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Pneumática ................................................................................ 3 
Bibliografia ........................................................................... 30 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Pneumática 
Aula 01 
 
Olá alunos! Sejam bem-vindos a primeira aula de pneumática e 
eletropneumática. Para dar início ao aprendizado você irá descobrir o 
que é sistema direto. 
É fundamental, para o acompanhamento desta aula, que você 
baixe o software “Festo Fluidsim”, um aplicativo que permite a 
montagem de circuitos e a animação do funcionamento deles. Este 
aplicativo está disponível para download na plataforma do aluno. 
Figura 1 – Tela inicial do Festo Fluidsim 
 
 
A área de eletropneumática sofre mudanças constantes, pode-se 
dizer que semanalmente novos componentes são inseridos no 
mercado. Por isso é interessante que você se mantenha atualizado 
pesquisando sempre pelas novidades. 
 
 
 
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Essas novidades podem ser observadas no menu “Didatics”, 
selecionando a opção “Educational Film”. 
 
Figura 2 – Selecionando Educational Film em Didatics 
 
 
Em “Educational Film” você encontra alguns exemplos 
interessantes do software. 
 
Figura 3 – Opções de Educational Film 
 
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Para esta aula está sendo usada a versão 4 do software “Festo 
Fluidsim”, na sua biblioteca já estão catalogados vários equipamentos. 
 
Figura 4 –Banco de dados de componentes do Fluidsim 
 
 
Você pode ver na Figura 4 a simbologia usada para determinados 
elementos. Conforme o circuito for sendo montado, serão explicados 
cada um dos componentes. 
O básico desta disciplina é chamado de circuito direto e indireto. 
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Nestes circuitos existem um elemento de trabalho que recebe o 
nome de atuador. A aparência de um atuador pode ser observada na 
Figura 5. 
Figura 5 - Atuador 
 
 
O circuito que será montado como exemplo usa um atuador 
simples piloto e retorno por mola. 
Para carregar este, e qualquer outro componente, basta clicar no 
elemento, na parte biblioteca, e arrastá-lo para a área de desenho. 
 
Figura 6 – Carregando componentes no Festo Fluidsim 
 
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O nome atuador simples piloto e retorno por mola, é usado 
porque ele possui somente uma via para entrada de ar comprimido e 
recua quando o ar comprimido não está na parte posterior da câmera, 
na qual a mola consegue trazer de volta. 
Figura 7 - Atuador simples piloto e retorno por mola 
 
 
Você irá observar que com apenas um clique sobre o elemento é 
possível abrir uma janela de configuração. 
 
Figura 8 – Janela de configuração do elemento 
 
Como se trata de um circuito de atuação direta, você deve 
apenas incluir o elemento fixo, neste exemplo será usado um elemento 
de sinal, que no caso será uma válvula direcional de 3 vias e 2 posições 
(em linguagem técnica é falado 3x2 vias). 
 
 
 
 
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Figura 9 – Válvula direcional 3x2 vias 
 
 
Uma vez com a válvula na área de desenho, clique com o botão 
direito do mouse sobre o componente e escolha “Properties”. 
 
Figura 10 – Componente “Properties” 
 
 
Fazendo isso você conseguirá acessar a tela de configuração da 
válvula direcional de 3 vias e 2 posições. 
 
 
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Figura 11 – Tela de configuração da válvula direcional de 3 vias e 2 posições 
 
 
O primeiro passo é escolher o acionamento por botão. 
 
Figura 12 – Selecionando o acionamento do botão 
 
 
Após isso basta escolher o retorno, neste caso retorno por mola. 
Figura 13 – Selecionando spring-returned 
 
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Ou seja, o carro que modifica a posição da válvula vai retornar 
pela mola, quando não estiver sendo pressionando o botão. 
 
Figura 14 –Elementos do circuito pneumático 
 
 
Veja que está válvula, da Figura 14, é formada por dois 
quadrados. Cada quadrado representa uma posição, dessa maneira a 
válvula 14 possui apenas duas posições. 
 
