Atividade 2

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Pergunta 1
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da resposta:
Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável (CLP)
através de um esquema em desenho, com suas principais partes indicadas, por meio da
numeração, pensando nos modelos mais habituais utilizados na prática, comuns para
todas as marcas:
 
 
Figura - CLP
Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
 
#PraCegoVer : a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o que o
equipamento se assemelha na prática, com marcações de 1 a 4.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora,
2014. p. 98.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são esses itens do
equipamento:
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída e 4 -
slot de encaixe do módulo.
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída
e 4 - slot de encaixe do módulo.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois, no item 1, tem-se a localização da fonte de
alimentação utilizada; em 2, tem-se o módulo do processador; em 3, há todos os possíveis
módulos de entrada e saída e, em 4, tem-se parte do slot de encaixe do módulo do
equipamento.
Pergunta 2
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também
como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico.
Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou
menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP.
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir.
 
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da resposta:
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da
contagem de tempo.
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado
(tempo preset ).
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador,
são gerados no CLP.
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste
de tempo.
 
Está correto o que se afirma em:
I, II e III, apenas.
I, II e III, apenas.
Resposta correta. A alternativa está correta. A afirmativa I está correta, pois, ao energizar-se o
degrau no diagrama, no qual o temporizador está, tem-se a contagem. A afirmativa II está
correta, pois o processo de contagem de tempo, de fato, envolve a comparação com o tempo
pré-ajustado. A afirmativa III também está correta, pois quem realiza isso é o processador do
CLP. Por fim, a afirmativa IV está incorreta, pois o uso do CLP como temporizador nesse caso
facilita tal processo.
Pergunta 3
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por
conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na
prática, ainda nos dias de hoje:
 
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora.
#PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador
PID, completo, sendo as entradas a referência ( setpoint ), juntamente com a variável do
processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado
em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com
ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho
Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em
realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da
ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação
proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s)
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da resposta:
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva
em conta o tempo integral Ti.
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver
operando em regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do
sistema controlado.
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da
variável controlada.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
V, V, F, V.
V, V, F, V.
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois, de fato, o tempo
integral (Ti) representa o tempo a ser ajustado, formando, ainda, o ganho integral Ki. A
afirmativa II é verdadeira, pois a ação integral permite a eliminação do erro de offset. E a
afirmativa IV também é verdadeira, uma vez que, nesse caso, torna-se possível diminuir
oscilações não permitindo elevações e/ou quedas na variável controlada.
Pergunta 4
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Leia o excerto a seguir:
“O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto de três
etapas: (1) varredura de entrada, (2) varredura do programa e (3) varredura de saída.
Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP são lidas pelo processador e o estado
dessas entradas é armazenado na memória”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. ed. São Paulo:
Pearson, 2014. p. 215.
 
A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento, analise as
afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento do estado
dessas variáveis na memória, tem-se a execução do programa de controle.
II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e
dependerá da quantidade de saídas existentes no módulo utilizado, nesse caso.
III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na capacidade de
funcionamento do CLP e é referida comumente como clock .
IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado pelo programa,
durante a varredura final, denominada como de saída.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
V, F, V, V.
V, F, V, V.
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois a primeira etapa é
a varredura da entrada e, em seguida, prossegue-se para a do programa, que envolve a
execução, dessa forma, do programa de controle. Já a afirmativa II é falsa, pois, no processo de
varredura, é importante considerar ainda as entradas do equipamento, por exemplo. A
afirmativa III é verdadeira, pois, quanto maior a velocidade de processamento das informações,
melhor será o desempenho do controlador. Por fim, a afirmativa IV também é verdadeira, pois,
de fato, a atualização das variáveis de saída, vinculadas ao sistema e à parte do CLP, se dá na
varredura de saída.
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Pergunta 5
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da resposta:
Leia o excerto a seguir:
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de
1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés usados na época para
implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir
um controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em
microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para
implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim
de controlar as máquinas e processos”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. ed. São Paulo:
Pearson, 2014. p. 87.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de
funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o
investimento em um CLP. 
 
Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle
lógico com relés.
Sua resposta está incorreta. A alternativa está incorreta, pois os todos CLPs permitem sua
programação para a atribuição necessária para o controle, basicamente, e essa é, de fato, uma
das principais vantagens ante o uso dos CLPs, em comparação com relés, por exemplo. Além
disso, os temporizadores podem ser implementados através dos CLPs, e aplicações mais
simples, geralmente, podem contar com relés, por exemplo, precursores do CLP. Ademais, no
acionamento através ou não de CLPs, os contatores podem ser utilizados nos acionamentos de
motores, por exemplo.
Pergunta 6
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da resposta:
Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e
derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de forma conjunta ou
separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem
ser utilizados em estratégias de controle liga-desliga ( on-off ).
 
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho
proporcional ( ).
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser
controlado.
 III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere
como desejado.
 IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro ( offset )
do sistema.
 
 Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
V, V, F, F.
V, V, F, F.
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois o ganho
proporcional é que será ajustado nesse tipo de controlador e em um controlador com todas as
ações (PID), por exemplo. A afirmativa II também é verdadeira, pois o erro é a entrada do bloco
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Kp e, por consequência, desse controlador. Já a afirmativa III é falsa, pois o setpoint faz parte
da entrada do sistema como um todo. Por fim, a afirmativa IV também é falsa, pois existe
diferença, a partir de um dado distúrbio, entre a referência ( offset) e o valor medido.
Pergunta 7
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da resposta:
Leia o excerto a seguir:
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como
parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum de contador é contar a
quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma
instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do
contador e contagem acumulada”.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora,
2014. p. 151.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos.
Pois:
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em
outro momento, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a
I.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa
correta para a I.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a asserção I é verdadeira, já que, de fato, os
contadores de CLPs são, dada a necessidade prática, do tipo retentivos em sua maioria. A
asserção II também é verdadeira e uma justificativa para a I, pois precisa-se que, ao desligar o
equipamento, este possa contar novamente, a partir de zero.
Pergunta 8
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da
ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da lógica que
o sistema físico retrata, através do diagrama ladder , um dos principais utilizados na
programação do CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga:
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Figura - Acionamento de um motor elétrico
Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
#PraCegoVer : a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos
necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. Na
parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses
equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato normalmente
fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três contatores na parte
superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina
M. Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto
de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de nome M.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora,
2014. p. 98.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s)
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no
diagrama ladder , permite-se o acionamento.
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática
conferem com a lógica de acionamento. 
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da
mesma forma mesmo sem a chave magnética.
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo
desse motor elétrico utilizado.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
V, V, F, F.
V, V, F, F.
Resposta correta. A sequência está correta. A afirmativa I é verdadeira, pois, de fato, o
acionamento está diretamente ligado ao fechamento dos contatos normalmente abertos, o que
inclui o botão de ligar, por exemplo. A afirmativa II também é verdadeira, pois tem-se a
representação como um contato normalmente aberto ou normalmente fechado, dependendo do
tipo de botão de comando. Já a afirmativa III é falsa, pois a chave magnética representa
elementos importantes da segurança, como o relé de sobrecarga. Por fim, a afirmativa IV é
falsa, uma vez que a bobina pode representar qualquer motor a ser energizado nesse
acionamento.
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Pergunta 9
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da resposta:
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo
armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio programa de controle. Além
disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por
este, dependerá de uma série de fatores. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o
equipamento com relação a esse importante elemento de sua estrutura.
Quantidade de pontos de entrada e de saída.
Quantidade de pontos de entrada e de saída.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois tanto a quantidade de entradas quanto a de
saídas podem afetar a memória. Além disso, nem a quantidade nem o tipo de instruções afetam
a memória, e sim o tamanho do programa em si, bem como questões como a necessidade de
coletar dados.
Pergunta 10
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Comentário
da resposta:
A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o
estabelecimento das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do
sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação
de estratégias de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e
existem equipamentos de grandee pequeno porte.
Pois:
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ ladder ” como padrão, uma importante
transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
As asserções I e II são proposições falsas.
As asserções I e II são proposições falsas.
Resposta correta. A alternativa está correta, pois a asserção I é falsa, já que as instruções são
elaboradas a partir da programação do equipamento, basicamente. Já a asserção II também é
falsa, pois, além da linguagem ladder, podem ser utilizados os diagramas de blocos de funções,
de funções sequenciais e as listas de instruções.
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