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SISTEMAS PORTÁTEIS DE TREINAMENTO PNEUMÁTICA E ELETROPNEUMÁTICA FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 1 TREINAMENTO Módulo 1 Projeto e Dimensionamento de Redes de Ar ComprimidoProjeto e Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido Módulo 2 Lógica Pneumáticag Módulo 3 Pneumática Módulo 4 Projetos de circuitos pneumáticos Módulo 5 Eletropneumática FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 2 Módulo 6 Técnicas para especificação de produtos industriais Módulo 1 Projeto e Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 3 Conteúdo Ö Projeto de uma rede de ar comprimido desde a produção, preparação e distribuição, detalhando o funcionamento e a correta aplicação dos seus tcomponentes. Ö Economia de energia na concepção e manutenção de sistemas de automação. Funcionamento características técnicas e principais aplicações dos componentesFuncionamento, características técnicas e principais aplicações dos componentes pneumáticos. Ö Possíveis falhas na rede de ar comprimido nos sistemas pneumáticos queÖ Possíveis falhas na rede de ar comprimido, nos sistemas pneumáticos que levam ao desperdício de energia. Ö E í i t ó i d i t áti FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 4 Ö Exercícios teóricos de sistemas pneumáticos. Qualificação adquirida Ö Conhece os principais componentes pneumáticos de uma rede de ar comprimido. Ö É capaz de interagir tanto nos sistemas quanto na rede de ar comprimido, visando um melhor desempenho e rendimento. Ö Está apto para identificar e solucionar defeitos mais comuns em componentes pneumáticos.componentes pneumáticos. Ö Pode aplicar técnicas de avaliação de perdas decorrentes de vazamentos na rede de ar comprimido podendo propor alternativas para eliminação de FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 5 na rede de ar comprimido, podendo propor alternativas para eliminação de custos desnecessários. Comportamento Físico dos Gases A pressão de um gás é a manifestação da colisão de suas moléculas com a parede do recipiente.parede do recipiente. Temperatura é uma medida do grau de agitação térmica das moléculas de uma substância. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 6 Fundamentos Físicos do Ar comprimido Pressão Composição Umidade FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 7 Unidades Pressão Pressão Atmosférica Patm = 1 atm Faixa de + Pe Patm = 1,013 bar Patm = 101,3 KPa P 14 7 PSI Nível variável da Pressão Faixa de Sobre-pressão Pressão absoluta Patm = 14,7 PSI Patm = 760 mmHg da Pressão Atmosférica 1,013 bar - Pe Faixa de depressão 0 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 8 Definições para o Ar Atmosférico O que é o ar? Nitrogen 77,00% Definições para o Ar Atmosférico Para temperatura ambiente de T ≈ 20°CTamb ≈ 20 C. • Pressão Atmosférica: Oxygen 20,70%Argon 0 90% Various 0,07% Pressão Atmosférica: Patm = 1 bar Densidade (ISO 6358): Water 1,30% Carbondioxid 0,03% 0,90% Densidade (ISO 6358): ρ = 1185 g/m3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 9 Umidade do Ar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 10 Umidade do Ar A quantidade de água que 1 m3 de ar pode conter depende da temperatura e da pressão:da pressão: quantidade de água temperatura do arq g p quantidade de água pressão do ar g/m3 T (°C) 1bar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 11 g Condensado O condensado se refere à uma parcela da umidade presente no ar. O condensado surge pela aglutinação (condensação) da umidade em situaçõescondensado surge pela aglutinação (condensação) da umidade em situações descritas anteriormente. O condensado nada mais é do que a água no estado líquido. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 12 Ponto de Orvalho (Dew Point) A umidade e o condensado se relacionam através do ponto de orvalho. O ponto de orvalho é a temperatura abaixo da qual ocorre condensação (formação de condensado) a partir da umidade presente no ar.( ç ) p p FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 13 Vazão (Q) volumeQ Grandezas Físicas Vazão (Q) tempo Q ≡ volume m3, cm3, L (dm3), ft3 (pé cúbico), pol3, Gal (UK, US). Tempo min, s, h, dia, mês, ano. U id d i d ãUnidades mais comuns de vazão: ⎤⎡⎤⎡⎤⎡ ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡⇒ min ,,, min , 333 l s l h mm s mQ FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 14 ⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣ minmin shs Exercício 1 Converter a vazão de 1281m3/h em m3/min, l/s, l/min e pcm (pé cúbico por minuto). Dados: 1 m3 =1000 l 3 f 31 m3 = 35,3 ft3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 15 Geração do Ar Comprimido Compressores Pistão ou Êmbolo Rotativos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 16 Compressores – Pistão ou êmbolo • Bastante utilizado atualmente • Suporta pressões até 10 bar • Contamina o ar com óleo • Compressão pulsante B i t FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 17 • Baixo custo Compressores – Duplo pistão • Bastante utilizado atualmente • Suporta pressões acima de 10 bar • Contamina o ar com óleo • Compressão pulsante FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 18 • Baixo Custo Compressores – Pistão (duplo aproveitamento) • Maior rendimento • Contamina o ar com óleo • Compressão pulsante FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 19 Compressores – Pistão com membrana • Isento de contaminação • Silencioso• Silencioso • Baixa vazão • Compressão pulsante FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 20 Compressão pulsante • Poucas aplicações Compressores – Palhetas • Isento de lubrificação • Não atinge alta pressão• Não atinge alta pressão • Compressão contínua • Pode ser utilizado também como FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 21 Pode ser utilizado também como bomba de vácuo Compressores – Roots ou lóbulos • Desloca grande massa de ar • Robusto• Robusto • Ruído elevado • Pressões baixas FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 22 Pressões baixas • Grande aplicação na indústria Compressores– Duplo parafuso • Isento de lubrificação (alguns modelos) • Boa relação pressão/vazão• Boa relação pressão/vazão • Baixa manutenção • Custo elevado FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 23 Custo elevado Compressores – Duplo parafuso FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 24 Compressores – Turbo compressor axial • Não atinge alta pressão • Atinge alta vazão• Atinge alta vazão FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 25 Compressores – Turbo compressor radial • Altas pressões • Alta vazão • Altas pressões • Várias câmaras de compressão FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 26 Regulagem dos CompressoresCompressores Por descarga Por fechamento Intermitente I d f üê i FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 27 Inversores de freqüência Regulagem por Descarga Na saída do compressor existe uma válvula limitadora de pressão. Quando a pressão desejada no reservatório é alcançada, ela se abre dando passagem e permitindo que o ar escape para a atmosfera. Uma válvula de retenção impede o retorno do ar do reservatório para o compressor. Reservatório Rede de ar Válvula de retenção Rede de ar Válvula Limitadora de pressão Compressor Válvula Limitadora de pressão com piloto externo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 28 Motor elétrico Regulagem por Fechamento Neste tipo‚ quando o lado da sucção é fechado pelo sinal proveniente da rede ou do próprio reservatório, a entrada de ar para o compressor é bloqueada e não é aspirado ar e, portanto o compressor continua funcionando em vazio. Reservatório Rede de distribuição Válvula de retenção Motor elétricoCompressorp FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 29 Válvula direcional de bloqueio Com esta regulagem o compressor funciona entre uma pressão máxima e uma mínima. Ao alcançar a Regulagem Intermitente pressão máxima, o motor do compressor é desligado e quando a pressão chega ao mínimo, o motor é ligado novamente. A freqüência de comutação pode ser regulada num pressostato e, para que os períodos de comando possam ser limitados a uma média aceitável é necessário um grandeperíodos de comando possam ser limitados a uma média aceitável, é necessário um grande reservatório de ar comprimido. Rede de distribuição Pressostato Motor elétrico Compressor Reservatório StartSolenóide FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 30 Regulagem com inversores de freqüência A principal função dos inversores de freqüência é controlar a l id d t d t j tê ivelocidade e o torque dos motores, ou seja, a sua potência. Obs: A potência do motor depende da freqüência e da tensão da rede. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 31 Si b l i Qual tipo construtivo escolher ? Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 32 Instalação de Compressores • O ambiente deve ser limpo e seco. • O local deve ser ventilado. • O compressor deve ser instalado o mais próximo possível da tubulação principal. • A instalação do compressor deve ser isolada do piso e afastado de paredes. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 33 Estimando a potência do compressor... • Vazão nominal do compressor deve ser até 20% acima do consumo estimado. • Para cada 4 pcm (pé cúbico por minuto) = 113,3 l/min., o compressor consome 1HP de potência. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 34 Qualidade do ar Contaminantes Classes de qualidade Aplicações FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 35 Contaminantes. Após a compressão o ar está... • Quente (temperaturas até 205°C) • Úmido • Contaminado com partículas sólidas (poeira, partículas metálicas, ferrugem) • Contaminado com óleo (proveniente do compressor) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 36 (p p ) Exercício 2 - Estudo de caso Em um sistema que opera em um ambiente a 30 °C e umidade relativa de 80%, o seu compressor gera ar comprimido com vazão média de 8967 3m3/h. Qual a quantidade de água que poderá ser condensada em 24 horas? h h mgqtde 24.8967.8,0.1,30 3 3= hm3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 37 Classes de Qualidade OBS: As classes de qualidade do ar comprimido são recomendadas pela norma DIN/ISO 8573 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 38 DIN/ISO 8573. Especificação das Classes de Qualidade Classe X.Y.Z. X⇒ referente às partículas sólidas.p Y⇒ referente ao ponto de orvalho da água. Z⇒ referente à concentração de óleo.ç Melhor classe pior classe 1 ⇒ 2 ⇒ 3 ⇒ 4 ⇒ 5 ⇒ 6 ⇒ 7 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 39 Classe 1.7.1: Aplicações Classe 1.7.1: Uso geral, proteção local. Recomenda-se cuidado! Classe 1.4.1: Mais utilizado na indústria. Atende setores como o automobilístico, plástico, papel e celulose, metalúrgico e mecânico. Classe 2.2.1/2.1.1: Quando o ar entra em contato com materiais higroscópios (cimento, leite em pó pastilhas efervescentes)leite em pó, pastilhas efervescentes). Classe 1.2.1/1.1.1: Fabricação de fibras ópticas, CDs, circuitos integrados, reatores FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 40 Fabricação de fibras ópticas, CDs, circuitos integrados, reatores nucleares, siderurgia (VDI 2083). Resfriadores Ar/Ar Ar/Água FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 41 Resfriadores Resfriadores posteriores são utilizados para diminuir a temperatura do ar logo após adiminuir a temperatura do ar logo após a compressão. Funcionam com o princípio de convecção AR /ÁGUAAR /ARforçada. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 42 Secadores ResfriamentoResfriamento Adsorção Absorção Adsorção Absorção FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 43 Obs.: Deve-se sempre observar a norma ISO 7183 para operação de secadores (temperatura de entrada inferior a 35°C e filtros < 1μm). Secagem Comparando-se o ar com uma esponja: se a esponja estiver saturada de água não poderá absorver mais água Da mesma forma se asaturada de água, não poderá absorver mais água. Da mesma forma, se a umidade do ar atingir o seu valor máximo, o mesmo não poderá absorver mais vapor d’água Comprimindo uma esponja não-saturada diminui-se suamaisvapor d água. Comprimindo uma esponja não saturada, diminui se sua quantidade de água, o que é equivalente a aumentar a pressão do ar e ocorrer condensação do vapor d’água. Ao resfriar a esponja, seus porosocorrer condensação do vapor d água. Ao resfriar a esponja, seus poros diminuem de volume, eliminando água, o que é equivalente a diminuir a temperatura do ar e ocorrer condensação. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 44 p ç Ar Úmido Simbologia Secagem por Resfriamento Ar Seco Ar Úmido Pré-Resfriador Simbologia Ar Seco Resfriador Principal Separador Compressor Refrigeração • Resfria o ar • Necessita de energia externa Condensado Dreno By-Pass g • Reduz a umidade pela condensação do ar • Muito utilizado na indústria metalúrgica FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 45 Condensado Freon • Muito utilizado na indústria metalúrgica • Ponto de orvalho em torno de 2°C Simbologia Secagem por Adsorção Simbologia • Elemento secante regenerável • Manutenção simples • Não é preciso parar o fornecimento para l t tregenerar o elemento secante • Utiliza-se geralmente Sílica-Gel ou alumina ativadaativada • Ponto de orvalho em torno de -15°C (pode-se chegar a -90 °C) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 46 (p g ) Simbologia Secagem por Absorção Simbologia • Processo químico • Não necessita de energia externa • Instalação e manutenção simples • Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio • Ponto de orvalho em torno de 10°C FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 47 Simbologia Secador de Membrana Simbologia • Não necessita de energia externa Camisa • Compacto • Baixa manutenção, fácil instalação M b Vias de exaustão de ar • Membrana com elevada vida útil • Baixa queda de pressão Membrana Orifícios • Ponto de orvalho de até -40°C FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 48 Simbologia Armazenamento FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 49 FiltrosFiltros Tipos Aplicações FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 50 Tipos de Filtros Pré-filtro Carbono ativoCyclone separador Micro filtro Água, pó 5 40 µm Odores 0 003 µm Água, pó > 50 µm Água, pó, óleo 0 1 0 01 µm FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 51 5 ... 40 µm 0,003 µm> 50 µm 0,1 ... 0,01 µm Pré - filtros grau P Filtros Coalescentes • Papel plissado ; grau de 3 µm. • Polietileno sinterizado : grau de 2a3 µm • Bronze sinterizado : grau de 5 micra Coalescentes • Grau B - fino : 0,83 ppm / 0,7 µm • Grau A - ultrafino : 0,008 ppm/ 0,01 µm Aglutinação Carvão ativo grau C • Remoção de odores provenientes do óleo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 52 e hidrocarbonetos. Separadores Água/Óleo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 53 Separadores de Água/Óleo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 54 Separadores de Água/Óleo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 55 1 - Condensação (emulsão de óleo-água) Separadores de Água/Óleo 2 - Câmara de expansão 3 - Câmara de sedimentação 4 Câmara de trabalho4 - Câmara de trabalho 5 - Bomba 6 - Filtro de membrana 7 - Água limpa 8 - Recipiente do óleo 9 - Descarga 10 - Interruptor de descarga 11 - Interruptor de nível FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 56 11 - Interruptor de nível 12 - Purgas manuais Preparação final Unidade de conservação FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 57 Unidades de Conservação FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 58 Filtro de Impurezas FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 59 Reguladora de Pressão FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 60 Lubrificador Câmara de gotejamento Canal de alimentação Válvula de t ãretenção Tubo ascendente Parafuso de regulagem Parafuso de abastecimento Óleo abastecimento FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 61 Aplicações das Unidades de Conservação • A unidade de conservação deve ser dimensionada Simbologia detalhada • A unidade de conservação deve ser dimensionada para a maior vazão. • O último consumidor não deve estar mais do que 5 m afastado. • A unidade de conservação deve ser instalada no local mais frio, afastada de fontes de calor. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 62 Seqüência de Equipamentos (ISO 8573 ) Ou antes do pré-filtro FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 63 1 Compressor Rede de Ar Comprimido 1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatório 5. Purgador automático 6 P é filt l t6. Pré-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automático eletrônico g 9. Pré-filtro coalescente grau x 10. Pré-filtro coalescente grau y FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 64 11. Pré-filtro coalescente grau z 12. Separador de água e óleo E l i id d b lid d Custo do Ar Comprimido Em geral, o ar comprimido de boa qualidade demanda muito investimento. Desta forma, representa uma das fontes de energia maisrepresenta uma das fontes de energia mais caras do mundo. O seu uso deve ser o mais moderado possível!moderado possível! Além do custo da energia elétrica deve-se considerar os custos de manutenção, pessoal treinado e investimento dos i t FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 65 equipamentos. Redes de ar comprimido Linha Principal Linha de Distribuiçãoç Linha de Conexão Dimensionamento FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 66 Linha Principal A linha principal (ou primária) transporta o ar comprimido para a linha deo ar comprimido para a linha de distribuição (ou secundária) depois da sua produção (resfriadores, secadores,p ç ( , , filtros). FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 67 Linha de Distribuição Circuito aberto Ci i f h d ( l iCircuito fechado (anel ou ring circuit ) Circuito em malha FESTO DIDACTIC SISTEMADE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 68 Circuito em malha Linha de Distribuição Linhas de distribuição concêntricasLinhas de distribuição concêntricas. Permite trabalhar com diferentes limites de pressão.p FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 69 Linha de Conexão • Declives de 1 a 2% do comprimento • Tomadas de ar por cima da linha secundária• Tomadas de ar por cima da linha secundária • Dimensionar e localizar purgadores • Não utilizar final da linha para consumo • Dimensionar reservatórios para condensado Não utilizar final da linha para consumo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 70 Linha de Conexão FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 71 Número de derivações Linha distribuição Linhas de Derivação Diâmetro interno em mm Exercício 3 - Exemplo: Quantas linhas podem ser derivadas de uma linha de distribuição com 51 mm de diâmetro? FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 72 Resposta: 16 conexões de 13 mm; 8 conexões de 19 mm; 4 conexões de 25 mm; 2 conexões de 38 mm; 1 conexão de 51 mm. 1. Listar os consumidores por tipo e quantidade. Dimensionamento da Rede 1. Listar os consumidores por tipo e quantidade. 2. Listar ou estimar consumo de ar de cada consumidor . 3 Determinar o consumo médio de ar levando se em conta as simultaneidades e reservas para3. Determinar o consumo médio de ar, levando-se em conta as simultaneidades e reservas para futuras expansões. 4 Calcular a rede de ar comprimido pelo seu comprimento válvulas e conexões4. Calcular a rede de ar comprimido pelo seu comprimento, válvulas e conexões. 5. Converter a perda de carga em comprimento de tubulação da rede . 6 C l l á i d d d i í l6. Calcular a máxima perda de carga admissível. 7. Indicar o comprimento nominal da rede para obter o diâmetro da tubulação. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 73 8. Definir o material da tubulação. U i t i id 10 b tó i d 300 l Exercício 4 – Relação de Compressão Um sistema armazena ar comprimido a 10 bar em um reservatório de 300 l. Qual o volume de ar que foi aspirado do ar atmosférico para ser armazenado? FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 74 Relação de Compressão ( ) ( )b baroperaçãopresãobar fé absolutapressãoRC _)(1_ +== ( )baraatmosféricpressão 1_ ( ) ( ) ( ) 111 101 =+= bar barbarRC ( ) lRClaspiradoVolume 3300.300 == FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 75 lRClaspiradoVolume 3300.300_ Normal m3 ou normal L É bastante comum as especificações de consumo de vazão serem expressas em relação à pressão atmosférica. Assim, a especificação pode ser feita daç p , p ç p seguinte forma: Q= 1,5NL/min à 3300 NL/min Q= 1281Nm3/h FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 76 Consumidor Consumo em l/s Consumidor Consumo em l/s Consumo de Vazão de Ferramentas Conhecidas Consumidor Consumo em l/s Consumidor Consumo em l/s Furadeira 750 W 13 Motor pneumático 1400 W 36 Furadeira 1000 W 18 Motor pneumático 2400 W 60 Furadeira 1500 W 27 Motor pneumático 3500 W 84p Furadeira 2000 W 35 Soprador 8 Lixadeira 750 W 17 Elevador até 500 Kg 33 Lixadeira 1000 W 22 Martelo de forja 8 Li d i 1500 W 28 P f d i d i t 15 30Lixadeira 1500 W 28 Parafusadeira de impacto 15 a 30 Parafusadeira pneum. 