A principal vantagem do teste exploratório é que ele permite uma abordagem flexível e criativa para encontrar defeitos, sem seguir roteiros rígidos. Analisando as alternativas: A) Segue roteiro rígido — incorreto, pois o teste exploratório é justamente o oposto, é flexível. B) Permite descoberta criativa de defeitos — correto, essa é a principal vantagem. C) Elimina planejamento — incorreto, o teste exploratório ainda requer planejamento, embora seja menos formal. D) Substitui todos os outros testes — incorreto, ele complementa outros tipos de teste, não substitui todos. Resposta correta: B) Permite descoberta criativa de defeitos.