Processos Industriais e Robótica_SM2

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1 Marcar para revisão Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Em atividades que demandam grande esforço e a manutenção do braço robótico sob carga pesada durante um longo intervalo de tempo, atuadores mais indicados são do tipo: A Pneumáticos. B Hidráulicos. Mecânicos. D Não mecânicos. E 2 Marcar para revisão Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Para auxiliar em uma casa de repouso, onde alguns pacientes apresentam perda de audição, foi instalado um robô que consegue identificar sons, como de campainhas e telefones. Para isso, esse robô foi equipado com um sensor do tipo: A Infravermelho. Célula de carga. D Encoder. E 3 Marcar para revisão Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. A parte do microcontrolador que recebe os valores das entradas e executa as instruções armazenadas na memória, de maneira a produzir as ações necessárias nas saídas, é denominada: A ULA. B Alimentação. CPU. D CLP. E OPC. 4 Marcar para revisão Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Os dedos de uma garra podem se mover de diferentes maneiras, sempre buscando a melhor aderência com objeto. Quando dedos da garra se movem de maneira articulada ao invés de paralelamente, O movimento é denominado de: A Linear. SM2 Processos Industriais e Robótica C Interno. D E Externo. 5 Marcar para revisão sistema de controle que permite a manipulação de uma estrutura robótica é formado por diversas partes, como pode ser observado na Figura abaixo. As informações que são inseridas pelo operador (como ângulos ou coordenadas) para que sejam executadas pelo robô são denominadas: erro saida Atuador entrada (motores, etc. sensores TransdutorA erro. saída. entrada. D transdutor. 6 Marcar para revisão Algumas juntas são utilizadas para ampliar alcance dos braços robóticos através de deslocamentos ao longo do próprio eixo da estrutura. As juntas capazes de realizarem apenas movimentações ao longo de um único eixo são denominadas: A Planares Lineares Cilíndricas Esféricas E Torcionais 7 Marcar para revisão Os braços robóticos possuem partes articuladas que permitem as diversas movimentações e dão às estruturas diferentes graus de liberdade. Essas partes são denominadas: A punhos. juntas. C elos. D links. E efetuadores. Marcar para revisão Considere um pseudocódigo utilizado por um manipulador industrial. Caso seja necessário que um sinal vindo de um botão seja utilizado pelo controlador do manipulador para executar uma instrução, esse dado deverá ser colocado em um(a): A Contador Breakpoint Interrupção D Variável E Saída 9 Marcar para revisão Caso seja necessário inserir um botão de parada de emergência em um manipulador robótico, seria necessário a utilização de uma instrução no controlador do tipo: A Output. Jump. Break. D Input. E Wait. 10 Marcar para revisão Em muitas aplicações, como nas estruturas robóticas empregadas nos processos industriais modernos e na Indústria 4.0. a programação baseada em textos é amplamente explorada. Para simplificar, esses programas são desenvolvidos para serem de fácil escrita e bastante intuitivos utilizando uma linguagem de programação denominada: A Linguagem comum Língua portuguesac Linguagem natural D Pseudolinguagem E Linguagem imagináriaEnunciado Sua resposta Resposta correta Tema Consultar Robôs tornaram-se 4 COMPONENTES fundamentais em Hidráulicos. Hidráulicos. TÉCNICOS DE UM processos repeti... ROBÔ Robôs tornaram-se 4 COMPONENTES fundamentais em Microfone. Microfone. TÉCNICOS DE UM processos repeti... ROBÔ Robôs tornaram-se 4 COMPONENTES fundamentais em CPU. CPU. TÉCNICOS DE UM processos repeti... ROBÔ Robôs tornaram-se 4 COMPONENTES fundamentais em Pivotante. Pivotante. TÉCNICOS DE UM processos repeti... ROBÔ sistema de controle que permite a manipulação de... 5 ROBÓTICA entrada. entrada. INDUSTRIAL salda Atuadcr entrada etc sensores Transdutor Algumas juntas são 5 ROBÓTICA utilizadas para Lineares Lineares INDUSTRIAL ampliar o alcan... Os braços robóticos 5 ROBÓTICA possuem partes juntas. juntas. INDUSTRIAL articuladas que... Considere um 6 PROGRAMAÇÃO pseudocódigo Variável Variável DE ROBÔS utilizado por um INDUSTRIAIS manipul... Caso seja necessário 6 PROGRAMAÇÃO inserir um botão de Input. Input. DE ROBÔS parada de... INDUSTRIAIS Em muitas aplicações, 6 PROGRAMAÇÃO como nas estruturas Pseudolinguagem Pseudolinguagem DE ROBÔS robótica... INDUSTRIAIS