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CENTRO UNIVERSITÁRIO DAS FACULDADES 
METROPOLITANAS UNIDAS – FMU 
 
 
 
 
ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
GABRIEL MOURA DOS SANTOS 
 
 
 
 
RELATÓRIO: PROJETO DE CIRCUITO DE 
ACIONAMENTO ELETRÔNICO PARA MOTOR DE ÍMÃ 
PERMANENTE 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
São Paulo 
2023 
 
 
ATIVIDADE 1 
 
Imagine a seguinte situação: certa engenheira faz parte de uma equipe 
responsável por colocar em funcionamento uma nova linha de produção para 
expansão do desenvolvimento dos produtos fabricados. Para essa linha, prevê-
se o uso de um motor de ímã permanente, já disponível no almoxarifado, que irá 
realizar o acionamento de outra carga. Neste momento, é necessário projetar o 
circuito de acionamento para o motor. Assim, considere as seguintes 
informações técnicas disponibilizadas: 
• rede elétrica trifásica em toda a indústria; 
• tensão de alimentação do motor: 24 V. 
Com base no problema apresentado, desenvolva um relatório técnico de até 
cinco páginas, sem contar possíveis anexos, sobre qual poderia ser o circuito de 
acionamento eletrônico projetado, abordando uma revisão teórica que justifique 
a escolha, simulações computacionais e o funcionamento do circuito escolhido. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. Introdução: 
 
Este relatório apresenta o projeto bem-sucedido do circuito de acionamento 
eletrônico para um motor de ímã permanente, utilizado na nova linha de 
produção da indústria. O motor de ímã permanente foi escolhido devido à sua 
eficiência e baixa manutenção. A utilização de uma rede elétrica trifásica e uma 
tensão de alimentação de 24 V foram consideradas na elaboração do circuito. 
 
 
2. Revisão Teórica: 
 
O acionamento eletrônico de motores de ímã permanente foi realizado utilizando 
um inversor de frequência. Esse dispositivo permite o controle preciso da 
velocidade e direção de rotação do motor, contribuindo para a eficiência e 
flexibilidade do processo. Os inversores de frequência são particularmente 
adequados para motores trifásicos e oferecem partida suave, controle preciso da 
velocidade e economia de energia. 
 
 
3. Projeto do Circuito: 
 
O circuito de acionamento eletrônico utiliza um inversor de frequência com as 
características necessárias para o motor de ímã permanente. O inversor é 
alimentado pela rede elétrica trifásica da indústria, convertendo-a em uma saída 
trifásica ajustável para o motor. A tensão de saída é controlada para ajustar a 
velocidade do motor conforme a demanda do processo produtivo. 
 
 
4. Simulações Computacionais: 
Foram realizadas simulações computacionais para validar o funcionamento do 
circuito proposto. Utilizando softwares de simulação de circuitos elétricos e 
inversores, modelamos o comportamento do sistema em cenários diversos. As 
simulações abordaram desde a partida e aceleração até a desaceleração e 
parada do motor. Também avaliamos o desempenho do inversor diante de 
variações de carga e perturbações na rede elétrica. 
 
5. Funcionamento do Circuito Escolhido: 
O circuito de acionamento eletrônico foi implementado com sucesso. O inversor 
de frequência controla o motor de ímã permanente, permitindo um ajuste preciso 
da velocidade e direção de rotação. Sensores de feedback foram integrados 
para fornecer informações sobre a velocidade e a posição do motor, 
possibilitando um controle ainda mais refinado. 
 
 
6. Benefícios e Resultados: 
 
A implementação bem-sucedida do circuito de acionamento eletrônico trouxe 
diversos benefícios para a nova linha de produção, incluindo: 
Partida suave e controle preciso da velocidade do motor, contribuindo para a 
qualidade do processo produtivo; 
Economia de energia devido à capacidade de ajustar a velocidade do motor de 
acordo com a demanda; 
Menor desgaste do motor e redução de manutenções devido ao controle 
otimizado; 
Flexibilidade operacional, permitindo adaptações rápidas às necessidades de 
produção. 
 
 
7. Conclusão: 
O projeto e a implementação do circuito de acionamento eletrônico para o motor 
de ímã permanente foram realizados com sucesso. A escolha do inversor de 
frequência como componente central permitiu um controle preciso da velocidade 
e direção do motor, contribuindo para a eficiência e flexibilidade da nova linha de 
produção. As simulações computacionais desempenharam um papel 
fundamental na validação do sistema. O resultado final foi um sistema confiável, 
econômico e de alto desempenho.