Vamos analisar cada um dos itens: I - Em um procedimento de controle do tipo liga/desliga, na saída do atuador, o sinal varia continuamente em determinado intervalo de operação, sendo que o sinal de saída normalmente pode assumir qualquer valor ao longo do intervalo. Falso. Em um controle liga/desliga, o sinal de saída é discreto, ou seja, ele assume apenas dois estados: ligado ou desligado, não variando continuamente. II - A coordenação de comunicação envolvendo CLP é feita por meio dos chamados protocolos de comunicação, os quais são processos de hardware que cooperam para produzir serviços em uma dada camada. Verdadeiro. Essa afirmativa está correta, pois os protocolos de comunicação são essenciais para a interação entre dispositivos em sistemas de automação. III - O objetivo de um sistema supervisório ou interface homem-máquina (IHM) é permitir a supervisão e, algumas vezes, o comando de determinados pontos da planta automatizada. Verdadeiro. Essa afirmativa também está correta, pois a IHM é projetada para facilitar a interação entre o operador e o sistema automatizado. Com base nas análises, os itens corretos são II e III. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: d) II e III.