Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a que está INCORRETA sobre as ações de controle: a) A ação derivativa não atua diretamente sobre o erro, mas sim sobre a variação do erro e, por isso, na prática, não pode ser utilizada isoladamente, sendo aplicada normalmente em conjunto com a ação proporcional. - Esta afirmação está correta, pois a ação derivativa realmente se baseia na taxa de mudança do erro. b) No controlador proporcional-integral, ao se aumentar o tempo integral (Ti), o erro em regime permanente tende a ser diminuído ou eliminado e o sistema responde de forma mais rápida, no entanto, as oscilações e o sobressinal aumentam. - Esta afirmação é parcialmente correta, mas o aumento do tempo integral geralmente não resulta em uma resposta mais rápida, mas sim em um tempo de resposta mais lento. c) O tempo derivativo (Td) representa o tempo que a saída da ação proporcional leva para atingir a saída do modo derivativo. Ao aumentar Td, o sistema tende a ter um maior coeficiente de amortecimento. - Esta afirmação é INCORRETA, pois o tempo derivativo não é definido dessa forma e aumentar Td não necessariamente resulta em maior amortecimento. d) No controle on-off, normalmente são utilizados elementos primários discretos, como pressostatos, chaves de nível, termostatos, chaves fim-de-curso, entre outros. - Esta afirmação está correta, pois o controle on-off realmente utiliza esses elementos discretos. Portanto, a alternativa INCORRETA é a c.