Figura 15 –Simbologia de posição de válvulas 
 
 
Imagine um interruptor na sua casa, quando acionado ele liga a 
lâmpada e quando desacionado ele irá desligá-la, este exemplo é 
semelhante a este processo. Assim cada quadrado corresponde a uma 
função. 
Internamente existem setas que determinam o sentido da via ou 
o sentido do fluxo do ar em cada posição. 
 
 
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Figura 16 -Setas que determinam o sentido das vias ou do fluxo 
Número de Vias Direção de Fluxo 
Passagem 
Bloqueada 
 
 
 
 
Figura 17 –Identificação de conexões em uma válvula direcional 
 
 
Essas vias são representadas através de números: 
 1 para a entrada de pressão; 
 2 para vias de utilização que serão usadas na alimentação de um 
atuador, por exemplo; 
 3 para a saída do ar comprimido, chamada de escape, onde o ar 
é liberado para a atmosfera. 
 
Agora você deve inserir no desenho um outro elemento que 
simboliza o ar comprimido, ou seja, a alimentação de ar para o circuito 
A ligação, neste caso, seria como se você usasse a mangueira de 
uma tomada de ar comprimido e ela fosse ligada na válvula direcional, 
entrada número 1. 
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A posição padrão das válvulas costuma ser sempre 
a direita. 
 
Figura 18 –Ligação do suprimento de ar comprimido na válvula direcional 
Ligar entrada 
número 1 
A saída 2 vai para o 
atuador 
Com o Botão 
acionado 
 
 
 
Agora perceba que na Figura 18, na entrada 1 da válvula 
direcional o ar não vai passar, a válvula está fechada. 
Ou seja, o quadrado da direita está na posição de acesso às vias, 
o quadrado da esquerda não tem acesso nenhum, só depois de 
pressionar o botão. 
Agora você pode ligar a saída 2 da válvula na entrada do atuador. 
Assim, quando a válvula for acionada o ar vai sair pela via nº 2 
e será pressurizada a parte posterior do cilindro, vencendo a força da 
mola. 
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Quando a válvula for desacionada, a mola irá empurrar o ar que 
está na câmera fazendo que o ar comprimido saia pelo escape e vá 
embora para a atmosfera. 
Para simbolizar a via de escape é usado um triângulo, conforme 
indicado na Figura 19, ele simboliza que a via não possui sinalizador. 
De acordo com o tamanho da válvula é usado um filtro, para 
evitar o excesso de ruído na via de escape. 
 
Figura 19 –Seleção de terminação das conexões 
 
 
Com o circuito montado, é possível testar o sistema. Para isso 
você pode clicar com o botão esquerdo do mouse no ícone Start da 
barra de ferramentas ou pressionar a tecla F9 no teclado. 
Agora você pode interagir com o circuito dando um clique com o 
botão esquerdo do mouse sobre o botão da válvula (veja figura 20). 
 
 
 
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Figura 20 –Simulando um circuito no FluidSim 
 
 
As cores das linhas indicam os pontos pressurizados, conforme 
você pode visualizar na Figura 21. 
 
Figura 21 –Indicação de linhas pressurizados 
 
 
 
 
 
 
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Figura 22 –Esquema de ligação circuito de ação direta 
 
 
Na Figura 23 você pode visualizar os tipos de acionamentos para 
válvulas direcionais. 
 
Figura 23 – Tipos de acionamento para válvulas direcionais 
 
 
Assim, você acabou de concluir o seu primeiro circuito. Trata-se 
de um circuito direto e por esse motivo ele não é muito utilizado. Porém 
ele é importante para dar início aos estudos, já que através da sua 
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montagem é possível conhecer elementos como o atuador e válvula, 
além de obter uma noção maior a respeito do manuseio do software. 
Pode-se dizer, que até o momento você usou apenas um método 
intuitivo, bastante simples e comum no dia a dia. 
 
Figura 24 –Circuito de simples ação e retorno por mola 
 
 
Agora você irá dar continuidade a esse circuito para conhecer 
mais elementos típicos desta área. 
Apague a linha entre a saída 2 e a entrada do atuador. 
 
Figura 25 – Apagando a linha entre a saída 2 e a entrada do atuador17 
 
 
Selecione a opção “Simulation” no menu “Options”. 
 
