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1 Mecânica dos Fluidos Profa. Dra. Simoni Maria Gheno Estática dos Fluidos (Fluidostática) Estudo dos fluidos e seus efeitos sobre o ambiente envolvente Estática dos Fluidos É a parte da Mecânica dos Fluidos que estuda os fluidos em repouso absoluto (equilíbrio estático), isto é, a velocidade de todas as suas partículas é zero. Logo, a tensão de cisalhamento e consequentemente a força de cisalhamento são nulas, restando somente a análise das forças de pressão (aplicada perpendicularmente e contra todos os pontos). Aplicação: • projetos de barragens • sistemas hidráulicos e pneumáticos (prensas e elevadores) • manometria 2 Estática dos Fluidos PRESSÃO NUM PONTO Os esforços de pressão são dados por: Ap.dFd A pressão varia com a orientação do plano que passa pelo ponto. Estática dos Fluidos Figura 1 - notamos que foi removido, arbitrariamente, um pequeno elemento de fluido, com a fôrma de uma cunha triangular, de um meio fluído. Como estamos considerando a situação em que as tensões de cisalhamento são nulas, as únicas forças externas que atuam na cunha são as devido ao peso e à pressão. A hipótese que as tensões de cisalhamento são nulas será adequada enquanto o movimento do fluido for igual a de um corpo rígido. SXSP S ZXYP YXZP 2 ZYX X Y Z X Z Y Figura 1 – Forças num elemento de fluído arbitrário 3 Estática dos Fluidos As equações de movimento (2a Lei de Newton: F=ma) na direção y e z são: onde Ps, Py e PZ são as pressões médias nas superfícies da cunha, e são o peso específico e a massa específica do fluído e aY e aZ representam as acelerações. Y ZYX SXSYXYY apPPF 2 sen Z ZYXZYX SXSYXZZ apPPF 22 cos Estática dos Fluidos Note que a pressão precisa ser multiplicada por uma área apropriada para que tenhamos a força gerada pela pressão. Analisando a geometria da Figura 1, temos: As equações do movimento podem ser reescritas do seguinte modo: cosSY senSZ 2 . Y YSY aPP 2 ).( Z YSZ aPP 4 Estática dos Fluidos Note que a pressão precisa ser multiplicada por uma área apropriada para que tenhamos a força gerada pela pressão. Analisando a geometria da Figura 1, temos: As equações do movimento podem ser reescritas do seguinte modo: cosSY senSZ 2 . Y YSY aPP 2 ).( Z YSZ aPP Estática dos Fluidos Como estamos interessados no que acontece num ponto, é interessante analisarmos o caso limite em que: x, y, z, tendem a zero (mas mantendo-se o ângulo constante). Assim, Logo: ZYS PPP SY PP SZ PP Como a escolha do ângulo foi arbitrária, nós podemos concluir que a pressão num ponto do fluido em repouso, ou em movimento onde as tensões de cisalhamento não existem, é independente da direção. Este resultado importante é conhecido como a Lei de Pascal. 5 Estática dos Fluidos LEI DE PASCAL: A pressão exercida sobre a superfície de uma massa fluida é transmitida ao seu interior, integralmente e em todas as direções. Este princípio rege o funcionamento dos elevadores pneumáticos, nos postos de gasolina, onde o automóvel é elevado pela injeção de ar comprimido num sistema hidráulico que, por sua vez, transmite a pressão do ar comprimido a um cilindro de aço inoxidável preso nos trilhos onde se posiciona o automóvel. Após esta operação, basta retirar o ar do sistema (de forma controlada) para abaixar o automóvel. Estática dos Fluidos Prensa hidráulica (Pascal) Se P1=P2, 2 2 1 1 A F A F Pressão: é a concentração de um campo de forças numa determinada área. A F P Unidades de pressão: SI: [p] = N/m2 = Pa (pascal) SIG: [p] = lbf/ft2 = psf (pound square foot) 6 Exemplos 1) Um carro pesando 1,2 x 104 N está apoiado em seus pneus. Se a pressão em cada pneu for de 200 kPa, qual é a área de cada pneu em contato com o chão? Solução: Cada pneu deve suportar um peso de: F = 