Para entender a característica de autofrenagem do sistema de transmissão por parafuso sem-fim e coroa, precisamos considerar a relação entre o ângulo de hélice do parafuso e o ângulo de atrito. A autofrenagem ocorre quando a força de atrito entre o parafuso e a coroa é suficiente para impedir que a carga mova a coroa no sentido inverso. Isso acontece quando o ângulo de hélice do parafuso é menor que o ângulo de atrito. Vamos analisar as alternativas: A) Ela ocorre quando o ângulo de hélice do parafuso é menor que o ângulo de atrito entre o parafuso e a coroa. - Esta afirmação está correta, pois é exatamente essa condição que permite a autofrenagem. B) Ela ocorre quando o ângulo de hélice da coroa é maior que o ângulo de atrito entre o parafuso e a coroa. - Esta afirmação não está correta, pois não é a relação da coroa que determina a autofrenagem. C) Ela é ideal para sistemas de alta rotação, pois garante maior eficiência. - Isso não é verdade, pois a autofrenagem é mais relevante em sistemas de baixa rotação. D) Ela ocorre quando o ângulo de hélice do parafuso é maior que o ângulo de atrito entre o parafuso e a coroa. - Esta afirmação está incorreta, pois essa condição não permite a autofrenagem. E) Ela é uma característica intrínseca do sistema, independentemente do ângulo de hélice. - Isso também não é verdade, pois a autofrenagem depende da relação entre os ângulos. Portanto, a alternativa correta é: A) ela ocorre quando o ângulo de hélice do parafuso é menor que o ângulo de atrito entre o parafuso e a coroa.