Relatorio de Aula Pratica - - Automacao de Processos Industriais

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FACULDADE ANHANGUERA
 GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
 Disciplina: Automação de Processos Industriais
Diagrama de Blocos
Carlos Henrique Augusto de Lira
CPF: 113.626.454-00
1
1 – RESOLUÇÃO:
Início (Bloco de Início)
1. Inicia o processo de controle do motor.
2. Leitura do Botão S1 (Start - Normalmente Aberto) (Bloco de Decisão)
Se S1 for pressionado, passa para o próximo bloco.
Se não, mantém o sistema no estado inicial.
3. Ativar Contator K1 (Bloco de Processo)
Energiza a bobina do contator K1.
Fecha o contato auxiliar K1 para autoalimentação.
Liga o motor trifásico.
4. Leitura do Botão S0 (Stop - Normalmente Fechado) (Bloco de Decisão)
Se S0 for pressionado, passa para o próximo bloco.
Se não, mantém o motor ligado.
5. Desativar Contator K1 (Bloco de Processo)
Desenergiza a bobina do contator K1.
Abre o contato auxiliar K1.
Desliga o motor trifásico.
6. Retornar ao Estado Inicial (Bloco de Saída)
O sistema volta ao estado inicial, aguardando nova ativação.
7. Fim (Bloco de Término)
Finaliza o processo.
2 – RESOLUÇÃO:
Componentes do Controle
· I0.0 → Botão de partida
· Q0.0 → Motor da furadeira (M1)
· Q0.1 → Motor de descida (M2 - Sentido horário)
· Q0.2 → Motor de subida (M2 - Sentido anti-horário)
· I0.1 → Chave fim de curso superior (FC1)
· I0.2 → Chave fim de curso inferior (FC2)
· T1 → Temporizador de 5s (para ligar a furadeira)
· T2 → Temporizador de 5s (tempo de perfuração)
(Acionamento do ciclo ao pressionar o botão)
| I0.0 I0.1 T1 | |----] [------] [-----(TON 5s)---|
(Botão pressionado e furadeira no topo ativa T1)
(Ligar a furadeira após 5s)
| T1 Q0.0 | |----] [-----( )------|
(Furadeira ligada)
(Iniciar descida após furadeira ligar)
| Q0.0 I0.1 Q0.1 | |----] [------] [-----( )----|
(M2 desce)
(Detectar chegada ao fim de curso inferior e iniciar temporização da perfuração)
| I0.2 T2 | |----] [----(TON 5s)--|
(Espera 5 segundos furando a peça)
(Após 5 segundos de perfuração, subir a furadeira)
| T2 Q0.2 | |----] [-----( )--|
(M2 sobe)
( Desligar a furadeira ao chegar ao topo)
| I0.1 Q0.0 | |----] [-----( )--|
(*Furadeira desliga quando FC1 ativado)
Explicação do Funcionamento
1. O operador pressiona o botão (I0.0) → Se a furadeira estiver no topo (FC1 ativado - I0.1), inicia-se um temporizador de 5s (T1).
2. Após T1 expirar, a furadeira liga (Q0.0).
3. Quando a furadeira estiver ligada, o motor de descida (M2 - Q0.1) entra em ação, e a furadeira desce até atingir a posição inferior (FC2 - I0.2).
4. Ao atingir o fim de curso inferior (I0.2), um temporizador de 5s (T2) é acionado para perfurar a peça.
5. Após T2 expirar, o motor M2 inverte o sentido (Q0.2) e sobe até atingir o fim de curso superior (I0.1).
6. Quando a furadeira retorna ao topo (I0.1 ativado), o motor M1 desliga automaticamente (Q0.0 desativado).
FIGURA 1
FIGURA 2
FIGURA 3
FIGURA 4
OBS.: programa utilizado: MASTERTOOL IEC XE (utilizo MacBook e não achei versão compatível com o programa Zelio Soft sugerido na atividade.
3 – RESOLUÇÃO:
Componentes do Controle
· I0.0 → Botão de Ligar o sistema (Pulso);
· I0.1 → Botão de Desligar o sistema (Pulso);
· Q0.0 → Sinal Vermelho;
· Q0.1 → Sinal Verde;
· Q0.2 → Sinal Amarelo
· M0 → Memória para manter o sistema ligado;
· T1 → Temporizador 20s (Sinal Vermelho);
· T2 → Temporizador 15s (Sinal Verde);
· T3 → Temporizador 5s (Sinal Amarelo);
Diagrama Ladder
(Ligar o sistema com pulso e manter ligado)
| I0.0 M0 |
|----] [-----(SET M0)---|
(Desligar o sistema com pulso)
| I0.1 M0 |
|----] [-----(RESET M0)-|
(Ciclo do semáforo)
| M0 Q0.0 T1 |
|----] [-----( )----(TON 20s)-| (Vermelho aceso por 20s)
| T1 Q0.1 T2 |
|----] [-----( )----(TON 15s)-| (Verde aceso por 15s)
| T2 Q0.2 T3 |
|----] [-----( )----(TON 5s)-| (Amarelo aceso por 5s)
(Volta para o início do ciclo)
| T3 Q0.0 |
|----] [-----( )--| (* Retorna ao vermelho)
Explicação do Funcionamento
1. O botão de ligar (I0.0) ativa M0, mantendo o sistema funcionando.
2. O semáforo inicia com a luz vermelha (Q0.0) e espera 20 segundos (T1).
3. Após T1 expirar, o semáforo acende o verde (Q0.1) por 15 segundos (T2).
4. Quando T2 termina, o amarelo (Q0.2) acende por 5 segundos (T3).
5. Após T3 expirar, o ciclo reinicia e o vermelho (Q0.0) acende novamente.
6. O botão de desligar (I0.1) reseta M0, desativando o sistema.
FIGURA 5
4 – RESOLUÇÃO:
A partida estrela-triângulo é um método de acionamento para motores de indução trifásicos que reduz a corrente de partida. O motor inicia em estrela (Y) para limitar a corrente inicial e, após um tempo determinado, muda para triângulo (Δ) para operar em plena potência.
O sistema contará com:
· Botão de ligar e desligar;
· Temporização para troca de estrela para triângulo;
· Contatores para cada estágio do acionamento;
· Sinalização do estado do motor.
Tabela de Entradas e Saídas do CLP
Lógica de Funcionamento:
1. Operador Pressiona Start (I0.0) → Liga contator geral (Q0.0 - K1);
2. Aciona contator estrela (Q0.1 - K2) para reduzir corrente de partida;
3. Inicia temporizador (T1) de 5 segundos para transição para triângulo;
4. Após 5 segundos, desliga estrela (Q0.1 - K2) e ativa triângulo (Q0.2 - K3);
5. O motor permanece em triângulo até que Stop (I0.1) seja pressionado, desligando todos os contatores.
Código LADDER:
(Ligar o sistema com pulso e manter ligado)
| I0.0 Q0.0 | |----] [-----(SET Q0.0)---|
(Aciona o contator geral (K1)) 
(Desligar o sistema com pulso)
| I0.1 Q0.0 | |----] [-----(RESET Q0.0)-| 
(Desliga todo o sistema) 
Acionamento do contator Estrela (K2)) 
| Q0.0 Q0.1 T1 | |----] [-----( )----(TON 5s)-| 
(Liga estrela por 5 segundos) 
(Transição para Triângulo após 5 segundos) 
| T1 Q0.1 | |----] [-----(RESET Q0.1)-| 
(Desliga estrela) 
| T1 Q0.2 | |----] [-----(SET Q0.2)---| 
(Liga triângulo)
FIGURA 6
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