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GOVERNO FEDERAL 
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO 
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA 
DE PERNAMBUCO- IFPE CAMPUS CARUARU 
BACHARELADO EM ENGENHARIA MECÂNICA 
 
 
 
 
LÍDIA MILLENA DOS SANTOS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PROJETO PNEUMÁTICO: PROCESSO DE ESTAMPAGEM COM ALIMENTAÇÃO E 
RETIRADA AUTOMATIZADAS POR ESTEIRA DE CAIXAS PERSONALIZADAS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Caruaru/PE 
OUTUBRO/2023 
 
 
 
LÍDIA MILLENA DOS SANTOS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PROJETO PNEUMÁTICO: PROCESSO DE ESTAMPAGEM COM ALIMENTAÇÃO E 
RETIRADA AUTOMATIZADAS POR ESTEIRA DE CAIXAS PERSONALIZADAS 
 
Trabalho realizado como parte da 
avaliação da primeira unidade da disciplina 
Acionamentos Pneumáticos e Hidráulicos 
do Curso Superior de Engenharia 
Mecânica. Professor Dr. Elson Miranda. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Caruaru/ PE 
 OUTUBRO / 2023 
 
1 DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA 
 
Sistemas pneumáticos são formados a partir de um conjunto de componentes 
conectados entre si e capazes de gerar movimentos nos mais diversos tipos de máquinas 
e equipamentos automatizados com auxílio do ar-comprimido. 
Inicialmente o projeto abaixo, mostra um esquema no qual o cilindro A seria acionado 
manualmente, levaria a caixa por esteira até a parte superior, deixando o produto e 
retornando em seguida. 
À medida que o A retornar, ativa o cilindro B para que ele automaticamente empurre a 
caixa para o processo de estampagem por esteira. Quando chegar no local do processo 
de estampagem, o cilindro C desce realizando o processo, em seguida quando retornar, 
ativa os cilindros D e E para a estampagem lateral. 
 
OBS: Foi utilizado o método cascata 
 
Figura 1: Identificação dos componentes 
 
 
 
Fonte: Autor, 2023 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 LISTA DE MATERIAIS 
 
Equipamento Acionamento Quantidade Representação 
Cilindro Dupla ação 5 
 
Válvula 3/2 
vias 
Acionamento 
por botão 
com trava 
1 
 
Válvula 3/2 
vias 
Acionamento 
por fim de 
curso de pino e 
retorno por 
mola 
5 
 
Válvula 3/2 
vias 
Acionamento 
por fim de 
curso de haste 
e retorno por 
mola 
2 
 
Válvula 5/2 
vias 
Duplo piloto 9 
 
Compressor - 6 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 DIAGRAMA TRAJETO PASSO 
 
Figura 2: Diagrama Trajeto x Passo 
 
Fonte: Autor, 2023 
 
3 CIRCUITO PNEUMÁTICO 
 
Figura 3: Circuito pneumático: Processo de estampagem com alimentação e retirada 
automatizadas por esteira. 
 
 
Fonte: Autor,2023 
 
4 PASSO A PASSO DO CIRCUITO PNEUMÁTICO 
 
• Aciona de forma manual a válvula (a0.1) 3/2 vias por botão, fazendo o ar 
movimentar a válvula (a0) 5/2 vias e empurrar o cilindro A. À medida que o 
cilindro toca no A1, aciona a válvula (a0.x) na parte inferior, fazendo que o ar 
passe para linha 2 e volte para A0. Ao chegar no A0, aciona o fim de curso 
conectado a válvula 5/2 vias (b0), fazendo que o cilindro B seja acionado. 
 
• Com isso, tem-se a sequência A+ A- B+ B- 
 
 
 
 
• Quando o cilindro B chega no B1, aciona a válvula 5/2 vias (b0.x) na parte inferior, 
fazendo a troca de linha (linha 3) e o cilindro B retorne. 
 
• Quando ele retorna para B0, aciona o fim de curso (B0) conectado a válvula 5/2 vias 
(c0.1) fazendo com que o ar empurre o cilindro C. Em segunda quando chega no C1, 
aciona a válvula 5/2 vias (c0.x) na parte inferior, faznedo a troca de linha (linha 4) e o 
cilindro C retorna. 
 
 
 
 
• Quando chega no fim de curso C0, move a válvula 5/2 vias (d0) e consequante (e0) 
fazendo com que o cilindro D e o cilindro E sejam empurrados. 
 
• Quando chegar no D0, aciona a válvula (e0.x) na parte inferior, fazendo com que a 
válvula 5/2 vias (dx) se mova, e o ar volte para o cilindro A. 
 
• E inicia tudo novamente.

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