300 W 5 Pistola spray 10 Serra circular 22 Cortador 16 Observar sempre os dados técnicos fornecidos pelo fabricante! FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 77 Consumo de Vazão de Atuadores de Dupla Ação ( ) ndDsDsQ .. 222 ⎥⎤⎢⎡ −+= ππ Q : Vazão média. ( ) nssQatuador .4.4. ⎥⎦⎢⎣ +=s : Curso útil do atuador. D : Diâmetro do atuador. d : Diâmetro da haste. n : Número de ciclos por ( ) RCndDsDsQ .. 222 ⎥⎤⎢⎡ −+= ππn : Número de ciclos por minuto. C RCnssQaspirada ..4 . 4 . ⎥⎦⎢⎣ += FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 78 RC : Relação de compressão. Consumo de Vazão de Atuadores de Simples Ação DQ . 2 ⎥⎤⎢⎡ π Q : Vazão média. nsQatuador .4 . ⎥⎦⎢⎣ =s : Curso útil do atuador. D : Diâmetro do atuador. n : Número de ciclos por minuto. RC : Relação de compressão RCnDsQ . 2 ⎥⎤⎢⎡ πRC : Relação de compressão. RCnsQaspirada ..4. ⎥⎦⎢⎣= FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 79 Qual o consumo médio de ar comprimido de um cilindro de dupla ação com diâmetro de 50 mm Exercício 5 - Exemplo Qual o consumo médio de ar comprimido de um cilindro de dupla ação com diâmetro de 50 mm (diâmetro da haste de 12 mm) e curso de 100 mm? A pressão de trabalho é 6 bar.Qual a vazão de ar que deverá ser aspirada pelo compressor? FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 80 Fator de Simultaneidade (FS) A experiência mostra que na maioria das operações que usam diversas ferramentas pneumáticas, nem todas as ferramentas são usadas ao mesmo tempo. Normalmente, os trabalhos são executados temporariamente e, então, as ferramentas envolvidas nesse processo estarão ligadas em tempos diferentes. A proporção de tempo durante o qual teoricamente todas as ferramentas são usadas simultaneamente é denominada de “fator de simultaneidade” e entraas ferramentas são usadas simultaneamente é denominada de fator de simultaneidade e entra no cálculo junto com o período médio de funcionamento das ferramentas – ED, como um fator que reduz a demanda de ar. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 81 Fator de Simultaneidade (FS) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 82 Fator de Utilização (FU) O fator de utilização indica com qual porcentagem da capacidade total (duty cycle) o equipamento está operando.y ) q p p Este fator está relacionado diretamente com o tempo! Normalmente o projetista da rede de ar comprimido necessita das informações de um processista para conhecer o tempo de operação do consumidor pneumático. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 83 U i t áti b di i d d á id d Consumo Médio de Vazão Um sistema pneumático bem dimensionado deverá considerar o grau de simultaneidade entre os consumidores.Caso contrário a rede de ar comprimido poderá ser superdimensionada!poderá ser superdimensionada! ( )∑= n FUFSqNQ Q : Vazão média total que deverá ser suprida ao sistema pela rede. ( )∑ = = i i total média FUFSqNQ 1 ... N : Quantidade de consumidores do mesmo tipo. q : Vazão de cada consumidor. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 84 q : Vazão de cada consumidor. Uma fábrica possui os equipamentos listados na tabela abaixo Calcular a vazão média de ar Exercício 6 - Exemplo Uma fábrica possui os equipamentos listados na tabela abaixo. Calculara vazão média de ar comprimido (m3/h) da fábrica. Qual será a vazão aspirada pelo compressor sabendo que os equipamentos irão operar com 6 bar? Dados para o fator de utilização: furadeira (30%), parafusadeira (35%), talha (30%), bicos de limpeza (10%) Consumidor Quantidade Consumo em l/sConsumidor Quantidade Consumo em l/s Furadeira 2000 W 6 35 Parafusadeira pneumática 300 W 12 5 Talha pneumática 2 40 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 85 Talha pneumática 2 40 Bico de limpeza 20 6 Exercício 6 - Exemplo ( ) ( ) ( ) ( )[ ]1,0.6,0.6.203,0.94,0.40.235,0.68,0.5.123,0.8,0.35.6 +++= total médiaQ Furadeiras Parafusadeiras Talhas Bicos deFuradeiras Parafusadeiras Talhas Bicos de limpeza h mlQmédia 3 8,3394,94 ≅= FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 86 hstotalmédia Picos de Picos de Consumo consumo Média 20 a 60% do valor de pico FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 87 Como lidar com os Picos de Consumo? 1. Os picos de consumo devem ser levados em conta para o dimensionamento da tubulação da rede. 2. Os picos de consumo são naturais desde que a vazão média represente de 20 a 60% do seu valor máximo. 3 E í i á i d l i d l d t l3. Em níveis razoáveis, o compressor pode ser selecionado levando-se em conta o valor médio de consumo, pois os picos serão “supridos” pelo ar armazenado em reservatório. 4 Para efeito de cálculos da rede o consumo médio de ar é multiplicado por um fator de4. Para efeito de cálculos da rede, o consumo médio de ar é multiplicado por um fator de segurança entre 1,0 e 2,0 para balancear os picos de consumo. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 88 Exercício 7 – Estimando a vazão final para o dimensionamento... 1. Deve somar 35% da vazão encontrada como reserva para futuras expansões. 2. Deve somar 10% da vazão encontrada como reserva para vazamentos. 3. Deve, então, multiplicar toda a somatória por um valor entre 1,0 e 2,0. [ ] mQfi l 35,9858,339.10,08,339.35,08,339.2 =++= [ ] hQfinal 5,9858,339.10,08,339.35,08,339.2 ++ FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 89 Estimativa da Queda de Pressão A queda de pressão na rede de ar comprimido é conseqüência das di õ ét i d t b l ã d di t ib i ã d di õdimensões geométricas da tubulação de distribuição e das suas condições operacionais. • Dimensões relevantes: diâmetro interno, comprimento total. • Condições operacionais: vazão, pressão de trabalho. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 90 Queda de Pressão no Sistema Pneumático Quedas de pressão admissíveis: • linha principal 0 03 bar}• linha principal 0,03 bar• linha de distribuição 0,03 bar • linha de conexão 0 04 bar }rede 0,1 bar • linha de conexão 0,04 bar • secador 0,30 bar • filtros 0,40 bar } filtros 0,40 bar • unidade de conservação e mangueiras 0,60 bar Queda de pressão total 1,40 bar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 91 Q p , Comprimento da tubulação (m) 32 25 10 15 20 1 2 3 4 5 8 10 20 50 60 100 200 500600 1000 2000 Comprimento da tubulação (m) Estimativa da Queda de Pressão e do Diâmetro da Linha Principal 40 32 20 25 30 40 50 Linha Principal (Nomograma) 70 60 50 100 150 100 80 200 250 300 400 500 ã o ( m m ) 150 125 500 1000 1500â m e t r o d a t u b u l a ç a z ã o ( l / s ) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 92 1500 0,002 0,005 0,01 0,02 0,05 0,1 0,2 0,5 1 2 3 456 7 10 15 Queda de pressão na tubulação (Bar) Pressão manométrica (Bar) D i V a Exemplo de Utilização do Nomograma • Uma rede em anel possui 200 m 5 p de comprimento total de tubo. •Diâmetro ? 27 4 6 Diâmetro ? • Pressão de 6 bar. 2 3 • Vazão de 170 l/s = 612 m3/h. 18 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 93 Exercício 8 Usando os dados do exercício anterior, estime um diâmetro para a tubulação da rede e verifique 5625 m2 as conseqüências desta escolha. Dados: rede em anel; tubulação de 300 m. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 94 Perda de Carga Equivalente Todo componente que transporta ar comprimido oferece resistência ao fluxo. Esta resistência pode ser estimada como comprimento equivalente da rede e pode ser usada para o dimensionamento. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 95 Perda de Carga Equivalente Item Comprimento equivalente em m 13 16 20 25 40 50 80 100 125 150 200 250 300 400 1. Válvula de gaveta e Válvula de esfera 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,6 1 1,3 1,6 1,9 2,6 3,2 3,9 5,2 2. Válvula de diafragma 0,8 1 1,2 1,6 2,5 3 4,5 6 8 10 - - - - Diâmetro interno do tubo em mm g 3. Válvula angular 2 2,4 3 4 6 7 12 15 18 22 30 36 - - 4. Válvula de assento (globo) 4 4,1 6 7,5 12 15 24 30 38 45 60 - - - 5. Válvula de retenção 1 1,3 1,6 2 3,2 4 6,4 8 10 12 16 20 24 32 6. Curva R = 2d 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,6 1 1,2 1,5 1,8 2,4 3 3,6 4,8 7. Curva R = d 0,2 0,3 0,3 0,4 0,6 0,8 1,3 1,6 2 2,4 3,2 4 4,8 6,4 8 Cotovelo 90º 0,8 1 1,2 1,5 2,4 3 4,5 6 7,5 9 12 15 18 24 9. T com passagem direta 0,1 0,2 0,2 0,3 0,4 0,5 0,8 1 1,3 1,5 2 2,5 3 4 10. Conexão 0,8 1 1,2 1,5 2,4 3 4,8 6 7,5 9 12 15 18 24 11. Redução 0,2 0,3 0,4 0,5 0,7 1 2 2,5 3,1 3,6 4,8 6 7,2 9,6 12. Separador de condensado 2 0,3 0,4 0,5 0,7 1 2 2,5 3,1 3,6 4,8 6 7,2 9,6 13. Alimentação para a linha em anel 0,8 1 1,2 1,5 2,4 3 4,8 6 7,5 9 12 15 18 24 14. Conexão para linha de serviço (Y) 0,8 1 1,2 1,5 2,4 3 - - - - - - - - FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 96 p ç ( ) 15. Conexão para linha de serviço (T) 1,3 1,6 2 2,5 4 5 - - - - - - - - 16. Curva 45º 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,5 0,6 0,8 0,9 1,2 1,5 1,8 2,4 L d t t d d d bté i t t t l Perda de Carga Equivalente Levando-se em conta todas as perdas de carga, obtém-se o comprimento total para dimensionamento da rede que pode ser feito novamente através do nomograma ∑+= n i eequivalentredetotal LLL 1 nomograma. =i 1 Exemplo: Uma rede em anel possui 200 m de comprimento total de tubo, 80 mm de diâmetro e 50 reduções. Qual o comprimento total equivalente? Resposta: ( ) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 97 Resposta: ( ) mmmLtotal 3002.50200 =+= Perda de Carga Equivalente Para simplificar os cálculos de perda de carga equivalente devido às conexões, mangueiras e válvulas, usa-se 60% do valor do comprimento nominal da rede para dimensionamento das suas dimensões. LL 61 redetotal LL .6,1= FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 98 Exemplo de Utilização de Nomograma FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 99 Exemplo de Utilização de Nomograma FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DESISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 100 Cálculo do Diâmetro da Tubulação d : Diâmetro interno da tubulação em m. 5 85,13 ..10.6,1 pp LQd totaltotal Δ= Q : Vazão média em m3/s. L : Comprimento da tubulação em anel .ppΔ em m. Δp : Queda de pressão admissível em Pa.Δp : Queda de pressão admissível em Pa. P : Pressão de trabalho absoluta em Pa. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 101 Exercício 9 - Exemplo d : ? m. Q 985 5 m3/h 0 2738 m3/s 8513 300273801061dQ : 985,5 m3/h = 0,2738 m3/s. L : 300 m. Δp : 0 03 bar = 3 000 Pa 5 85,13 700000.3000 .2738,0.10.6,1=d Δp : 0,03 bar = 3.000 Pa. P : 6 bar (relativa) = 7 bar (absoluta) = 700.000 Pa. mmmd 8,1151158,0 ≅= FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 102 Assim que a vazão total do sistema for definida, seleciona-se dois compressores Quantidade de compressores que, somados, atendam essa vazão. Um terceiro compressor, da mesma capacidade, pode ser adicionado ao sistemaUm terceiro compressor, da mesma capacidade, pode ser adicionado ao sistema como stand by. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 103 Armazenamento de Ar Comprimido P ál l d l d tó i d d t i tPara o cálculo do volume de um reservatório de ar, adota-se a seguinte regra: Para compressores de pistão:Para compressores de pistão: Volume do reservatório = 20% da vazão total do sistema (m³/min) Para compressores rotativos: Volume do reservatório = 10% da vazão total do sistema (m³/min) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 104 Exemplo (compressor com acionamento intermitente) Cálculo do volume de reservatório: Pn QV Δ= .25,0V : Volume do reservatório em m3. Q : Vazão média real em m3/h. PnΔ. n : número de acionamentos por hora. ΔP : Diferença de pressão em bar. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 105 Quiz Formar grupos e formular de 2 a 5 perguntas dentro dos seguintes temas: • Agregar / aumentar valor (resultado com mais eficiência);• Agregar / aumentar valor (resultado com mais eficiência); • Diminuir a possibilidade de erros, falhas ou manutenção excessiva; • Diminuição de custos / despesas para a produção, preparação e distribuição do ar comprimido. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 106 Instalação Física Suportes FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 107 Instalação da Rede de Ar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 108 Suportes Alumínio 100 mm: 1 suporte a cada 3 metros (recomendado) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 109 Materiais Mangueiras Tubos Conexões FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 110 Seleção de Materiais O material da tubulação deve ser selecionada de acordo com as seguintes considerações: 1. Classe de qualidade do ar comprimido. 2. Comprimento da tubulação.p ç 3. Pressão de trabalho, perdas de carga (rugosidade). 4. Custo do material. 5. Condições ambientais (temperatura, umidade, bactérias). FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 111 O t i i di í i t b l ã ã li t d i Materiais Disponíveis Os materiais disponíveis para a tubulação são listados a seguir: Material Rugosidade (µm)Material Rugosidade (µm) 1. Cobre < 1,5 2 Plástico < 1 52. Plástico < 1,5 3. Aço extrudado 10 a 50 4. Aço INOX 05 a 100ç 5. Aço galvanizado 120 a 150 6. Alumínio 10 a 50 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 112 V t d t d d t i l Comparação Vantagens e desvantagens de cada material: Material Comentário 1 Cobre caro oxida bom acabamento1. Cobre caro, oxida, bom acabamento 2. Plástico instalação leve, boa qualidade do ar, difícil 3 Aço extrudado uso tradicional oxida3. Aço extrudado uso tradicional, oxida 4. Aço INOX caro, pesado 5. Aço galvanizado uso tradicional, soldado ouç g , roscado 6. Alumínio caro, boa qualidade do ar, fácil FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 113 instalação Dimensões Nominais Diâmetro Nominal Diâmetro Nominal Diâmetro Nominal 20 80 30020 80 300 25 100 350 32 125 400 40 150 45040 150 450 50 200 500 65 250 600 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 114 Características Técnicas FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 115 1 ABS (copolímero acrilonitrila butadieno estireno) DIN 16890 e 19891 Características Técnicas 1. ABS (copolímero acrilonitrila - butadieno - estireno) DIN 16890 e 19891 Os tubos e conexões são colados e suas superfícies devem ser preparadas para o processo. Furos roscados podem ser feitos e vedados com teflon. Diâmetros de 12 a 110 mm para temperatura de 20°C e pressão de 12,5 bar. 2. PE (Polietileno) DIN 8074 e 8075 O t b ã t d õ ld d Diâ t d 10 450Os tubos são conectados com conexões soldadas. Diâmetros de 10 a 450 mm e pressão até 10 bar. 3. PA (Poliamida) DIN 16982, DIN 73378( ) , Os tubos são conectados com metal ou material plástico. Diâmetros de 4 a 40 mm e pressão até 100 bar. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 116 1. simples 2. dupla Mangueiras Flexíveis 3. múltipla 4. coaxial 5 reforçada5. reforçada 6. múltipla 7. híbrida (elétrica, vácuo, etc.) 8. múltipla extrudada 9. revestida 10.helicoidal10.helicoidal 11.proteção 12.para vácuo com reforço de aço FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 117 13.tubo com armação de metal Critérios de Seleção de Mangueiras 1. Flexibilidade, raio de curvatura. 2. Resistência mecânica (tensão), resistência ao impacto e ao uso (fadiga).2. Resistência mecânica (tensão), resistência ao impacto e ao uso (fadiga). 3. Resistência química (óleo mineral), a UV e clima local. 4. Propriedades dielétricas, combustibilidade, inflamabilidade.p 5. Pressão interna. 6. Resistência à hidrólise e ação microbiana . 7. Aprovação para uso na indústria farmacêutica e alimentícia. 8. Codificação por cor. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 118 Normas e Diretrizes para Tubulação Nomenclatura de tubos DIN 2403 Classes de tubos DIN 2406 Mangueiras DIN 2825 Simbologia para sistemas de tubos DIN 2429 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 119 Propriedades Técnicas FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 120 Conexões FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 121Conexões de Engate Rápido FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 122 Manutenção Custos Vazamentos Otimização Prevenção FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 123 Custo de Operação em 10 Anos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 124 Custos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 125 Vazamentos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 126 Vazamentos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 127 Vazamentos Diâmetro do Perda de ar Perda de ar Perda de Energia Perda de Energia *Custo Anual *Custo Anual Furo [mm] em 6 bar [l/s] em 12 bar [l/s] KWh em 6 bar KWh em 12 bar em 6 bar [R$] em 12 bar [R$] 1 1,2 1,8 0,3 1 144 480 3 11,1 20,8 3,1 12,7 1.488 6.096 5 30,9 58,5 8,3 33,7 3.984 16.176 10 123,8 235,2 33 132 15.840 63.360 * Considerando o valor de R$ 0,06/KWh e 8000 horas de trabalho. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 128 Spray Caça-Vazamentos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 129 O Medidor de Fluxo, permite a Medidores de Fluxo , p medição de outros gases, além de ar comprimido, num range de 1,5NL/min à 3300NL/min. – Medição “in-line” através de 2 diferentes sensoresde 2 diferentes sensores. – Painel de operação. – Software para p monitoramento e arquivamento de dados. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 130 Medidores de Fluxo • O sensor de Térmico, é utilizado para medições de baixas vazões, de 1,5NL/min à 150 NL/min. Neste sensor, temos a presença de 2 elementos sensores, um é aquecido e um f ê i i fí icomo referência ao meio físico. • A fluidez do meio físico refrigera o elemento aquecido. A energia de aquecimento que é empregada é proporcional ao fluxo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 131 volumétrico. Medidores de Fluxo • O princípio de medição consiste em fazer o ar passar por um “bocal”, que possui uma redução de secção (tubo d V t i) Q dde Venturi). Quando o ar comprimido atravessa a restrição é criada uma suaverestrição é criada uma suave queda de pressão, suficiente para determinarmos o fluxo de FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 132 para determinarmos o fluxo de ar neste momento. Ferramentas Tubos 8% Distribuição de Vazamentos Válvulas direcionais 12% pneumáticas 10% Tubos 8% Atuadores 1%direcionais 12% Atuadores 1% Outros 25% Equipamentos na rede 18% C õ 26% FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 133 Conexões 26% Vazamentos em Atuadores Posição Denominação Posição Denominação 1 Porca 11 Bucha 2 Anel elástico 12 Êmbolo* 3 Anel limpador* 13 O’Ring* 4 Cabeçote dianteiro 14 Arruela de encosto 5 Elemento filtrante 15 Porca autotravante 6 Bucha 16 Anel de vedação* 7 Cabeçote dianteiro completo** 17 Etiqueta 8 Anel amortecedor* 18 Camisa 9 Mola espiral 19 Cabeçote traseiro 10 Haste * Peças de desgaste ** G d t é t d FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 134 ** Grupo de componentes pré-montado Vazamentos em Atuadores Posição Denominação Posição Denominação 1 Tampa 12 Eixo 2 Parafuso 13 Aleta* 3 Anel elástico 14 Vedação* 4 Regulador de curso 15 Batente* 5 Capa 16 Base 6 Anel trava 17 Parafuso 7 A l 18 Fl7 Arruela 18 Flange 8 Porca 19 Anel elástico 9 Camisa 20 Parafuso 10 Rolamento* 21 Flange** 11 Chaveta11 Chaveta * Peças de desgaste ** Grupo de componentes pré-montado FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 135 Vazamentos em Válvulas Direcionais Posição Denominação Posição Denominação 1 Acionamento 15 Inserto rosqueado 2 Acionamento 16 O’Ring* 3 Acionamento 17 Anel de vedação 4 Parafuso Allen 18 Gaxeta* 5 Mola 19 Mola 6 Agulha do servo 20 Arruela 7 Corpo do acionamento 21 Inserto 8 Válvula 22 Anel de vedação* 9 Pino 23 Tubo de Válvula 10 24 M l10 - 24 Mola 11 - 25 Tampão 12 - 26 Anel de vedação* 13 Membrana* 27 Corpo da válvula 14 Prato de válvula 28 Etiqueta FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 136 14 Prato de válvula 28 Etiqueta * Peças de desgaste ** Grupo de componentes pré-montado Vazamentos Válvula de Fim-de-Curso Defeito Causa Possível Solução Disco obturador avariado Substituir o disco obturador A válvula está com vazamento na conexão R Inversão das conexões P e A Conectar corretamente Disco ou núcleo da válvula, estão avariados Trocar as peças defeituosasA válvula está com vazamento na conexão A Inversão das conexões P e R Conectar corretamente aalimentação A válvula está com vazamento no orifício de escape, na membrana do servopiloto A membrana não veda Substituir a membrana Há pouca pressão de acionamento, a id d d d li i tá R l t t ã FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 137 A válvula não pilota unidade de comando preliminar estácom impurezas ou a membrana está defeituosa Regular corretamente a pressão (controlar a pressão mínima) As redes de ar comprimido devem ser vistoriadas regularmente para detectar falhas corrosão Manutenção Preventiva As redes de ar comprimido devem ser vistoriadas regularmente para detectar falhas, corrosão, vazamentos e conexões defeituosas. Periodicidade: •Diária: verificar unidade de conservação; filtro, lubrificador e dreno. •Semanal:mangueiras e reguladores de pressãoSemanal:mangueiras e reguladores de pressão. •Mensal: verificar todas as conexões e válvulas direcionais (queda de pressão e silenciadores). •Trimestral: checar válvulas e material filtrante•Trimestral: checar válvulas e material filtrante. •Semestral: verificar atuadores quanto ao uso e trocar silenciadores sujos. