Fabricantes e Características de AGVs

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Prof. Tiago Koike
Veículos Autônomos
(AGVs)
Aula 5
Fabricantes e características
AGVs e AMRs mais presentes 
nas indústrias e processos 
logísticos
Vamos passar pelos maiores 
fabricantes do setor
Fabricantes e características 
Mobile Industrial Robots (MIR)
Omron
Stäubli
AGVS
Jungheinrich
Translift
Pioneira na criação de AMRs,
a Dinamarquesa é líder de
vendas
Criou todo o segmento
de navegação natural
Possui quatro modelos
de AMRs: MiR100, 200,
250, 500 e MiR1000
MiR Fleet, software
para gestão de frotas
Mobile Industrial Robots (MIR)
https://www.youtube.com/
watch?v=EZJvXD1SUe4&t=102s
asharkyu/SHUTTERSTOCK
Empresa japonesa OMRON
Duas linhas de produtos
Alta carga HL1500,
que suporta até
1.500 kg 
Baixa carga o LD60, 
LD90 e LD250
(60, 90 e 250 Kg)
OMRON 
https://www.youtube.com/
watch?v=V_1Fq52mIH4
Alexander Oganezov/SHUTTERSTOCK
Empresa suíça de robôs,
AMRs e AGVs
HelMo, AMR com braço 
colaborativo TX2-90
(20 Kg), TX2-90 (15 kg)
e o TX2-90XL (9 Kg)
WFTFL090
– AMR empilhadeira,
amortecimento compacto
Stäubli
https://www.youtube.com/
watch?v=OEWUIKJ0h8Y&t=4s
Lukassek/SHUTTERSTOCK
Empresa Brasileira,
AGVS de alta tecnologia
Desenvolvimento
+ construção
100% nacional 
AGVs rebocadores, 
carregadores e especias
AGVS
https://www.youtube.com/
watch?v=VExExHgJUsw&t=79s
Crédito – Jefferson Schnaider
Empresa brasileira, 
referência em AGVs no
Brasil e em indústria 4.0
Portfólio amplo, atende
todos os segmentos
AGVs rebocadores,
arraste, plataforma,
mesa de transferência
e empilhadeira
Sinova
https://www.youtube.com/
watch?v=pjucHt277T0
Crédito – Jefferson Schnaider
Empresa alemã líder
mundial em intralogística
Equipamentos/empilhadeiras: 
gasolina, gás, elétrica
Mercado de automação,
AGVs e AMRs, foco em 
navegação natural
Soluções:
recebimento, armazenagem,
movimentação e expedição
Jungheinrich
https://www.youtube.com/
watch?v=-XiANwVpxPc
Grigvovan/SHUTTERSTOCK
Empresa intralogística
100% brasileira 
Produz o AGV Lince, uma 
plataforma autoguiada 
Customizável: tamanho
e capacidade de carga
Sistema de navegação:
ótico, laser, magnético, 
indução ou natural
Translift
https://www.youtube.com/
watch?v=f6JcZbsfStw
Crédito – Jefferson Schnaider
Desenvolvimento do
mercado de AGVs e AMRs
AMRs incluem muita tecnologia
no segmento logístico
Inovação: aumenta portfólios dos produtos
Indústria 4.0: aumenta quantidade
de fabricantes de AGVs
Empresas novas, startups e
empresas consolidadas que estão
buscando sua fatia no mercado
Desenvolvimento do
mercado de AGVs e AMRs
Tornou o uso de AGVs e de softwares
de logística integrada uma necessidade 
básica nas indústrias
Economia significa a
sobrevivência dos negócios
Crescimento de vendas
de AGVs e AMRs
+ novas empresas
Globalização
Travel mania/shutterstock
Escassez de motoristas e mão
de obra, adoção de AGVs e AMRs 
Alto volume de movimentação de matéria-prima, 
insumos e produtos acabados
AGVs: movimentação
eficiente, flexibilidade
e agilidade nos
armazéns e CDs
Precisão, segurança,
espaço otimizado =
redução dos custos 
https://www.youtube.com/watch?v=cOI23JS6Wco
Poucos AGVs instalados versus capacidade fabril
Aguardando Indústria 4.0 + crescimento
do e-commerce
Mercado brasileiro
TRMK/shutterstock
Maior setor de inovações + novas 
tecnologias na indústria automotiva
Transformação digital 4.0, novas 
tecnologias e otimização da cadeia 
produtiva
Mercado brasileiro
Rota 2030
Programa do governo para 
estimular a mobilidade e a 
logística
Buscar um futuro com mais 
tecnologia e previsibilidade 
Fabricantes investem de
0,8% a 1,22% do seu 
faturamento em P&D
Oportunidade de abater
de 10,2 a 12% do IR
Desenvolvimento de novas 
tecnologias 4.0 e capacitação 
profissional
Estudo de caso – AGVs
Automação com AMR de estocagem
e abastecimento em tinturaria
Objetivo: Sequência de um processo de 
automação com AMR, forma de trabalho, 
linha de raciocínio e passos da execução
Estudo de caso AGVs
Contextualização
Demanda
Coleta de informações
Engenharia de projeto 
Simulação digital
Validação do escopo técnico
Tryout ou FAT 
Instalação 
Aceite técnico
Alto volume de recebimento de tecidos 
Armazenamento complicado,
difícil acesso, inseguro e lento 
Cargas pesadas, baixa produtividade
e operações repetitivas
Contextualização
Automatizar a movimentação dos estoques
Movimentar bobinas de tecido do 
recebimento, armazém e produção
Acessar elevadores, WMS, ERP,
logística interna 4.0
Demanda
Informações:
processo, armazém e produtos 
Vídeos e fotos do armazém
e linhas de tinturaria
Coleta de informações
Definição de conceito 100%
autônomo, logística 4.0
Projetar dispositivos e
gaiolas de movimentação
Preparar comunicação com
