Vamos analisar as alternativas sobre parada e estacionamento: a) Parada visa embarque/desembarque. — Correto, parada é para embarque ou desembarque rápido. b) Parada e estacionamento são caracterizadas por imobilização do veículo. — Correto, ambos envolvem o veículo parado. c) Estacionamento é imobilização por tempo superior ao embarque/desembarque. — Correto, estacionamento é quando o veículo fica parado por tempo maior. d) A finalidade diferencia parada de estacionamento. — Correto, a finalidade (embarque/desembarque vs. tempo maior) é o que diferencia. e) Permanecer no volante sempre caracteriza parada. — Incorreto, estar ao volante não significa necessariamente que o veículo está parado; pode estar em movimento ou em situação diferente. Portanto, a alternativa incorreta é: e. Permanecer no volante sempre caracteriza parada.