Figura 26 – Selecionando a opção “Simulation” no menu “Options” 
 
 
Verifique se o tempo de simulação está real, ou seja, 1:1, após 
isso clique em OK. 
Figura 27 – Tempo de simulação real 
 
 
Insira um novo elemento, para isso você deve ir novamente nas 
opções da biblioteca de componentes. 
 
Figura 28 - Válvula de controle de fluxo variável unidirecional 
 
 
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Insira a válvula de Controle de Fluxo Variável Unidirecional no 
desenho e rotacione conforme a imagem da Figura 29. 
 
Figura 29 – Rotacionando a válvula direcional no desenho 
 
 
A válvula reguladora de fluxo unidirecional possui uma linha 
tracejada contornando ela, isso significa que ela é formada por 
elementos diferentes, ou seja, a simbologia deste elemento é formada 
pela simbologia de outros dois elementos que podem ser encontrados 
separadamente. 
Neste caso esse símbolo é formado por uma reguladora de fluxo 
e uma válvula de retenção. 
Uma válvula unidirecional permite regular o fluxo do ar 
comprimido em um único sentido, no outro sentido, inverso, ela 
permite que ele passe livremente. 
 
Opção A: O ar é regulado no sentido de abertura do atuador, ou 
seja, ele vai abrir mais lentamente e retornar rapidamente. 
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Figura 30 –Comando com válvula unidirecional 
 
 
No caso “A” o ar é forçado a passar pela válvula reguladora de 
fluxo de forma estrangulada e impedido de passar pela válvula de 
retenção. Então quando o ar for para o atuador ele vai passar mais 
lentamente e quando estiver retornando do atuador ele tem passagem 
plena. 
Isso significa que você pode ajustar a velocidade de avanço do 
atuador. 
Se você selecionar o item “Properties” desta válvula poderá 
alterar a sua abertura. 
 
 
 
 
 
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Figura 31 – Alterando a abertura da válvula unidirecional no menu Properties 
 
 
Agora este circuito será simulado, você poderá ver que no 
retorno, a bolinha da válvula de retenção se afasta, permitindo a 
passagem plena do ar para a válvula direcional e deste ponto para a 
atmosfera. 
Figura 32 –Simulando o circuito com válvula unidirecional 
 
 
Assim, o atuador avança lentamente, porém retorna 
rapidamente. 
Regule novamente a válvula de controle de fluxo variável 
unidirecional, agora para o valor de 15%. 
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Figura 33 – Regulando o valor da válvula de controle de fluxo variável unidirecional 
em 15% 
 
 
Perceba, através da simulação, que agora o avanço é mais lento, 
porém o retorno continua rápido. Ou seja, quanto menor o valor em 
%, mais lento será o avanço. 
Veja na Figura 34 como o circuito se comporta após essa 
alteração. 
Figura 34 - Simulando o circuito com válvula unidirecional 
 
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Rotacione a válvula novamente para obter o funcionamento no 
sentido inverso. 
 
Opção B: O ar é regulado no sentido de retorno do atuador, ou 
seja, ele vai abrir mais rapidamente e retornar lentamente. 
 
Figura 35 –Simulando o circuito com o retorno do ar comprimido pela 
válvula unidirecional 
 
No caso “B” o ar vai passar livremente pela válvula de retenção 
fazendo que o avanço do atuador seja rápido, porém o retorno vai 
passar pela válvula de controle de fluxo, tornando-o mais lento. 
Agora você irá conhecer outro elemento dos circuitos 
pneumáticos, a unidade de conservação de ar comprimido. 
 
 
 
 
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Figura 36 –Filtro com regulador de pressão 
 
 
Simbologia do filtro com 
Regulador de Pressão 
Esquema de funcionamento in 
terno do filtro com Regulador de 
Pressão 
Aparência do filtro 
com Regulador de 
Pressão 
 
Figura 37 – Unidade de conservação de ar comprimido 
 
 
O componente da Figura 37 é conhecido como unidade de 
conservação. A função deste componente é tratar o ar comprimido 
antes que ele seja enviado para alimentar o circuito, nesse componente 
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o ar é filtrado para evitar que alguma impureza que possa existir 
danifique os componentes do sistema, o ar comprimido também é 
ajustado para a pressão correta, utilizada na rede de ar comprimido. 
 
