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Para resolver esse problema, precisamos determinar o trabalho realizado pela
força f(x)=xcos(x) para deslocar o braço robótico entre os pontos x=0x = 0 e x=. O
trabalho W realizado por uma força ao deslocar um objeto é dado pela integral da
força em relação à distância percorrida, ou seja:
W=∫abf(x) dx
Aqui, f(x)=xcos(x)f(x) = x \cos(x), o intervalo de integração é de 00 a π2\frac{\pi}{2},
então o trabalho será:
W=∫0π2xcos(x) dxW = \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} x \cos(x) \, dx
Para resolver essa integral, usaremos a técnica de integração por partes. A
fórmula para integração por partes é dada por:
∫u dv=uv−∫v du\int u \, dv = uv - \int v \, du
Passo 1: Definir uu e dvdv
Escolhemos u=xu = x, porque sua derivada du=dxdu = dx simplifica a integral.
Assim, dv=cos(x)dxdv = \cos(x) dx, e a integral de cos(x)\cos(x) é v=sin(x)v =
\sin(x).
Passo 2: Aplicar a fórmula de integração por partes
Agora, aplicamos a fórmula:
∫xcos(x) dx=xsin(x)−∫sin(x) dx\int x \cos(x) \, dx = x \sin(x) - \int \sin(x) \, dx
Sabemos que a integral de sin(x)\sin(x) é −cos(x)-\cos(x), então:
∫xcos(x) dx=xsin(x)+cos(x)\int x \cos(x) \, dx = x \sin(x) + \cos(x)
Passo 3: Avaliar a integral definida
Agora, vamos avaliar a integral no intervalo de 00 a π2\frac{\pi}{2}:
W=[xsin(x)+cos(x)]0π2W = \left[ x \sin(x) + \cos(x) \right]_{0}^{\frac{\pi}{2}}
Substituindo os limites de integração:
Para x=π2x = \frac{\pi}{2}:
(π2sin(π2)+cos(π2))=π2⋅1+0=π2\left( \frac{\pi}{2} \sin\left(\frac{\pi}{2}\right) +
\cos\left(\frac{\pi}{2}\right) \right) = \frac{\pi}{2} \cdot 1 + 0 = \frac{\pi}{2}
Para x=0x = 0:
(0⋅sin(0)+cos(0))=0+1=1\left( 0 \cdot \sin(0) + \cos(0) \right) = 0 + 1 = 1
Agora, calculando o trabalho:
W=π2−1W = \frac{\pi}{2} - 1
Resultado final:
O trabalho realizado pela força f(x)=xcos(x)f(x) = x \cos(x) para deslocar o braço
robótico de x=0x = 0 até x=π2x = \frac{\pi}{2} é:
W=π2−1W = \frac{\pi}{2} - 1
Este é o valor do trabalho realizado pela força.