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10/08/2021 2.3 Teste seus conhecimentos: Revisão da tentativa
https://moodle.ifrs.edu.br/mod/quiz/review.php?attempt=8429232&cmid=172694 1/7
Iniciado em terça, 10 ago 2021, 17:53
Estado Finalizada
Concluída em terça, 10 ago 2021, 18:05
Tempo
empregado
11 minutos 57 segundos
Avaliar 10,00 de um máximo de 10,00(100%)
Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A palavra robô se popularizou pelo escritor Issac Asimov com seu livro “Eu, Robô”, de 1950, data em que pela primeira
vez foi utilizado o termo robótica para denominar ciência que estuda os sistemas robóticos. 
Escolha uma opção:
Verdadeiro 
Falso
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Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os robôs cartesianos  são caracterizados por terem três juntas prismáticas, ou seja, há três eixos
lineares, formando um envelope de trabalho na forma de um cubo, eles são utilizados onde se necessita de uma ampla
área de trabalho, podendo acessar os componentes normalmente pela parte superior, em alguns casos chegando a ser
verdadeiras pontes rolantes automatizadas. 
Ao estudar sobre a programação de um robô, percebemos que a  grande vantagem dos robôs é a facilidade de serem
  para realizar as mais variadas tarefas, porém esta reprogramação implica em custos que
devem ser minimizados. O  de um robô consta basicamente de uma sequência de pontos no
espaço por onde o robô deve se  . Esses pontos formam a trajetória do robô. Essa trajetória pode
conter  , pontos onde o atuador deve ser ligado ou desligado e também pode possuir uma
lógica que interaja com outros elementos da instalação através das  disponíveis do robô.  
reprogramados
programa
mover
paradas
interfaces
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Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
É um dos tipos de programação que é feita diretamente no robô, foi o primeiro sistema de programação e ainda é
bastante utilizado, pois é o mais simples. 
a. Programação mecânica
b. Programação manual
c. Programação híbrida  
d. Programação on-line 
e. Programação off-line  
Podemos afirmar que devido ao desenvolvimento dos sistemas de controles e computadorizados houve um salto na
velocidade de trabalho e principalmente na complexidade das tarefas realizadas pelos robôs industriais. 
Escolha uma opção:
Verdadeiro 
Falso
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Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Dentre as vantagens para a utilização de robôs na produção industrial e em outras aplicações. Qual é a vantagem em
que os robôs podem trabalhar muito mais rapidamente do que um operador humano, além de trabalhar
continuamente que reflete também na redução do espaço físico necessário para a operação da tarefa.
a. Melhora no gerenciamento da produção 
b. Melhoria da produtividade  
c. Capacidade de operar em ambientes hostis e com materiais perigosos 
d. Melhora da qualidade do produto
e. Custo 
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Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Associe as vantagens e desvantagens da programação off-line:
Fácil verificação do programa através de ferramentas de simulação e visualização. 
Pode ser bem documentado. 
Necessita de um modelo completo da célula de manufatura. 
 
Investimento em ferramentas (software) de programação off-line. 
Não necessita parada da máquina durante a elaboração do programa. 
Vantagem
Vantagem
Desvantagem
Desvantagem
Vantagem
O controlador  do robô é um sistema eletrônico que faz todo o processamento de dados,
gera os comandos e alimenta os elementos do robô industrial. 
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Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
É um dos tipos de programação em que entre suas desvantagens, podemos destacar que necessita de programadores
especializados, de um modelo completo da célula de manufatura e ainda  necessitando-se de um ajuste fino on-line,
pois os pontos são memorizados através de um modelo.
a. Programação manual
b. Programação híbrida
c. Programação mecânica
d. Programação on-line
e. Programação off-line 
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Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Com qual  tipo de programação obtém-se uma grande flexibilidade para ajustar o programa a qualquer mudança no
layout da célula. 
a.  Programação Híbrida  
b.  Programação On-Line 
c.  Programação Off-Line  
d.  Programação Mecanica 
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