen der Siemens Industry Online Support im Internet 
(https://support.industry.siemens.com). 
https://www.siemens.com/industrialsecurity
https://www.siemens.com/industrialsecurity
https://support.industry.siemens.com/
Vorwort 
 
 SIMATIC Drive Controller 
6 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Industry Mall 
Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- 
und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally 
Integrated Power (TIP). 
Kataloge zu allen Produkten der Automatisierungs- und Antriebstechnik finden Sie im 
Internet (https://mall.industry.siemens.com). 
https://mall.industry.siemens.com/
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 7 
Inhaltsverzeichnis 
 
 Vorwort .................................................................................................................................................. 3 
1 Wegweiser Dokumentation SIMATIC Drive Controller .......................................................................... 9 
2 Produktübersicht ................................................................................................................................. 12 
2.1 Neue Funktionen ............................................................................................................... 12 
2.2 Anwendungsbereich .......................................................................................................... 16 
2.2.1 SIMATIC Drive Controller .................................................................................................... 16 
2.3 Aufbau und Funktionsweise ............................................................................................... 21 
2.4 Hardware-Eigenschaften .................................................................................................... 25 
2.5 Firmware-Funktionen CPU ................................................................................................. 29 
2.6 Firmware-Funktionen SINAMICS Integrated ........................................................................ 34 
2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente.......................................................................... 36 
2.7.1 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers mit Abdeckklappen .................................................. 36 
2.7.2 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers ohne Abdeckklappen ............................................... 37 
2.7.3 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers von oben ................................................................. 39 
2.7.4 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers von unten ................................................................ 40 
2.7.5 Abdeckklappen .................................................................................................................. 41 
2.7.6 Typenschilder .................................................................................................................... 44 
2.8 Betriebsartenschalter ......................................................................................................... 47 
2.9 Taste FUNCT ...................................................................................................................... 48 
3 Anschließen ......................................................................................................................................... 49 
3.1 Versorgungsspannung X124 .............................................................................................. 49 
3.2 PROFINET X150, X160 und X130 ........................................................................................ 51 
3.3 PROFIBUS X126 ................................................................................................................. 54 
3.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 ....................................................... 55 
3.5 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103 ........................................................................... 60 
3.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder ...................................................................................... 61 
3.6.1 Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controller .................................................................... 61 
3.6.2 Onboard Digitaleingänge/Digitalausgänge X122, X132 und X142 ....................................... 62 
3.6.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103 ........................................................................... 63 
4 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen ............................................................................ 65 
4.1 Status- und Fehleranzeigen ................................................................................................ 65 
4.1.1 Übersicht ........................................................................................................................... 65 
4.1.2 Status- und Fehleranzeige der CPU ..................................................................................... 66 
4.1.3 Status- und Fehleranzeige SINAMICS Integrated ................................................................. 68 
4.1.4 ACT-LED und Schnittstellen-LEDs ........................................................................................ 69 
4.1.5 7-Segment-Anzeige ........................................................................................................... 71 
Inhaltsverzeichnis 
 
 SIMATIC Drive Controller 
8 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
4.2 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen ........................................................................ 72 
4.2.1 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen ........................................................................72 
5 Technische Daten ................................................................................................................................ 73 
A Maßbild ................................................................................................................................................ 91 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 9 
 Wegweiser Dokumentation SIMATIC Drive 
Controller 1 
 
 
Die Dokumentation für den SIMATIC Drive Controller gliedert sich in drei Bereiche. Die 
Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit, gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. 
 
Basisinformationen 
Das Systemhandbuch beschreibt ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und 
Inbetriebnahme des SIMATIC Drive Controllers. Die Online-Hilfe von STEP 7 unterstützt Sie bei 
der Projektierung und Programmierung. 
Geräteinformationen 
Das Gerätehandbuch enthält eine kompakte Beschreibung der modulspezifischen 
Informationen wie Eigenschaften, Schnittstellen, Anschlussbilder, Anzeige- und 
Bedienelemente sowie Technische Daten. 
Übergreifende Informationen 
In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden 
Themen rund um den SIMATIC Drive Controller und das Automatisierungssystem 
SIMATIC S7-1500, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver und OPC UA. 
Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742691). 
Änderungen und Ergänzungen zu den Handbüchern werden in einer Produktinformation 
dokumentiert. 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742691
Wegweiser Dokumentation SIMATIC Drive Controller 
 
 SIMATIC Drive Controller 
10 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Produktinformation zum SIMATIC Drive Controller 
Die Produktinformation enthält Änderungen und Ergänzungen zur Dokumentation des 
SIMATIC Drive Controllers. Die Produktinformation hat in der Verbindlichkeit Vorrang 
gegenüber dem Geräte- und Systemhandbuch. 
Die aktuellste Produktinformation zum SIMATIC Drive Controller finden Sie im Internet 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109772684). 
Manual Collection S7-1500/ET 200MP 
Die Manual Collection S7-1500/ET 200MP beinhaltet u. a. die Dokumentation zum SIMATIC 
Drive Controller zusammengefasst in einer Datei. 
Sie finden die Manual Collection im Internet 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/86140384). 
SIMATIC S7-1500 Vergleichsliste für Programmiersprachen 
Die Vergleichsliste beinhaltet eine Übersicht, welche Anweisungen und Funktionen Sie für 
welche Controller-Familien anwenden können. 
Sie finden die Vergleichsliste im Internet 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/86630375). 
SINAMICS-Dokumentation 
In der SINAMICS-Dokumentation finden Sie ausführliche Beschreibungen zur SINAMICS S120 
Antriebsregelung und zu Servo-Antriebssystemen SINAMICS S210. Sie finden die 
Dokumentation unter der Angabe des Handbuchtitels im Suchfeld im Internet 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13229/man). 
Auf der Seite Technische Dokumentation SINAMICS 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/108993276) finden Sie Informationen 
zu den Themen: 
• Übersicht der Dokumentation 
• Weiterführende Links für den Download von Dokumenten 
• Dokumentation online nutzen (Handbücher/Informationen finden und durchsuchen) 
"mySupport" 
Mit "mySupport", Ihrem persönlichen Arbeitsbereich, machen Sie das Beste aus Ihrem 
Industry Online Support. 
In "mySupport" können Sie Filter, Favoriten und Tags ablegen, CAx-Daten anfordern und sich 
im Bereich Dokumentation Ihre persönliche Bibliothek zusammenstellen. Des Weiteren sind in 
Support-Anfragen Ihre Daten bereits vorausgefüllt und Sie können sich jederzeit einen 
Überblick über Ihre laufenden Anfragen verschaffen. 
Um die volle Funktionalität von "mySupport" zu nutzen, müssen Sie sich einmalig registrieren. 
Sie finden "mySupport" im Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/). 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109772684
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/86140384
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/86630375
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13229/man
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/108993276
https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/
 Wegweiser Dokumentation SIMATIC Drive Controller 
 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 11 
"mySupport" - CAx-Daten 
In "mySupport" haben Sie im Bereich CAx-Daten die Möglichkeit auf aktuelle Produktdaten für 
Ihr CAx- oder CAe-System zuzugreifen. 
Mit wenigen Klicks konfigurieren Sie Ihr eigenes Download-Paket. 
Sie können dabei wählen: 
• Produktbilder, 2D-Maßbilder, 3D-Modelle, Geräteschaltpläne, EPLAN-Makrodateien 
• Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate 
• Produktstammdaten 
Sie finden "mySupport" - CAx-Daten im Internet 
(https://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline). 
Anwendungsbeispiele 
Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der 
Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel 
mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne 
Produkte. 
Sie finden die Anwendungsbeispiele im Internet 
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc/2054). 
 
https://support.industry.siemens.com/my/ww/de/CAxOnline
https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc/2054
 
 SIMATIC Drive Controller 
12 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
 Produktübersicht 2 
2.1 Neue Funktionen 
Neue Funktionen des SIMATIC Drive Controllers in der Firmware-Version V2.9 
In der folgenden Tabelle finden Sie eine Übersicht der wichtigen neuen Funktionen des 
SIMATIC Drive Controllers mit CPU-Firmware V2.9 und SINAMICS Integrated-Firmware 
V5.2 SP3. 
 