Figura 38 –Circuito completo incluindo a unidade de conservação de ar comprimido 
 
Esta unidade de conservação, será chamada de Z1, isso ocorre 
porque todo o elemento que não faz parte diretamente de circuito 
recebe o nome de “Z” e um número de elementos. 
Como você pode observar, neste momento o sistema está um 
pouco mais complexo, mesmo assim, será acrescentado mais um 
elemento e a configuração da válvula será modificada. 
 
 
 
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Figura 39 –Modificando o sistema de atuação da válvula direcional 
 
 
Figura 40 – Editando as configurações de funcionamento da válvula direcional 
 
Reconecte as ligações. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Figura 41 –Circuito com válvula de segurança Z2 
 
 
Entenda essa nova válvula como uma chave de segurança, onde 
é possível despressurizar todos os circuitos pendurados nela de uma 
única vez, é como se fosse uma chave geral, ela recebe o nome de 
válvula deslizante. 
 
 
 
 
 
 
27 
 
 
Figura 42 – Simulando o circuito com válvula de segurança Z2 
 
 
Ou seja, manualmente você pode tanto pressurizar, quanto 
bloquear o circuito. 
Para dar seguimento a esta aula, será incluso mais um elemento, 
cuja função é comandar o atuador. 
Observe que até o momento era acionado o atuador por meio de 
um botão na válvula direcional. Se você possui um atuador pequeno, 
movendo uma carga pequena, é possível utilizar este tipo de válvula 
com um botão; mas em alguns momentos é necessário o uso de 
atuadores maiores, com cargas maiores, onde uma válvula com botão 
não seria suficiente. 
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Sendo assim é necessário que o elemento que irá acionar o 
atuador possua uma vazão maior de ar comprimido. 
Então entre o botão e o atuador, você deve instalar um elemento 
para realizar essa interação, que por sua vez, recebe o nome de 
elemento de comando. 
Veja que será mudado o botão da válvula para um botão com 
trava e inclusa uma nova válvula com outra configuração. 
A válvula é alimentada diretamente pela rede, ou seja, pela 
válvula deslizante. 
A nova válvula possui uma nova entrada, que recebe o nome de 
via de pilotagem, capaz de mudar a posição da válvula. 
Figura 43 - Circuito com válvula de elemento de comando 
 
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Figura 44 - Válvula 3/2 vias, comando 
botão, biestável push-pull 
Figura 45 - Válvula 3/2 vias pilotada 
 
 
 
Figura 46 - Simulando o Circuito com válvula de elemento de comando 
 
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Bibliografia 
 
BONACORSO, Nelso Gauze; NOLL, Valdir. Automação 
eletropneumática. 12. ed. São Paulo: Érica, 2013. 160 p. ISBN 
9788571944251. 
 
DODDANNAVAR, Ravi B.; MACKAY, Steve A. Practical Hydraulic 
Systems: Operation and Troubleshooting for Engineers and 
Technicians. Editor: Newnes Local: Jordan Hill, GBR. e-books, 2005. 
Disponível em: site.ebrary.com /lib/utfpr. Acesso em: 25 nov 2014. 
 
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica: projetos, 
dimensionamento e análise de circuitos. 2ed. rev. atual. ampl. São 
Paulo: Érica, 2007 288 p. ISBN 8571948925. 
 
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica: projetos, 
dimensionamento e análise de circuitos. 5. ed. São Paulo: Érica, 2009. 
284 p. ISBN 978-85-71948921. 
 
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação pneumática: projetos, 
dimensionamento e análise de circuitos. 6. ed. São Paulo: Érica, 2009. 
324 p ISBN 97885-7194-961-4. 
 
PRUDENTE, Francesco. Automação industrial pneumática: teoria e 
aplicações. Rio de Janeiro: LTC, 2013. 263 p. ISBN 8521621191. 
 
STEWART, Harry L. Pneumática e Hidráulica. 3 ed. São Paulo: Ed. 
Hemus. 2002. 486 p. ISBN 8528901084.