Treinamento de Manutenção Panasonic

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TREINAMENTO DE MANUTENÇÃO 
TM – 1400/1800/2000 WG3
Desenvolvimento: Tcharles Oliveira
Engenharia de Processos
 
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BACKUP
ZERAMENTO DO ROBÔ
ALINHAMENTO DA TOCHA
TROCA DE BATERIAS
TCP
FONTE DE SOLDA
CONTROLADOR
TOCHA
ALIMENTADOR DE ARAME
		CONTEÚDO
 
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BACKUP MANUAL
É recomendado realizar um backup antes de qualquer modificação, sendo assim, é possível retornarmos as configurações originais.
 
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BACKUP AGENDADO
 
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TRANSFERINDO BACKUPS AGENDADOS
 
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CONFERINDO ZERAMENTO DO ROBÔ 
Devemos abrir o programa “Origin. Position” e movimentar o robô em modo passo a passo até o ponto ensinado, tendo que assumir a seguinte posição/valores 
Posição mecânica do robô
Posição em graus de cada eixo
 
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Verificar as placas/adesivos de identificações da posição correta de cada eixo.
 
NOTA: nos modelos de robôs TA/TB a posição é indicada por um adesivo com setas. 
 
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AJUSTE DE ORIGEM
Esta função configura a relação das posições padrões do robô e eixos externos com os pulsos do encoder de cada motor.
 
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POSIÇÃO PADRÃO ROBÔ/EIXO EXTERNO
Um exemplo de aplicação que podemos modificar os valores de posição padrão (robô/eixo externo) é ao executar o programa de “Origin Position”, devido as dimensões da célula, o robô colidir com algo antes de chegar no ponto ensinado. Para solucionar isto, podemos modificar os valores do eixo RT, desta forma o robô irá se movimentar conforme o novo valor.
 
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MODO TEACH
 
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AJUSTE DE ORIGEM ON-SITE
TA-1400
NOTA: no modelo TA não possui pino no eixo TW
TM-1400/1800/2000
 
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ALINHAMENTO DA TOCHA
O “gauge” é uma ferramenta utilizada para alinhamento da tocha no robô.
 
Podemos utilizá-la para verificação da posição da tocha em caso de desvios nos pontos de solda e ajustá-la mecanicamente.
NOTA: o “gauge” pode variar de acordo com o modelo da tocha
 
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TROCA DE BATERIAS
Para trocar as baterias, coloque o robô na posição de origem e execute a troca das baterias com o equipamento ligado.
NOTA: Nos modelos de Robô TA/TB em caso de término da bateria, é necessário resetar o encoder “jumpeando” o conector na placa onde as baterais são conectadas, no modelo TM esse reset é feito pelo Teach Pendant
 
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RECOMENDAÇÕES PARA UM BOM TCP
Zeramento dos eixos do robô deve estar OK
Alinhamento do “gauge” da tocha ajustado
Tocha não pode estar empenada
Valores de offset do tool de acordo com as dimensões da tocha instalada
Ponteira de referência não deve ser movimentada durante a gravação das 6 posições
NOTA: ao modificar os valores do offset do tool, todos os programas já criados sofrerão alterações, recomendado revisar a programação antes de rodá-los em automático.
 
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AJUSTE DO TCP
 
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(3) Devemos registrar as 6 posições conforme sequência da figura ao lado e gravá-las na variável.
Para gravar a posição na variável, devemos mover o cursor na linha da variável desejada e pressionar a tecla “ENTER”.
1
2
3
4
5
6
 
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CALCULANDO TCP
Após registrarmos as 6 posições de TCP, precisarmos realizar um cálculo destas posições, acessando o menu conforme a figura ao lado.
Se os seis pontos foram registrados corretamente, os nomes das variáveis registradas serão exibidas nas caixas de entrada P1 a P6.
Clique em “Calc.” OK  SIM
 
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VALORES DE OFFSET DO TOOL
Após realizar o cálculo, verifique na caixa de diálogo “TOOL” se os valores de offset do tool foram alterados.
 
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FONTE DE SOLDA
Configurações da fonte: 350 A (270A/100%, 350A/60% e tocha seca) e 450A(100%)
A troca da fonte não modifica parâmetros de solda
Realizar limpeza com ar comprimido
Revisar apertos do parafusos de potência
 
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CONTROLADOR
 
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ALIMENTADORE DE ARAME
 
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GUIA ESPIRAL DA TOCHA
 
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