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<p>09:56 D 78% SM2 Processos Industriais e Robótica Um manipulador é responsável por retirar peças de uma esteira e levá- las até um ponto de embalagem ou um ponto de descarte, dependendo da análise do padrão de qualidade da peça feito por um sensor. Quando uma peça falha no controle de qualidade ela deve ser descartada (levada ao ponto de descarte) e uma mensagem deve ser exibida na tela para operador. Exibir essa mensagem é possível devido ao comando: A Input. B Output. C Break. D Wait. E Jump. Finalizar prova Feedback</p>
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