PID 32 HORAS

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TREINAMENTO DE SINTONIA DE MALHAS DE CONTROLE (PID) 
TEÓRICO E PRÁTICO – 32 HORAS 
 
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO 
 
1- Introdução ao Controle Automático de Processo 
 1.1- Histórico 
 1.2- Definições de Controle Automático de Processo 
 1.3- Propriedades do processo 
 1.4- Tipos de distúrbio no processo 
 1.5- Curvas de reação do processo 
2- Atrasos em Sistemas de Controle 
 2.1- Controle Manual 
 2.2- Elementos do Controle Automático 
 2.3- Atrasos de Tempo no Sistema de Controle 
3- Controle Automático Descontínuo 
 3.1- Sem Histerese 
 3.2- Com Histerese. 
4 - Controle Automático Contínuo em malha aberta 
 4.1- Controle “P” 
 4.2- Controle “PI” 
 4.3- Controle “PD” 
5 - Controle Automático contínuo em malha fechada 
 5.1- Controle “P” 
 5.2- Controle “P + I“ 
 5.3- Controle “P + D” 
 5.4- Controle "P+I+D" 
 5.5- Critérios de qualidade de controle 
6 - Métodos de Sintonia de Controladores 
 6.1- Método da tentativa sistemática 
 6.2- Método da sensibilidade limite 
 6.3- Método da aproximação sucessiva 
 6.4- Identificação da Estrutura do Controlador 
 6.5- Método de Ziegler-Nichols (malha fechada) de acordo com a estrutura do controlador 
 6.6- Método de Sintonia a partir da Identificação do Tipo de Processo 
 6.6.1- Identificação de Processos Estáveis 
 6.6.2- Identificação de Processos Instáveis 
 6.7- Método da Curva de Reação 
 6.8- Projeto de Controladores a partir do Modelo Interno (IMC) 
 6.9- Projeto de Controladores a partir do Método da Síntese Direta 
 6.9.1- Método Strejc de Identificação de Processos Estáveis 
7- Simulação dos métodos de Sintonia em um Microcomputador, utilizando um software de 
 Simulação didático.