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 138 Comparação entre materiais: aço1 versus ABS2 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 139 Mód l 2Módulo 2 Lógica Pneumáticag FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 140 Conteúdo Ö Projeto de sistemas pneumáticos e possibilidade de anulação de sinais com contrapressão através de métodos sistemáticos. Ö Funções Lógicas. Otimização de circuitos lógicos utilizando-se álgebra booleana. Ö Montagens práticas de sistemas pneumáticos complexos com componentes reais em unidades de treinamento especialmentep p desenvolvias. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 141 Qualificação adquirida Ö Interpreta sistemas pneumáticos complexos, entendendo seu funcionamento. Ö Podeconceber e/ou otimizar as funções lógicas de sistemas pneumáticos complexos.p Ö Será capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produçãoprodução. Ö É capaz de reestruturar circuitos lógicos pneumáticos otimizando-os de FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 142 forma mais precisa e econômica. Introdução As operações e regras lógicas para projetos de sistemas de comando, derivam-se da Álgebra de Boole, formulada por George Boole (1815-1864). Esta álgebra estáp g ( ) g relacionada com a teoria dos conjuntos, a lógica das preposições e a Álgebra Lógica de Comutação. Esta é i l t i di d l l d lespecialmente indicada para calcular e desenvolver circuitos lógicos binários. O importante é, antes de tudo, que o método possa ser reproduzido, quer dizer, que também outras pessoas que trabalhem com estes circuitos conheçam o sistema empregado no esquema Isto proporciona vantagens FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 143 conheçam o sistema empregado no esquema. Isto proporciona vantagens na ocasião da montagem e manutenção. Introdução - Sinais Um sinal é a representação de informações em forma de um valor ou de uma curva de valores de uma grandeza física (DIN 19226). FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 144 Sinal Analógico Um Sinal Analógico apresenta uma variação contínua ao longo do tempo, podendo ter características de amplitude e freqüência bastante variáveis. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 145 Sinal Digital Binário Um Sinal Digital do tipo Binário é uma seqüência de dois níveis de impulsos com amplitude definida, e sucedendo-se a intervalos de tempo regulares. . FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 146 Constantes e Variáveis Booleanas A principal diferença entre a álgebra Booleana e a álgebra convencional éA principal diferença entre a álgebra Booleana e a álgebra convencional é que, na álgebra de Boole, as constantes e variáveis podem ter apenas dois valores possíveis, 0 ou 1. Uma variável Booleana é uma quantidade que d dif t t i l 0 1 A iá i b l ãpode ser, em diferentes momentos, igual a 0 ou 1. As variáveis boolenas são muitas vezes usadas para representar o nível de pressão em uma conexão. . FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 147 Ní lNí l Ló iLó i 00 Ní l Ló i 1Ní l Ló i 1 Constantes e Variáveis Booleanas NívelNível LógicoLógico 00 Nível Lógico 1Nível Lógico 1 Falso Verdadeiro Desligado Ligado Baixo (Low) Alto (High) Não Sim Chave Aberta Chave Fechada FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 148 Sinal SinalSinal Nível Alto Transição Nível Baixo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 149 Tabela-Verdade Uma tabela-verdade é uma técnica para determinar como a saída de um circuito lógico depende dos níveis lógicos presentes nas entradas do circuitoentradas do circuito. O número de combinações de saída, em relação ao número de entradas, é dado por: NL 2= Sendo L o número de saídas e N o número de entradas. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 150 Operações básicas dos elementos lógicos binários As possibilidades de tratamento de sinais binários podem ser descritas, empregando-se as três operações básicas: E (AND) OU (OR) NÃO (NOT) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 151 Operação Lógica “E” Também conhecida como: Conjunção;Conjunção; União AND; Produto lógico (produto de Boole). Funcionamento: O sinal de saída será 1, se, e somente se, todos os sinais de entrada forem 1. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 152 Operação Lógica “E” & a b s a b s Símbolos : DIN ASA Símbolos lógicos: ^, .Símbolos lógicos: , . s = a ^ b bs = ab s = a.b FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 153 Lê-se: s é igual a a e b Operação Lógica “E” Tabela-verdade: sba 010 000 111 001 A tabela verdade também é conhecida como tabela de valores FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 154 A tabela verdade também é conhecida como tabela de valores. Operação Lógica “E” Realização com componentes pneumáticos: 2 (s) 12 (a) 14 (b) 2 (s) 1 32 2 (s) 12 (b)( ) ( ) 1 3 12 (b) 2 1 (a) 3 ( ) 1 3 12 (a) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 155 Operação Lógica “OU” Também conhecida como: Disjunção;Disjunção; União OR; Soma lógica (soma de Boole). Funcionamento: Se as variáveis de entrada em uma, em várias ou em todas as entradas tem o valor 1, o sinal de saída também tem o valor 1. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 156 Operação Lógica “OU” 1a b s a b s Símbolos : Símbolos lógicos: V,+ DIN ASA Símbolos lógicos: V, s = a V b + bs = a + b FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 157 Lê-se: s é igual a a ou b Operação Lógica “OU” Tabela-verdade: sba 110 000 111 101 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 158 Operação Lógica “OU” Realização com componente pneumático: 12 (a) 14 (b) 2 (s) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 159 Operação Lógica “NÃO” Também conhecida como: Negação;Negação; União NOT; Complemento; inversão. Funcionamento: O sinal de saída é 1, se o sinal de entrada é 0. Se este for 1 a saída será 0. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 160 Operação Lógica “NÃO” SímbolosSímbolos : 1 a s a s ou Símbolos lógicos: ¬, DIN ASA1a s s = a s = ¬a Lê-se: s é igual a não a FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 161 Lê-se: s é igual a não a Operação Lógica “NÃO” Tabela-verdade: 10 sa 01 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 162 Operação Lógica “NÃO” Realização com componente pneumático: FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 163 Descrevendo circuitos lógicos algebricamente Qualquer circuito lógico, não importando sua complexidade, pode ser descrito usando as três operações Booleanas básicas, pois as operações E OU e NÃO são fundamentais dos sistemas digitaisE, OU e NÃO são fundamentais dos sistemas digitais. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 164Montar a tabela verdade do circuito Circuitos lógicos – Exemplo 01 a b c d s 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0Montar a tabela verdade do circuito dado.A expressão booleana é: s = a.b + c.d (s = 0 para recuo e s = 1 para 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 avanço). s 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 12 14 2 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 2 2 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 165 12 (a) 14 (b) 12 (c) 14 (d) 1 1 1 1 1 Descrevendo circuitos lógicos algebricamente – Exemplo 02 &ab 1>- c d s e O circuito acima é equivalente a: FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 166 edabcs ++= Descrevendo circuitos lógicos algebricamente – Exemplo 03 a & 1>- a b c s g d 1>-de f 1 O circuito acima é equivalente a: ______________ FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 167 gfedcbas ++++= )(.. Exercício 01 Desenhe os diagramas de circuitos para as expressões: )).(( _ cbbas ++= __ abccbacs ++= ________ ).( dabcas += FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 168 ).( dabcas + Álgebra de Boole – Postulados (Axiomas) 00.0 = 11.1 = 00.11.0 == 10110 =+=+ 111 =+ 000 =+ 10 __ = 01__ = FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 169 Álgebra de Boole - Teoremas 1100 0 11 =+ =+ aa a aa a = = 1 00. 0 =+ =+ aaa aa aaa aa = = . 1. 1 __ =+ aaaa =__ 0.aa __ __ 0. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 170 aa =__ Álgebra de Boole - Teoremas cbacbacba abba ++=++=++ +=+ )()(cabbcacba abba == = )()( .. bcacaba cbacbacba +=++ ++=++=++ )).(( )()( cbacaba cabbcacba +=+ == ).(.. ).().(.. abaa =+ ).(abaa =+ . abbaa =+ ).(__babaa +=+ .__ FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 171 Álgebra de Boole - Teoremas __ .. ababa =+ __ )).(( ababa =++ __ .. bccaba =++ __ )).().(( cbcaba =+++ __ .caab+ __ )).(( caba ++ ________ . baba += ___________ .baba =+ FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 172 Circuitos lógicos – Exemplo 04 Em um empresa, a associação de variáveis pode ser feita da seguinte maneira: • A maquina está ligada variável P • Existe peça no magazine variável A • É feriado variável F A maquina esta operando quando? (variável H) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 173 _ .. FAPH = Circuitos lógicos – Exemplo 05 Simplifique a seguinte expressão: ))(( ____ babax ++= ____ sendomultiplica babax − ++= ))(( bbabbaaax +++= ________ bbaaDaí == ____ )0;0(, FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 174 abbax += ____ Exercício 02 Simplifique as expressões abaixo: abccbacbax ++= ______ ____ ))(( ddbabaz +++= __________________ )1( )( ____ ____ abcbaabcba abcccbax +=+= ++= ______________ )1( dbaadbdbdabdba dbddbbdabddadbadaaz =++=++= +++++= )()( ____ cbabcbax +=+= ________ dcbdacbay ++= Não é possível FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 175 simplificar! Circuitos lógicos – Soma-de-produtos Ö Soma-de-produtos consiste em dois ou mais termos E (produtos) conectados por uma operação OU (soma). Cada termo E consiste em uma ou mais variáveis que aparecem individualmente na sua forma complementada ou não-complementada Por exemplo na expressão ____ cbaabc+complementada ou não complementada. Por exemplo, na expressão , que é uma soma-de-produtos, o segundo produto contém a e c na sua forma complementada (invertida). Observe que, em uma expressão na cbaabc+ forma de soma-de-produtos, um sinal de inversão não pode cobrir mais do que uma variável em um termo. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 176 Circuitos lógicos – Exemplo 06 Obter a expressão (equação) Booleana que representa a Tabela-Verdade. Utilize soma-de-produto. Montar circuito pneumático equivalente. a b c s 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 )..()..()..( ________ cbacbacbas ++= 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 177 1 1 0 1 1 1 1 0 Mapa de Karnaugh O mapa de Karnaugh é um método gráfico usado para simplificar uma equação lógica ou para converter uma tabela-verdade no seu circuito lógico correspondente, de uma forma simples e metódica. Embora um mapa de Karnaugh (daqui por diante abreviado como mapa K) possa ser usado emKarnaugh (daqui por diante abreviado como mapa K) possa ser usado em problemas que envolvem qualquer número de variáveis de entrada, sua utilidade prática está limitada a cinco ou seis variáveis. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 178 Mapa K - Formato 1. A tabela-verdade fornece o valor da saída para combinação de valores de entrada. O mapa K fornece a mesma informação em um formato diferente. Cada linha da tabela- verdade corresponde a um quadrado no mapa K. 2. Os quadrados do mapa K são nomeados de forma que quadrados adjacentes horizontalmente diferem apenas em uma variável. Da mesma forma, quadrados adjacentes verticalmente diferem apenas em uma variável. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 179 Mapa K - Formato 3. Para que os quadrados adjacentes, tanto na vertical quanto na horizontal, ____ ba ba __ ab difiram apenas na variável a, as denominações, de cima para baixo, têm de ser feitas na seguinte ordem: . O mesmo se aplica às outras variáveis __ ba outras variáveis. 4. Uma vez que um mapa K tenha sido preenchido com 0s e 1s, a expressão na forma de soma-se-produtos para a saída pode ser obtida fazendo-se a operação OU dos quadros que contêm 1. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 180 Mapa K – Processo de simplificação Passo 1 Construa o mapa k e coloque os 1s nos quadros quep q q q correspondem aos 1s na tabela-verdade. Coloque os 0s no outro quadros. Passo 2 Analise o mapa quanto aos 1s adjacentes e agrupe os 1s que não sejam adjacentes a quaisquer outros 1s. Esses são denominados 1s isoladosdenominados 1s isolados. Passo 3 Procure os 1s que são adjacentes a somente um outro 1. A t d té t l 1Agrupe todo par que contém tal 1. Passo 4 Agrupe qualquer octeto, mesmo que ele contenha alguns 1s FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 181 Passo 4 Agrupe qualquer octeto, mesmo que ele contenha alguns 1s que já tenham sido agrupados; Mapa K – Processo de simplificação P 5 A l t t t h i 1Passo 5 Agrupe qualquer quarteto que contenha um ou mais 1s que ainda não tenham sido agrupados,certificando-se de usar o menor número de agrupamentos.g p Passo 6 Agrupe quaisquer pares necessários para incluir quaisquer 1s que ainda não tenham sido agrupados,q q q g p , certificando-se de usar o menor número de agrupamentos. Passo 7 Forme a soma OU de todos os termos gerados por cadaPasso 7 Forme a soma OU de todos os termos gerados por cada grupo. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 182 Mapa K – Exemplo 07 abbas += ____ a b s 0 0 1 0 1 0 B A 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 183 abbas += ____ Mapa K – Exemplo 08 a b c s 0 0 0 1 ________________ cabcbacbacbas +++= 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 C AB 0 1 00 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 00 1 1 01 1 0 11 1 0 1 1 1 0 10 0 0 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 184 ______ cbbas += Mapa K – Exemplo 09 a b c d s ____________a b c d s 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 abcddcabdcbadcbas +++= 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 CD AB 00 01 11 10 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 00 0 1 0 0 01 0 1 0 0 11 0 1 1 01 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 11 0 1 1 0 10 0 0 0 0 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 185 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 abddcas += ____ Exercício 03 Dados os mapas K, obter a expressões booleanas. C AB 0 1 CD AB 00 01 11 10 00 0 1 01 0 1 11 0 1 00 0 0 0 0 01 0 0 0 0 11 1 1 1 1 10 0 1 10 0 0 0 0 CS = ABS = FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 186 CS ABS = CD AB 00 01 11 10 00 0 0 0 0 CD AB 00 01 11 10 00 0 0 0 000 0 0 0 0 01 0 1 1 0 11 0 1 1 0 00 0 0 0 0 01 0 0 0 0 11 1 0 0 1 BDS = 10 0 0 0 0 10 1 0 0 1 __ DAS = CD AB 00 01 11 10 DAS = 00 1 0 0 1 01 0 0 0 0 11 0 0 0 0 ____ DBS = FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 187 11 0 0 0 0 10 1 0 0 1 Exercício 04 a b c d s 0 0 0 0 0a) Dadas as tabelas-verdade, montar os respectivos mapas K e obter as 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 mapas K e obter as expressões booleanas simplificadas. 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 10 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 188 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 a b c d s 0 0 0 0 1b) a b c d s 0 0 0 0 1c)0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 00 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 189 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 a b c d s 0 0 0 0 1d) a b c d s 0 0 0 0 0e)0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 10 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 190 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 a b c d s 0 0 0 0 0 g)f) a b c d s 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 10 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 191 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 Exercício 05 U t d b t d d i l di ti t C bUma porta pode ser aberta de dois lugares distintos. Caso ambos os acionamentos sejam verdadeiros, a porta não deverá ser aberta. O mecanismo de abertura da porta é realizado com um atuador de dupla açãop p ç (avançado = porta aberta) controlado por uma válvula 5/2 simples piloto. Os botões de acionamento são com travas. Montar a tabela-verdade, simplificar, se possível, utilizando o mapa K e elaborar o circuito pneumático. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 192 U di iti d t i õ d f i t di ifi d O Exercício 06 Um dispositivo de corte possui opções de funcionamento diversificadas. O acionamento é realizado através de três botões com trava, sendo que para tanto deverão ser acionados no mínimo dois botões. Montar a tabela-verdade, simplificar utilizando o mapa K e elaborar o circuito pneumáticopneumático. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 193 Em uma fábrica de móveis, a operação da máquina principal é configurada Exercício 07 Em uma fábrica de móveis, a operação da máquina principal é configurada através de cartões com furos. Há 8 combinações de furos possíveis. Assim, conforme o tipo de cartão, um tipo de usinagem é realizada.Caso um cartão j di i d à á i t d i i iseja adicionado à máquina, um atuador inicia o processo. Montar a tabela-verdade, simplificar utilizando o mapa K e elaborar o circuito pneumático (simular os cartões através de botões com trava). a c a c a a c b d b b d d a a c a FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 194 b b d Método passo a passo convencional Ao contrário do método “cascata”, as “memórias” neste método estão ligadas em paralelo (em linha horizontal)em paralelo (em linha horizontal). Deste modo, é possível abastecer cada uma das válvulas “memórias” diretamente com ar da rede. A desvantagem da queda de pressão do método “cascata” aqui não existe. Sem dúvida, necessita-se sempre uma “memória” a mais no passo a passo, respectivo à conexão em série.respectivo à conexão em série. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 195 Método passo a passo convencional 2 12 10 2 12 10 2 12 10 2 12 10 1 3 1 31 3 1 3 e2 e3 e4e1 Para que seja possível um bloqueio dos sinais de entrada é conectadoPara que seja possível um bloqueio dos sinais de entrada, é conectado diante de cada entrada um elemento “E”, impulsionado com os sinais “en” E “Sn-1”. 