Neue Funktionen Anwendungen Kundennutzen 
Kommunikation der CPU 
OPC UA: Alarms & Conditions Über OPC UA Alarms & Conditions können 
Meldungen der CPU von OPC UA-Clients belie-
biger Hersteller abonniert werden. 
Ohne weitere Maßnahmen sind einmal 
erstellte Meldungen über OPC UA als 
Events und Alarms verfügbar. Die 
Meldungen können von beliebigen 
Anzeigegeräten mit entsprechender 
OPC UA-Client-Funktionalität darge-
stellt werden. 
OPC UA: Zertifikatsmanagement 
über Global Discovery Server 
(GDS) 
Über GDS Push-Managementfunktionen: 
• Automatisierte Aktualisierung von OPC UA-
Zertifikaten einer S7-1500 CPU 
• Übertragung von aktualisierten Zertifikaten 
und Listen im Betriebszustand RUN der CPU 
Die Automatisierung des Zertifikats-
managements erspart den manuellen 
Aufwand für eine Neuprojektierung 
der CPU, z. B. nach Ablauf der Gültig-
keitsdauer eines Zertifikats, und ein 
erneutes Laden in die CPU. 
MRP-Interconnection in 
PROFINET-Netzwerken 
 
• Das Verfahren MRP-Interconnection ist eine 
Erweiterung von MRP. 
• MRP-Interconnection ermöglicht die redun-
dante Kopplung von 2 oder mehr Ringen 
mit MRP in PROFINET-Netzwerken. 
Beim Aufbau von redundanten Netz-
werktopologien keine Beschränkung 
auf die max. Geräteanzahl von 50 
Geräten in einem Ring 
Überwachung von größeren Topolo-
gien mit Ringredundanz 
DHCP (Dynamic Host Configura-
tion Protocol) 
Das Kommunikationsprotokoll DHCP ermöglicht 
der CPU die Zuweisung der Netzwerkkonfigura-
tion durch einen DHCP-Server. 
Die CPU identifiziert sich gegenüber dem DHCP-
Server mittels Client-ID. 
Folgende Parameter können bezogen werden: 
• IP-Suite 
• DNS-Server 
• NTP-Server 
Die CPU kann zusätzlich ihren Host-Namen an 
den DHCP-Server melden. 
Mit DHCP können Sie die CPU in ein 
bestehendes IT-Netzwerk einbinden, 
ohne das Sie zusätzliche Anpassungen 
an der PROFINET-Schnittstelle vor-
nehmen müssen. 
CPU 1507D TF unterstützt für 
PROFINET, SINAMICS Integrated, 
X142 I/Os und Servo/IPO minima-
le Takte von 250 μs und 375 μs 
Einsatz für Anwendungenmit sehr hohen Per-
formance-Anforderungen 
Höhere Maschinentaktraten, verbes-
sertes Maschinenverhalten 
 Produktübersicht 
 2.1 Neue Funktionen 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 13 
Neue Funktionen Anwendungen Kundennutzen 
Webserver der CPU 
Anwenderladbare Webapplikati-
onen 
• Zusätzliche Methoden zur einfachen Ver-
waltung von Webapplikationen über Web 
API 
• Innerhalb der Webapplikation sind sämtli-
che verfügbaren Web API-Methoden ein-
setzbar 
Webapplikationen sind auch im Be-
triebszustand STOP der CPU verfügbar 
Reduzierte Entwicklungszeiten von 
Webserver-Anwenderseiten 
Neue Web-API-Methoden • Betriebszustand der CPU über Web API lesen 
und ändern 
• Ticket-Methoden für die Übertragung gro-
ßer Datenmengen außerhalb des JSON-RPC-
Protokolls 
Weitere Anwendungen für den Webs-
erver 
Abrundung der DNS (Domain 
Name System) Funktionalität bei 
OPC UA/Open User Communica-
tion und im Webserver 
Die Rückmeldungen des OPC UA Servers mit 
dem „Application Name“ können über DNS 
erfolgen. 
Der NTP-Client der CPU kann über DNS die für 
ihn relevanten NTP-Server ansprechen. 
Der Webserver ist durchgängig über DNS-
Adressierung erreichbar. Bei der Zertifikatshan-
tierung wird DNS berücksichtigt. 
Die Adressierung bzw. das Ansprechen 
eines Pools von NTP-Servern ist mög-
lich. 
Diagnoseinformationen zu Moti-
on Control 
Diagnoseinformationen zu allen Technologie-
objekten verfügbar 
Verbesserte Darstellung und Gruppierung der 
Variablen 
Umfangreichere Diagnosemöglichkei-
ten bei Motion Control-Anwendungen 
über den Webserver 
Technologiefunktionen der CPU 
Achsfunktionen • Umkehrlosekompensation 
• Linearmotor 
Die Wiederholgenauigkeit einer Bewe-
gung wird erhöht, indem das mecha-
nische Spiel der realen Achse 
ausgeglichen wird. 
Einfachere Ansteuerung hochdynami-
scher Linearmotoren. 
Gleichlauffunktionen (S7-1500T) • Ein PLC-übergreifender Gleichlauf zwischen 
Technologieobjekten mit unterschiedlichen 
Technologieversionen auf CPUs mit unter-
schiedlichen Firmware-Versionen ist mög-
lich. 
• Absynchronisieren eines Getriebe- oder 
Kurvenscheibensgleichlaufs an spezifizier-
ten Positionen 
• Leit- oder Folgewertverschiebung im Ge-
triebe- oder Kurvenscheibengleichlauf 
• Kurvenscheibe mit 10.000 Punkten 
• Diagnose der Kurvenscheibe 
• Mehr Flexibilität in modularen 
Maschinen und Vielachsmaschinen 
(z. B. Druckmaschinen) 
• Mehr Gleichlauffunktionen 
• Durch Verschieben von Leit- und 
Folgewerten können z. B. Druck-
marken synchron zum Leitwert 
korrigiert werden. 
• Mehr Stützpunkte erlauben ein 
genaueres Design von komplexen 
Kurvenscheiben. 
• Sehr detailierte Diagnose von Kur-
venscheiben, sowohl Offline konfi-
guriert als auch Online erzeugt 
oder modifiziert. 
Produktübersicht 
2.1 Neue Funktionen 
 SIMATIC Drive Controller 
14 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Neue Funktionen Anwendungen Kundennutzen 
Kinematikfunktionen (S7-1500T) • Zonen einmessen 
• Dynamikadaption in der Kinematiksteuerta-
fel 
• Simulation der Kinematikbewegungen 
Die Funktionen erweitern die Möglich-
keiten, komplexe Motion Control-
Anwendungen mit 2D-, 3D,- und 4D-
Kinematiken zu realisieren. 
Simulation der CPU 
PLCSIM und PLCSIM Advanced 
V4.0 unterstützen die Simulation 
von SIMATIC Drive Controllern 
• Virtuelle Inbetriebnahme von Maschinen 
mit SIMATIC Drive Controllern in einer An-
lage 
• Automatisiertes Testen des STEP 7-
Anwenderprogramms 
Frühzeitige Fehlererkennung und 
Risikominimierung 
Verkürzung der Inbetriebnahmezeit 
Keine Hardwarekosten 
SIMATIC Drive Controller-spezifische Funktionen 
Einstellen des Kartentyps über 
die Taste FUNCT 
Über die Taste FUNCT können Sie einstellen, ob 
die SIMATIC Memory Card als Programmkarte 
(PROGRAM) oder als Firmware-Update-Karte 
(FWUPDATE) arbeitet. 
Umstellen des Kartentyps ohne Engi-
neering und ohne Card Reader mög-
lich 
Usability-Verbesserungen • Link X142 I/Os: Bessere Übersicht der ver-
bundenen TOs 
• Lizenzdialog Integrated: Es werden nur 
SINAMICS Technology Extension Lizenzen 
angezeigt, wenn die entsprechende Tech-
nology Extension in Startdrive installiert 
wurde. 
• Webserver: Designanpassungen; LED-Status 
für Antrieb wird angezeigt 
• Einheitliche Nummerierung der Drive Con-
troller Objekte (PLC, Integrated, Drive Con-
troller Gruppe, …) 
Bessere Übersichtlichkeit 
Bessere Transparenz 
SINAMICS Integrated-Funktionen 
SINAMICS Drive Control Chart 
(SINAMICS DCC)1) inkl. DCB Ex-
tension Bibliotheken 
Frei verfügbare Regelungs-, Rechen- und Lo-
gikbausteine zur Erweiterung der Antriebsfunk-
tionalität, z. B. für die Änderung/Anpassung des 
Regler-Sollwertkanals in einem sehr schnellen 
Takt 
Implementierung technologischer 
Funktionen direkt im Antriebssystem 
 Produktübersicht 
 2.1 Neue Funktionen 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 15 
Neue Funktionen Anwendungen Kundennutzen 
Einfachpositionierer (EPos) Mit EPos können Positionieraufgaben autark im 
Antriebssystem implementiert werden. 
Positionieraufgaben im Antriebssystem 
lösen, z. B. um die Auslastung der CPU 
zu reduzieren. 
SINAMICS-Lizenzen für SINAMICS 
Integrated 
Folgende SINAMICS-Funktionen werden zusätz-
lich unterstützt: 
• Rastmomentkompensation 
• Advanced Position Control (APC) 
• Technology Extension SERVCOUP (Servo 
Coupling) 
• DCB Extension Library 
• Advanced Synchronous Reluctance Control 
• Controller Parameter Adaption 
• Dynamische Netzstützung 
• Netzstatikregelung 
 