o WMS, ERP e elevadores
Garantir a adequação a NR12:
AMRs e gaiolas
Engenharia de projeto
Sequenciamento das atividades, 
otimização da área de armazenagem 
e tempo de ciclo 
Simulação riscos, layout, quantidade 
de AMRs e uso dos elevadores
Simulação digital
Validação do projeto e simulação
Fechamento do escopo técnico final
Validação escopo técnico
Tryout ou FAT
Inicia da integração dos AMRs e gaiolas
Finaliza a programação do software 
Operação com produtos reais 
Testando sistema de segurança
e navegação autônoma
Estudo de caso – robótica colaborativa
Integrações dos equipamentos e
softwares de gestão integrada do cliente
Reajustes na programação
dos AMRs e elevadores
Ajuste das posições finais de
coleta, entrega e armazenamento
Instalação
Checklist técnico e de segurança
(ciclo, segurança, produtos)
Documentação de operação e manutenção 
Treinamento dos 
funcionários e técnicos 
Liberando uso de 
capacidade máxima
Aceite técnico
https://www.youtube.com/
watch?v=HwgKVrh06jI 
Processo logístico interno 100% automatizado 
Uso de cinco AMRs do modelo MiR1000, 
movimentação, armazenamento e
retirada das bobinas automática
Ganho de 20% em
produtividade, eliminação
de risco ergonômico,
melhor sequenciamento
de produção e acurácia
no estoque
Conclusão do case
Todas as normas da NR12 foram atendidas
Solução certificada e ART assinada pela
empresa certificadora de segurança
Projeto inovador, ganhos significativos,
indústria 4.0 e consolidação 
Liderança no mercado de tinturaria
Ganhos da automação logística Boston Consulting Group 
Automação:
30% de aumento no volume da
produção industrial até 2025 e
16% de redução de custos
Ganhos da automação logística
Foco da automação
Aumentar eficiência na movimentação
e maximizar produtividade, qualidade
e segurança
Ganhos da automação logística
AGVs ajudam empresas no
fluxo produtivo e a baixar custos
Automação possibilita o supply chain, 
trabalhando com alto mix de produtos
e demanda de customização
Ganhos da automação logística
Primeira fase
Eliminação de
risco ergonômico
Postos de trabalho insalubres, grandes
cargas, operações repetitivas ou
percursos muito longos, LER e 
afastamento
Por onde começar a robotização?
Mr. Kosal/SHUTTERSTOCK
Segunda fase 
Ganhos de produtividade
Gargalos da linha e atividades mais
complexas
https://www.youtube.com/watch?v=arrnZRZlx4w
Processos manuais possuem eficiência média 
de 60 a 75%
AGVs trabalham 24 horas 7 dias sem parar
Velocidade, entregas pontuais e menor 
tempo de parada
Ganhos e economia da automação logística
Siwakorn TH/SHUTTERSTOCK
Precisão, cadenciamento
e sequenciamento
produtivo
Menos manutenção
de equipamentos e
estrutura fabril
Fácil programação
+ baixo custo operacional
= ROI
https://www.youtube.com/
watch?v=S8zDRu72HD0
Siwakorn TH/SHUTTERSTOCK
Mercado brasileiro ainda
caminha lentamente 
Poucos profissionais
qualificados na área
de AGVs
Flexibilidade e baixo
custo operador
versus AGVs
O que limita esses ganhos?
RomanR/SHUTTERTOCK
Altos custos de aquisição,
implantação e manutenção 
Impostos e falta de
linhas de crédito
voltadas para a
modernização do
parque fabril
Instabilidade
econômica do Brasil
Inibição de
investimentos RomanR/SHUTTERTOCK
AGVs versus
emprego humano
Massificação do uso de AGVs,
paísesaltamente produtivos
Brasil: AGVs mais baratos
e mão de obra mais cara 
AMRs alinhados com o ciclo
de vida curto dos produtos
Qualidade de vida e segurança
Como ficam os empregos? 
Responsabilidades sociais
e governamentais
Robôs significam
aumento de desemprego
Tirar pessoas de postos
insalubres = ampliar
desemprego?
Empresa automatizada:
mais competitiva, melhores condições de 
crescimento e abertura de novas plantas
Alto uso de AGVs: Japão, Coreia e 
Alemanha = baixa taxa de desemprego
Anny Murcia/SHUTTERSTOCK
Empresas sem AGVs:
perda de eficiência,
empregos insalubres,
afastamentos e lesões frequentes
São menos competitivas 
Fecham fábricas e empregos deixam de 
existir
Anny Murcia/SHUTTERSTOCK
AGV no chão de fábrica realoca um 
profissional de função
Automação não gera desemprego, plano 
estratégico da empresa sim 
https://www.youtube.com/watch?v=dIOABHDpDo8
Responsabilidades
sociais e governamentais
Aumento de AGVs
apenas aumentando o 
consumo e as vendas
BCG estima 6% de aumento de empregos
em 10 anos; 10% na engenharia
Automação = milhões de oportunidades, 
suporte fundamental nas empresas
PopTika/SHUTTERSTOCK
SESI: robótica na grade 
curricular desde o ensino
básico
SENAI: oferece cursos
de robótica, robótica 
colaborativa, técnico em 
automação industrial,
técnico em mecatrônica
e programação
Capacitação técnica, não
mais operacional, evolução
de toda a sociedade https://www.youtube.com/
watch?v=o_g2SB9U3Xk
PopTika/SHUTTERSTOCK