2 12 10 2 12 10 2 12 10 2 12 10 12121212 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 196 1 3 1 31 3 1 3 e2 e3 e414 2 14 2 14 2 e 114 2 Método passo a passo convencional – regras gerais 1) Estabelecer a seqüência algébrica dos movimentos. Exemplo: 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start 1A+ 2A+ 2A 1A FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTOPORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 197 Método passo a passo convencional – regras gerais 2) Dividir a seqüência em grupos (cada movimento pertencerá a um grupo): Grupo I Grupo II Grupo III Grupo IVGrupo I Grupo II Grupo III Grupo IV 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start 1A+ 2A+ 2A 1A FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 198 Método passo a passo convencional – regras gerais 3) O número de linhas auxiliares é igual ao número de grupos: 1 2 3 4 Grupo I Grupo II Grupo III Grupo IVGrupo I Grupo II Grupo III Grupo IV 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 199 1A+ 2A+ 2A- 1A- Método passo a passo convencional – regras gerais 4) O número de válvulas de memória é igual ao número de linhas, e cada linha é alimentada pela válvula correspondente: 2 1 3 12 10 2 1 3 12 10 2 1 3 12 10 2 1 3 12 10 e1 e2 e3 e4 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 200 Método passo a passo convencional – regras gerais 5) Para que seja possível um bloqueio dos sinais de entrada, é conectado diante de cada um elemento “E”, impulsionado com os en e Sn-1: 2 1 3 12 10 2 1 3 12 10 2 1 3 12 10 2 1 3 12 10 12 2 12 2 12 2 12 2 e1 e2 e3 e414 14 14 14 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 201 Método passo a passo convencional – regras gerais 6) Ligar os roletes nas entradas en conforme a seqüência algébrica dos movimentos: 2 12 10 2 12 10 2 12 10 2 12 10 12121212 1 3 1 31 3 1 3 e1 e2 e3 e414 2 14 2 14 2 14 2 2 1 3 2 1S1 2 1S2 2 2S2 2 2S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 202 1 3 1 3 1 3 1 3 Método passo a passo convencional – regras gerais 7) Ligar cada grupo (movimento) à linha correspondente: 1S1 1S2 2S1 2S2 4 2 5 1 3 12 14 4 2 5 1 3 12 14 2 12 10 2 12 10 2 12 10 2 12 10 12121212 1 3 1 31 3 1 3 e 1 e 2 e 3 e 414 2 14 2 14 2 14 2 2 1 3 2 2 2 2 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 203 1 3 1S1 1 3 1S2 1 3 2S2 1 3 2S1 Exercício 08 Utilizando o método passo a passo convencional, elaborar o circuito pneumático para a seguinte seqüência algébrica: 1A+ (1A- 2A+) (1A+ 2A- ) 1A-) 1A . Montar o circuito pneumático. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 204 Exercício 09 Utilizando o método passo a passo convencional, elaborar o circuito pneumático para a seguinte seqüência algébrica: 1A+ 2A+ 2A- 3A+ 2A+ 2A- 3A- 1A-3A 1A . Montar o circuito pneumático. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 205 Processa sinais de entrada baseado no princípio do sistema seqüencial de comando Microseqüenciador pneumático - Quickstepper Processa sinais de entrada baseado no princípio do sistema seqüencial de comando com passos de programa que ocorrem mediante confirmação de sinal do passo anterior. ‘’’ 1 2 1) Indicador de passo 2) Indicador branco(P), acionado quando a saída coordenada com o passo indicado estiver 3 4 saída coordenada com o passo indicado estiver pressurizada. 3) Indicador azul indica o sinal de confirmação do último passo executado 5 do último passo executado. 4) Botão para acionamento manual passo a passo. 5) Chave selecionadora: “0” desliga FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 206 5) Chave selecionadora: “0” desliga “1” funciona automático Microseqüenciador pneumático - Quickstepper Saídas i l d id EntradasSinal de partida Alimentação de Reset ç ar comprimido O Microseqüenciador pneumático é constituído de 12 passos; cada entrada de sinal corresponde a uma saída. OBS: Quando não forem utilizados todos os passos, os ociosos recebem sinal de FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 207 OBS: Quando não forem utilizados todos os passos, os ociosos recebem sinal de confirmação diretamente e através de uma interligação das saídas anteriores “ JUMPEAMENTO”. Microseqüenciador pneumático – Exemplo 10 1A+ 2A+ 2A- 1A- FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 208 Microseqüenciador pneumático – Exemplo 11 1A+ 2A+ 2A- 3A+ 2A+ 2A- 3A- 1A- FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 209 Mód l 3Módulo 3 Pneumática FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 210 Conteúdo Ö Princípios físicos que envolvem a pneumática. Ö Símbolos normalizados (DIN/ISO 1219), especificações técnicas, formas construtivas e funções de: atuadores, válvulas direcionais, de bloqueio, de fluxo, de pressão, para vácuo e combinadas. Ö Circuitos pneumáticos para atender requisitos de automação e comandos seqüenciais utilizando-se de um ou mais atuadores com apoio de software de desenho e simulação.p ç Ö Montagens práticas de sistemas pneumáticos com componentes reais em unidades de treinamento especialmente FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 211 componentes reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas. Qualificação Adquirida Ö Conhece os principais componentes pneumáticos e é capaz de identificá- los através do seu respectivo símbolo normalizado. Dessa forma, interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam úteis à sua função. Ö Entende o sistema pneumático com o qual está trabalhando, evita erros de montagem bem como economiza tempo na detecção e correção de possíveismontagem bem como economiza tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e na substituição de componentes. Ö Será capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção. Ö Poderá conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos básicos, com precisão adequação à aplicação FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 212 precisão, adequação à aplicação. Â Á Á Tecnologias para Transmissão de Energia MECÂNICA HIDRÁULICA PNEUMÁTICA Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão • Boa força • Ótimas velocidades • Ótima força • Baixas velocidades • Força limitada • Boas velocidades FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 213 • Ótima precisão • Boa precisão • Precisão limitada Funcionamento seguro mesmo em situações térmicas extremas. Vantagens do Ar Comprimido g ç Limpeza: Vazamentos eventuais não poluem o ambiente. Seguro: Não há riscos de explosão ou incêndio Seguro: Não há riscos de explosão ou incêndio. Construção simples dos elementos. Altas velocidades de trabalho. Seguro contra sobrecarga. Q tid d ili it d Quantidade ilimitada. Fácil armazenamento. Fácil transporte FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 214 Fácil transporte. Fácil regulagem. Desvantagens do Ar Comprimido O ar comprimido é econômico entre 6 e 7 bar de pressão. R íd d é id é t l t i t já tã i Preparação: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos Ruído: o escape do ar é ruidoso, porém, atualmente os sistemas já estão mais confortáveis. Compressibilidade: Não é possível manter constante as velocidades dos atuadores p ç p g p pneumáticos. atuadores. Custo: o ar comprimido é uma fonte de energia cara. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 215 Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar Propriedades Físicas do Ar Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar. Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases. Nitrogênio 77 00%77,00% Oxigênio 20,70% Á Argônio 0 90% Outros 0,07% FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 216 Água 1,30%Dióxido de Carbono 0,03% 0,90% F Utilizando o Ar Comprimido Pressão é a relação entre a força dividida pela área onde F O R está sendo aplicada. F R Ç A p = F A ---- ÁREA A FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 217 Pressão Pressão Atmosférica Patm = 1 atm Faixa de + Pe Patm = 1,013 bar Patm = 1 kgf/cm² P 101 3 KP Nível variável da Pressão Faixa de Sobre-pressão Pressão absoluta Patm = 101,3 KPa Patm = 14,7 PSI P 760 H da Pressão Atmosférica 1,013 bar - Pe Patm = 760 mmHg Faixa de depressão 0 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 218 Compressores • Compressão contínua Simbologia • Isento de lubrificação • Alta vazão Compressão contínua • Baixa manutenção • Custo elevado G d li ã i dú t i FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 219 • Grande aplicação na indústria 1. Compressor Rede de Ar Comprimido 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4 R tó i4. Reservatório 5. Purgador automático 6. Pré-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automático eletrônico 9. Pré-filtro coalescente grau x 10. Pré-filtro coalescente grau y 11 Pré filtro coalescente grau z FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 220 11. Pré-filtro coalescente grau z 12. Separador de água e óleo Tratando o Ar Comprimido – Unidades de Tratamento de Ar O ar, após ser comprimido, passa por uma série de etapas e processos para estar adequado na utilização industrial. As unidades de tratamento de ar representam a preparação final do O grau de qualidade do ar representam a preparação final do ar. O grau de qualidade do ar comprimido está diretamente relacionado com a aplicação. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 221 Saída do ar Filtro Unidade de Conservação Simbologia Placa defletora sinterizado Pré-filtroCyclone separador Micro filtro Copo do filtro Elemento filtrante y p Condensado Parafuso purgadorÁgua, pó40 ... 5 µm Água, pó > 50 µm Água, pó, óleo 0,01 µm FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 222 • A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada. Atuadores Elementos de Trabalho Lineares RotativosOutros Giro Limitado MotoresSimples Ação Dupla Ação Garras LimitadoAção Ação Músculo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 223 Antigiro Atuadores – Simples Ação Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 224 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 225 Atuadores – Simples Ação Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 226 Atuadores – Simples Ação (com membrana) Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 227 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 228 Atuadores – Dupla Ação Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 229 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 230 Atuadores – Dupla Ação (amortecimento pneumático regulável) Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 231 Atuadores – Dupla Ação (amortecimento pneumático regulável) Parafuso de regulagem Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 232 Êmbolo de amortecimento FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 233 Válvulas Válvulas Direcionais Bloqueio Vácuo PressãoPressão Fluxo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 234 Combinadas Construção do Símbolo de Válvulas (norma DIN/ISO 1219) Número de posições da válvula O número de traços indicam o número de vias. Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do AR Ts representam bloqueios dos fluxos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 235 p q Símbolo Designação Composição Posições e vias 2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta 2 2 1 2/2 vias NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada 2 1 2 3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado 1 3 2 3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta 1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 236 “nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias Símbolo Designação Composição Posições e vias 5/2 vias 5 vias por 2 posições 4 2 5 31 5/3 vias 5 vias por 3 posições – centro fechado 1 1 4 2 5/3 vias 5 vias por 3 posições - centro despressurizado 5 1 31 4 2 5/3 vias 5 vias por 3 posições centro despressurizado 5 1 31 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 237 “nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias Acionamentos e seus Símbolos Musculares Mecânicos Pneumáticos Geral Came PilotoGeral Botão Came Rolete Alavanca Gatilho Elétricos Pedal Mola Solenóide FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 238 Símbolo DesignaçãoVálvulas Completas 3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Botão e Retorno por Mola g ç 2 1 3 3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Rolete e Retorno por Mola 1 3 2 1 3 3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Simples Piloto 1 3 2 5/2 vias – Acionamento por Duplo Piloto 4 2 14 12 1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 239 p p 5 1 3 1 Válvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola 2(A) (2) (2) Simbologia 1(P) (1) (1) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 240 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola 2(A) Simbologia 1 3(P) (R) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 241 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola (A)2 Simbologia (P) (R)1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 242 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 243 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola (A)2 Simbologia (P) (R)1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 244 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto 2(A) Simbologia 1 3(P) (R) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 245 Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto 4 2(A) (B) 12(Y)14(Z) Simbologia 5 1 3 (P) (R) (S) 1 12(Y)14(Z) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 246 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 247 Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por simples solenóide Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 248 Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo solenóide 4 2 5 1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 249 Atuadores – Dupla Ação (haste passante) Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 250 Atuadores – Dupla Ação (múltiplas posições) Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 251 Atuadores – Dupla Ação (tandem) Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 252 Atuadores – Dupla Ação sem haste acoplamento mecânico Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 253 Atuadores – Dupla Ação sem haste acoplamento mecânico FFFFFF FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 254 Atuadores – Dupla Ação sem haste acoplamento magnético Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 255 Atuadores – Anti-giro Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo OvalÊmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 256 Atuadores – Garras Pneumáticas FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 257 Paralela Angular3 PontosRadial Atuadores – Músculo Pneumático •Alta velocidade (até 2000 mm/s) Simbologia ( ) •Diâmetro de 10, 20 e 40 mm •Comprimento de 40 até 9000 mm •Possibilita contração (curso) de 15% até 25% do comprimento •Freqüência de até 90 Hz•Freqüência de até 90 Hz FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 258 Atuadores – Rotativo (giro limitado) Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 259 Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira) Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 260 Válvulas de Bloqueio – Válvula de Retenção Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 261 Válvulas de Bloqueio – Retenção Pilotada 2 21 Simbologia 1 21 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 262 Válvulas de Bloqueio – Alternadora (OU) 12 14 2 Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 263 Válvulas de Bloqueio – Simultaneidade (E) 12 14 2 Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 264 Válvulas de Bloqueio – Escape Rápido 1 2(A) (P) Simbologia 3 (R) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 265 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 266 Atuadores – Ventosas SimbologiaSimbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 267 Notes: cup size 50 mm, effective Dia 35 mm 80% vacuum Atuadores – Ventosas (força de sucção) Pam b FFgrip = ÌP * Dia. 35 mm, 80% vacuum Psuck bg p A Psuck Pam b F FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 268 Atuadores – Ventosas (seleção e dimensionamento) Standard OvalFole 1,5/3,5 Faces lisas e Superfícies onduladas, Para superfícies retas fora de nível e faces largas Extra deep p com áreas oblongas FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 269 Superfícies arredondadas Faces em ângulos, peças cilíndricas e esféricas Atuadores – Ventosas (seleção do diâmetro da ventosa) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 270 Venturi Válvulas Geradora de Vácuo Pressão Vácuo Venturi Exaustão Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 271 Válvulas de Pressão – Limitadora de Pressão R 1(P) Simbologia 3(R) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 272 Válvulas de Pressão – Reguladora de Pressão R A 2 P Simbologia 1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 273 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 274 Válvulasde Fluxo – Reguladora de Fluxo Bidirecional Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 275 Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Unidirecional Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 276 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 277 Válvulas Combinadas – Temporizadora NF 2 12 Simbologia 100% 1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 278 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 279 Válvulas Combinadas – Temporizadora NA 2 10 RP Simbologia 100% 1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 280 Válvulas Combinadas – Seqüência (Z)12 2(A) Simbologia 3(R)1(P) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 281 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por simples piloto (PPL) 2 10 F=0 SINAL Simbologia 1 3 2 10 4 2 1 3 10 5 3 14 12 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 282 5 3 Identificação dos Componentes Atuadores: Número sequencial + letra A – (1A ..., 2A ...) Válvulas: Número do atuador + letra V + número sequencial – (1V1 ..., 2V1 ...) Bombas e compressores: Número sequencial + letra P – (1P ..., 2P ...) Fins de curso: Número do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...) B tõ L t S + ú i l (S1 S2 S3 ) Outros: Número do atuador + letra Z + número sequencial Botões: Letra S + número sequencial – (S1 ..., S2 ..., S3...) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 283 1A F=0 2 1A 1V3 1S2 Cadeia de Comando ELEMENTOS DE TRABALHO 4 2 1 2 3 50% 1V2 1V1 ELEMENTOS AUXILIARES 5 1 3 1 1 2 1 1 21V4 1V5 ELEMENTOS DE COMANDO ELEMENTOS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1S2 S 1 S2 S3 PROCESSAMENTO DE SINAIS ELEMENTOS DE SINAIS 2 1 3 0Z1 0V1 ELEMENTOS DE TRATAMENTO E DISTRIBUIÇÃO FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 284 1 3 1P DISTRIBUIÇÃO Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos Empurra a caixa Atuador 2A Atuador 1A Eleva a caixa FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 285 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Tabela) Passo de Trabalho Movimento do Atuador “1A” Movimento do Atuador “2A” 1 Avança Parado recuado Parado 2 Parado avançado Avança 3 Recua Parado 3 Recua avançado 4 Parado recuado Recua FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 286 recuado Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Forma Algébrica) (+) Avanço ( - ) Recuo 1A+2A+1A-2A- FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 287 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Diagrama Trajeto x Passo) Avanço ParadoAvanço Parado Avançado Recuo ParadoRecuo Parado Recuado FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 288 1 2 3 5=14s2 Comandos Sequenciais s1 1A s2 2A s1 2A 141V1 142V1 121V1 122V1 1A+ 2A+ 1A - 2A - 1S2S1 2S2 1S1 2S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 289 1S2S1 2S2 1S1 2S1 Válvulas Combinadas – Corte de Sinal FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 290 1 2 3 5=14s2 1S2 Comandos Sequenciais s1 1A 1S2 1S1 s2 s1 2A ST 2S2 2S1s1 2A 1A+ 2A+ 1A - 2A - 1S2ST 2S2 1S1 2S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 291 1S2ST 2S2 1S1 2S1 1 2 3 5=14s2 1S2 Comandos Sequenciais s1 1A 1S1 1S2 s2 s1 2A ST 2S2 2S1s1 2A 1A - 2A+ 1A + 2A - 1S1ST 2S2 1S2 2S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 292 1S1ST 2S2 1S2 2S1 1 2 3 5=14s2 1S2 Comandos Sequenciais 1S1s1 1A 1S2 1S1 s2 s1 2A ST 2S2 s1 2A 2S2 2S1 1A+ 2A+ 2A - 1A - 1S2ST 2S2 2S1 1S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 293 1S2ST 2S2 2S1 1S1 Mód l 4Módulo 4 Projeto de circuitos pneumáticosj p FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 294 Conteúdo Ö Recapitulação dos conceitos de automação pneumática básica e seus componentes, focando símbolos normalizados e funções das válvulas e atuadores. Ö Projeto de sistemas pneumáticos e possibilidade de anulação de sinais em contrapressão através dos métodos intuitivo e sistemáticos (cascata e passo-a- passo).p ) Ö Método de localização e correção dos principais problemas e falhas. Ö Montagens práticas de sistemas pneumáticos complexos com componentesÖ Montagens práticas de sistemas pneumáticos complexos com componentes reais, em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 295 Qualificação Adquirida Ö É capaz de interpretar sistemas pneumáticos complexos, entende seu funcionamento, e pode localizar e corrigir possíveis falhas ou defeitos. Ö Pode conceber e/ou otimizar sistemas pneumáticos complexos com precisa adequação à aplicação. Ö Tem capacidade de implementar condições que aumentam a segurança eÖ Tem capacidade de implementar condições que aumentam a segurança e otimizam o funcionamento de máquinas e dispositivos pneumáticos. Ö Interpreta circuitos com facilidade trabalhando com eficiência e precisão naÖ Interpreta circuitos com facilidade, trabalhando com eficiência e precisão na montagem e manutenção de sistemas pneumáticos. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 296 Atuadores – Dupla Ação (amortecimento pneumático regulável) Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 297 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola (A)2 Simbologia (P) (R)1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 298 Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto 4 2(A) (S) (B) 12(Y)14(Z) Simbologia 5 1 3 (P) (R) (S) 1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 299 Válvulas de Bloqueio – Alternadora (OU) 12 14 2 Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMASPNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 300 Válvulas de Bloqueio – Simultaneidade (E) 12 14 2 Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 301 1A F=0 2 1A 1V3 1S2 Cadeia de Comando ELEMENTOS DE TRABALHO 4 2 1 2 3 50% 1V2 1V1 ELEMENTOS AUXILIARES 5 1 3 1 1 2 1 1 21V4 1V5 ELEMENTOS DE COMANDO ELEMENTOS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1S2 S 1 S2 S3 PROCESSAMENTO DE SINAIS ELEMENTOS DE SINAIS 2 1 3 0Z1 0V1 ELEMENTOS DE TRATAMENTO E DISTRIBUIÇÃO FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 302 1 3 1P DISTRIBUIÇÃO Comandos Sequenciais – Identificação dos Componentes Atuadores: Número sequencial + letra A – (1A ..., 2A ...) Válvulas: Número do atuador + letra V + número sequencial – (1V1 ..., 2V1 ...) Bombas e compressores: Número sequencial + letra P – (1P ..., 2P ...) Fins de curso: Número do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...) Botões: Letra S + número sequencial – (S1 S2 S3 ) Outros: Número do atuador + letra Z + número sequencial Botões: Letra S + número sequencial – (S1 ..., S2 ..., S3...) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 303 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos Empurra a caixa Atuador 2A Atuador 1A Eleva a caixa FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 304 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Tabela) Passo de trabalho Movimento do cilindro “1A” Movimento do cilindro “2A” 1 Avança Parado recuado Parado 2 Parado avançado Avança 3 Recua Parado 3 Recua avançado 4 Parado recuado Recua FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 305 recuado Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Forma Algébrica) (+) Avanço ( - ) Recuo 1A+ 2A+ 1A- 2A- FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 306 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Diagrama Trajeto-Passo) Avanço ParadoAvanço Parado Avançado Recuo ParadoParado Recuado FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 307 Comandos Sequenciais 1 2 3 5=14s2 s1 1A s2 2A s1 2A 141V1 142V1 121V1 122V1 1A+ 2A+ 1A - 2A - 1S2S1 2S2 1S1 2S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 308 1S2S1 2S2 1S1 2S1 Válvulas Combinadas – Corte de Sinal FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 309 1) Estabelecer a sequência algébrica dos movimentos Método Cascata – Regras Gerais 1) Estabelecer a sequência algébrica dos movimentos. Exemplo: 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1Start 1S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 310 2) Dividir a sequência em grupos: Método Cascata – Regras Gerais 2) Dividir a sequência em grupos: - Movimentos do mesmo atuador não podem pertencer ao mesmo grupo. Grupo I Grupo II Exemplo: 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 311 Método Cascata – Regras Gerais 3) O número de linhas auxiliares é igual ao número de grupos; 1 Exemplo: 1 2 Grupo I Grupo II 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 312 Método Cascata – Regras Gerais 4) O número de válvulas inversoras é igual ao número de grupos menos 1; 1 Exemplo: 1 2 4 2 14 12 5 1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 313 5) V ifi ã d últi i t Método Cascata – Regras Gerais 5) Verificação do último movimento: - Se este pertencer ao primeiro grupo, desenhar o circuito com arp p g p na primeira linha. Exemplos - Se este pertencer ao último grupo, desenhar o circuito com ar p Se este pertencer ao último grupo, desenhar o circuito com ar na última linha. Exemplos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 314 Com 3 grupos Com 2 grupos Com 3 grupos 1 2 3 4 2 14 12 ( 2) Método Cascata – Regras Gerais 1 2 4 2 5 3 14 (e1) 12 (e2) 5 1 3 14 12 (e2) 4 2 5 1 3 14 (e1) 12 (e3) Com 5 gruposCom 4 grupos 1 1 2 3 1 1 2 3 43 4 4 2 5 1 3 14 12 (e2) 4 2 4 4 2 5 1 3 14 12 (e2) 4 2 14 12 (e3) 5 14 2 5 1 3 14 12 (e3) 4 2 5 3 14 (e1) 12 (e4) 5 1 3 14 12 (e3) 4 2 5 1 3 14 12 (e4) 4 2 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 315 Último movimento pertence ao primeiro grupo 5 1 3 5 1 3 14 (e1) 12 (e5) Com 3 grupos Com 2 grupos Com 3 grupos 1 2 3 4 2 14 12 ( 2) Método Cascata – Regras Gerais 1 2 4 2 5 3 14 (e1) 12 (e2) 5 1 3 14 12 (e2) 4 2 5 1 3 14 (e1) 12 (e3) Com 4 grupos 1 1 2 3 1 1 2 3 4 Com 5 grupos 3 4 4 2 5 1 3 14 12 (e2) 4 2 4 4 2 5 1 3 14 12 (e2) 4 2 14 12 ( 3) 5 14 2 5 1 3 14 12 (e3) 4 2 5 3 14 (e1) 12 (e4) 5 1 3 14 12 (e3) 4 2 5 1 3 14 12 (e4) 4 2 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 316 Último movimento pertence ao último grupo 1 5 1 3 14 (e1) 12 (e5) Método Cascata – Regras Gerais 1 2 4 2 14 12 5 1 3 14 12 1A 2A 2A 1A1S2 2S2 2S1 1S1Start Grupo I Grupo II 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 317 Para o exemplo em questão, o último movimento está no último grupo Método Cascata – Regras Gerais 6) O primeiro movimento de cada grupo é ligado diretamente na linha do grupo; Grupo I Grupo II 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 318 1S1 1S21A 2S1 2S22A Método Cascata – Regras Gerais 4 2 1S1 1S21A 4 2 2S1 2S22A Exemplo: 5 1 3 14 12 5 1 3 14 12 4 2 14 12 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 319 5 1 3e1 e2 Método Cascata – Regras Gerais 7) Mudanças de grupos: - Os elementos de sinal que têm como função a mudança de grupo ficam abaixo das linhas auxiliares. Grupo I Grupo IIe1 e2p p 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start 1S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 320 Grupo 1 habilitado por (e1) e grupo 2 habilitado (e2) , sucessivamente. 1S1 1S21A 2S1 2S22A Método Cascata – Regras Gerais 4 2 5 13 14 12 4 2 5 1 3 14 12 Exemplo: 4 2 14 121 p 5 1 3 14 12 e1 e2 2 1 3 2 2 1 3 2B2 e1 e2 2 1 3 1S1 1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 321 1 3 4 2 1S1 1S21A 4 2 2S1 2S22AMétodo Cascata – Regras Gerais 4 2 5 1 3 14 12 4 2 5 1 3 14 12 2 2 1 3 1S2Exemplo: 4 2 14 12 2 1 32S1 5 1 3e1 e2 2 1 3 2 2 1 3 2B2 2 1 3 2S2 2 1 3 1 3 1S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 322 1 3 Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 1) Estabelecer a sequência algébrica dos movimentos. Exemplo: 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start 1A+ 2A+ 2A 1A FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 323 2) Di idi ê i Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 2) Dividir a sequência em grupos: - Cada movimento (passo) pertencerá a um grupo. Exemplo: Grupo I Grupo II Grupo III Grupo IV 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 324 Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 3) O número de linhas auxiliares é igual ao número de grupos; Exemplo: 1 2 3 Exemplo: Grupo I Grupo II Grupo III Grupo IV 4 1A+ 2A+ 2A- 1A-1S2 2S2 2S1 1S1Start FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 325 Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 4) O número de módulos é igual ao número de grupos. Tipos de Módulos: - TAA - TAB Exemplo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 326 Mód lo TAA An Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais Módulo TAA: - Possui o reset em “OFF”. Identificação das Conexões: An - Saída dos Blocos Yn+1YnAn - Saída dos Blocos Yn - Início do Ciclo Zn - Fecha o ciclo e repõe a memória anterior Yn 1 P memória anterior Xn - Recebe as informações dos movimentos executados P - Alimentação dos Blocos Zn+1Zn L FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 327 ç L - Reset dos Blocos Xn Mód l TAB An Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais Módulo TAB: - Possui o reset em “ON”. -Identificação das Conexões: An - Saída dos Blocos Yn+1YnAn - Saída dos Blocos Yn - Início do Ciclo Zn - Fecha o ciclo e repõe a memória anterior Z 1Z P memória anterior Xn - Recebe as informações dos movimentos executados P - Alimentação dos Blocos Zn+1Zn L FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 328 e tação dos ocos L - Reset dos Blocos Xn 4) O ú d ód l é i l ú d Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 4) O número de módulos é igual ao número de grupos; 1 2 3 4 A1 A2 A3 A4 Yn+1Yn Yn 1 Zn+1Zn P L FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 329 X1 X2 X3 X4Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3 Módulo 4 5) Ligar as saídas An nas respectivas linhas dos grupos; Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 5) Ligar as saídas An nas respectivas linhas dos grupos; 1 2 A1 A2 A3 A4 3 4 Yn+1 Zn+1Zn P L Yn FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 330 L X1 X2 X3 X4 6) O rolete de confirmação de final de ciclo é obrigatoriamente ligado à Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais conexão X do último módulo; 1 2 A4A1 A2 A3 3 4 YnYn Zn X4 P Zn X1 X2 X3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 331 X4X1 X2 X3 2 1 3 1S1 7) O circuito começa sempre com o último grupo pressurizado; Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 7) O circuito começa sempre com o último grupo pressurizado; 1 2 3 A4A1 A2 A3 3 4 YnYn Zn X4 P Zn X1 X2 X3 2 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 332 2 1 3 1S1 8) Ligar Yn+1 do último módulo na entrada de alimentação do botão de Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 8) Ligar Yn+1 do último módulo na entrada de alimentação do botão de partida e a saída deste em Yn do primeiro módulo; 1 2 A2 A3 A4 2 3 4 A1 Yn Yn+1 2 X1 X2 X3 X2 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 333 1 3 X1 X2 X3 4 1 3 1S1 9) Ligar Zn do primeiro módulo em Zn+1 do último módulo. Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 1 2 3 4 A1 A2 A3 A4 Yn+1 Zn+1Zn P L Yn X1 X2 X3 X4 2 1 3 2 1 3 1S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 334 Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais 4 2 5 1 3 14 12 4 2 5 1 3 14 12 A1 A2 A3 A4 1 2 3 4 Yn+1Yn 2 Zn+1Zn P L X1 X2 X3 X42 222 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 335 1 3 1 3 1S2 1 3 1S1 1 3 2S1 1 3 2S2 Método Passo a Passo Industrial – Regras Gerais Símbolo simplificado dos módulos Passo a Passo Industrial Yn P 1 2 3 A2A1 A3 4 5 6 A5A4 A6 Yn+1 P Zn P L 1 2 3 4 5 6 Zn+1 L P L L X1 X2 X3 X4 X5 X6 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 336 Condições marginais – símbolos utilizados ÎPE - Parada de Emergência ÎDE - Desbloqueio de Emergência ÎMAN - ManualÎMAN Manual ÎAUT - Automático ÎRESET - Condição para inicialização do ciclo ÎTRYOUT / HANDWILL- Movimentos Aleatórios dos atuadores ÎCC - Ciclo Contínuo ÎCU - Ciclo ÚnicoÎCU Ciclo Único ÎMAG - Condição de existência de peças “MAGAZINE” ÎST - Partida do ciclo “START” FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 337 ÎSO - Parada do ciclo “STOP” PE PARADA DE EMERGÊNCIADE Condições marginais – organograma PARADA DE EMERGÊNCIA Condições de emergência (prioridade) DE DESBLOQUEIO DE EMERGÊNCIA Condições normais de trabalho AUT AUTOMÁTICO Movimentos dependem dos fins de curso MAN MANUAL Movimentos independentes TRYOUT / HANDWILL Movimentos aleatórios dos elemento de trabalho RESET Condição inicial do ciclo MAG MAGAZINE Condições de existência de peça CC/CU CICLO CONTÍNUO / ÚNICO de peça ST/SO FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 338 START / STOP Partida / Parada do Ciclo Condições marginais – Seleção PE / DE 1. Parada de Emergência 4 2 Desbloqueio de Emergência 5 1 3 14 12 2 22 1 3 PE 2 1 3 DE FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 339 Condições marginais – Variantes da parada de emergência 1. Recuo dos Atuadores 2. Avanço dos Atuadores F=0 F=0 4 2 14 12 4 2 14 12 F 0 5 1 3 12 14 2 5 1 3 12 14 2 PS PSPE PS PE PS FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 340 PS= Processamento de Sinal PE = Parada de Emergência Condições marginais – Variantes da parada de emergência 3. Parada no final do passo já iniciado 1214 24 1214 5 1 3 1 10 2 3 1 1 31 10 2 3 1 1 3 Para outros inibidores 1214 5 1 3 24 22 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 341 PS = Processamento de Sinal PE = Parada de Emergência1 31 3 Emergência Desbloqueio Condições marginais – Variantes da parada de emergência 4. Parada instantânea 5 3 4 2 14 12 1 10 2 3 1 1 31 10 2 3 1 1 3 1 5 3 1214 24 Para outros inibidores PS = Processamento de Sinal PE = Parada de Emergência 1214 5 1 3 22 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 342 1 31 3 Emergência Desbloqueio Condições marginais – Seleção AUT / MAN 1. Autmomático 4 2 14 12 Manual 5 1 3 14 12 DE 2 1 3 2 1 3 AUT MAN FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 343 Condições marginais – Seleção AUT / MAN 2. Automatico 4 2 AUT/MAN Manual 31 DE FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 344 Condições marginais – Seleção CC / CU Ciclo Contínuo 4 2 14 12 Ciclo Único 5 1 3 2 2 AUT 2 1 3 2 1 3 CC CU FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 345 Mód l 4Módulo 4 Eletropneumáticap FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 346 Conteúdo do Treinamento Ö Símbolos normalizados, especificações técnicas, formas construtivas e funções dos atuadores, eletro-válvulas pneumáticas, fins de curso, relés e sensores. Ö Princípios físicos que envolvem a eletricidade aplicada a comandos elétricos. Ö Circuitos elétricos para atender requisitos de automação pneumática por meio de lógica de relés. C d i i tili d i t d i Ö Montagens práticas de sistemas com componentes eletropneumáticos reais Ö Comandos sequenciais utilizando um ou mais atuadores com o apoio se software de simulação. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 347 Ö Montagens práticas de sistemas com componentes eletropneumáticos reais, em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas. Qualificação Adquirida Ö Conhece os principais componentes pneumáticos e eletropneumáticos sendo capaz de identificá-los através de seus respectivos símbolos normalizados. Dessa forma interpreta especificações técnicas desenhos e dados de catálogoforma, interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo. Ö Entende o sistema com o qual está trabalhando, evita erros de montagem, economiza tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e na substituição de p ç ç p ç componentes. Ö É capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção. Ö Pode conceber e otimizar sistemas pneumáticos e eletropneumáticos básicos, com precisa adequação à aplicação, selecionando a melhor entre variadas soluções. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 348 so uções Tecnologias para Automação Pneumática - Ótima força - Força limitada - Boas velocidades Hidráulica Ótima força - Baixas velocidades - Boa precisão - Precisão limitada p M â i Eletroeletrônica - Comando / Controle - Boa força - Ótimas velocidades Ó Mecânica FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 349 - Ótima precisão Composição de um Sistema Eletropneumático Elementos de TrabalhoElementos de Trabalho Elementos de ComandoElementos de Comando Elementos de ProcessamentoElementos de Processamento de Sinais Elementos de Sinais FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 350 Energia de Trabalho Energia de Controle Elementos de Trabalho Atuadores Pneumáticos Atuadores Elétricos Atuadores Hidráulicos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 351 Válvulas Pneumáticas ContatorDriver de Potência Elementos de Comando Potência Válvulas Hidráulicas FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 352 Controlador Lógico Programável Válvulas Pneumáticas Elementos de Processamento de Sinais Controlador Lógico Programável Válvulas Pneumáticas Relés FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 353 Elementos de Sinais Pedal BotãoBotão Sensores Alavanca FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 354 Rolete IHM Energia de Trabalho e de Controle Fonte de AlimentaçãoU id d d T t t d FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 355 Fonte de AlimentaçãoUnidades de Tratamento de ar Elementos de Trabalho – Atuador Simples Ação Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 356 Elementos de Trabalho – Atuador de Dupla Ação Simbologia FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 357 Elementos Comando - Símbolo de Válvulas (DIN/ISO 1219) Quadrado representa posição Número de posições da válvula Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar T’s representam bloqueios das vias As conexões de entrada e saída são FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 358 representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias. Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias (A)2 Simbologia (P) (R)1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 359 Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias 4 2(A) (B) 12(Y)14(Z) Simbologia 5 1 3 (P) (R) (S) 1 12(Y)14(Z) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 360 Atuadores: Número sequencial + letra A – (1A ..., 2A ...) Identificação dos Componentes Válvulas: Número do atuador + letra V + número sequencial – (1V1 ..., 2V1 ...) Bombas e compressores: Número sequencial + letra P – (1P ..., 2P ...) Botões: Letra S + número sequencial – (S1 ..., S2 ..., S3...) Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...) Nota: S → com contato físico – B → sem contato físico N t KT lé t i d KC lé t d Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...) Relés: Letra K + número sequencial FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 361 Nota: KT → relé temporizador – KC → relé contador Outros: Númerodo atuador + letra Z + número sequencial Leis Físicas Fundamentais da Eletricidade Lei de OHM Eletromagnetismo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 362 U R I Lei de Ohm U = R x I I = 3 A U = 24V I = 3 A R = 8 Ω FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 363 Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo Linhas de campo CorrenteCorrente Corrente FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 364 Fundamentos Físicos - Eletro-imã Condutor enrolado Bobina N S Barra de Ferro S FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 365 Fundamentos Físicos - Solenóide FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 366 Válvula Solenóide 2 1 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 367 Válvula Simples Solenóide FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 368 Válvula Duplo Solenóide FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 369 Contatos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 370 Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador Botão Normalmente Aberto ou Fechador Botão Elemento de contato BorneBorne Botão com trava FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 371 Botão com trava Botão Normalmente Fechado ou Abridor Botão Borne Elemento de contato FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 372 Comutadores Botão Elemento de t tcontato Borne Borne Rolete FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 373 Lógica “E” Também conhecida como: Conjunção- Conjunção - Porta AND - Produto lógico Obtém-se um sinal de saída somente quandosaída, somente quando existirem todos os sinais de entrada. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 374 Lógica “OU” Também conhecida como: Disjunção- Disjunção - Porta OR - Soma lógica Obtém-se um sinal de saída quando existir aosaída quando existir ao menos um sinal de entrada. