Analisando o texto, a poda descrita tem como objetivo orientar a formação da copa, definir o número de pernadas, distribuir harmoniosamente os ramos e melhorar o aproveitamento dos raios solares. Além disso, é usada para definir a forma de condução da planta frutífera. Vamos analisar as alternativas: A) Poda de rejuvenescimento – geralmente feita para renovar plantas antigas, não para formar a copa. B) Poda de inverno – é uma época para realizar podas, não um tipo específico de poda com esse objetivo. C) Poda de limpeza – remove ramos secos ou doentes, não para formar a copa. D) Poda de frutificação – visa estimular a produção de frutos, não a formação da copa. E) Poda de formação – tem como objetivo definir a forma da planta, orientar a copa e a condução dos ramos. Portanto, a alternativa correta é: E) Poda de formação.