A empatia, de fato, é um conceito central nas relações interpessoais inclusivas e está relacionada a diversos autores que discutem suas implicações. No contexto que você mencionou, Sampaio e Sampaio, assim como Mattos e Nuernberg, abordam a importância da empatia nas interações sociais e na promoção da inclusão. Pereira e Miranda também podem ter contribuições relevantes sobre como a empatia ajuda a entender e respeitar as diferenças entre as pessoas. É importante revisar os textos desses autores para identificar como cada um deles aborda a empatia e suas aplicações nas relações interpessoais.