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 375 Mola de retorno Bobina Âncora Relé Isolador Núcleo Contatos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 376 Selo Elétrico Selo Desliga Dominante Selo Liga Dominante FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 377 Selo Desliga Dominante Selo Liga Dominante Sensores NPN ou PNP? NA ou NF? FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 378 +VSensor NPN ou PNP? Entrada do CLPPNP 0V Sensor +V Entrada do CLPNPN FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 379 0V +VSensor NA ou NF? Entrada do CLPPNP NA 0V +VSensor Entrada do CLPPNP NF FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 380 NF 0V Sensor por Reflexão Difusa (Diffuse Sensor): O corpo deste Sensores Ópticos – Reflexão Difusa sensor é dotado do elemento emissor e receptor. O emissor emite um feixe de luz infravermelho modulado. O objeto detectado, reflete uma parte do feixe ativando o receptor e assim comutando a saídaassim comutando a saída. Distância máxima de 600mm A distância sensora está diretamente relacionada com o tipo de superfície do objeto detectado FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 381 Vantagens • Não requer receptor, uma vez que o próprio material reflete o feixe Sensores Ópticos – Reflexão Difusa Não requer receptor, uma vez que o próprio material reflete o feixe de luz. Desvantagens •Não são aplicáveis como sensores de barreira que exijam posicionamento lateral ipreciso; • Não reagem bem com objetos com grande absorção de luz. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 382 Sensor de retro-reflexão (Retro-Reflective Sensors): O corpo deste sensor também é dotado do elemento emissor Sensores Ópticos – Retro-Reflexão corpo deste sensor também é dotado do elemento emissor e receptor. O emissor envia o feixe de luz que é refletido em refletor e retorna ao receptor. Quando o objeto intercepta este feixe, o sensor comuta. , Distância máxima de 2000mm. O tamanho do refletor está diretamente relacionado com a distância sensora. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 383 Vantagens • Confiabilidade reforçada devido à luz permanente durante a Sensores Ópticos – Retro-Reflexão operação; • Instalação e ajuste simples; • Objetos opacos, reflexivos ou transparentes podem ser detectados desde que luz suficiente seja absorvidadesde que luz suficiente seja absorvida. Desvantagens • Objetos transparentes, claros e brilhantes podem não ser detectados. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 384 Contagem de Objetos Controle de Folga Sensor de Barreira ( Through Beam Sensors): Emissor e Receptor são duas peças distintas O emissor envia o feixe Sensores Ópticos – Sensor de Barreira Receptor são duas peças distintas. O emissor envia o feixe de luz ao receptor, quando interrompido o sensor comuta. Para se obter a detecção perfeita, o objeto deve ser mais largo que o feixe de luz.g q Distância máxima de 6000mm FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 385 Vantagens C fi bilid d f d d id à l t d t Sensores Ópticos – Sensor de Barreira • Confiabilidade reforçada devido à luz permanente durante a operação; • Pequenos objetos podem ser detectados mesmo em grandes distâncias;; • Adequado para ambientes pesados; • Grande precisão.Desvantagens • Dois módulos de sensores e conexões elétricas isoladas são necessários;necessários; • Evitar o uso com objetos transparentes. Utilizado em equipamentos de• Utilizado em equipamentos de segurança; • Aplicações de contagem rápida; FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 386 p ç g p ; • Monitoramento para partes quebradas. Sensores de Fibra Óptica: Este modelo não apresenta um novo princípio de funcionamento mas sim uma nova Sensores Ópticos – Fibra Óptica p p maneira de transmitir a luz. Dependendo da Fibra selecionada, pode atuar como reflexão difusa – emissor e receptor no mesmo cabo (bifurcado) - ou sensor de barreira – emissor e receptor em cabos diferentes. Distânciamáxima 120mm (difuso) Distância máxima 400mm (barreira de luz) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 387 Vantagens D t ã d bj t á d difí il Sensores Ópticos – Fibra Óptica • Detecção de objetos em áreas de difícil acesso • Possibilidade de estação remota • Detecção precisa de pequenos objetos. • Os sensores podem ser movidos.Os sensores podem ser movidos. Optoelectronic proximity sensor Fibre-optic cable Optoelectric proximity sensor Emitter fibre-optic cable cable Emitter Object LED display and adjusting screw Fibre-optic cable Receiver LED display and adjusting screw Receiver fibre-optic cable Object FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 388 adjust g sc e adjusting screw Sensores Ópticos – Fibra Óptica FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 389 Ampola de Sensores Magnéticos • É constituído de dois contatos elétricos dentro de uma ampola de vidro com gás Ampola de vidroTipo Reed inerte e esses contatos se fecham mediante a presença de um campo magnético. • Apresenta uma corrente de comutação de Êmbolo Magnético • Apresenta uma corrente de comutação de até 500mA, podendo assim atuar diretamente em cargas maiores; Contato Reed Switch • Economicamente mais viável que o eletrônico Reed Switch FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 390 Oscilador Detector Saída EletrônicaPNP Sensores Indutivos Active surface LED Cable or plug-in connection • Um fator importante para sensores indutivos é o tamanho da bobina incorporada na cabeça do sensor. Quanto maior a bobina, maior a distância real de acionamento. Desacionado Acionado Desacionado• Sensores indutivos só detectam metais; • Diferentes distâncias de acionamento FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 391 para diferentes tipos de metal. Sensores Indutivos – Aplicações FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 392 Sensores Capacitivos • Similar ao sensor indutivo; • Utilizado na detecção da maioria dos materiais; • Distância de acionamento ajustável; • Detecção de objetos escuros e opacos; • Detecção de nível de fluído. (Obs.: A largura da parede deve ser limitada); • Detecta o nível do fluído através da parede do reservatório. da parede deve ser limitada); • Monitorar o enrolamento de fios e cabos elétricos. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 393 Sensores Capacitivos – Aplicações FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 394 A1 A2 17 18 25 26 Relés Temporizadores Bobina Atraso na ativação A2 18 26 Contato FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 395 t A1 A2 17 18 25 26 Relés Temporizadores A2 18 26 Bobina Atraso na desativação Contato FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 396 t Relés Contadores A1 R1 A1 / A2 B bi d tA2 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem R1 / R2 - Bobina de reset FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 397 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos Empurra a caixa Atuador 2A Atuador 1A Eleva a caixa FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 398 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Tabela) Passo de trabalho Movimento do cilindro “1A” Movimento do cilindro “2A” 1 Avança Parado recuado Parado 2 Parado avançado Avança 3 Recua Parado 3 Recua avançado 4 Parado recuado Recua FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 399 recuado Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Forma Algébrica) (+) Avanço ( - ) Recuo 1A+2A+1A-2A- FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 400 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Diagrama Trajeto-Passo) Avanço Parado Avançado Recuo Parado Recuado FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 401 Comandos Sequenciais 1 2 3 5=14s2 s1 1A s2 2A s1 2A 1 Y12Y1 1Y2 2Y2 1A+ 2A+ 1A - 2A - 1S2S1 2S2 1S1 2S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 402 1S2S1 2S2 1S1 2S1 Comandos Sequenciais 1 2 3 5=14s2 1S2 1S1s1 1A 1S2 s2 s1 2A ST 2S2 s1 2A 2S2 2S1 1A+ 2A+ 2A - 1A - 1S2ST 2S2 2S1 1S1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 403 1S2ST 2S2 2S1 1S1 Métodos Sistemáticos Métodos sistemáticos para a elaboração de comando de sistemas automatizados têm sido uma alternativa para o problema de contra-sinal em circuitos pneumáticos. Alguns desses métodos são: - Seqüência mínima ou minimização de contatosq ç - Seqüência máxima ou maximização de contatos - Cadeia estacionária FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 404 Cadeia Estacionária Método: 1. Escrever a seqüência na forma algébrica. 2. Cada movimento corresponde a um passo. 3. Cada passo é representado por um elemento de memória.p p p 4. Uma memória sempre “prepara” a próxima. 5. As memórias permanecem “ligadas” até o fim do ciclo. 6 De e ser tili ada ma memória a iliar q e será “preparada” pela última6. Deve ser utilizada uma memória auxiliar, que será “preparada” pela última e “ligada” pelo fim-de-curso que determina o fim da seqüência. Esta memória deve “desligar” a primeira memória. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 405 Cadeia Estacionária FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 406 Mód l 5Módulo 5 Técnicas para especificação de produtos industriaisp p ç p FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 407 Conteúdo Ö Preparação do ar comprimido: conceitos, importância do tratamento e preparação do ar, classes de qualidade de acordo com a norma DIN/ISSO 8573-1. Ö Unidades de Tratamento de ar: linhas DB, D e MS., Ö Tubos flexíveis: PU, PUN,PAN, PFAN, PLN e PEN. Ö Conexões de Engate Rápido: QS, QS-B,QS-F, QS-V0, CRQS. Ö Cilindros: DNC, ADVU, ADN, DFM, DSNU. Ö Válvulas: CPE, MFH, MPA, CPV. Ö Especificações técnicas e aplicações dos principais atuadores normalizadosÖ Especificações técnicas e aplicações dos principais atuadores normalizados. Ö As principais funções de atuadores e válvulas pneumáticas em circuitos automatizados. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 408 Ö Especificações técnicas, aplicações e dimensionamento das principais válvulasdirecionais e de fluxo. Qualidade do Ar Comprimido Você sabe o que está contido em um metro cúbico de ar? ¾ até 180 milhões de partículas de sujeira ¾ até 80 gramas de água (50°C)¾ até 80 gramas de água (50 C) ¾ até 0,03 miligramas de óleo ¾ vários contaminantes químicos como: cádmio, mercúrio, etc... FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 409 Influência da Qualidade do Ar Influência nos Baixa qualidadecomponentes pneumáticos Influência nos processos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 410 Umidade do Ar A quantidade de água que 1 m3 de ar pode conter depende da temperatura e da pressão:pressão: quantidade de água temperatura do ar T (°C) q g p quantidade de água pressão do ar g/m3 T (°C) 1bar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 411 Condensado O condensado se refere à uma parcela da umidade presente no ar. O condensado surge pela aglutinação (condensação) da umidade em situações descritas anteriormente.anteriormente. O condensado nada mais é do que a água no estado líquido.q g q FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 412 Ponto de Orvalho (Dew Point) A umidade e o condensado se relacionam através do ponto de orvalho. O ponto de orvalho é a temperatura abaixo da qual ocorre condensação (formação de condensado) a partir da umidade presente no ar.) p p FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 413 Influência da Qualidade do Ar nos Sistemas PneumáticosInfluência da Qualidade do Ar nos Sistemas Pneumáticos Porque nós precisamos preparar o ar para as aplicações? Ef it d d id d á lid d Partículas Efeitos que podem ocorrer devido ao ar de má qualidade: • Abrasão precoce • Acúmulo de sedimentos devido às particulas Umidade + • Corrosão • Redução de velocidade devido à umidade +Umidade + • Deterioração da vida útil • Aglutinação de partículas devido ao óleo Q d d ã Óleo o Queda de pressão o Manutenção o Paradas de máquina CUSTOS! FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 414 Consequências da má qualidade Influência da Qualidade do Ar nos Sistemas Pneumáticos • Oxidação (água); • Danificação das vedações por partículas; • Danificação de vedações internas;• Danificação de vedações internas; • Atritos internos; • Congelamento de válvulas. Resultados • Vazamentos; • Baixa velocidade;Baixa velocidade; • Redução da durabilidade dos componentes; • Redução da eficiência dos componentes; • Funcionamento inadequado. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 415 Problemas Decorrentes da Falta de Tratamento de Ar Filtros de 5 μm desgastados! Problemas: 1 Grandes quedas de pressão (devido ao 1. Grandes quedas de pressão (devido ao mau funcionamento). 2. Falha completa na filtragem (o particulado atinge o sistema pneumático). Razões: Não foi feita a troca regular dos elementos filtrantes. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 416 Problemas Decorrentes da Falta de Tratamento de Ar Carretel das válvulas danificado! P blProblemas: Vazamentos e/ou mau funcionamento. Razões: Danificação das vedações devido à t i ã l tí lcontaminação pelas partículas. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 417 Problemas Decorrentes da Falta de Tratamento de ArProblemas Decorrentes da Falta de Tratamento de Ar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 418 Problemas Decorrentes da Falta de Tratamento de ArProblemas Decorrentes da Falta de Tratamento de Ar Válvula CPE danificada!Válvula CPE danificada! Problema: M f i t ós 4 s s d sMau funcionamento após 4 semanas de uso. Razão: U id d it ltUmidade muito alta. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 419 Problemas Decorrentes da Falta de Tratamento de Ar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 420 Problemas Decorrentes da Falta de Tratamento de Ar Copo do micro filtro de 0,01 μm Consequências:Consequências: 1. O secador LDF foi afogado em óleo. 2. O ar para o sistema não foi secado adequadamenteadequadamente. 3. O óleo passou através do secador e atingiu as escalas lineares. 4. Preço de uma escala linear: 700€4. Preço de uma escala linear: 700€ (R$1600,00) A máquina tem 20 escalas lineares... FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 421 Problemas Decorrentes da Falta de Tratamento de Ar Terminal de válvulas CPX/MPA após 6 meses de uso Problemas: Mau funcionamento de vários componentes pneumáticoscomponentes pneumáticos. Razão: Muito óleo no sistema. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 422 Lubrificação do Ar Comprimido Quando lubrificar o ar comprimido: Quando não lubrificar o ar comprimido: 1. Atuadores muito rápidos Î vida útil maior 1. Válvulas de controle 2. Ferramentas pneumáticas 3. uma vez lubrificado, deve-se utilizar óleo 2. outros itens sensíveis aos óleos Por exemplo: secadores, produtos para vácuo, terminal CPV e etc. sempre (utilizar óleo Festo OFSW-32) 1. devido ao bujonamento ou utilização de cola nos produtos, o óleo pode grudar nos t d ál l il i d tatuadores, válvulas, silenciadores e etc... 2. o óleo pode transportar outras partículas que podem danificar as vedações FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 423 que podem danificar as vedações. Cuidados na Lubrificação do Ar ComprimidoCuidados na Lubrificação do Ar Comprimido Lubrificação inadequada 1. Utilizando óleo errado ou mais óleo do que o necessário, pode-se obstriur o canal d ilque comanda o piloto. ¾ A válvula não comutará mais! Teste de óleo 1. Sopre com uma pistola a uma distância de 30cm por aproximadamente 30s em uma cartolina branca. A cartolina deve ficar levemente amarelada sem formar pingos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 424 levemente amarelada, sem formar pingos. Influência do tratamento de Ar nos Processos Diferentes aplicações para o ar comprimido ¾ Pneumática ¾ Aplicações com vácuo ¾ Partes móveis ¾ Mancais ¾ Limpezap ¾ Refrigeração ¾ Alimentos ¾ ... … necessitam diferentes qualidades de ar! FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 425 Classificação da Qualidade do Ar conforme norma DIN ISO 8573-1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 426 Especificação das Classes de Qualidade Classe X.Y.Z X⇒ referente às partículas sólidas.p Y⇒ referente ao ponto de orvalho da água. Z⇒ referente à concentração de óleo.ç Melhor classe pior classe 1 ⇒ 2 ⇒ 3 ⇒ 4 ⇒ 5 ⇒ 6 ⇒ 7 FESTO DIDACTIC SISTEMADE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 427 Classe 1.7.1: Aplicações Classe 1.7.1: Uso geral, proteção local. Recomenda-se cuidado! Classe 1.4.1: Mais utilizado na indústria. Atende setores como o automobilístico, plástico, papel e celulose, metalúrgico e mecânico. Classe 2.2.1/2.1.1: Quando o ar entra em contato com materiais higroscópios (cimento, leite em pó pastilhas efervescentes)em pó, pastilhas efervescentes). Classe 1.2.1/1.1.1: Fabricação de fibras ópticas, CDs, circuitos integrados, reatores FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 428 Fabricação de fibras ópticas, CDs, circuitos integrados, reatores nucleares, siderurgia (VDI 2083). Recomendação Festo para produtos convencionais da Festo Ar comprimido classe 5. 4. 4Ar comprimido classe 5. 4. 4 Contaminação por partículas sólidas: classe 5 Contaminação por água: classe 4 Contaminação de óleo: classe 4 para óleos minerais ou sintéticos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 429 Existem produtos Festo específicos que requerem determinadas especificações de ar! Rede de Ar Comprimido 1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4 Reservatório4. Reservatório 5. Purgador automático 6. Pré-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automático eletrônico 9. Pré-filtro coalescente grau x9. é lt o coalesce te g au 10. Pré-filtro coalescente grau y 11. Pré-filtro coalescente grau z 12 S d d á ól FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 430 12. Separador de água e óleo Unidade de Conservação Saída do ar Simbologia Pré-filtroCyclone separador Micro filtro Pl d fl t Filtro sinterizado t A parte de imagem com identificação de relação rId4 não foi encontrada no arquivo. y pa a t Copo do filtro Placa defletora Elemento filtrante Condensado Água, pó 40 ... 5 μm Água, pó > 50 μm Água, pó, óleo 0,01 μm Parafuso purgador FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 431 • A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada. Unidades de Tratamento de Ar Comprimido Uma unidade de tratamento (preparação) de ar comprimido é a combinação de unidades funcionais individuais. As unidades de tratamento de ar da Festo são modulares, o usuário pode realizar a combinação de acordo com as necessidades combinação de acordo com as necessidades específicas de cada aplicação. A Festo oferece combinações de unidades de A Festo oferece combinações de unidades de tratamento de ar pré-montadas para as aplicações mais usuais e realiza a montagem de qualquer tipo de unidade caso seja á i FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 432 necessário. Unidades de Tratamento de Ar FestoUnidades de Tratamento de Ar Festo 3 linhas de produtos! Séries DB, D e MS: o produto certo para cada tipo de aplicação. D ¾ Série DB – Para aplicações básicas, com preços extremamente competitivos. ¾ Série D – Para as aplicações convencionais. Consagrada no mercado. ¾ Série MS – Os produtos mais modernos do mercado. Uma oferta ampla para todo o DB MS FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 433 tipo de aplicação.MS Série DBSérie DB FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 434 Série DB 1. A série DB é uma linha básica que contempla as principais funções para tratamento de ar comprimidotratamento de ar comprimido. 2. O Corpo de polímero leve e robusto de conexões roscadas no próprio corpo ou conexões roscadas no próprio corpo ou nas placas de conexões metálicas; esta é a principal característica da série. 3. A série DB pode ainda ser combinada com os módulos da série D, possibilitando a utilização das funções mais específicas. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 435 Série DB – Características Técnicas Unidades de preparação de ar para aplicações p p ç p p ç básicas Funções: 1. LR – Regulador de pressão 2. LFR – Filtro regulador 3. FRC – Filtro regulador com lubrificadorg Principais características: 1. Tamanho: MINI (44 mm)a a (44 ) 2. Conexões pneumáticas: G1/8 e 1/4 3. Faixa de regulagem de pressão: até 7 bar 4. Material do corpo: Polímero FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 436 4. Material do corpo: Polímero Série DB – Oferta LR – Regulador LRB – Manifold Regulador Conexão Vazão 1/8 800 l/min Conexão Vazão 1/8 800 l/min 1/4 1 300 l/min 1/4 1.300 l/min 1/4 1.300 l/min LFR – Filtro Reguladorg Filtragem Conexão Vazão 40μm 1/8 700 l/min FRC – Filtro Regulador e Lubrificador Filtragem Conexão Vazão40μm 1/8 700 l/min 40μm 1/4 1.200 l/min 5μm 1/8 500 l/min 5μm 1/4 1 000 l/min g 40μm 1/8 550 l/min 40μm 1/4 650 l/min 5μm 1/8 400 l/min FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 437 5μm 1/4 1.000 l/min 5μm 1/8 400 l/min 5μm 1/4 550 l/min Série D FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 438 Série D 1. Unidades de preparação de ar consagradas no mercado. 2. Excelente para as aplicações i i ã i d convencionais, que não exigem grandes possibilidades de monitoramento ou funções muito específicas. 3. Modularidade: módulos individuais que podem ser livremente combinados, mas que não podem ser desmontados q p individualmente. 