Erweiterte Einsatzmöglichkeiten: 
• Kompensation von periodischen 
Rastmomenten 
• Aktive Unterdrückung von Schwin-
gungen im Antriebssystem 
• Kopplung mehrerer Motor Modules 
mit einem Geber 
• Nutzung eines erweiterten Bau-
steinumfangs für SINAMICS Drive 
Control Chart (SINAMICS DCC) mit 
DCB Extension Bibliotheken 
• Geregelter, geberloser Betrieb bei 
Reluktanzmotoren bis Drehzahl 
Null mit Testsignalen 
• Adaption von Reglerparametern in 
Abhängigkeit einer frei wählbaren 
Eingangsgröße 
• Dynamische Netzstützung zur 
Energierückspeisung/Einspeisung 
ins Verbundnetz 
• Netzstatikregelung zur Energie-
rückspeisung/Einspeisung ins In-
selnetz 
 1) SINAMICS Drive Control Chart (SINAMICS DCC) erfordert neben der SINAMICS Integrated Firmware-Version ab V5.2 SP3 
auch eine CPU Firmware-Version ab V2.9 
Produktübersicht 
2.2 Anwendungsbereich 
 SIMATIC Drive Controller 
16 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
2.2 Anwendungsbereich 
2.2.1 SIMATIC Drive Controller 
Überblick 
Der SIMATIC Drive Controller ist eine antriebsbasierte Steuerung im SIMATIC S7-1500 
Spektrum. 
Ein SIMATIC Drive Controller fasst die folgenden Funktionalitäten in einem SINAMICS S120 
Booksize Compact Gehäuse zusammen: 
• fehlersichere SIMATIC S7-1500 Technologie-CPU mit integrierten Technologie-I/Os 
• SINAMICS S120 Antriebsregelung 
Die beiden Komponenten werden in der vorliegenden Dokumentation als "CPU" und 
"SINAMICS Integrated" bezeichnet. 
Die integrierte SINAMICS S120 Antriebsregelung basiert auf einer Control Unit CU320-2 und 
regelt alternativ: 
• max. 6 Servo-Antriebe 
• max. 6 Antriebe mit Vektorregelung 
• max. 12 Antriebe mit U/f-Steuerung 
Zwei in der Leistung abgestufte, fehlersichere Technologie-CPUs stehen zur Verfügung. 
Safety Integrated auf CPU- und Antriebsseite ermöglicht Ihnen den Einsatz in fehlersicheren 
Applikationen. 
Der SIMATIC Drive Controller unterstützt die Kommunikation über PROFINET und 
PROFIBUS DP. 
 Produktübersicht 
 2.2 Anwendungsbereich 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 17 
Merkmale 
Wesentliche Merkmale des SIMATIC Drive Controllers sind: 
• Fehlersichere Technologie-CPU inklusive Antriebsregelung mit antriebsintegrierten 
Sicherheitsfunktionen 
• Extrem kompakt, da die CPU ohne zusätzlichen Platzbedarf in das Antriebssystem 
integriert ist 
• Zentrale Datenhaltung mit einer Speicherkarte für CPU und SINAMICS Integrated 
Einfaches Handling 
• Weniger Verkabelungs- und Montageaufwanddurch SINAMICS Integrated 
• Einfache Projektierung in der Hardwarekonfiguration von STEP 7 
• Zentrales Lizenzhandling im TIA Portal 
• Einfache und effiziente Inbetriebnahme und Optimierung der Antriebe über das 
Engineering Tool SINAMICS Startdrive im TIA Portal 
• Optimierungsfunktion zur Ermittlung der optimalen Vorsteuerung und Verstärkung 
(Kv-Faktor) für die Lageregelung der Achse. 
Für Produktionsmaschinen optimiert 
• Leistungsabstufung und Speicherausbau optimiert für Produktionsmaschinen 
• Umfangreiche Schnittstellenausstattung, durchgängig vom unteren bis zum oberen 
Leistungsbereich 
• Technologie-I/Os onboard 
– 12 Digitaleingänge und 16 frei projektierbare Digitaleingänge/-ausgänge 
– bis zu 8 Ausgänge als High-Speed-Ausgänge für ultrakurze 
Ausgangsverzögerungszeiten und höchste Schaltgenauigkeit z. B. für 
Nockenanwendungen parametrierbar 
– bis zu 16 Eingänge als Messtastereingänge für die Positionserfassung parametrierbar 
– weitere Technologie-Funktionen wie Oversampling und Ereignis-
/Periodendauermessung 
Produktübersicht 
2.2 Anwendungsbereich 
 SIMATIC Drive Controller 
18 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Einsatzbereiche 
SIMATIC Drive Controller kommen z. B. in Anwendungen zum Einsatz, in denen die 
Antriebsfamilie SINAMICS S120 eingesetzt wird, weil: 
• Ein hochdynamisches, flexibles Mehrachs-Antriebssystem benötigt wird: 
– Breites Leistungsspektrum 
– Umfangreiches Motorenspektrum (inkl. Fremdantriebe, ...) 
– Umfangreiche Regelungsverfahren (Servo, Vektor, U/f) 
– SINAMICS Technology Extensions 
• Geregelte Ein-/Rückspeisungen benötigt werden: 
– Zur Vermeidung von unerwünschten Netzrückwirkungen 
– Um eine hohe Robustheit gegenüber Netzschwankungen zu erzielen 
– Zur Energierückführung im Bremsbetrieb 
 
SIMATIC Drive Controller kommen weiterhin dort zum Einsatz, wo: 
• Sicherheitslösungen für den Maschinen- und Personenschutz notwendig sind 
• Eine kompakte, Platz sparende Bauweise erforderlich ist 
• Hohe Performance für Motion Control und schnelle Peripherie benötigt wird 
• Modulare Maschinenkonzepte mit schnellem taktsynchronen Betrieb erforderlich sind 
 