1,2 x 104 / 4 N. A definição de pressão é Força dividido por Área. Logo: Exercícios 2) O mesmo carro do problema anterior está sobre um elevador hidráulico, como mostra a figura abaixo. A área do cilindro que suporta o carro for 4 vezes maior do que o cilindro no outro lado do elevador hidráulico onde uma força é aplicada. Qual é o valor da força aplicada? Solução: 7 Fluido Incompressível A variação do peso específico de um fluido é provocada pelas variações de sua massa específica e da aceleração da gravidade. Isto ocorre porque a propriedade é igual ao produto da massa específica do fluído pela aceleração da gravidade (=g). Considerando a hipótese de peso do fluido: 2 1 2 1 Z Z P P dZdP LEI DE STEVIN - “A diferença de pressão entre 2 pontos, no interior da massa fluida (em equilíbrio estático e sujeita à gravidade) é igual ao peso da coluna de fluído tendo pro base a unidade de área e por altura a distância vertical entre 2 pontos.” Fluido Incompressível Admitindo-se os pontos 1 e 2 no interior da massa fluida, supondo-as em equilíbrio estático e sujeitos à ação da gravidade )( 1212 ZZPP )( 2121 ZZPP hPP 21 hPP 21 ou h=altura da coluna de fluido 8 Fluido Incompressível Isto é, a pressão no ponto inferior (1) é igual a pressão no ponto superior (2), acrescida do produto h h=altura da coluna de fluido h PP 21 Fluido Incompressível Sempre existe uma superfície livre quando estamos trabalhando com líquidos é conveniente usar o valor da pressão nesta superfície como referência (Po). Logo: h=altura da coluna de fluido hPP o 9 Exemplo 3) Um garoto mergulhador tenta usar uma mangueira de jardim para respirar a uma profundidade de 50m no mar, deixando a outra extremidade na superfície. Porque ele não vai conseguir? Solução: (i) A pressão de ar nos seus pulmões e na mangueira é de 1 atmosfera (101300 Pa). (ii) Precisaremos calcular a pressão da água sobre o seu pulmão, e sobre a mangueira, naquela profundidade hPP o m s m m kg P 50101000 m N 101300 232 kPaPaP 3,601601300 m N 601300 2 Esta é uma pressão muito grande para o garoto (6 vezes maior). Logo, seu pulmão, e a mangueira através da qual ele respira, podem implodir. MANOMETRIA PRINCÍPIO DOS VASOS COMUNICANTES Vasos comunicantes são sistemas de dutos contendo dois ou mais fluidos ligados entre si fluidos em seu interior se equilibram sob a ação da pressão de seus pesos Infinidade de aplicações (construção civil: para determinação do ponto de nivelamento de paredes e/ou estruturas). 10 MANOMETRIA Manometria: destinada à medição de altas pressões através de instrumentos próprios para este fim, denominados manômetros. Subdivisão: piezometria (água: fluido manométrico) vacuometria (pressão de vácuo). MANOMETRIA Os manômetros mais utilizados são: I) MANÔMETRO METÁLICO OU BOURDON: Utiliza o princípio de expansão de membrana espiralada através da injeção (ou retirada) de fluido em seu interior. A escala deste instrumento é em psi e kgf/cm2. extman PPP int 11 MANOMETRIA Pressão absoluta (Pabs): num dado ponto do sistema fluido à pressão total existente no referido ponto. OU soma total de todas as pressões acima deste ponto Pabs = Patm + .g.h MANOMETRIA Pressão efetiva ou manométrica (Pef = Pman) pressão da coluna de fluido existente acima daquele ponto Pman = Pef = .g.h Assim, pode-se ter as seguintes relações: Pabs = Patm + Pman Pabs = Parm + .g.h Pabs = Patm Pman = 0 12 MANOMETRIA II) PIEZÔMETRO: Construído de um tubo vertical de vidro medimos a cota h conhecemos a do fluído gerador da cota h aplicamos a Lei de Stevin obtemos a pressão P P Patm h Tubo de Vidro (Piezômetro) 0atmP ghP MANOMETRIA II) PIEZÔMETRO: Uso bastante limitado Não pode ser usado se o fluído for gás Não pode ser usado para grandes pressões (cotah precisaria ser muito grande) P