4. Cerca de 800 combinações possíveis. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 439 Série D – Características Técnicas Unidades para aplicações do dia-a-dia Funções: 1. Todas (Regulador de pressão, filtro regulador, filtro, lubrificador, válvulas de abertura e fechamento, válvulas de alimentação progressiva, secador de membrana...) Principais características: 1. Tamanhos: MICRO; MINI; MIDI e MAXI. 2 C õ á i M5 1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 2. Conexões pneumáticas: M5; 1/8; 1/4; 3/8; 1/2;3/4 e 1. 3. Faixa de regulagem de pressão: até 7 e até 12 bar. 4 Material do corpo Zinco injetado Robustez! FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 440 4. Material do corpo: Zinco injetado – Robustez! Série D – Reguladores de Pressão LR Reguladores de pressão convencionais (LR) 1. Faixas de regulagem de pressão: até 7 e até 12 bar. 2. Vazões de 120 a 3200 l/min./ 3. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1. l d d ã ífiReguladores de pressão específicos: LRB – Reguladores para manifolds com diferentes zonas de pressão LRS – Reguladores com trava de segurançaLRS Reguladores com trava de segurança LR – 1/8 – D – MINI Regulador d Tamanho FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 441 de Pressão Tamanho SérieConexão Pneumática Série D – Filtros com Reguladores de Pressão LFR Filtro-reguladores convencionais (LFR) 1. Faixas de regulagem de pressão: até 7 e até 12 bar. 2. Graus de filtragem: 40 ou 5 μm. 3. Vazões de 120a 10.000 l/min. 4. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1. 5. Dreno: manual, semi-automático e automático. 6. Copo: de plástico com proteção metálica. LFR – 1/4 – D – MIDI – ALFR 1/4 D MIDI A Filtro- Regulador Tamanho SérieC ã P á i Dreno auto FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 442 SérieConexão Pneumática Série D – Filtros Convencionais (LF) Filtros Finos e Micro-Filtros (LFM)Série D – Filtros Convencionais (LF), Filtros Finos e Micro-Filtros (LFM) Filtros convencionais (LF)Filtros convencionais (LF) 1. Graus de filtragem: 40 ou 5 μm. 2 Vazões de 120 a 10 000 l/min2. Vazões de 120 a 10.000 l/min. 3. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1. 4 Dreno: manual semi automático e automáticoFilt fi (LFMB) 1 4. Dreno: manual, semi-automático e automático. 5. Copo: de plástico com proteção metálica. LF – 1/4 – D – 5M – MINI – A Filtros finos (LFMB): 1 μm Micro filtros (LFMA): 0,01 μm Dreno auto Tamanho Sé i LF 1/4 D 5M MINI A Filtro C ã P á i G d FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 443 SérieConexão Pneumática Grau de Filtragem Série D – Lubrificadores LOE Lubrificadores convencionais (LOE) 1. Vazões de 200 a 2.000 l/min. 2. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1. 3. Copo: de plástico com proteção metálica. LOE – 1/8- D – MINI L b ifi d Tamanho Série Lubrificador Conexão Pneumática FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 444 Série D – Válvulas de Abertura e Fechamento (On/Off )Série D – Válvulas de Abertura e Fechamento (On/Off ) Válvulas de abertura e fechamento convencionais 1. Vazões de 1.000 a 6.500 l/min 2. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1 Manuais (HE): ¾ Manopla com possibilidade de trava Pneumáticas (HEP): ¾ Pressão de acionamento: de 3 a 16 bar Elétricas (HEE): ¾ Tensão de alimentação: 24 Vcc, 110 Vca, 230Vca Alimentação Elét i HEE – 1/4 - D – MIDI - 110 Válvula de Abertura Elétrica FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 445 Elétrica Série Abertura Elétrica Conexão Pneumática Tamanho Série D – Válvulas de Alimentação Progressiva Válvulas de alimentação progressiva (HEL) 1. Vazões de 1.000 a 6.500 l/min. 2. Pressão de trabalho: de 3 a 16 bar. 3. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1. HEL – 1/4 - D – MIDI Válvula de Alim. Série Progressiva Conexão Pneumática Tamanho FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 446 Série D – Filtros de Carvão Ativado LFXSérie D – Filtros de Carvão Ativado LFX Filtros de carvão ativado (LFX) Reduz o conteúdo residual de óleo para menos de 0,003 mg/m3 1. Vazões de 300 a 1.100 l/min. 2. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1. LFX – 1/2 – D – MAXI Série / Filtro de Carvão Ativado Conexão Pneumática Tamanho FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 447 SérieConexão Pneumática Tamanho Série D – Secadores de Membrana LDM1 1. Redução do ponto de orvalho. 2. Pressão de entrada: 4 a 12,5 bar. 3. Taxa de purga: 15%. 4. Conexões pneumáticas: 1/2; 3/4; 1. 5. Vida útil: 5 anos. Secador de M b LDM1 – 1/2 – D – MAXI - 600 V ãMembrana SérieConexão Pneumática Tamanho Vazão FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 448 Séries DB e D – Comparativo Série D DB Tamanhos 4- Micro; Mini; Midi; Maxi 1- Mini Conexões 8- M5; M7; 1/8; 2- 1/8; 1/4 + ; ; / ; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1 / ; / 1 (Placa 3/8”) Faixa de pressão 7;12 bar 7 bar Variantes Aprox. 800 36 Material GD-Zn/Al Polímero X Max. P1 16 bar 10 bar Max. 60°C 50°C FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 449 temperatura LR-1/4 1500 l/min 1300 l/min Série MSSérie MS FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 450 Série MS – Novo padrão em unidades de preparação e tratamento de ar 1. Grandes vazões e tamanhos compactos 2. Soluções modulares 3. Unidades completas prontas para serem instaladas 4. Excelente design 5. Variada oferta de funções e opções de configuração 6. Novas opções para o futuro Para baixos custos e grande segurança! FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 451 Série MS – A solução ideal para todas as aplicações MS 12 1. Conexões: 1", 11/4", 11/2", 2" 2. Vazões de até 22.000 l/min (LR) MS 6 1. Conexões: 1/4", 3/8", 1/2" 2. Conexões rígidas: 3/4" 3. Vazões de até 7.500 l/min (LR) MS 4 1. Conexões: 1/8", 1/4" 2. Conexões rígidas : 3/8" MS4 MS6 g / 3. Vazões de até 2.100 l/min (LFR) Para instalações centralizadas ou descentralizadas!MS12 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 452 Para instalações centralizadas ou descentralizadas! Série MS – Módulos individuais da série MS FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 453 Série MS – Unidades individuais MS4 e 6 Vantagens 1. Todas as funções para preparação de ar 2. Todos os módulos combináveis 3. Soluções em módulos individuais 4. Instalação fácil e rápida 5. Fácil manutençãoç Uma maneira fácil e segura de obter ar comprimido com qualidade conforme a norma ISO 8573-1 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 454 MS12 – Novo padrão em preparação de ar Vantagens 1. Vazões de até 22.000 l/min 2. Todos os módulos combináveis 3. Corpo de metal padrão- Robustez 4. Placas de conexões separadas Módulos nos tamanhos de 1’’ a 2’’ 1. Filtro reguladores 2. Reguladores 3. Filtros, micro filtros, filtros de carvão , , ativado 4. Lubrificadores 5. Válvulas de abertura e fechamento FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 455 6. Válvulas de alimentação progressiva Série MS – Reguladores de pressão LRSérie MS – Reguladores de pressão LR Reguladores de pressão convencionais (LR) 1. Faixas de regulagem de pressão: até 4, até 7, até 12 e até 16 bar 2. Vazões de 1.000 a 22.000 l/min 3. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1; 1 ¼; 1 ½; 2 Reguladores de pressão específicos:Reguladores de pressão específicos: LRB – Reguladores para manifolds com diferentes zonas de pressão LRS – Reguladores com trava de segurançaLRS Reguladores com trava de segurança MS4-LR-1/8-D7-AS Série Com trava FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 456 trava Tamanho Faixa de pressão Regulador de pressão Conexão Série MS – Reguladores de pressão LRSérie MS – Reguladores de pressão LR Regulador de pressão com manômetro na manopla Solução ideal para aplicações de reguladores de pressão em painéis de comando! 2 tamanhos de manopla: ¾ DM1: Ø37 mm ¾ DM2: Ø51 mm¾ DM2: Ø51 mm /MS4-LR-1/8-D7-VS-DMx Série Tamanho Faixa de pressão FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 457 p Regulador de pressãoConexão pneumática Série MS – Configuração de manifolds com zonas de pressão – LRB Características especiais A saída secundária é uma válvula de segurança:Entrada p1 • Em caso de pressão muito alta ocorre exaustão para a atmosfera • Pode ser tampada Outras possibilidades: • Manômetro integrado ao corpoEntrada p1 • Adaptador para conexão de manômetro Saída p2 Saída p3 Saída p4 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 458 Saída p2 Série MS – Filtros com Reguladores de Pressão LFR Filtro-reguladores convencionais (LFR) 1. Faixas de regulagem de pressão: até 4, até 7, até 12 bar e até 16 bar 2. Graus de filtragem: 40 ou 5 μmau ag 4 u 5 μ 3. Vazões de 850 a 17.000 l/min 4. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1; 1 ¼ ; 1 ½; 2 5. Dreno: manual, semi-automático e automático 6. Copo: de plástico ou de metal MS6-LFR-1/8-D7-ERM-AS Com trava Série Dreno manual Tamanho Copo de plástico l l d d f l FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 459 Filtro regulador Grau de filtragem Conexão pneumática Faixa de pressão Série MS – Filtros convencionais (LF), filtros finos e micro-filtros (LFM) Filtros convencionais (LF) 1. Graus de filtragem: 40 ou 5 μm 2. Vazões de 1.000 a 16.000 l/min 3. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1; 1 ¼; 1 ½; 2 4. Dreno: manual, semi-automático e automático 5. Copo: de plástico ou metálico MS6-LF-1/8-E R MMS6-LF-1/8-E R M Série Tamanho Dreno manual Filtro Copo de plástico FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 460 Conexão pneumática Grau de filtragem Série MS – Lubrificadores LOE Lubrificadores convencionais (LOE) 1. Vazões de 1.100 a 22.000 l/min 2. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1; 1 ¼; 1 ½; 2 3. Copo: de plástico ou metálico MS6-LOE-1/8-R Série Tamanho Copo de plástico Lubrificador Conexão pneumática FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 461 p Série MS – Válvulas de Abertura e Fechamento (On/Off ) Válvulas de abertura e fechamento convencionais 1. Vazões de 1.000 a 32.000 l/min 2. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1; 1 ¼; 1 ½; 2 Manuais (EM1): ¾ Manopla com possibilidade de trava Elétricas (EE): ¾ Tensão de alimentação: 24 Vcc, 110 Vca, 230Vca MS4-EE-1/8-V110 Série Tensão alimentação Tamanho Conexão pneumática FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 462 Tamanho Conexão pneumática Válvula de abertura e fechamento Série MS – Válvulas de alimentação progressiva Válvulas de alimentação progressiva (DL) 1. Vazões de 1.000 a 42.000 l/min 2. Pressão de trabalho: de 4 a 14 bar 3. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2; 3/4; 1; 1 ¼; 1 ½; 2 MS4-D L-1/8 éSérie Conexão pneumática Tamanho Válvula de alimentação progressiva FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 463 á u a a açã p g a Série MS – Filtros de carvão ativado LFXSérie MS – Filtros de carvão ativado LFX Filtros de carvão ativado (LFX) Reduz o conteúdo residual de óleo para menos de 0,003 mg/m3 1. Vazões de 250 a 6.000 l/min 2. Conexões pneumáticas: 1/8; 1/4; 3/8; 1/2 3/4 1 1 ¼ 1 ½ 2 MS 4 LFX 1/8 R 1/2; 3/4; 1; 1 ¼; 1 ½; 2 MS 4 - LFX - 1/8 - R Série Copo de plástico Tamanho Conexão FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 464 pneumática Filtro de carvão ativado Série MS – Secadores de membrana LDM Secadores de membrana (LDM1) 1. Redução do ponto de orvalho 2. Pressão de entrada: 4 a 12,5 bar 3. Taxa de purga: 15% 4. Conexões pneumáticas: 1/4; 3/8; 1/2; 3/4 5. Vida útil: 5 anos MS6-LDM1-1/2-P30 Série Vazão Tamanho Conexão áti FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 465 pneumática Secador de membrana Série MS – Unidades combinadas ¾ Economize tempo e dinheiro com a aquisição de unidades de preparação de ar aquisição de unidades de preparação de ar entregues montadas pela Festo. ¾ Todas as possibilidades em um único código! ¾ Das soluções mais básicas às mais complexas em um produto de fácil complexas em um produto de fácil configuração. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 466 Série MS – Monitoramento Um dos principais benefícios da série MS é a possibilidade de monitoramento, que tornam mais seguros, confiáveis e eficientes os sistemas pneumáticos. Sensores integrados: 1 V ã ( ) SFE1. Vazão (consumo) - SFE 2. Pressão - SDE1 3. Indicador de saturação (pressão diferencial)diferencial) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 467 Série MS – Acessórios de Fixação e Montagem MS 4 e 6 Grande variedade de possibilidades de MS 12 Grande variedade de possibilidades de montagem para todas as aplicações Acessórios perfeitos para cada aplicação! • As unidades MS12 são vendidas sem placas de conexão, estas placas devem ser solicitadas como acessórios: Acessórios perfeitos para cada aplicação! ¾ MS12-AGF 1“ ¾ MS12-AGG 1 1/4“ ¾ S G / “¾ MS12-AGH 1 1/2“ ¾ MS12-AGI 2“ • Para a instalação das placas de conexão, deve ser solicitado acessório de montagem: ¾ MS12-MV (para união de módulos ou placas de conexão) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 468 placas de conexão) ¾ MS12-WP (para fixação em parede) Série MS – Modularidade Vantagens 1. 2. 3 Pronto! • Fácil de combinar • Fácil e rápido de instalar 1. 2. 3. Pronto! • Fácil manutenção • Rápida reposição Máxima facilidade de instalação! FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 469 Série MS – Extensões futuras Sensor de umidade Dreno automático integrado Sensor de nível do lubrificador FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 470 integrado lubrificador Série MS – Extensões futuras MPX l i d ibilid d l d i ! FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 471 Desenvolvimento da possibilidade total de monitoramento! Unidades de preparação de ar – Comparativo entre as linhas D e MS Série D (+ série DB) Série MS (+ Componentes MP-UP) 1. Vazão: de 120 a 12.500 l/min (LR) 2. Conexões: M5, M7, 1/8, ¼, 3/8, ½, ¾,1“ 3. Faixas de regulagem de pressão de até: ...7, ...12 1. Vazão: de 1.000 a 22.000 l/min (LR) 2. Conexões: 1/8, ¼, 3/8, ½, ¾,1“, 1 ¼, 1 ½, 2“ 3. Faixas de regulagem de pressão de até: ...4, ...7, 3. Faixas de regulagem de pressão de até: ...7, ...12 [bar] 4. Monitoramento visual: regulador de pressão com manômetro, nível do condensado, lubrificador com vidro de inspeção, nível do óleo 3. Faixas de regulagem de pressão de até: ...4, ...7, ...12, ...16 [bar] 4. Monitoramento visual: tudo da série D, e ainda regulador de pressão para as válvulas de fechamento comuns e as progressivas, e display p ç 5. Equipamentos de segurança: válvula de fechamento progressivapneumática e elétrica, e trava universal para os reguladores 6. Diagnóstico remoto: pressão p p y do sensor de pressão no regulador 5. Equipamentos de segurança: tudo da série D, menos a trava universal 6. Diagnóstico remoto: pressão, contaminação do g p 7. Controle remoto: não g p , ç filtro, nível de condensado, nível do óleo, vazão, umidade relativa do ar 7. Controle remoto: regulador de pressão elétrico, ... FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 472 Tubos e conexões para Tubos e conexões para engate rápido FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 473 Oferta de tubos para engate rápido FestoOferta de tubos para engate rápido Festo Uma variada oferta de tubos para todas as Uma variada oferta de tubos para todas as aplicações de automação industrial com sistemas pneumáticos A parte de imagem com identificação de relação rId7 não foi encontrada no arquivo. Oferta de tubos para conexões de engate rápido: ¾ 10 Séries de tubos PFAN PLN ¾ 10 Cores ¾ 5 tipos de materiais PUN-V0-B PUN-CM PUN-V0-B PAN PUN-H A parte de imagem com identificação de relação rId5 não foi encontrada no arquivo. A parte de imagem com identificação de relação rId8 não foi encontrada no arquivo. PUN H FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 474 PEN PUN PAN-V0 Importância da seleção correta dos tubos Danos nos tubos Fadiga Mecânica Outros tipos de Danos Ataque Químico At Hidrolítico At Microbiano Ataque UVAtaque Químico At. Hidrolítico At. Microbiano Ataque UV 10% das reclamações 90% das reclamações FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 475 Seleção Correta dos Tubos Dano Aplicaçãop ç Químico Exposição a meios ácidos ou alcalinos, solventes ou hidrocarbonetos e.x.: detergentes e agentes de limpeza Rachadura por fadiga Manipulações repetitivas e.x.: aplicações em robótica e elementos móveis Microbiano Áreas externas, subterrâneas, áreas de grande poluição, úmidas e quentes (dutos ou conduítes de cabos) Físico Áreas externas ou áreas expostas a radiação ultravioleta artificial e.x.: Indústria alimentícia (esterilização) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 476 Seleção Correta dos Tubos Material do tubo Dano químico Rachaduras Dano Dano físicoq por fadiga microbial Poliéster uretano - 0 - 0 P liét t 0Poliéter uretano + 0 ++ + Poliamida 0 0 0 0 Polietileno + + ++ +Polietileno + + ++ + Perfluoralkoaxy ++ ++ ++ ++ ++ Dano impossível++ Dano impossível + Dano raro 0 Dano ocasional Dano freqüente FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 477 - Dano freqüente Tubos de Poliuretano para Engate Rápido PUN – Tubo convencional PUN-CM – Proteção contra descargas eletrostáticas Características • Faixa de temperatura: -35°C ... + 60°C • Faixa de pressão: -0 95 10 bar Características • Tubo anti- eletricidade estática• Faixa de pressão: -0,95 ... 10 bar • Diâmetros (mm): 3, 4, 6, 8, 10, 12 e 16 Tubo anti eletricidade estática • Faixa de temperatura: 0 ... + 40°C • Faixa de pressão: -0,95 ... 6 bar • Diâmetros (mm): 4 6 8 10 e 12Diâmetros (mm): 4, 6, 8, 10 e 12 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 478 Tubos de Poliuretano para Engate Rápido PUN-H – Resistente à hidrólise PUN-V0-B – Resistente a faíscas de solda Características • Alta flexibilidade • Faixa de temperatura: -35 + 60°C Características • 2 mm de parede • Faixa de temperatura: -35 + 60°C• Faixa de temperatura: -35 ... + 60 C • Faixa de pressão: -0,95 ... 10 bar • Aprovado pela – FDA e 90/128/EU • Diâmetros (mm): 3 4 6 8 10 12 e 16 • Faixa de temperatura: -35 ... + 60 C • Faixa de pressão: -0,95 ... 10 bar • Diâmetros (mm): 6, 8, 10 e 12 • Diâmetros (mm): 3, 4, 6, 8, 10, 12 e 16 Efeitos da hidrólise • Tubo quebradiço• Tubo quebradiço • Perda da flexibilidade • Possibilidade de rompi- t i d FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 479 mento ao ser pressurizado Tubos de Poliamida para Engate Rápido PAN (R) – Resistente a altas pressões PAN-V0 – Resistente a faíscas de solda Características • Faixa de temperatura: -35 ... + 80°C • Faixa de pressão: -0 95 19 bar Características • Tubos de 2 camadas – camada interna de poliuretano• Faixa de pressão: -0,95 ... 19 bar • Faixa de pressão: -0,95 ... 35 bar (R) • Diâmetros (mm): 4, 6, 8, 10, 12 e 16 – camada interna de poliuretano – camada externa de PVC • Faixa de temperatura: -35 ... + 90°C • Faixa de pressão: 0 95 12 bar• Faixa de pressão: -0,95 ... 12 bar • Diâmetros (mm): 6, 8, 10 e 12 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 480 Tubos de Polietileno para Engate Rápido PEN – Resistente a agentes químicos e detergentes PLN – Resistente a agentes químicos e detergentesg Características • Faixa de Temperatura: -30 ... + 60°C g Características • Faixa de Temperatura: -30 ... + 80°CFaixa de Temperatura: 30 ... + 60 C • Faixa de Pressão:-0,95 ... 10 bar • Boa resistência a raios UV (tubo preto) • Diâmetros (mm): 4 6 8 10 e 12 Faixa de Temperatura: 30 ... + 80 C • Faixa de Pressão:-0,95 ... 14 bar • Boa resistência a raios UV (tubo preto) • Aprovado pela – FDA e 90/128/EUDiâmetros (mm): 4, 6, 8, 10 e 12 Aprovado pela FDA e 90/128/EU • Diâmetros (mm): 4, 6, 8, 10 e 12 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 481 Tubos de Perflouralkoaxy para Engate Rápido PFAN – Excelente resistência químicaPFAN Excelente resistência química Características 1. Grande resistência a substâncias químicas e raios ultravioletaq 2. Indicados para o segmento alimentício 3. Indicados para alta temperatura e pressão 4. Resistência à chama – Conforme UL 94 5. Labs-free conforme – FN 942 010 parte 1 6. Diâmetros (mm): 4, 6, 8, 10 e 12. 