Typische Einsatzgebiete sind: 
• Vielachsmaschinen (z. B. Druck- und Papiermaschinen) 
• Hochperformante Anwendungen mit kurzen Maschinentakten (z. B. 
Verpackungsmaschinen und Handling-Anwendungen) 
• Kompakte Maschinen, bei denen nur wenig Platz für Steuerung und Antriebssystem zur 
Verfügung steht (z. B. bei Schaltschänken im Maschinenbett) 
• Dezentrale Steuerungs- und Antriebskonzepte 
• Synchronisation mehrerer SIMATIC Drive Controller über den PLC-übergreifenden 
Gleichlauf 
• Sichere Überwachung der Bewegung 
 Produktübersicht 
 2.2 Anwendungsbereich 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 19 
Leistungsklassen SIMATIC Drive Controller 
Der SIMATIC Drive Controller enthält eine fehlersichere Technologie-CPU aus der 
SIMATIC S7-1500-Familie sowie eine SINAMICS S120 Antriebsregelung. Zwei abgestufte 
Leistungsklassen stehen Ihnen zur Verfügung. 
Tabelle 2- 1 Leistungsklassen im Überblick 
Leistungsklasse SIMATIC Drive Controller Artikelnummer 
Kleine bis mittlere Applikationen CPU 1504D TF 6ES7615-4DF10-0AB0 
High-Performance-Applikationen CPU 1507D TF 6ES7615-7DF10-0AB0 
Leistungsmerkmale der CPUs 
Die SIMATIC Drive Controller unterscheiden sich durch die integrierte CPU. Die CPUs sind von 
kleineren über mittlere Applikationen bis hin zum High-End-Bereich der Maschinen- und 
Anlagenautomatisierungen einsetzbar. Die folgende Tabelle zeigt wichtige 
Leistungsmerkmale der SIMATIC Drive Controller. 
Tabelle 2- 2 Leistungsmerkmale SIMATIC Drive Controller im Überblick 
Leistungsmerkmal 1504D TF 1507D TF 
Daten-Arbeitsspeicher, max. 4 Mbyte 20 Mbyte 
Code-Arbeitsspeicher, max. 2 Mbyte 6 Mbyte 
Remanenter Datenbereich 
(inklusive Zeiten, Zähler, Merker) 
768 kbyte 768 kbyte 
Ladespeicher/Massenspeicher, max. 32 Gbyte 
(über SIMATIC Memory Card) 
32 Gbyte 
(über SIMATIC Memory Card) 
E/A-Adressbereich, max. 32/32 kbyte 32/32 kbyte 
Integrierte Schnittstellen 1 x PROFINET IO IRT (3-Port Switch) 
1 x PROFINET IO RT 
1 x PROFINET Basisdienste (1000 
Mbit/s) 
1 x PROFIBUS DP 
2 x USB 3.01) 
4 x DRIVE-CLiQ 
1 x PROFINET IO IRT (3-Port Switch) 
1 x PROFINET IO RT 
1 x PROFINET Basisdienste (1000 Mbit/s) 
1 x PROFIBUS DP 
2 x USB 3.01) 
4 x DRIVE-CLiQ 
SINAMICS Integrated Auf Basis CU320-2 Auf Basis CU320-2 
Integrierte Ein- und Ausgänge 
(Onboard-Peripherie) 
CPU: 8 DI/DQ 
SINAMICS Integrated: 12 DI, 8 DI/DQ 
CPU: 8 DI/DQ 
SINAMICS Integrated: 12 DI, 8 DI/DQ 
Konfigurationssteuerung X X 
CPU-Webserver X X 
Taktsynchroner Betrieb3) PROFINET IO mit IRT (X150) 
PROFIBUS DP (X126) 
SINAMICS Integrated 
Technologie-I/Os (X142) 
PROFINET IO mit IRT (X150) 
PROFIBUS DP (X126) 
SINAMICS Integrated 
Technologie-I/Os (X142) 
Minimaler Takt5) 500 μs 250 μs 
Produktübersicht 
2.2 Anwendungsbereich 
 SIMATIC Drive Controller 
20 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Leistungsmerkmal 1504D TF 1507D TF 
Technology Integrated CPU: 
• Motion Control 
• PID Control 
Onboard-Peripherie: 
• Ereignis-/Periodendauermessung 
• Pulsweitenmodulation (PWM) 
• Timer-DI/DQ 
• Oversampling-DI/DQ 
CPU: 
• Motion Control 
• PID Control 
Onboard-Peripherie: 
• Ereignis-/Periodendauermessung 
• Pulsweitenmodulation (PWM) 
• Timer-DI/DQ 
• Oversampling-DI/DQ 
Anzahl Positionierachsen Typisch2): 10 
Maximal: 30 
Typisch2): 55 
Maximal: 160 
Motion Control-Ressourcen4) 2.400 12.800 
Extended Motion Control-Ressourcen4) 120 420 
Security Integrated X X 
Integrierte Systemdiagnose X X 
Integrierte Safety-Funktionalität X X 
Schutzart IP 20 IP 20 
1) ohne Funktion, kein Anschluss zulässig 
2) bei 4 ms Servo/IPO-Takt und 35% CPU-Last durch Motion Control 
3) Nur die PROFINET-Schnittstelle X150 kann neben dem MC-Servo auch taktsynchron mit 
dem Taktsystem des SINAMICS Integrated und den X142 Technologie-I/Os betrieben werden. 
Eine taktsynchrone Kopplung der PROFIBUS-Schnittstelle X126 mit den anderen 
Taktsystemen ist nicht möglich. Schließen Sie daher zusätzliche Antriebssysteme über die 
PROFINET-Schnittstelle an (Details siehe Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665), Kapitel Taktsystem 
einstellen). 
4) Informationen zum Ressourcenbedarf der Technologieobjekte siehe Funktionshandbücher 
S7-1500 Motion Control. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751049) 
5) Minimal unterstützter Takt für PROFINET, SINAMICS Integrated, Technologie I/Os (X142) 
und Servo/IPO. Die Verwendung von TaktenSINAMICS S210. 
 
 Hinweis 
Die PROFIBUS-Schnittstelle kann nicht mit anderen Taktsystemen gekoppelt werden. Wenn 
Sie das Antriebs-Mengengerüst über dezentral angeschlossene Antriebssysteme erweitern, 
müssen diese zwingend über die PROFINET IO-Schnittstelle X150 angeschlossen werden. Nur 
die PROFINET-Schnittstelle X150 kann neben dem MC-Servo auch taktsynchron mit dem 
Taktsystem des SINAMICS Integrated und den Technologie-I/Os X142 gekoppelt werden. 
 
Produktübersicht 
2.3 Aufbau und Funktionsweise 
 SIMATIC Drive Controller 
22 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Beispielkonfiguration 
 
① HMI-Gerät 
② SIMATIC Drive Controller 
③ Line Module 
④ SINAMICS S120 Double Motor Module 
⑤ SINAMICS S120 Single Motor Module 
⑥ SIMOTICS S Servomotor 
⑦ SINAMICS Terminal Module 
⑧ SINAMICS Sensor Module SMC 
⑨ SINAMICS S120 mit CU320-2 für die Regelung mehrerer Achsen 
⑩ SINAMICS S210 Einachs-Servoumrichtersystem 
⑪ ET 200SP-Peripherie 
Bild 2-1 Beispiel: Aufbau SIMATIC Drive Controller in einer Anlage 
 Produktübersicht 
 2.3 Aufbau und Funktionsweise 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 23 
Funktionsweise 
Der SIMATIC Drive Controller vereint die Funktionalität einer SIMATIC S7-1500 TF-CPU und 
einer SINAMICS S120 Antriebsregelung auf Basis CU320-2 in einem kompakten Gerät. 
SIMATIC Drive Controller eignen sich für einfache bis hin zu komplexen Motion-Control-
Anwendungen, bei Bedarf auch für fehlersichere Applikationen. 
Über die umfangreichen Kommunikationsschnittstellen vernetzen und erweitern Sie den 
SIMATIC Drive Controller z. B. um HMI- und Peripheriesysteme. Die im SIMATIC Drive 
Controller integrierte Antriebsregelung (SINAMICS Integrated) beherrscht: 
• Vektor-Regelung 
• Servo-Regelung 
• U/f-Steuerung 
Die Vektor-Regelung empfiehlt sich für Antriebslösungen mit durchlaufenden Warenbahnen, 
z. B. Drahtzieh-, Folien- und Papiermaschinen. Die Servo-Regelung eignet sich für getaktete 
Prozesse mit präziser und gleichzeitig hochdynamischer Lageregelung mit Servomotoren. 
Alle Komponenten von SINAMICS S120 verbinden Sie über DRIVE-CLiQ miteinander, auch die 
Motoren und Geber. Motoren ohne DRIVE-CLiQ Schnittstelle, z. B. Fremdmotoren oder für 
Retrofit-Anwendungen, binden Sie über SMC (Sensor Modules Cabinet-Mounted) oder SME 
(Sensor Modules External) ein. 
Line Modules speisen die Energie in den Gleichstromzwischenkreis zentral ein. Optional 
sorgen Line Modules mit geregelter Ein-/Rückspeisung für eine konstante 
Zwischenkreisspannung und hohe Netzverträglichkeit. 
Motor Modules versorgen die Motoren mit Energie aus dem Zwischenkreis. 
Terminal Modules sind Klemmenerweiterungen über DRIVE-CLiQ - z. B. für antriebsnahe 
digitale oder analoge Ein-/Ausgänge. 
 
