Vamos analisar as alternativas com base no conceito de lateralidade na psicomotricidade: A) Organizar o corpo no espaço e no tempo a partir de estímulos rítmicos — isso está mais relacionado à orientação espacial e temporal, não especificamente à lateralidade. B) Capacidade de manter o corpo em equilíbrio — refere-se ao equilíbrio, não à lateralidade. C) Domínio harmonioso dos gestos finos, especialmente relacionados à escrita — isso está ligado à motricidade fina, não à lateralidade. D) Estado de tensão ativa dos músculos para movimentos voluntários — isso é tônus muscular, não lateralidade. E) Capacidade motora e perceptiva de diferenciar e utilizar os lados direito e esquerdo do corpo, associada à dominância hemisférica — essa definição corresponde exatamente ao conceito de lateralidade. Portanto, a alternativa correta é: E) A capacidade motora e perceptiva de diferenciar e utilizar os lados direito e esquerdo do corpo, associada à dominância hemisférica.