Rolagem 1

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Kariny Alanda 
 
Rolagem, Torque e Momento Angular 
 
ROLAGEM COMO UMA COMBINAÇÃO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO 
Rolagem suave: 
 Embora o centro do objeto se mova em uma linha reta paralela à 
superfície, um ponto da borda certamente não o faz. 
 Pode ser estudado tratando-o como uma combinação de translação 
do centro de massa e rotação do resto do objeto em torno do centro 
de massa. 
 
Velocidade linear vCM do centro da roda: 
ds/dt. Velocidade angular ω da roda: 
dθ/dt. Então: 
 
 
Uma Combinação de Movimentos: o movimento de rolagem de uma roda é a 
combinação de um movimento puro de translação e um movimento puro de 
rotação. 
 
 
Kariny Alanda 
 
 
Rolagem como uma Rotação Pura 
Considera-se o movimento de rolagem como uma rotação pura em torno de um 
eixo que passa pelo ponto P e é perpendicular ao plano do papel. 
 
Velocidade linear da extremidade superior: 
vsup = (ω)(2R) = 2(ωR) = 2vCM 
 
Referência: 
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de 
física: mecânica. 10. ed. Rio de Janeiro: Ltc, 2016. 1 v.