 Hinweis 
SINAMICS Integrated bietet Ihnen eine funktionale Untermenge der Antriebsfunktionen von 
SINAMICS S120 CU320-2. Folgende Funktionalitäten/Komponenten werden von der 
integrierten Antriebsregelung des SIMATIC Drive Controllers z. B. nicht unterstützt: 
• Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 
• SINAMICS Webserver 
• Ausgangsfrequenzen > 550 Hz (Lizenz High Output Frequency) 
• CU320-2 spezifische Erweiterungsbaugruppen, wie z. B. TB30 
Weitere Informationen finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665). 
 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
Produktübersicht 
2.3 Aufbau und Funktionsweise 
 SIMATIC Drive Controller 
24 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Weitere Informationen 
Eine Beschreibung der Control Units, Leistungsteile und ergänzenden Systemkomponenten 
von SINAMICS S120 finden Sie in den folgenden Gerätehandbüchern: 
• SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763286) 
• SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize 
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109766188) 
• SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize C/D-Type 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763283) 
• SINAMICS S120 AC Drive 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109757057) 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763286
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109766188
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763283
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109757057
 Produktübersicht 
 2.4 Hardware-Eigenschaften 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 25 
2.4 Hardware-Eigenschaften 
Artikelnummern 
SIMATIC Drive Controller mit CPU 1504D TF: 6ES7615-4DF10-0AB0 
SIMATIC Drive Controller mit CPU 1507D TF: 6ES7615-7DF10-0AB0 
Vorder- und Seitenansicht 
Das folgende Bild zeigt die Vorderansicht und die Seitenansicht eines SIMATIC Drive 
Controllers. 
 
① Haltebügel der Schirmauflage 
② Obere Abdeckklappe 
③ Seitliches Typenschild 
④ Abstandshalter 
⑤ Untere Abdeckklappe 
Bild 2-2 SIMATIC Drive Controller Vorderansicht und Seitenansicht 
Produktübersicht 
2.4 Hardware-Eigenschaften 
 SIMATIC Drive Controller 
26 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Ansicht von oben 
Das folgende Bild zeigt die Ansicht eines SIMATIC Drive Controllers von oben. 
 
① Abstandshalter 
② Lüftungsschlitze 
③ DRIVE-CLiQ-Schnittstellen 
④ Haltebügel der Schirmauflage 
⑤ Entriegelung für obere Abdeckklappe 
Bild 2-3 SIMATIC Drive Controller Ansicht von oben 
 Produktübersicht 
 2.4 Hardware-Eigenschaften 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 27 
Eigenschaften 
Die SIMATIC Drive Controller haben folgende Eigenschaften: 
Tabelle 2- 3 Hardware-Eigenschaften 
Eigenschaften Beschreibung Weitere Infos 
Versorgungsspannung (X124) Über einen 4-poligen Anschluss-Stecker, der sich 
vorn am SIMATIC Drive Controller befindet, wird 
die DC 24 V-Versorgungsspannung für den 
SIMATIC Drive Controller eingespeist. 
• Kapitel Anschließen (Seite 49) 
• Systemhandbuch SIMATIC Drive 
Controller 
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/de/view/109766665) 
PROFINET IO 
PROFINET-Schnittstelle (X150 
P1R, X150 P2R, X150 P3) 
Die Schnittstelle besitzt 3 Ports. Sie unterstützt 
neben der PROFINET-Basisfunktionalität auch 
PROFINET IO RT (Real-Time) und IRT (Isochronous 
Real-Time). Die Schnittstelle kann taktsynchron 
mit dem Taktsystem des SINAMICS Integrated und 
den X142 Technologie-I/Os betrieben werden. 
• Kapitel Anschließen (Seite 49) 
• Funktionshandbuch PROFINET 
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/de/view/49948856) 
 
 PROFINET-Schnittstelle 
(X160 P1) 
Die Schnittstelle besitzt einen Port. Sie unterstützt 
neben der PROFINET-Basisfunktionalität auch 
PROFINET IO RT (Real-Time). 
PROFINET-Schnittstelle 
(X130 P1) 
Die Schnittstelle besitzt einen Port. Sie unterstützt 
die PROFINET-Basisfunktionalität. 
Betrieb der CPU als: 
• IO-Controller 
• I-Device 
• IO-Controller: 
als IO-Controller steuert die CPU die ange-
schlossenen IO-Devices an 
• I-Device: 
als I-Device (intelligentes IO-Device) ist die 
CPU einem übergeordneten IO-Controller zu-
geordnet und wird dabei als intelligente Vor-
verarbeitungseinheit von Teilprozessen 
eingesetzt 
PROFIBUS DP 
PROFIBUS-Schnittstelle (X126) Die Schnittstelle dient zum Anschluss an ein 
PROFIBUS-Netzwerk. 
Kapitel Anschließen (Seite 49) 
Funktionshandbuch PROFIBUS 
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/ww/de/view/59193579) 
Betrieb der CPU als DP-Master Die CPU als DP-Master spricht die angeschlosse-
nen DP-Slaves an. Die CPU kann nicht DP-Slave 
sein. 
Taktsynchroner Betrieb Die PROFIBUS-Schnittstelle kann taktsynchron 
betrieben werden. Eine taktsynchrone Kopplung 
mit dem Taktsystem des SINAMICS Integrated und 
den X142 Technologie-I/Os ist jedoch nicht mög-
lich. 
Weitere Schnittstellen 
USB 3.0 (X125, X135) Ohne Funktion, kein Anschluss zulässig - 
DRIVE-CLiQ-Schnittstellen 
(X100 bis X103) 
Der SIMATIC Drive Controller verfügt über 4 
DRIVE-CLiQ-Schnittstellen. Pro DRIVE-CLiQ stehen 
Ihnen 24V/450 mA zum Anschluss von Gebern 
und Messsystemen zur Verfügung. 
Kapitel Anschließen (Seite 49) 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59193579
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59193579
Produktübersicht 
2.4 Hardware-Eigenschaften 
 SIMATIC Drive Controller 
28 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Eigenschaften Beschreibung Weitere Infos 
Integrierte Ein- und Ausgänge 
12 DI (X122, X132) Die Digitaleingänge sind dem SINAMICS In-
tegrated zugeordnet. Sie nutzen die Digitalein-
gänge z. B. für die Ansteuerung der Safety 
Integrated Basic Functions über Klemme. 
Alternativ ordnen Sie die Digitaleingänge der CPU 
zu, über Projektierung mit Telegramm 39x. 
Kapitel Anschließen (Seite 49) 
8 DI/DQ (X122, X132) Die bidirektionalen Digitaleingänge/-ausgänge 
sind dem SINAMICS Integrated zugeordnet. Sie 
nutzen die Digitaleingänge/-ausgänge z. B. als 
Messtaster über PROFIdrive-Telegramm. 
Alternativ ordnen Sie die Digitaleingänge/-
ausgänge der CPU zu, über Projektierung mit 
Telegramm 39x. 
8 DI/8 DQ (X142) Die bidirektionalen Digitaleingänge/-ausgänge 
sind der CPU zugeordnet. Jeden der Digitalein-
gänge/-ausgänge parametrieren Sie entsprechend 
Ihrer Aufgabenstellung: 
• als Digitaleingang oder Digitalausgang 
• als Timer-Eingang z. B. für Messtastereingän-
ge 
• als Timer-Ausgang z. B. für Nockenanwen-
dungen 
• als Oversampling-Eingang oder Oversampling-
Ausgang 
• für Ereignis-/Periodendauermessung 
• für Pulsweitenmodulation (PWM) 
• als High-Speed-Ausgang 
Zubehör/Ersatzteile 
Folgendes Zubehör ist im Lieferumfang des SIMATIC Drive Controllers enthalten und ist auch 
als Ersatzteil bestellbar: 
Tabelle 2- 4 Ersatzteile 
Artikel Artikelnummer 
Untere Abdeckklappe 6ES7615-0AC10-0AA0 
Obere Abdeckklappe 6ES7615-0AC10-1AA0 
Abstandshalter 6SL3064-1BB00-0AA0 
Terminal Kit 
• 3 x I/O-Stecker für X122/X132/X142 
• 1 x 24 V-Stecker für X124 
• 5 x DRIVE-CLiQ Blindabdeckung 
6SL3064-2CB00-0AA0 
Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665). 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
 Produktübersicht 
 2.5 Firmware-Funktionen CPU 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 29 
2.5 Firmware-Funktionen CPU 
Die SIMATIC S7-1500 CPU des SIMATIC Drive Controllers unterstützt folgende Funktionen: 
Funktionen 
 