7. Diâmetro externo conforme CETOP RP 54 P 8 T d b lh 20 0°C8. Temperatura de trabalho: -20 a 150°C. 9. Faixa de Pressão: -0,95 a 16 bar. 10. Alta resistência a raios UV 11 Aprovados pela FDA Food and Drug Administration USA e 90/128/EU FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 482 11. Aprovados pela FDA – Food and Drug Administration – USA e 90/128/EU Quadro Resumo das Aplicações de Tubos para Engate Rápido Festo Tipos de exigências PUN PUN-H PUN-CM PUN-V0-B PAN PAN-V0 PEN PLN PFAN Alta temperatura + + - + ++ ++ + ++ +++ Alta pressão - +++ + ++ ++ Resistência química + + + + ++ ++ ++ +++Resistência química + + + + ++ ++ ++ +++ Ambiente úmido + +++ + + ++ + +++ +++ +++ Ambientes de solda +++ +++ A ti tátiAntiestática - - +++ - - - - - - Resistência microbiana - +++ - + + +++ +++ +++ Grande flexibilidade +++ +++ ++ - ++ - +++ - -Grande flexibilidade +++ +++ ++ ++ +++ Aprov. ind. Alimentícia - + - - - - ++ ++ +++ Não propaga chama - - - +++ - +++ - - +++ FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 483 Diversidade de produtos +++ ++ - + + + ++ + - Oferta de Conexões de Engate Rápido Festo Uma variada oferta de conexões de engate á d d l drápido para todas as aplicaçõesde automação industrial com sistemas pneumáticos Oferta de conexões de engate rápido: ¾ 5 Séries de conexões ¾ Grande variedade de modelos¾ Grande variedade de modelos FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 484 Conexões de Engate Rápido Convencionais QS – Conexões convencionais QS-B – Conexões básicas Características • Faixa de Temperatura: -10 ... + 80°C • Faixa de Pressão:-0 95 14 bar Características • Faixa de Temperatura: -0 ... + 60°C • Faixa de Pressão:-0 95 8 bar• Faixa de Pressão:-0,95 ... 14 bar • Diâmetros (mm): 3, 4, 6, 8, 10, 12 e 16 • Ampla variedade de modelos • Faixa de Pressão:-0,95 ... 8 bar • Diâmetros (mm): 4, 6, 8, 10 e 12 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 485 Conexões de Engate Rápido Metálicas QS-F – Conexões metálicas CRQS – Conexões de aço inoxidável Características • Faixa de Temperatura: 0 ... + 150°C • Faixa de Pressão:-0 95 20 bar Características • Faixa de Temperatura: 0 ... + 150°C • Faixa de Pressão:-0 95 10 bar• Faixa de Pressão:-0,95 ... 20 bar • Diâmetros (mm): 4, 6, 8, 10 e 12 • Aprovada pela indústria alimentícia • Pode ser utilizada em ambientes de solda • Faixa de Pressão:-0,95 ... 10 bar • Diâmetros (mm): 3, 4, 6, 8, 10, 12 e 16 • Aprovada pela indústria alimentícia • Pode ser utilizada em ambientes de solda• Pode ser utilizada em ambientes de solda • Pode ser utilizada em ambientes de solda FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 486 Conexões de Engate Rápido Especiais QS-V0 QS-V0 – Conexões para ambientes de solda Características • Faixa de Temperatura: 0 ... + 60°C • Faixa de Pressão: -0 95 10 bar• Faixa de Pressão: -0,95 ... 10 bar • Diâmetros (mm): 6, 8, 10 e 12 • Para utilização conjunta com o tubo PAN-V0 para proteção contra faíscas de soldapara proteção contra faíscas de solda FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 487 Quadro Resumo das Aplicações de Conexões para Engate Rápido Festo Tipos de exigências QS QS B QS F CRQS QS V0Tipos de exigências QS QS-B QS-F CRQS QS-V0 Alta temperatura ++ + +++ +++ + Alta pressão ++ + +++ + + Resistência química + + ++ +++ + Ambiente úmido + + +++ +++ + Ambientes de solda +++ +++ +++Ambientes de solda - - +++ +++ +++ Antiestática - - +++ +++ - Aprov. ind. Alimentícia - - ++ +++ - Não propaga chama - - +++ +++ +++ Diversidade de produtos +++ ++ + - - FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 488 Combinações de Tubos e Conexões A seleção correta da combinação de tubos e conexões é essencial para um funcionamento seguro e eficiente do sistema pneumático. A oferta da Festo contempla A oferta da Festo contempla combinações de tubos e conexões para todo o tipo de aplicações FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 489 Principais Tipos de Aplicação para Combinações de Tubos e Conexões Produtos funcionais Resistência a agentes de limpeza Resistência a altas temperaturas Resistência a chamas agentes de limpeza temperaturas Escolhendo a combinação Variedade de produtos Antiestática correta ê FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 490 Indústria alimentíciaResistência química Resistência a respingos de solda Resistência a hidrólise Variedade de produtos: PUN/QS Para a máxima flexibilidade nas aplicações convencionais. Mais de 1.000 possibilidades! Todas as versões para atender as li õaplicações: PUN/QS FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 491 Resistência a Respingos de Solda: PAN-V0/QS-V0: Aplicações seguras para ambientes sujeitos a faíscas de solda Combinação de tubos e conexões de duas camadas que não permitem áreas de exposição do tubo interno ao ambiente Atende a norma UL94-V0 Resistência a faíscas de solda: PAN-V0/QS-V0 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 492 Antiestática: PUN-CM/QS-F: Combinação de tubos condutores de eletricidade e conexões metálicas para prevenção de descargas eletroestáticas C bi ã i á iCombinação antiestática: PUN-CM/QS-F FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 493 Resistência a Altas Temperaturas: PFAN/QS-F: Para instalações de ar seguras em aplicações de altas temperaturas. Temperaturas de até 80 °C a 10 bar ou até 150 °C a 6 bar, com segurança garantida Combinação para altas temperaturas: PFAN / QS-F FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 494 Resistência a Hidrólise: PUN-H/QS P li õ bi ú id Para aplicações em ambientes úmidos ou em contato com a água O t b PUN H ã f hid óli O tubo PUN-H não sofre com a hidrólise devido a uma liga polimérica especial Combinação resistente a hidrólise:Combinação resistente a hidrólise: PUN-H/QS FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 495 Resistência a Agentes de Limpeza: PLN/QS-F Resistente a usual agressividade dos agentes de limpeza. Alto nível de resistência a corrosão e aprovação da indústria alimentícia (FDA) indústria alimentícia (FDA) Uma alternativa competitiva para substituição de conexões de aço inoxidávelsubstituição de conexões de aço inoxidável. Combinação resistente a agentes químicos: PLN / QS-FPLN / QS-F FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 496 Resistência Química: PFAN/CRQS Excelência em resistência a agentes químicos! Pode inclusive ser utilizada em meios ácidos ou alcalinos com aprovação da indústria alimentícia (FDA) O maior nível de resistência química: PFAN/CRQS: FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 497 Requisitos da Indústria Alimentícia Zona 1 PFAN/CRQS Zona 2 PLN/QS-F Zona 3 PUN-H/QS-F Com aprovação da indústria alimentícia: PFAN/CRQS: O mais alto nível de resistência química. PLN/QS-F: Ótima resistência química. PUN-H/QS-F: Resistência a água e micróbios FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 498 á d d i há li h Cilindros Normalizados e Convencionais DSNU / ESNU • Por trás da designação DSNU há uma linha completa de cilindros com diâmetros de 8 a 63 mm.mm. • Cilindros normalizados nos diâmetros de 8 a 25 mm conforme a norma ISO 6432 e convencionais com diâmetros de 32 a 63 mm. • Design e funcionalidades em todos os diâdiâmetros. • Devido ao seu formato cilíndrico, pode eventualmente solucionar problemas relativo a FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 499 eventualmente solucionar problemas relativo a espaços ou formas de montagem disponíveis para instalação. Oferta otimizada: A superfície interna lisa e robusta da Atuadores DSNU / ESNU A superfície interna lisa e robusta da camisa do cilindro proporciona alta capacidade de operação e vida útil longa; i d ili d dHaste e camisa do cilindrode aço inoxidável; Não há serviço de reparo para a série. É construída no conceito FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 500 “free sevice”, o que garante maior vida útil. Visão Geral da linha DSNU / ESNU FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 501 Atuadores DNC Atuador de dupla ação com camisa em perfil estrutural de alumínio anodizado e haste de açoestrutural de alumínio anodizado e haste de aço inoxidável. Estas características proporcionam uma economia de espaço de até 11% se comparado aos cilindros normalizados convencionais, além de uma grande rigidez. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 502 Atuadores DNC • Intercambiáveis com todas as linhas standard de cilindros ISO; • Dimensões conforme Normas ISO 6431, VDMA 24562, NFE 49003.1 e UNI 10290; • Economia de espaço de até 11% se comparado aos cilindros normalizados convencionais;; • Permite a incorporação de micro sensores magnéticos em seu perfil; • Disponíveis nos diâmetros de 32 a 125 mm e cursos de até 2000 mm. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 503 Atuadores DNC FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 504 Atuadores DNC Conceito de Amortecimento. Não serve somente para a conversão de energia. O disco de amortecimento de energia. O disco de amortecimento de PU serve também como vedação entre o cabeçote e a camisa do cilindro. Um efeito secundário bastanteUm efeito secundário bastante interessante dessa construção é um incremento sensível nas características de deslocamento. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 505 Atuadores DNC – Acessórios na Haste FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 506 Atuadores DNC – Acessórios no cabeçote dianteiro FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 507 Atuadores DNC – Acessórios no cabeçote traseiro FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 508 Atuadores DNC – Acessórios de União FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 509 Atuadores DNCI/DNCM Atuador DNC com régua potenciométrica incorporada. Solução integrada e de fácil instalação Solução integrada e de fácil instalação; Monitoramento de posição ao longo do curso do atuador; Pode ser utilizado em servoposicionamento pneumático quando se necessita controle de paradas intermediárias e sem choques nos finais de curso (SPC-200 ou SPC-11); Opção com guias para resistir a esforços mecânicos. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 510 Atuadores DNCI/DNCM • Diâmetro 32, 50 mm • Comprimento de curso 100 160 200 250 320 • Comprimento de curso 100, 160, 200, 250, 320, 400, 500 mm • Força 483, 1 178 Nç • Detecção de posição - Régua potenciométrica interna ( DNCI )) - Régua potenciométrica externa ( DNCM ) - Sensor de proximidade FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 511 p Atuadores DNCI/DNCM - Acessórios FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 512 Atuadores ADVU / AEVU • Distinguem-se pela construção compacta, com cabeçotes dianteiro e traseiro. C di ibilid d d fi õ • Com diversas possibilidades de fixações; êmbolo magnético para detecção, sem contato direto, através de sensores; , ; ADVU: Cilindro de dupla ação. AEVU: Cilindro de simples ação. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 513 Atuadores ADVU / AEVU • Economia de espaço de até 50%; •Menor peso; • Diâmetro 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63 80 100 125 mm63, 80, 100, 125 mm • Comprimento do curso 1 ... 400 mm FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 514 Atuadores ADN / AEN O êmbolo possui excelentes características operacionais e ótimo amortecimento nas posições fi i d l id d lt i l d finais – para grandes velocidade e altos ciclos de máquina. O êmbolo também usa um espaço menor de p ç instalação, que antes era ocupado pelo mancal mais longo da haste. O resultado é uma maior precisão de guia e maior resistência a forças laterais. Tudo ocupando i d t 50% i t l ã FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 515 aproximadamente 50% menos espaço na instalação, quando comparado com os cilindros normalizados. Atuadores ADN / AEN Guia da haste alongada, suportando mais esforços laterais e b i t it .Cavidade para sensores em três lados do atuador baixo atrito Fita magnética d Haste com rosta macho ou fêmea para sensor de proximidade Embolo com anéis de amortecimento integrado para absorção de energia nos finais de FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 516 Opção de montagem frontal absorção de energia nos finais de curso em movimentos rápidos em ciclos pequenos Atuadores DFM / DFC A guia linear com cilindro integrado é composta por um cilindro de dupla ação, com êmbolo magnético, guias com buchas de fricção e sistemas mecânicos, tudo formando uma unidade compacta rígida robusta e de precisãounidade compacta rígida, robusta e de precisão. Possuem grande resistência aos momentos e forças transversais o que amplia as possibilidades de aplicações;transversais, o que amplia as possibilidades de aplicações; Disponíveis nos diâmetros de 6 a 63 mm e cursos padrão de 5 a 200 mm;5 a 200 mm; DFC: Apropriado para produtos miniaturizados da indústria eletrônica e outras FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 517 eletrônica e outras. Válvula Tigre JH/MFH/JMFH JMFH MFH JHJH FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 518 Válvula Tigre JH/MFH/JMFH Tipo MFH-3-1/8 MFH-3-1/4 MFH-3-1/2 Meio Ar Comprimido filtrado com ou sem lubrificaçãoMeio Ar Comprimido filtrado com ou sem lubrificação Tipo de construção Válvula de sede com acionamento indireto,retorno mola Conexão G1/8 G1/4 G1/2 Vazão 500 l/min 800l/min 3700l/min Pressão 1,5 a 8bar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 519 Temperatura -5 a +40°C Válvula Tigre JH/MFH/JMFH Tipo MFH-5-1/8 MFH-5-1/4 MFH-5-1/2 Meio Ar Comprimido filtrado com ou sem lubrificaçãoMeio Ar Comprimido filtrado com ou sem lubrificação Tipo de construção Válvula de sede com acionamento indireto,retorno mola Conexão G1/8 G1/4 G1/2 Vazão 500 l/min 1000l/min 3700l/min Pressão 1,8 a 8bar 2,2 a 8 bar 2 a 8 bar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 520Temperatura -5 a +40°C Válvula Tigre JH/MFH/JMFH Tipo JMFH-5-1/8 JMFH-5-1/4 JMFH-5-1/2 Meio Ar Comprimido filtrado com ou sem lubrificação Tipo de construção Válvula de sede com acionamento indireto Conexão G1/8 G1/4 G1/2 Vazão 600 l/min 1100l/min 4000l/min Pressão 1,5a 8bar 1,5a 8bar 2 a 8 bar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 521 Temperatura -5 a +40°C Válvulas Compactas CPE FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 522 4 M d l Válvulas Compactas CPE • 4 Modelos • Micro 10mm • Mini 14mm • Midi 18mm • Maxi 24mm • Pressão de trabalho -0,9 ate +10 bar; • Tensão de Operação 24 VDC 110 VAC 230 • Tensão de Operação 24 VDC, 110 VAC, 230 VAC; FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 523 • Grau de proteção IP 65; Válvulas Compactas CPE Válvulas com tamanhos reduzidos; Válvulas direcionais 3/2 vias NA, 3/2 vias NF, 5/2 vias e 5/3 vias; Potencia de consumo entre 1,5 e 2,5 W FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 524 Válvula Reguladora de Fluxo 1 2 211 1 2 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 525 Válvula Reguladora de Fluxo A válvula reguladora de fluxo unidirecional é a junção de uma A válvula reguladora de fluxo unidirecional é a junção de uma válvula reguladora de fluxo e de um bloqueio. A reguladora de fluxo unidirecional válvula reguladora de fluxo e de um bloqueio. A reguladora de fluxo unidirecional A reguladora de fluxo unidirecional, regula o fluxo de ar em um único sentido, no outro ele passa livremente. A reguladora de fluxo unidirecional, regula o fluxo de ar em um único sentido, no outro ele passa livremente. Fluxo regulado Fluxo livre FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 526 Fluxo livre Terminal de Válvula - CPV Instalação Individual Instalação Multipolo FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 527 Instalação Individual Instalação Multipolo Terminal de Válvula - CPV FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 528 Instalação Fieldbus Instalação ASI CPV – Visão Geral FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 529 CPV – Visão Geral Para desmontar o terminal CPV deve-se retirar os 4 parafusos do chapéu e os 3 parafusos passantes na placa de alimentação direita FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 530 CPV – Vazão FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 531 CPV – Acionamento Manual Auxiliar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 532 CPV – Características Gerais • Design compacto com alta performance e baixo pesog p p p • LED sinalizadores • Diferentes tecnologias de controle (Multipólo, Fieldbus. AS-Interface...) • Alta resistência contra água e pó, índice de proteção IP65 • Largura das válvulas de 10, 14 e 18 mm (vazões, respectivas, de 400, 800 e 1600 l/min) FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 533 CPV – Possibilidades • O terminal de válvulas CPV oferece várias opções de válvulas • Possibilidade de utilizar placa com 2 relés de contato seco no lugar de uma posição de válvula • Configurador de terminal de válvulas on-line via site da FestoConfigurador de terminal de válvulas on line via site da Festo • O Terminal é montado conforme a especificação realizada. Todo terminal de válvulas é fornecido montado e testado antes de ser entregue! FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 534 MPA – Panorama do Produto O que é o MPA? (“Modular Performance (A)Subbase“) MPA é uma família de válvulas montadas em Sub-base.CPX Aplicações: T d t• Todos os segmentos. Características: MPA • Foco em redes FieldBus • Design modular FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 535 • Robusto e confiável MPA – Características Gerais • Válvulas de alta performance em corpo metálico e robusto • MPA 1: Largura de 10 mm com vazão de até 360 l/min • MPA 2: Largura de 20 mm com vazão de até 700 l/min • Suporta até 128 válvulas (MPA1 em rede Fieldbus) com módulo auxiliar de alimentação elétrica • Amplo range de pressão de trabalho: -0,9 ..10 bar FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 536 MPA – Características e Benefícios • Modularidade dos componentes pneumáticos e elétricos solenóides corpo p ¾ Fácil adequação à novas necessidades de aplicação; ¾ Controle por FieldBus Multipolo ou eletrônica ¾ Controle por FieldBus, Multipolo ou Conexão Individual. • Excelente integração com o CPX • Válvulas em Sub-base ¾ Fácil substituição de válvulas; • Robustes vedações • Robustes ¾ Resistência mecânica ao meio; • Junção de válvulas pequenas e grandes no FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 537 ç p q mesmo Manifold MPA – Design do produto Sistema em Sub-base Conjunto modularConjunto modular • não necessita de parafusos compridos ou trilhos DIN para montagem • montado com parafusos entre as bases • Conexões roscadas removíveis FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 538 V ã 360 700 MPA1 MPA2 MPA1 MPA2 Vazão Alimentação elétrica 360 Nl/min 700 Nl/min 24Vcc +/-25% 18Vcc ... 30Vcc Faixa de pressão -0,9 bar ... 10 bar 3 bar... 8 bar FieldBus Tempo de comutação 10s / 20s 15s / 25s Multipolo Potência consumida Índice de 1W ~2W IP65Conexão FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 539 proteção IP65Conexão individual MPA – Design do produto Possibilidades na sub-base – módulos de pressão • Quando há grande quantidade de válvulas, pode-se acrescentar alimentações de ar comprimido d d há d• Ainda, quando há pressões diferentes Vedação padrão Vedação para separação de zonas Zona 1 Zona 2 Zona 3 FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 540 P1 P2 P3 Zona 1 Zona 2 Zona 3 Conceito totalmente modular MPA1: ~360 l/min MPA2: ~700 l/min MPA – Design do produto • Fácil modificação ou ampliação • Manutenção segura • Extremamente confiável MPA1: 360 l/min MPA2: 700 l/min • Componentes de alta durabilidade • Possibilidade de se usar MPA1 com MPA2. é Ø... até ~ Ø 80mm FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 541 Mix de MPA1+MPA2 MPA é fácil de montar ou modificar F t MPA - Benefícios • MPA pode facilmente ser modificado.Aumentando ou reduzindo Sub-Bases e válvulas. Ferramentas comuns Para a manutenção • Todos os módulos podem ser trocados utilizando ferramentas comuns =>extremamente fácil para a manutenção ! FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 542 • Instalação fácil e robusta MPA - Benefícios Instalação fácil e robusta • Otimização das ligações de pressão e escapes • Redução do número de terminais de válvulas pela possibilidade de diferentes pressões no mesmo terminalterminal • Grande vazão em válvulas de tamanho reduzido • Possibilidade de identificação dos componentes de forma prática e segura. FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 543 MPA - Benefícios • Reduz o número de nós em função da possibilidade de se conectar até 64 bobinas num só terminal • Não necessita de de ferramentas de Software para configuração • Amplo range da alimentação elétrica • MPA possui um amplo range de tolerância na alimentação das bobinas (24V ± 25% ). • MPA tem sistema de redução de corrente • MPA tem sistema de redução de corrente, limitando desta forma a potência • Conexão com terminal CPX FESTO DIDACTIC SISTEMA DE TREINAMENTO PORTÁTIL – ESTUDO DE SISTEMAS PNEUMÁTICOS E ELETROPNEUMÁTICOS 17/10/2011 Slide 544
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