Funktion Beschreibung Weitere Infos 
Safety Integrated Die integrierte F-CPU des SIMATIC Drive Controllers verarbeitet Stan-
dard- und Sicherheitsprogramme auf einer einzigen Komponente. 
Dadurch können fehlersichere Daten in Standard-
Anwenderprogrammen ausgewertet werden. Durch die Integration 
stehen die Systemvorteile und die umfassende Funktionalität von 
SIMATIC auch für fehlersichere Anwendungen zur Verfügung. 
Die F-CPU ist zertifiziert für den Einsatz im Sicherheitsbetrieb bis: 
• Sicherheitsklasse (Safety Integrity Level) SIL3 nach IEC 61508:2010 
• Performance Level (PL) e und Kategorie 4 nach ISO 13849-1:2006 
bzw. nach EN ISO 13849-1:2008 
Für IT-Security ist ein zusätzlicher Passwortschutz für F-Konfiguration 
und Sicherheitsprogramm eingerichtet. 
Neben der F-CPU verfügt auch SINAMICS Integrated über integrierte 
Sicherheitsfunktionen. 
Programmier- und Bedien-
handbuch SIMATIC Safety - 
Projektieren und Program-
mieren 
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/de/view/5
4110126) 
Kapitel Firmware-
Funktionen SINAMICS In-
tegrated (Seite 34) 
CPU-integrierte 
Systemdiagnose 
Das System erstellt die Meldungen für die Systemdiagnose der CPU 
automatisch und gibt die Meldungen über ein PG/PC, HMI-Gerät oder 
den Webserver aus. Die Systemdiagnose steht auch zur Verfügung, 
wenn sich die CPU im Betriebszustand STOP befindet. 
Funktionshandbuch Diag-
nose 
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/de/view/5
9192926) 
Integrierter 
Webserver 
Der Webserver ermöglicht Ihnen, auf CPU-Daten über ein Netzwerk 
zuzugreifen. Auswertungen, Diagnose und Änderungen sind somit über 
große Entfernungen möglich. Beobachten und Auswerten ist ohne STEP 
7 möglich, es ist nur ein Webbrowser erforderlich. Beachten Sie dabei, 
dass Sie die CPU durch geeignete Maßnahmen vor Kompromittierung 
schützen müssen (z. B. Einschränkung des Netzwerkzugriffs, Verwen-
dung von Firewalls). 
• Funktionshandbuch 
Webserver 
(https://support.industry
.siemens.com/cs/ww/de/
view/59193560) 
• Systemhandbuch Securi-
ty bei SIMATIC S7-
Controllern 
(https://support.industry
.siemens.com/cs/ww/de/
view/90885010) 
Integrierte Trace-
Funktionalität 
Die Trace-Funktionalität unterstützt die Fehlersuche bzw. Optimierung 
des Anwenderprogramms. 
Mit der Trace- und Logikanalysatorfunktion zeichnen Sie Variablen eines 
Geräts auf und werten die Aufzeichnungen aus. Variablen sind z. B. 
Antriebsparameter oder System- und Anwendervariablen einer CPU. 
Das Gerät speichert die Aufzeichnungen. Sie können die Aufzeichnun-
gen bei Bedarf mit dem Projektierungssystem (ES) auslesen und dauer-
haft speichern. Somit eignet sich die Trace- und 
Logikanalysatorfunktion zum Beobachten hochdynamischer Vorgänge. 
Funktionshandbuch Trace 
und Logikanalysatorfunkti-
on nutzen 
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/de/view/6
4897128) 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54110126
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54110126
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54110126
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59193560
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59193560
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59193560
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90885010
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90885010
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90885010
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/64897128
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/64897128
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/64897128
Produktübersicht 
2.5 Firmware-Funktionen CPU 
 SIMATIC Drive Controller 
30 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Funktion Beschreibung Weitere Infos 
OPC UA Mit OPC UA realisieren Sie einen Datenaustausch über ein offenes und 
herstellerunabhängiges Kommunikationsprotokoll. Die CPU kann als 
OPC UA DA Server fungieren. Die CPU als OPC UA Server kann mit 
OPC UA Clients kommunizieren. 
Über OPC UA Companion Specification lassen sich Methoden einheitlich 
und herstellerunabhängig spezifizieren. Über diese spezifizierten Me-
thoden integrieren Sie Geräte der verschiedensten Hersteller einfacher 
in Ihre Anlagen und Produktionsabläufe. 
Funktionshandbuch Kom-
munikation 
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/de/view/5
9192925) 
Konfigurations-
steuerung 
Durch die Konfigurationssteuerung können Sie mit einem projektierten 
Maximalausbau der Hardware unterschiedliche reale Hardware-
Konfigurationen betreiben, das heißt, vor allem im Serienmaschinenbau 
haben Sie damit die Möglichkeit mit einem einzigen Projekt unter-
schiedliche Ausbauvarianten einer Maschine zu betrei-
ben/konfigurieren. 
Systemhandbuch SIMATIC 
Drive Controller 
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/de/view/1
09766665) 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192925
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192925
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192925
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665Produktübersicht 
 2.5 Firmware-Funktionen CPU 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 31 
PROFINET IO 
 
Funktion Beschreibung Weitere Infos 
RT (Real-Time) RT priorisiert PROFINET IO-Telegramme gegenüber Standard-Telegrammen. 
Damit ist der in der Automatisierungstechnik erforderliche Determinismus 
sichergestellt. Bei diesem Verfahren werden die Daten über priorisierte 
Ethernet-Telegramme übertragen. 
Funktionshandbuch 
PROFINET 
(https://support.industry.
sie-
mens.com/cs/ww/de/vie
w/49948856) 
 
 
 
IRT (Isochronous 
Real-Time) 
Für die IRT-Daten steht eine reservierte Bandbreite innerhalb des Sende-
takts zur Verfügung. Die reservierte Bandbreite garantiert, dass die 
IRT-Daten auch von hoher anderer Netzlast (z. B. TCP/IP-Kommunikation 
oder zusätzlicher Real-Time-Kommunikation) unbeeinflusst in reservierten, 
zeitlich synchronisierten Abständen übertragen werden können. Durch IRT 
lassen sich Aktualisierungszeiten mit höchster Deterministik realisieren. Mit 
IRT sind taktsynchrone Applikationen möglich. 
Taktsynchronität Durch Taktsynchronität werden Messwerte und Prozessdaten in einem 
festen Systemtakt erfasst und verarbeitet. Taktsynchronität trägt zu einer 
hohen Regelungsgüte und damit zu einer größeren Fertigungsgenauigkeit 
bei. Taktsynchronität reduziert die möglichen Schwankungen der Prozess-
reaktionszeiten auf ein Minimum. Die zeitlich gesicherte Bearbeitung 
macht höhere Maschinentakte möglich. 
Beim SIMATIC Drive Controller können die Taktsysteme von SINAMICS 
Integrated, PROFINET (X150) und den Technologie-I/Os (X142) gemeinsam 
taktsynchron gekoppelt werden. 
MRP (Media Re-
dundancy Protocol) 
Über das Media Redundancy Protocol ist es möglich, redundante Netze 
aufzubauen. Redundante Übertragungsstrecken (Ringtopologie) sorgen 
dafür, dass bei Ausfall einer Übertragungsstrecke ein alternativer Kommu-
nikationsweg zur Verfügung gestellt wird. Die PROFINET-Geräte, die Teil 
dieses redundanten Netzes sind, bilden eine MRP-Domain. 
RT-Betrieb ist bei der Verwendung von MRP möglich. 
MRPD (Media Re-
dundancy with 
Planned Duplica-
tion) 
Die MRP-Erweiterung MRPD bringt den Vorteil, dass beim Ausfall eines 
Geräts oder einer Leitung im Ring alle anderen Geräte ohne Unterbrechung 
und mit kurzen Aktualisierungszeiten weiter mit IO-Daten versorgt werden. 
MRPD basiert auf IRT und MRP. Um Medienredundanz mit kurzen Aktuali-
sierungszeiten zu erreichen, senden die am Ring beteiligten PROFINET-
Geräte ihre Daten in beide Richtungen. Die Geräte empfangen diese Daten 
an beiden Ringports. Dadurch entfällt die Rekonfigurationszeit des Rings. 
Shared Device Die Funktion "Shared Device" ermöglicht es Ihnen, die Module bzw. Sub-
module eines IO-Device zwischen verschiedenen IO-Controllern aufzutei-
len. In größeren oder weit verteilten Anlagen werden häufig zahlreiche IO-
Controller eingesetzt. Ohne die Funktion "Shared Device" ist jedes Peri-
pheriemodul eines IO-Devices demselben IO-Controller zugeordnet. Wenn 
räumlich nah beieinanderliegende Sensoren Daten an unterschiedliche IO-
Controller liefern müssen, sind daher mehrere IO-Devices erforderlich. Die 
Funktion "Shared Device" ermöglicht es, die Module bzw. Submodule eines 
IO-Devices zwischen verschiedenen IO-Controllern aufzuteilen. Durch diese 
Aufteilung sind flexible Automatisierungskonzepte möglich. Sie haben 
z. B. die Möglichkeit, räumlich naheliegende Peripheriemodule in einem IO-
Device zusammenzufassen. 
PROFIenergy Das von der PNO definierte hersteller- und geräteunabhängige Profil er-
möglicht es Ihnen, den Energiebedarf und die Kosten deutlich zu senken: 
Mit PROFIenergy schalten Sie nicht benötigte Verbraucher gezielt ab. So 
werden in Produktionspausen die Energiekosten spürbar verringert. PRO-
FIenergy ermöglicht das einfache, automatisierte Aus- und Einschalten von 
technologisch zusammengehörigen Anlagenteilen. Der Großteil der Ener-
gie wird dabei vom Prozess gespart. Das PROFINET-Gerät selbst trägt nur 
mit einigen Watt zum Einsparpotenzial bei. 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856
Produktübersicht 
2.5 Firmware-Funktionen CPU 
 SIMATIC Drive Controller 
32 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
Integrierte Technologie 
 
Funktion Beschreibung Weitere Infos 
Motion Control Die CPU des SIMATIC Drive Controllers unterstützt S7-1500 Motion 
Control-Funktionen über die Technologieobjekte Drehzahlachse, 
Positionierachse, Gleichlaufachse, externer Geber, Nocken, Nocken-
spur und Messtaster. 
• Drehzahlachse zum Ansteuern eines Antriebs mit Drehzahlvor-
gabe 
• Positionierachse zum lagegeregelten Positionieren eines An-
triebs 
• Gleichlaufachse zum Verschalten mit einem Leitwert. Die Achse 
folgt im Gleichlauf der Position der Leitachse 
• Externer Geber zum Erfassen der Istposition eines Gebers und 
deren Nutzung als Leitwert beim Gleichlauf 
• Nocken, Nockenspur zur positionsabhängigen Erzeugung von 
Schaltsignalen 
• Messtaster zum schnellen, genauen und ereignisabhängigen 
Erfassen von Istpositionen 
Sie programmieren die Technologieobjekte mit Motion Control-
Anweisungen nach PLCopen. 
Funktionshandbücher 
S7-1500(T) Motion Control 
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/de/de/view/10
9751049) 
Erweiterte Motion 
Control-Funktionen 
Der SIMATIC Drive Controller enthält eine SIMATIC S7-1500 Techno-
logie-CPU. Die Technologie-CPU bietet erweiterte Motion Control-
Funktionen: 
• Erweiterte Gleichlauffunktionen 
– Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronposition 
– Istwertkopplung 
– Verschiebung des Leitwerts an Folgeachse 
– Kurvenscheibengleichlauf 
• Kurvenscheibe 
• Bis zu 4 Geber- bzw. Messsysteme als Istposition für die Lagere-
gelung 
• Steuerung von Kinematiken wie z. B. 
– Kartesische Portale 
– Rollenpicker 
– Delta-Picker 
– SCARA 
• PLC-übergreifender Gleichlauf: Kopplung zwischen Leitachse 
oder externem Geber und Folgeachse über PROFINET IO mit IRT 
Integrierte Regelungs-
funktionalität 
• PID Compact (kontinuierlicher PID-Regler) 
• PID 3Step (Schrittregler für integrierende Stellglieder) 
• PID Temp (Temperaturregler für Heizen und Kühlen mit zwei 
getrennten Stellgliedern) 
Funktionshandbuch PID-
Regelung 
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/de/view/1
08210036) 
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109751049
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109751049
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109751049
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/108210036
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/108210036
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/108210036
 Produktübersicht 
 2.5 Firmware-Funktionen CPU 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 33 
Integrierte Sicherheit 
 
Funktion Beschreibung Weitere Infos 
Know-how-Schutz Der Know-how-Schutz schützt Anwenderbausteine gegen unbefug-
te Zugriffe und Modifikationen. 
Systemhandbuch SIMATIC 
Drive Controller 
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/de/view/1
09766665) 
Kopierschutz Der Kopierschutz verknüpft Anwenderbausteine mit der Serien-
nummer der SIMATIC Memory Card oder mit der Seriennummer des 
SIMATIC Drive Controllers. Anwenderprogramme sind ohne die 
zugehörige SIMATIC Memory Card oder den zugehörigen SIMATIC 
Drive Controller nicht lauffähig. 
Zugriffsschutz Ein erweiterter Zugriffsschutz bietet hochwertigen Schutz gegen 
unbefugte Projektierungsänderung. Über Berechtigungsstufen ver-
geben Sie an unterschiedliche Benutzergruppen separate Rechte. 
Integritätsschutz Die CPUs verfügen standardmäßig über einen Integritätsschutz. Der 
Integritätsschutz erkennt mögliche Manipulationen an Engineering-
Daten auf der SIMATIC Memory Card oder während der Datenüber-
tragung zwischen TIA Portal und CPU. 
Der Integritätsschutz prüft auch die Kommunikationvon einem 
SIMATIC HMI-System zur CPU auf mögliche Manipulationen von 
Engineering-Daten. 
Wenn der Integritätsschutz eine Manipulation von Engineering-
Daten erkennt, erhält der Benutzer eine entsprechende Meldung. 
Passwort-Provider Als Alternative zur manuellen Passworteingabe können Sie einen 
Passwort-Provider an STEP 7 anbinden. Ein Passwort-Provider bietet 
Ihnen folgende Vorteile: 
• Komfortabler Umgang mit Passwörtern. 
STEP 7 liest das Passwort automatisch für die Bausteine ein. 
Dadurch sparen Sie Zeit 
• Optimaler Bausteinschutz, da die Benutzer das Passwort selbst 
nicht kennen 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
Produktübersicht 
2.6 Firmware-Funktionen SINAMICS Integrated 
 SIMATIC Drive Controller 
34 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
2.6 Firmware-Funktionen SINAMICS Integrated 
Die im SIMATIC Drive Controller integrierte Antriebsregelung basiert auf der Antriebsregelung 
der SINAMICS S120 Control Unit CU320-2 (Firmware-Version V5.x). 
SINAMICS Integrated bietet Ihnen eine funktionale Untermenge der Antriebsfunktionen von 
SINAMICS S120 CU320-2. Details finden Sie am Ende des Kapitels unter "Nicht unterstützte 
Funktionen und Komponenten". 
Die integrierte Antriebsregelung unterstützt: 
• Servoregelung, für höchste Dynamik 
• Vektorregelung, für höchste Drehmomentengenauigkeit 
• U/f-Steuerung 
Sie können das Antriebs-Mengengerüst des SIMATIC Drive Controllers über PROFINET IO IRT 
erweitern, z. B. durch SINAMICS S120 Control Unit CU320-2. 
Safety-Funktionalität SINAMICS Integrated 
SINAMICS Integrated des SIMATIC Drive Controllers unterstützt die gleichen Safety Integrated 
Funktionen wie SINAMICS S120 CU320-2. 
• Safety Integrated Basic Functions 
• Safety Integrated Extended Functions 
• Safety Integrated Advanced Functions 
Die Sicherheitsfunktionen entsprechen den Funktionen nach DIN EN 61800-5-2 (soweit sie 
dort definiert sind). 
Unterstützte lizenzpflichtige SINAMICS-Funktionen 
SINAMICS Integrated unterstützt ausschließlich folgende lizenzpflichtigen Funktionen und 
Technology Extensions (TEC) einer SINAMICS S120 CU320-2: 
• Safety Integrated Extended Functions 
• Safety Integrated Advanced Functions 
• Rastmomentkompensation 
• Advanced Position Control (APC) 
• Technology Extension VIBX (Vibration Extinction) 
• Technology Extension SERVCOUP (Servo Coupling) 
• DCB Extension Library 
• Advanced Synchronous Reluctance Control 
• Controller Parameter Adaption 
• Dynamische Netzstützung 
• Netzstatikregelung 
 Produktübersicht 
 2.6 Firmware-Funktionen SINAMICS Integrated 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 35 
PROFIdrive Integrated 
Die zyklische Kommunikation zwischen CPU und SINAMICS Integrated basiert auf PROFIdrive 
Mechanismen. 
Die dabei eingesetzten Kommunikationsdienste basieren auf PROFIBUS DP und werden über 
eine interne, hochperformante Schnittstelle abgewickelt. 
Nicht unterstützte Funktionen und Komponenten 
SINAMICS Integrated bietet Ihnen eine funktionale Untermenge der Antriebsfunktionen von 
SINAMICS S120 CU320-2. Folgende Funktionalitäten/Komponenten werden von der 
integrierten Antriebsregelung des SIMATIC Drive Controllers nicht unterstützt: 
• Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 
• SINAMICS Webserver 
• SIMOTION- bzw. SINUMERIK-spezifische DRIVE-CLiQ Komponenten (z. B. Terminal Modules 
TM17, Hydraulic Drive HLA, Controller Extension CX32-2, Numeric Control Extensions 
NX10.3/NX15.3) 
• Erweiterungs-Boards, z. B. TB30, CBE20, CBE30-2 
Für den SINAMICS Integrated stehen zudem nicht alle lizenzpflichtigen Funktionen und 
Technology Extensions (TEC) einer SINAMICS S120 CU320-2 zur Verfügung. Z. B. steht die 
Funktion High Output Frequency für hohe Ausgangsfrequenzen > 550 Hz nicht zur 
Verfügung. 
 
 Hinweis 
Einsatz von SINAMICS S120 Control Units CU320-2 
Zusätzliche Control Units CU320-2 am SIMATIC Drive Controller haben den vollen 
Funktionsumfang gegenüber dem SINAMICS Integrated. 
 
Weitere Informationen 
Welche lizenzpflichtigen Funktionen für CPU und SINAMICS Integrated zur Verfügung stehen, 
finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller 
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665), im Kapitel Runtime-
Lizenzierung beschrieben. 
Eine ausführliche Beschreibung der Funktionen von SINAMICS S120 CU320-2 finden Sie im 
Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen 
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109763287). 
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109763287
Produktübersicht 
2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
 SIMATIC Drive Controller 
36 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
2.7.1 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers mit Abdeckklappen 
Das folgende Bild zeigt die Frontansicht des SIMATIC Drive Controllers. 
 
① Obere Abdeckklappe 
② 3 LEDs für CPU (RUN, ERR, MT) 
③ 3 LEDs für SINAMICS Integrated (RDY, COM, die dritte LED ist ohne Funktion) 
④ Öse für Zugriffssicherung 
⑤ Druckknopf zum Öffnen und Schließen der unteren Abdeckklappe 
⑥ Untere Abdeckklappe 
Bild 2-4 SIMATIC Drive Controller Frontansicht 
 Produktübersicht 
 2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 37 
2.7.2 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers ohne Abdeckklappen 
Das folgende Bild zeigt die Bedienelemente und Schnittstellen an der Front des SIMATIC Drive 
Controllers. 
 
Produktübersicht 
2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
 SIMATIC Drive Controller 
38 Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 
① X122, X132: 12 DI + 8 DI/DQ (dem SINAMICS Integrated zugeordnet) 
② X124: Anschluss für die DC 24-V-Versorgungsspannung 
③ X126: PROFIBUS DP-Schnittstelle 
④ ACT-LED: Anzeige für Zugriff auf die SIMATIC Memory Card 
⑤ Taste FUNCT für Service- und Diagnosezwecke, siehe Kapitel Taste FUNCT (Seite 48) 
⑥ Schutzleiteranschluss M5, Torx T25, Anzugsdrehmoment 3 Nm (26.6 lbf in) 
⑦ X142: 8 DI/DQ (der CPU zugeordnet) 
⑧ PROFINET IO IRT (X150), mit 3 Ports: P1R, P2R, P3 
⑨ PROFINET IO RT (X160), mit 1 Port (P1) 
⑩ PROFINET Basisdienste (X130), mit 1 Port (P1), 1000 Mbit/s 
⑪ LED-Anzeigen 
⑫ 7-Segment-Anzeige, für Service- und Diagnosezwecke 
⑬ X50: Schacht für SIMATIC Memory Card 
⑭ Betriebsartenschalter, siehe Kapitel Betriebsartenschalter (Seite 47) 
⑮ X125, X135: 2 × USB-3.0-Schnittstelle (ohne Funktion, kein Anschluss zulässig) 
Bild 2-5 SIMATIC Drive Controller Anzeige- und Bedienelemente sowie Schnittstellen 
 
 Hinweis 
Beschriftung der PROFINET-Schnittstellen X150, X160 und X130 
Die Beschriftung der PROFINET-Schnittstellen X150, X160 und X130 (⑧, ⑨, ⑩) links neben 
den RJ45-Buchsen wird voraussichtlich Ende 2020/Anfang 2021 entfallen und durch ein 
Schild auf der waagerechten Fläche oberhalb der LED-Anzeigen (⑪) ersetzt. In der 
Übergangsphase können die SIMATIC Drive Controller auch mit beiden Beschriftungen 
versehen sein. 
 
 ACHTUNG 
Elektrostatische Entladungen bei fehlender Erdung 
Bei fehlender oder fehlerhafter Erdung können elektronische Bauteile im Gerät durch 
elektrostatische Entladungen (ESD) beschädigt werden. 
Öffnen Sie die Abdeckklappe erst, wenn Sie durch eine der folgenden Maßnahmen geerdet 
sind: 
• Entladen Sie sich am Schrank oder an der Erdungsklemme. 
• Tragen Sie ein EGB-Armband. 
• Tragen Sie EGB-Schuhe oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem 
Fußboden. 
 
 Produktübersicht 
 2.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 
SIMATIC Drive Controller 
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E46600363-AB 39 
2.7.3 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers von oben 
Das folgende Bild zeigt die Oberseite des SIMATIC Drive Controllers mit den vier 
DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103. 
 
① X100 bis X103: 4 × DRIVE-CLiQ-Schnittstelle 
Bild